JP2012002292A - 電動アクチュエータ - Google Patents
電動アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012002292A JP2012002292A JP2010138411A JP2010138411A JP2012002292A JP 2012002292 A JP2012002292 A JP 2012002292A JP 2010138411 A JP2010138411 A JP 2010138411A JP 2010138411 A JP2010138411 A JP 2010138411A JP 2012002292 A JP2012002292 A JP 2012002292A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- screw member
- gear
- fixed
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
【解決手段】電動アクチュエータ1は、内周面にねじ溝7が形成され、端部に開口8を有するシリンダ2と、開口8からシリンダ2の内部に挿入される基端部3a及びその反対側でシリンダ2外部の先端部3bを有するロッド3と、ロッド3の基端部3aに対してねじ溝7の中心軸と同軸回りに相対回転可能で、かつ、中心軸の方向にロッド3と一体に移動するように連結され、外周面にねじ溝7に螺合するねじ山11を有するねじ部材5と、ねじ部材5をロッド3に対して相対的に回転駆動させることにより、ねじ部材5及びロッド3を中心軸の方向に直線移動させるモータ4とを備えている。
【選択図】図1
Description
図1〜2に示される電動アクチュエータ1は、シリンダ2と、ロッド3と、モータ4と、ねじ部材5とを備えている。
上記の第1実施形態では、ねじ部材5がモータ4の回転駆動力を直線駆動力へ変換するときに減速させているが、さらに、減速比を大きくしたい場合には、ねじ部材の内部に遊星歯車機構などの減速機構を有する構造にしてもよい。
また、ねじ部材の内部の減速機構として、以下のような波動歯車機構(例えば、ハーモニックドライブ(登録商標))を用いれば、さらに大きい減速比を得ることができる。
2 シリンダ
3 ロッド
4 モータ
5、22、32 ねじ部材
7 ねじ溝
8 開口
9 モータ本体
10 駆動軸
11 ねじ山
12 ブラケット
23、33 ねじ部材本体
24 遊星歯車機構
34 波動歯車機構
Claims (7)
- 内周面にねじ溝が形成され、端部に開口を有するシリンダと、
前記開口から前記シリンダの内部に挿入される基端部及びその反対側で前記シリンダ外部に位置する端部である先端部を有するロッドと、
前記ロッドの基端部に対して前記ねじ溝の中心軸と同軸回りに相対回転可能で、かつ、当該中心軸の方向に前記ロッドと一体に移動するように連結され、外周面に前記ねじ溝に螺合するねじ山を有するねじ部材と、
前記ねじ部材を前記ロッドに対して相対的に回転駆動させることにより、当該ねじ部材及び前記ロッドを前記中心軸の方向に直線移動させるモータとを備えている、
ことを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記モータは、前記ロッドの内部に設けられたモータ本体と、前記ロッドに対して相対的に回転可能な駆動軸とを有しており、
前記ねじ部材は、前記駆動軸に結合されている、
請求項1に記載の電動アクチュエータ。 - 前記ねじ部材は、
外周面に前記ねじ山が形成されたねじ部材本体と、
前記ねじ部材本体の内部に設けられ、前記モータの回転駆動力を前記駆動軸から前記ねじ部材本体へ伝達する減速機構と
を有している、
請求項2に記載の電動アクチュエータ。 - 前記減速機構は、遊星歯車装置からなり、
前記遊星歯車装置は、
前記駆動軸に固定された太陽歯車と、
前記ねじ部材本体に固定され、前記太陽歯車の周囲を取り囲むように配置された内歯車と、
前記内歯車の内側に配置され、前記太陽歯車から前記内歯車へ駆動力を伝達する遊星歯車と、
前記ロッドの基端部に固定され、前記遊星歯車を支持する遊星キャリアと
を有する請求項3に記載の電動アクチュエータ。 - 前記減速機構は、遊星歯車装置からなり、
前記遊星歯車装置は、
前記駆動軸に固定された太陽歯車と、
前記ロッドの基端部に固定され、前記太陽歯車の周囲を取り囲むように配置された内歯車と、
前記内歯車の内側に配置され、前記太陽歯車から前記内歯車へ駆動力を伝達する遊星歯車と、
前記ねじ部材本体に固定され、前記遊星歯車を支持する遊星キャリアと
を有する請求項3に記載の電動アクチュエータ。 - 前記減速機構は、遊星歯車装置からなり、
前記遊星歯車装置は、
前記ロッドの基端部に固定された太陽歯車と、
前記駆動軸に結合され、前記太陽歯車の周囲を取り囲むように配置された内歯車と、
前記内歯車の内側に配置され、前記太陽歯車から前記内歯車へ駆動力を伝達する遊星歯車と、
前記ねじ部材本体に固定され、前記遊星歯車を支持する遊星キャリアと
を有する請求項3に記載の電動アクチュエータ。 - 前記減速機構は、波動歯車装置からなり、
前記波動歯車装置は、
前記駆動軸に固定された楕円形のウェーブジェネレータと、
前記ねじ部材本体に固定され、前記ウェーブジェネレータの外周面に沿って弾性変形して配置され、外周面に歯を有するフレクスプラインと、
前記ロッドの基端部に固定され、前記フレクスプラインの周囲を取り囲むように配置され、内周面に前記フレクスプラインの歯と噛み合う歯を有する円形のサーキュラスプラインとを有する、
請求項3に記載の電動アクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010138411A JP5367649B2 (ja) | 2010-06-17 | 2010-06-17 | 電動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010138411A JP5367649B2 (ja) | 2010-06-17 | 2010-06-17 | 電動アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012002292A true JP2012002292A (ja) | 2012-01-05 |
JP5367649B2 JP5367649B2 (ja) | 2013-12-11 |
Family
ID=45534505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010138411A Expired - Fee Related JP5367649B2 (ja) | 2010-06-17 | 2010-06-17 | 電動アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5367649B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61147576U (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-11 | ||
JPS61286661A (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-17 | Sanei Kiki Kogyo Kk | 電動シリンダ |
JPS6362957A (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-19 | ヨ−ゼフ プラツトラ− | リニア駆動ユニット |
JP2001021019A (ja) * | 1999-07-06 | 2001-01-26 | Ntn Corp | ボールねじおよび駆動装置 |
JP2008505286A (ja) * | 2004-07-01 | 2008-02-21 | アーヴィンメリター テクノロジー エルエルスィー | 送りねじ式駆動装置を組み込んだガススプリング |
-
2010
- 2010-06-17 JP JP2010138411A patent/JP5367649B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61147576U (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-11 | ||
JPS61286661A (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-17 | Sanei Kiki Kogyo Kk | 電動シリンダ |
JPS6362957A (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-19 | ヨ−ゼフ プラツトラ− | リニア駆動ユニット |
JP2001021019A (ja) * | 1999-07-06 | 2001-01-26 | Ntn Corp | ボールねじおよび駆動装置 |
JP2008505286A (ja) * | 2004-07-01 | 2008-02-21 | アーヴィンメリター テクノロジー エルエルスィー | 送りねじ式駆動装置を組み込んだガススプリング |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5367649B2 (ja) | 2013-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5064300B2 (ja) | 波動歯車式直動機構 | |
KR101099069B1 (ko) | 감속장치부착 전동밸브 | |
US7513173B2 (en) | Parallel link mechanism and industrial robot | |
JP2007303592A (ja) | 波動歯車装置 | |
CN108953503B (zh) | 旋转减速传递装置 | |
JP2009197981A (ja) | 変速機 | |
JP6756214B2 (ja) | ロボット、歯車装置および歯車装置の製造方法 | |
WO2021015165A1 (ja) | 波動歯車装置 | |
JP2013099191A (ja) | 電気機械装置およびそれを用いたアクチュエーター、モーター、ロボット、ロボットハンド。 | |
WO2020129661A1 (ja) | 減速機及び内燃機関の可変圧縮機構のアクチュエータ | |
JP6025761B2 (ja) | 駆動ユニット | |
TW202000404A (zh) | 機械手及撓曲嚙合式齒輪裝置 | |
CN110871436A (zh) | 齿轮装置、齿轮装置单元以及机器人 | |
JP5367649B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
CN112405496A (zh) | 机械手 | |
JP2009197980A (ja) | 変速機 | |
TW202024504A (zh) | 角傳動裝置 | |
JP2013108611A (ja) | 回転数変換装置、およびそれを用いた電気機械装置、アクチュエーター、ロボット、ロボットハンド | |
JP2017133606A (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
JP2012154412A (ja) | アクチュエータおよびリンク機構 | |
JP2019078342A (ja) | 減速装置 | |
CN110752706A (zh) | 一种线性致动器的马达自锁装置和线性致动器 | |
JP2020023968A5 (ja) | ||
JP7039097B1 (ja) | 波動歯車装置 | |
KR102020737B1 (ko) | 롤러스크류를 이용한 로터리 액츄에이터 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120828 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130528 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130531 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130911 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5367649 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |