CN213575396U - 一种两节电动缸结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两节电动缸结构，包括第一轴承座，所述第一轴承座的右侧面固定连接有导向筒，所述导向筒的内部设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆的内部固定连接有第二轴承套，所述第二轴承座的内部固定连接有第二滚珠丝杆副，所述第二滚珠丝杆副的内部设置有第一滚珠丝杆副，所述第一滚珠丝杆副与第一活塞杆螺纹连接，所述第二滚珠丝杆副的右端螺纹连接有第二活塞杆，所述第二轴承座的右表面与第二活塞杆的左侧之间设置有缓冲橡胶，所述第二轴承座的右表面且位于第二滚珠丝杆副的左端外表面固定连接有限位块。本实用新型中，通过设计两节电动缸结构，使得该装置的活塞杆推动距离更长，增大了装置的使用范围。

Description

一种两节电动缸结构

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，尤其涉及一种两节电动缸结构。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。但是，现在的电动缸的活塞杆的运动距离普遍较小，将活塞杆加长又存在容易发生顺坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种两节电动缸结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括第一轴承座，所述第一轴承座的右侧面固定连接有导向筒，所述导向筒的内部设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆的内部固定连接有第二轴承套，所述第二轴承座的内部固定连接有第二滚珠丝杆副，所述第二滚珠丝杆副的内部设置有第一滚珠丝杆副，所述第一滚珠丝杆副与第一活塞杆螺纹连接，所述第二滚珠丝杆副的右端螺纹连接有第二活塞杆；

所述第二轴承座的右表面与第二活塞杆的左侧之间设置有缓冲橡胶，所述缓冲橡胶固定连接于第一活塞杆的内部；

所述第二轴承座的右表面且位于第二滚珠丝杆副的左端外表面固定连接有限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一轴承座的左表面固定连接有同步箱，所述同步箱的内部设置有上同步轮与下同步轮，所述上同步轮与下同步轮通过同步带啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滚珠丝杆副的左端与下同步轮固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述同步箱的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与上同步轮固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向筒的右端固定连接有第一导向套，所述第一导向套与导向筒通过第一限位节固定连接，所述第一导向套与第一活塞杆螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一活塞杆的右端固定连接有第二导向套，所述第二导向套与第一活塞杆通过第二限位节固定连接，所述第二导向套与第二活塞杆螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二活塞杆的左端外径大于第二活塞杆的中部外径，所述第二活塞杆的左端与第一活塞杆之间有活动间隙。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一活塞杆的左端外径大于第一活塞杆的中部外径，所述第一活塞杆的左端与导向筒之间有活动间隙。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与传统技术相比，该一种两节电动缸结构设计了两节活塞杆结构，使得该装置活塞杆推动的距离更长，增大了装置的使用范围。

2、与传统技术相比，该一种两节电动缸结构对第一活塞杆新增了缓冲橡胶，能够第一活塞杆向下的缓冲一部分，使该装置的使用寿命大大提高。

3、与传统技术相比，该一种两节电动缸结构在第二活塞杆的右侧设计了限位块结构，减少了第二活塞杆回程时受到损坏的概率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种两节电动缸结构的正面剖视图；

图2为本实用新型提出的一种两节电动缸结构的A处的放大图；

图3为本实用新型提出的一种两节电动缸结构的B处的放大图；

图4为本实用新型提出的一种两节电动缸结构的C处的放大图。

图例说明：

1、伺服电机；2、上同步轮；3、同步带；4、下同步轮；5、第一轴承座； 6、第二轴承座；7、第一活塞杆；8、第二活塞杆；9、导向筒；10、第一导向套；11、第二导向套；12、第二滚珠丝杆副；13、第一滚珠丝杆副；14、第一限位节；15、第二限位节；16、缓冲橡胶；17、限位块；18、同步箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：包括第一轴承座5，第一轴承座5的左表面固定连接有同步箱18，同步箱18的内部设置有上同步轮2与下同步轮4，上同步轮2与下同步轮4通过同步带3啮合连接，同步箱18的右侧固定连接有伺服电机1，伺服电机1的输出端与上同步轮2固定连接，同步箱18、上同步轮2、同步带3下同步轮4共同作用麻将伺服电机1的转矩传递给第一滚珠丝杆副13，第一轴承座5的右侧面固定连接有导向筒9，导向筒9的右端固定连接有第一导向套10，第一导向套10与导向筒9通过第一限位节14固定连接，第一导向套10与第一活塞杆7螺纹连接，导向筒9的内部设置有第一活塞杆7，第一活塞杆7的左端外径大于第一活塞杆7的中部外径，第一活塞杆7的左端与导向筒9之间有活动间隙，第一活塞杆7的右端固定连接有第二导向套11，第二导向套11与第一活塞杆7通过第二限位节15固定连接，第二导向套11与第二活塞杆8螺纹连接，第一活塞杆7的内部固定连接有第二轴承座6，第二轴承座6的内部固定连接有第二滚珠丝杆副 12，第二滚珠丝杆副12的内部设置有第一滚珠丝杆副13，第一滚珠丝杆副 13的左端与下同步轮4固定连接，第一滚珠丝杆副13与第一活塞杆7螺纹连接，第二滚珠丝杆副12的右端螺纹连接有第二活塞杆8，第二活塞杆8的左端外径大于第二活塞杆8的中部外径，第二活塞杆8的左端与第一活塞杆7 之间有活动间隙。

第二轴承座6的右表面与第二活塞杆8的左侧之间设置有缓冲橡胶16，降低了第二活塞杆8回程时对第二轴承座6的冲击力，缓冲橡胶16固定连接于第一活塞杆7的内部；

第二轴承座6的右表面且位于第二滚珠丝杆副12的左端外表面固定连接有限位块17。

工作原理：首先，伺服电机1开始转动，转矩经过同步箱18的内部结构传递给第一滚珠丝杆副13，第一滚珠丝杆副13带动第一活塞杆7进行转动，第一活塞杆7转动时由于右端与第一导向套10螺纹连接，会向右移动，与此同时，第一活塞杆7带动第二滚珠丝杆副12一起转动，第二滚珠丝杆副12 转动时由于右端与第二活塞杆8螺纹连接，使得第二活塞杆8向右运动，实现双活塞杆同时向右运动，完成一次运动工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种两节电动缸结构，包括第一轴承座(5)，其特征在于：所述第一轴承座(5)的右侧面固定连接有导向筒(9)，所述导向筒(9)的内部设置有第一活塞杆(7)，所述第一活塞杆(7)的内部固定连接有第二轴承座(6)，所述第二轴承座(6)的内部固定连接有第二滚珠丝杆副(12)，所述第二滚珠丝杆副(12)的内部设置有第一滚珠丝杆副(13)，所述第一滚珠丝杆副(13)与第一活塞杆(7)螺纹连接，所述第二滚珠丝杆副(12)的右端螺纹连接有第二活塞杆(8)；

所述第二轴承座(6)的右表面与第二活塞杆(8)的左侧之间设置有缓冲橡胶(16)，所述缓冲橡胶(16)固定连接于第一活塞杆(7)的内部；

所述第二轴承座(6)的右表面且位于第二滚珠丝杆副(12)的左端外表面固定连接有限位块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种两节电动缸结构，其特征在于：所述第一轴承座(5)的左表面固定连接有同步箱(18)，所述同步箱(18)的内部设置有上同步轮(2)与下同步轮(4)，所述上同步轮(2)与下同步轮(4)通过同步带(3)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种两节电动缸结构，其特征在于：所述第一滚珠丝杆副(13)的左端与下同步轮(4)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种两节电动缸结构，其特征在于：所述同步箱(18)的右侧固定连接有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出端与上同步轮(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种两节电动缸结构，其特征在于：所述导向筒(9)的右端固定连接有第一导向套(10)，所述第一导向套(10)与导向筒(9)通过第一限位节(14)固定连接，所述第一导向套(10)与第一活塞杆(7)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种两节电动缸结构，其特征在于：所述第一活塞杆(7)的右端固定连接有第二导向套(11)，所述第二导向套(11)与第一活塞杆(7)通过第二限位节(15)固定连接，所述第二导向套(11)与第二活塞杆(8)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种两节电动缸结构，其特征在于：所述第二活塞杆(8)的左端外径大于第二活塞杆(8)的中部外径，所述第二活塞杆(8)的左端与第一活塞杆(7)之间有活动间隙。

8.根据权利要求1所述的一种两节电动缸结构，其特征在于：所述第一活塞杆(7)的左端外径大于第一活塞杆(7)的中部外径，所述第一活塞杆(7)的左端与导向筒(9)之间有活动间隙。

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