JPH1051996A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小型であっても大きな推力を得ることができ、
筐体の中心線とロッドの軸線が一致して組込性を向上す
ることが可能な電動アクチュエータを提供する。 【解決手段】筐体４２の内部に固定子磁極４４が固着さ
れ、該固定子磁極４４の内部に筒状の回転駆動軸４８を
有する回転子５６ａ〜５６ｃが配設される。前記回転駆
動軸４８の内部には螺旋溝６３が刻設され、該螺旋溝６
３にはボールねじ７０が係合し、前記回転駆動軸４８の
回転運動は該ボールねじ７０によって直線運動に変換さ
れる。前記ボールねじ７０にはロッド７２の一端部が固
着され、前記直線運動によってロッド７２がその軸線方
向に変位する。該ロッド７２にはスプライン溝７４が画
成され、該スプライン溝７４にはエンドプレート７８ａ
の孔部９２の壁部に形成された突部９４が係合して前記
ロッド７２が回転することを阻止するとともに、該ロッ
ド７２をその軸線方向に案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動アクチュエー
タの本体に設けられた駆動力変換手段を介して電動モー
タの回転駆動力を直線運動に変換し、前記直線運動の作
用下にロッドを変位させる電動アクチュエータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】空気圧シリンダは、小形で大きな推力を
持つ安価なアクチュエータとして幅広い産業分野で利用
されている。この空気圧シリンダは、外部のソレノイド
バルブによる空気圧の切り換えにより一方の空気室に空
気を充填し、他方の空気室の空気を排気してピストンを
直線的に動作させ、このピストンの運動を該ピストンの
中心に結合されたロッドで取り出す。このため、ピスト
ンはシリンダ両端の２位置での位置決めを行うことを主
たる位置決め機能として有している。近年、多位置での
ピストンの位置決めを行うことが可能なシリンダ装置も
用いられるに至っているが、一般的に、任意位置決めが
必要な場合には、電動アクチュエータが使用されてい
る。

【０００３】そこで、従来技術に係る電動アクチュエー
タについて説明すると、図５に示すように、この電動ア
クチュエータ１０は長尺状に形成された筐体１２を備
え、該筐体１２の一端部にはパルスモータ等の電動モー
タ１４が配設される。該電動モータ１４の回転駆動軸１
６にはカップリング部材１８を介して送りねじ２０が同
軸的に設けられ、該送りねじ２０には螺旋状の溝部２２
が刻設される。前記送りねじ２０には複数のボールベア
リング２４が配設された送りナット２６が螺合し、該送
りナット２６には一方に突出した突部２８が形成され、
該突部２８には孔部３０が画成される。該孔部３０には
前記筐体１２の内部にその長手方向に沿って配設された
固定ロッド３２が摺動自在に挿通し、前記送りねじ２０
が回転したときに送りナット２６が回転することを防止
する。前記送りナット２６にはロッド３４の一端部が固
着され、該ロッド３４は前記筐体１２の一端部に画成さ
れた孔部３６に挿通される。前記孔部３６にはボールベ
アリング３８が配設され、該ボールベアリング３８によ
って前記ロッド３４が少ない摩擦で変位する。

【０００４】前記電動モータ１４が付勢されると、前記
送りねじ２０が回転し、この回転運動は送りナット２６
によって直線運動に変換され、前記ロッド３４は前記送
りねじ２０の長手方向に沿って変位する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術に係る電
動アクチュエータ１０のロッドの変位方向の大きさ、す
なわち、長さは、主としてロッド３４の長さと電動モー
タ１４の長さによって決定される。また、電動アクチュ
エータ１０におけるロッド３４の変位方向と直交する方
向の大きさは、電動モータ１４の大きさ、または送りね
じ２０とロッド３４の距離およびロッド３４と固定ロッ
ド３２の距離等により決定される。従って、電動アクチ
ュエータ１０を小型化するには、これらの長さ、大きさ
等により制約を受けることになる。従って、小型の電動
モータ１４を使用した推力の小さな電動アクチュエータ
１０の場合、前記送りねじ２０、ロッド３４、固定ロッ
ド３２等のために電動アクチュエータ１０の小型化には
限界があり、一方、推力が大きい場合、電動モータ１４
が大型化してしまい、該電動モータ１４におけるロッド
３４の変位方向に直交する方向の大きさを小さくする
と、該ロッド３４の変位方向の長さが大きくなり、電動
アクチュエータ１０の長手方向の大きさが増大してしま
う。以上により、従来技術による電動アクチュエータは
任意の位置決めができるという利点を有する一方、空気
圧シリンダに比較してはるかに大きなものとなってしま
うという欠点があった。

【０００６】また、ロッド３４の先端に各種リンク機構
を付加したり、ロッド３４の先端にクレビスを取り付け
て電動アクチュエータ１０の筐体１２が可動となるよう
に使用すると、ロッド３４にはその軸線方向に負荷がか
かるが、電動アクチュエータ１０の中心線とロッド３４
の軸とが一致しないため、電動アクチュエータ１０には
ねじられる方向に負荷がかかり、該電動アクチュエータ
１０が損傷するという懸念があり、負荷もさほどに大き
くできない。さらに、空気圧シリンダと比較して、電動
アクチュエータは組込に容易でないという難点がある。

【０００７】本発明は前記の課題を解決すべくなされた
ものであって、小型でしかも大きな推力を得ることがで
き、筐体の中心線とロッドの軸線が一致して組込性を向
上させることが可能な電動アクチュエータを提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、電動モータの回転運動を直線運動に変
換し、前記直線運動の作用下にロッドが変位する電動ア
クチュエータにおいて、筒状に形成され、その内壁に螺
旋溝が刻設された回転駆動軸を有する電動モータと、前
記回転駆動軸の筒状の内部にその軸線方向に配設された
ロッドと、前記ロッドに設けられ、前記回転駆動軸の溝
部に係合する送りねじと、を備え、前記電動モータが回
転すると前記回転駆動軸の回転運動が送りねじによって
直線運動に変換されて前記ロッドが前記軸線方向に沿っ
て変位することを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、電動モータが付勢される
と回転駆動軸が回転し、この回転運動は送りねじによっ
て直線運動に変換され、ロッドは前記回転駆動軸の軸線
方向に変位する。

【００１０】この場合、前記送りねじには複数のボール
ベアリングが螺旋状に配設され、該ボールベアリングは
前記回転駆動軸の螺旋溝に嵌合して該回転駆動軸の回転
運動を前記ロッドの直線運動に変換すると、前記電動モ
ータの回転運動を少ない摩擦で直線運動に変換すること
ができ、好適である。

【００１１】また、前記送りねじが雄ねじであり、前記
筒状の回転駆動軸は前記雄ねじに螺合する雌ねじである
と、部品点数が少なくなるとともにこの電動アクチュエ
ータの構成が簡易となるため、製造コストを低廉化する
ことができ、好適である。

【００１２】また、この場合、前記電動アクチュエータ
が前記電動モータを収装し、その断面が円形または四角
形状に形成された筐体を備え、前記ロッドの軸線が前記
筐体の中心線と一致すると、前記ロッドの軸線方向に負
荷がかかっても前記電動アクチュエータにねじられる方
向の負荷がかかることがなく、この電動アクチュエータ
の組込性が向上し、好ましい。

【００１３】さらにこの場合、前記電動モータがパルス
モータであると、この電動アクチュエータをオープンル
ープ制御によって制御することができるため、制御が容
易になり、一層好適である。

【００１４】さらにまた、この場合、前記パルスモータ
の回転子がその軸線方向に複数個配設され、夫々の回転
子を一体的に駆動して１つの回転駆動軸を回転させる
と、前記電動モータの軸線方向と直交する方向の寸法が
増加することがなく、電動アクチュエータの推力を増加
させることができ、好ましい。

【００１５】さらにまた、この場合、前記電動モータが
直流モータであり、前記回転駆動軸には該回転駆動軸の
回転角度および回転数を検出するエンコーダが設けられ
ると、簡単な構成の電動アクチュエータを得ることが可
能で、また、前記エンコーダの出力信号により前記直流
モータの転流制御およびロッドの変位量を制御すること
ができ、好適である。

【００１６】一方、前記電動モータを交流誘導モータで
構成し、前記回転駆動軸には該回転駆動軸の回転角度お
よび回転数を検出するエンコーダを設けると、大きな推
力を有する電動アクチュエータを得ることが可能であ
り、また、前記エンコーダの出力信号により前記交流誘
導モータをクローズドループにより制御すれば、ロッド
の変位量を一層正確に制御することができ、好適であ
る。

【００１７】またさらに、前記ロッドの軸線方向両端部
には該ロッドの変位端を検出するセンサを設けると、前
記ロッドを電動アクチュエータ両端の２位置で位置決め
することができ、好適である。

【００１８】さらにまた、前記ロッドにスプライン溝を
画成し、前記筐体の端部には前記スプライン溝が係合す
る突部が形成された案内部材が設けられると、前記電動
モータの回転に伴って前記ロッドが回転することを阻止
することができ、好ましい。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明に係る電動アクチュエータ
について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。

【００２０】先ず、第１の実施の形態に係る電動アクチ
ュエータについて説明する。この電動アクチュエータ４
０は、図１に示すように、円筒形に形成された筐体４２
を有し、該筐体４２の内壁には複数の電磁鋼板等を積層
して形成された固定子磁極４４が固着される。該固定子
磁極４４には図示しない複数の溝部が前記筐体４２の長
手方向に沿って画成され、該溝部には複数の固定子巻線
４６が巻回される。該固定子巻線４６には図示しない制
御装置が接続される。

【００２１】前記固定子磁極４４の内部には後述する回
転駆動軸４８が配設され、該回転駆動軸４８には当該回
転駆動軸４８を囲繞して複数のリング状の永久磁石５０
ａ〜５０ｃが互いに所定間隔離間して固着される。夫々
の永久磁石５０ａ〜５０ｃは前記電動アクチュエータ４
０の長手方向の一方の側がＮ極、他方の側がＳ極となる
ように構成される。夫々の永久磁石５０ａ〜５０ｃには
電磁鋼板等を積層して形成されたＮ極側回転子磁極５２
ａ〜５２ｃ、Ｓ極側回転子磁極５４ａ〜５４ｃが固着さ
れる。前記永久磁石５０ａ、Ｎ極側回転子磁極５２ａお
よびＳ極側回転子磁極５４ａで一つのパルスモータの回
転子５６ａを構成し、同様に、永久磁石５０ｂ、Ｎ極側
回転子磁極５２ｂおよびＳ極側回転子磁極５４ｂで回転
子５６ｂを、永久磁石５０ｃ、Ｎ極側回転子磁極５２
ｃ、Ｓ極側回転子磁極５４ｃで回転子５６ｃを構成す
る。すなわち、この電動アクチュエータ４０には３つの
パルスモータの回転子５６ａ〜５６ｃが前記回転駆動軸
４８の軸線方向に沿って配設される。前記回転子５６ａ
と５６ｂの間隙、５６ｂと５６ｃの間隙には非磁性体で
形成されたスペースリング５８ａ、５８ｂが設けられ、
また、前記回転子５６ａの一端部と回転子５６ｃの他端
部には保持部材６０ａ、６０ｂが固着される。

【００２２】前記回転駆動軸４８の軸線は前記筐体４２
の中心線と一致するように配設される。該回転駆動軸４
８は筒状に形成され、該回転駆動軸４８の孔部６２を形
成する壁部には螺旋溝６３が刻設される。前記回転駆動
軸４８の内部には円柱形の変位部材６４が配設され、該
変位部材６４の外周には螺旋状の転動溝６６が画成され
る。該転動溝６６には複数のボールベアリング６８が係
合し、該ボールベアリング６８は前記螺旋溝６３に嵌合
する。このため、前記変位部材６４、転動溝６６および
ボールベアリング６８により、前記回転駆動軸４８の内
部を相対的に回転しながらその軸線方向に変位するボー
ルねじ７０が構成される。前記変位部材６４の一方の端
部にはロッド７２の一端部が固着され、該ロッド７２の
外周にはその軸線方向に沿って複数のスプライン溝７４
が画成される。

【００２３】前記筐体４２の両端部にはエンドプレート
７８ａ、７８ｂが固着される。夫々のエンドプレート７
８ａ、７８ｂには前記電動アクチュエータ４０の内方に
突出し、前記保持部材６０ａ、６０ｂに対向する円形の
突部８０ａ、８０ｂが形成される。夫々の突部８０ａ、
８０ｂにはリング状の溝部８２ａ、８２ｂが画成され、
一方、前記保持部材６０ａ、６０ｂには前記溝部８２
ａ、８２ｂに対向するリング状の溝部８４ａ、８４ｂが
画成され、該溝部８２ａと８４ａを形成する夫々の壁
部、溝部８２ｂと８４ｂを形成する夫々の壁部により複
数のボールベアリング８６が挟持される。

【００２４】一方のエンドプレート７８ｂには前記突部
８０ｂの中央に凹部９０が画成され、他方のエンドプレ
ート７８ａには孔部９２が画成される。該孔部９２の壁
部には前記ロッド７２のスプライン溝７４に係合する複
数の突部９４が形成され、このため、前記スプライン溝
７４と突部９４によって前記回転駆動軸４８の回転に伴
って前記ロッド７２が回転することを阻止するととも
に、前記突部９４は前記ロッド７２をその軸線方向に案
内する案内部材として機能する。

【００２５】第１の実施の形態に係る電動アクチュエー
タ４０は、基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその動作について説明する。

【００２６】固定子巻線４６に図示しない制御装置から
パルス電流を通電すると、複数の回転子５６ａ〜５６ｃ
が前記パルス電流のパルス数に対応した角度だけ一体的
に回転する。この回転運動は回転駆動軸４８から螺旋溝
６３を介してボールねじ７０に伝達される。このボール
ねじ７０に固着されたロッド７２のスプライン溝７４は
突部９４に係合して該ロッド７２が回転することを阻止
するため、ボールねじ７０は前記回転運動をロッド７２
の直線運動に変換し、該ロッド７２はその軸線方向に変
位される。

【００２７】前記ロッド７２の変位量は回転駆動軸４８
の回転角度に比例し、該回転駆動軸４８の回転角度は固
定子巻線４６に通電されるパルス電流のパルス数によっ
て決定される。従って、制御装置（図示せず）によって
必要なパルス数のパルス電流を固定子巻線４６に通電す
ることによってロッド７２を任意の位置に変位させるこ
とができる。

【００２８】次に、本発明の第２の実施の形態に係る電
動アクチュエータについて説明する。この電動アクチュ
エータ１００は、図２に示すように、前記第１の実施の
形態に係る電動アクチュエータ４０にエンコーダ部１０
２を設けたものである。以下、図中、前記第１の実施の
形態と同一の構成要素には同一の参照符号を付してその
詳細な説明を省略する。なお、他の実施の形態について
も同様である。

【００２９】この電動アクチュエータ１００の一方のエ
ンドプレート７８ｂには孔部１０４が画成され、該孔部
１０４には前記回転駆動軸４８の端部に固着された筒状
部材１０６が挿通する。該筒状部材１０６の端部には円
盤部１０８が形成され、該円盤部１０８には、図示しな
いが、回転角度検出用の複数のスリットと、回転数検出
用の１つのスリットが画成されている。前記エンドプレ
ート７８ｂにはコ字状に形成された光電センサ１１０が
固着され、該光電センサ１１０には発光ダイオードが備
えられた発光部１１２と、フォトトランジスタが備えら
れ、前記回転角度検出用および回転数検出用のスリット
に夫々対応した受光部１１４ａ、１１４ｂとが互いに対
向して設けられる。該発光部１１２と受光部１１４の間
隙には前記円盤部１０８が配設される。

【００３０】前記エンドプレート７８ｂにはケーシング
１１６が固着され、該ケーシング１１６の内部には複数
の脚部材１１８を介して基板１２０が配設される。該基
板１２０には前記光電センサ１１０、固定子巻線４６が
電気的に接続され、該光電センサ１１０から入力された
信号を処理し、固定子巻線４６にパルス電流を通電する
ための制御回路１２２が設けられている。

【００３１】前記ケーシング１１６の中央には前記ロッ
ド７２に向かって棒状部材１２４が立設され、該棒状部
材１２４は前記基板１２０に画成された孔部１２６に挿
通している。前記棒状部材１２４の端部には前記ボール
ねじ７０が当接自在な終端センサ１２８が設けられ、前
記ボールねじ７０が変位して該終端センサ１２８に当接
することにより信号を発生する。

【００３２】次に、以上のように構成される本実施に形
態に係る電動アクチュエータ１００の動作について説明
する。

【００３３】先ず、ロッド７２が一方に変位してボール
ねじ７０が終端センサ１２８に当接すると、該終端セン
サ１２８から終端位置検出信号が発生され、制御回路１
２２にはロッド７２が一方の終端まで変位していること
が検知される。

【００３４】次に、前記第１の実施の形態に係る電動ア
クチュエータ４０と同様に回転駆動軸４８が回転する
と、円盤部１０８が回転し、光電センサ１１０の発光部
１１２から発光されて受光部１１４ａ、１１４ｂに向か
う光は円盤部１０８に画成されたスリット（図示せず）
が回転することにより断続を繰り返し、受光部１１４ａ
からは円盤部１０８の回転角度に応じたパルス信号が発
生し、受光部１１４ｂからは円盤部１０８の回転数に応
じたパルス信号が発生する。ロッド７２の変位量は回転
駆動軸４８の回転量に比例するので、制御回路１２２で
前記受光部１１４ａ、１１４ｂから発生したパルス信号
を検知して夫々のパルス数をカウントすれば、ロッド７
２の変位量を検出することができる。

【００３５】また、前記受光部１１４ａ、１１４ｂから
発生したパルス信号を使用して制御回路１２２でクロー
ズド・ループ制御を行えば、ロッド７２の位置をより高
い精度で位置決めすることができる。

【００３６】次いで、第３の実施の形態に係る電動アク
チュエータ１５０について説明する。この電動アクチュ
エータ１５０は、図３に示すように、第１の実施の形態
に係る電動アクチュエータ４０のパルスモータを構成す
る回転子５６ａ〜５６ｃに代わってかご型交流誘導モー
タの回転子１５２としたものである。

【００３７】この電動アクチュエータ１５０には、回転
駆動軸４８を囲繞して複数の電磁鋼板の如き材料で形成
された回転子磁極１５４が設けられる。該回転子磁極１
５４の外周には銅で形成された複数の短絡巻線１５６が
前記回転駆動軸４８の軸線方向に平行に配設され、夫々
の短絡巻線１５６の端部には銅製の短絡リング１５８
ａ、１５８ｂが前記回転子磁極１５４を囲繞するように
設けられる。前記回転子磁極１５４、短絡リング１５８
ａ、１５８ｂは前記保持部材６０ａ、６０ｂによって挟
持される。

【００３８】この電動アクチュエータ１５０の作用につ
いて説明する。制御回路１２２から固定子巻線４６に交
流電流が通電されると回転子１５２が回転し、回転駆動
軸４８を介してボールねじ７０がその軸線方向に変位す
る。このため、ロッド７２が変位する。光電センサ１１
０から前記回転駆動軸４８の回転角度、回転数に応じた
パルス信号が発生し、該信号は制御回路１２２に入力さ
れる。該制御回路１２２はこの信号に基づいて固定子巻
線４６に通電させる交流電流を制御し、回転子１５２の
回転数を制御する。この電動アクチュエータ１５０は、
このようにクローズド・ループ制御によってロッド７２
の変位量が制御される。このため、ロッド７２を高い精
度で位置決めすることが可能である。また、この電動ア
クチュエータ１５０は交流誘導モータが使用されるた
め、高い推力を容易且つ安価に得ることができる。

【００３９】次に、第４の実施の形態に係る電動アクチ
ュエータ７０について説明する。この電動アクチュエー
タ１７０は、図４に示すように、第１の実施の形態に係
る電動アクチュエータ４０のパルスモータを構成する回
転子５６ａ〜５６ｃに代わってブラシレス直流モータの
回転子１７２としたものである。

【００４０】この電動アクチュエータ１７０は、前記回
転駆動軸４８を囲繞して軟鉄鉄芯１７４が設けられ、該
軟鉄鉄芯１７４の外周には長方形状に形成された複数の
永久磁石１７６が前記回転駆動軸４８の長手方向に沿っ
て配設される。前記軟鉄鉄芯１７４、永久磁石１７６は
前記保持部材６０ａ、６０ｂによって挟持される。

【００４１】この電動アクチュエータ１７０の作用につ
いて説明する。制御回路１２２から固定子巻線４６に所
定の極性の直流電流が通電されると、固定子磁極４４に
は所定の極性の磁界が発生し、回転子１７２の永久磁石
１７６との吸引作用により回転子１７２が回転する。光
電センサ１１０から制御回路１２２にこの回転角度に対
応したパルス信号が入力され、回転子１７２が所定角度
回転すると、制御回路１２２は固定子巻線４６に通電す
る直流電流の極性を反転させる。このため、固定子磁極
４４に発生する磁界の極性が反転し、回転子１７２は回
転を続けることになる。このように、制御回路１２２は
光電センサ１１０の出力信号に応じて転流制御を行い、
回転子１７２は回転する。ボールねじ７０はこの回転子
１７２の回転運動を直線運動に変換し、ロッド７２が変
位する。

【００４２】この電動アクチュエータ１７０はブラシレ
ス直流モータが使用されるため、簡易な構成となり、安
価な電動アクチュエータ１７０が得られる。

【００４３】なお、前記第１〜第４の実施の形態に係る
電動アクチュエータ４０、１００、１５０、１７０で
は、回転運動を直線運動に変換するためにボールねじ７
０を使用したが、このボールねじ７０に代わって雄ねじ
を使用し、該雄ねじに螺合する雌ねじを前記回転駆動軸
４８の孔部６２に画成すると、電動アクチュエータを簡
易且つ安価に構成することができる。

【００４４】また、ボールねじ７０が終端センサ１２８
と反対側の端部に変位したときに前記ボールねじ７０を
構成する変位部材６４に当接して信号を発生するセンサ
を設けると、容易に空気圧シリンダと同様の２位置で停
止する電動アクチュエータを実現することができる。こ
の場合、ロッド７２の位置制御をする必要がないため、
光電センサ１１０、円盤部１０８、筒状部材１０６を省
略することができ、この電動アクチュエータを安価に構
成することができる。

【００４５】さらに、前記第１〜第４の実施の形態に係
る電動アクチュエータ４０、１００、１５０、１７０は
断面円形に形成されたが、断面四角形状や、その他の形
状でもよいことは勿論である。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、従来技術に係る電動ア
クチュエータと比較して一層小型に構成することが可能
となる。また、変位自在なロッドの軸線が電動アクチュ
エータの中心線と一致しているため、該ロッドの軸線方
向に負荷がかかっても電動アクチュエータにねじられる
方向の負荷がかかることがないため、電動アクチュエー
タの組込性が向上する。

【００４７】さらに、送りねじにボールねじを使用すれ
ば、電動モータの回転運動を効率よく直線運動に変換す
ることができ、一方、送りねじに雄ねじを使用し、回転
駆動軸には雌ねじを使用すると、電動アクチュエータを
簡易に構成して該電動アクチュエータの価格を低廉化す
ることができる。

【００４８】さらにまた、電動モータにパルスモータを
使用すると電動アクチュエータの制御が容易になり、直
流モータを使用すると電動アクチュエータの構成が簡易
になり、交流誘導モータを使用すると電動アクチュエー
タの推力が大きくなる等、電動モータを代えることによ
り様々な使用目的に応じた電動アクチュエータを得るこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動アクチュ
エータを示す縦断面図である。

【図２】本発明の第２の実施の形態に係る電動アクチュ
エータを示す縦断面図である。

【図３】本発明の第３の実施の形態に係る電動アクチュ
エータを示す縦断面図である。

【図４】本発明の第４の実施の形態に係る電動アクチュ
エータを示す縦断面図である。

【図５】従来技術に係る電動アクチュエータを示す縦断
面図である。

【符号の説明】

４０、１００、１５０、１７０…電動アクチュエータ ４４…固定子磁極 ４６…固定子巻線 ５６ａ〜５６ｃ、１５２、１７２…回転子 ７０…ボールねじ ７２…ロッド １０２…エンコーダ部 １２２…制御回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動モータの回転運動を直線運動に変換
   し、前記直線運動の作用下にロッドが変位する電動アク
   チュエータにおいて、 筒状に形成され、その内壁に螺旋溝が刻設された回転駆
   動軸を有する電動モータと、 前記回転駆動軸の筒状の内部にその軸線方向に配設され
   たロッドと、 前記ロッドに設けられ、前記回転駆動軸の溝部に係合す
   る送りねじと、 を備え、前記電動モータが回転すると前記回転駆動軸の
   回転運動が送りねじによって直線運動に変換されて前記
   ロッドが前記軸線方向に沿って変位することを特徴とす
   る電動アクチュエータ。
2. 【請求項２】請求項１記載の電動アクチュエータにおい
   て、 前記送りねじには複数のボールベアリングが螺旋状に配
   設され、該ボールベアリングは前記回転駆動軸の螺旋溝
   に嵌合して該回転駆動軸の回転運動を前記ロッドの直線
   運動に変換することを特徴とする電動アクチュエータ。
3. 【請求項３】請求項１記載の電動アクチュエータにおい
   て、 前記送りねじは雄ねじであり、前記筒状の回転駆動軸は
   前記雄ねじに螺合する雌ねじであることを特徴とする電
   動アクチュエータ。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電
   動アクチュエータにおいて、 前記電動アクチュエータは前記電動モータを収装し、そ
   の断面が円形または四角形状に形成された筐体を備え、
   前記ロッドの軸線は前記筐体の中心線と一致することを
   特徴とする電動アクチュエータ。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電
   動アクチュエータにおいて、 前記電動モータはパルスモータであることを特徴とする
   電動アクチュエータ。
6. 【請求項６】請求項５記載の電動アクチュエータにおい
   て、 前記パルスモータの回転子はその軸線方向に複数個配設
   され、夫々の回転子を一体的に駆動して１つの回転駆動
   軸を回転させることを特徴とする電動アクチュエータ。
7. 【請求項７】請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電
   動アクチュエータにおいて、 前記電動モータは直流モータであり、前記回転駆動軸に
   は該回転駆動軸の回転角度および回転数を検出するエン
   コーダが設けられることを特徴とする電動アクチュエー
   タ。
8. 【請求項８】請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電
   動アクチュエータにおいて、 前記電動モータは交流誘導モータであり、前記回転駆動
   軸には該回転駆動軸の回転角度および回転数を検出する
   エンコーダが設けられることを特徴とする電動アクチュ
   エータ。
9. 【請求項９】請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電
   動アクチュエータにおいて、 前記ロッドの軸線方向両端部には該ロッドの変位端を検
   出するセンサが設けられることを特徴とする電動アクチ
   ュエータ。
10. 【請求項１０】請求項１乃至９のいずれか１項に記載の
    電動アクチュエータにおいて、 前記ロッドにはスプライン溝が画成され、前記筐体の端
    部には前記スプライン溝が係合する突部が形成された案
    内部材が設けられ、前記スプライン溝が前記突部に係合
    することにより前記電動モータの回転に伴って前記ロッ
    ドが回転することを阻止することを特徴とする電動アク
    チュエータ。