JPS645777Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は空気調和装置の空調風路を切換えるモ
ードドア等の被駆動片を多段位置に制御するモー
ターアクチユエータに関するものである。

従来のモーターアクチユエータは、例えばモー
ドドア等の被駆動片を駆動するための出力軸の停
止位置を検出するスイツチを、モーターアクチユ
エータの出力軸にあるウオームホイールに取付け
るか、又は出力軸から被駆動片までを連動させる
チエーン、ワイヤー等の連結機構のいずれかの場
所に取付けてモータを停止させている。しかしこ
の方法では、被駆動側のモードドア等の閉じる位
置と、モーターアクチユエータの停止位置検出用
の検出スイツチの開閉位置とを正確に一致させる
ためにモードドアまでの連結機構に遊び機構等を
取付ける必要があり、装置全体が複雑になる欠点
があつた。又、被駆動側のモードドア等の閉じる
位置を変えた場合、それに合わせてモーターアク
チユエータの停止位置検出用の検出スイツチの位
置をその都度設定し直さなければならず、モータ
ーアクチユエータに汎用性がなく使用しにくい欠
点があつた。

本考案はかかる従来の欠点に鑑みてなされたも
ので、中間ギアに加わる負荷によつて出力軸が一
定のトルクに達つすると、モータに連動する中間
ギアを軸方向に移動させて電気開閉部をOFFに
し、モータをその位置で停止させるようにしたも
ので、その構成はモータのモータ軸に軸着した第
１のウオームギアと噛合する第１のウオームホイ
ールと、負荷に連なる出力軸に軸着した大径な第
２のウオームギアとを有した中間ギアの両端部分
を軸方向に対して進退動可能に軸受にそれぞれ軸
承してこの中間ギアの両端部外方にコ字型板ばね
の両可動片を位置し、各可動片と各軸受に設けた
固定接点とでモータ回路を開閉する電気開閉部を
夫々設け、所定以上の負荷の発生により停止した
第２のウオームギアをガイドにしてモータの回転
方向に従つて中間ギアを何れかの軸方向に進退動
させ、該中間ギアの端部で可動片を押上げて一方
の電気開閉部を開成してモータを停止させる構成
を特徴とするものである。

それ故、負荷が一定の大きさに達つすると中間
ギアが自動的に軸方向へ進退動し、それによつて
電気開閉部をOFFにしてモータを停止し、その
時の位置で出力軸を停止させることが出来るもの
である。

本考案の実施例を図面により説明すると、モー
タＭのモータ軸１に第１のウオームギア２を軸着
し、このウオームギア２と噛合するやや大径な第
１のウオームホイール３と同軸の第２のウオーム
ギア４を同軸に有した中間ギア５の両端部分に筒
部６，６を形成し、この筒部６，６を第１、２軸
受７，８に回動可能且つ進退動可能に軸承してあ
る。９は第２のウオームギア４と直角方向に噛合
する大径な第２のウオームホイールで、中心に軸
着させた軸１０の一端に出力軸１１を取付けてあ
る。１３は第２のウオームホイール９を内側に位
置させた導電材よりなるコ字型の板ばねで、両端
に略平行に位置した第１，２可動片１４，１５を
一体に設けてあり、この第１，２可動片１４，１
５の先端内側に前記中間ギア５の両先端部を当接
させてある。可動接点を兼ねた第１，２可動片１
４，１５と第１，２軸受７，８にそれぞれ設けた
第１，２固定接点１６，１７とでそれぞれ第１，
２電気開閉部１８，１９を形成する。

次に、回路を第２図に基いて説明すると、一方
の第１端子２０と板ばね１３を第１配線２２で連
結し、第１可動片１４と接離する第１固定接点１
６とダイオード等からなる第１の整流器２３とモ
ータＭのモータ端子M₂とを第２配線２４で接続
する。又、第２可動片１５と接離する第２固定接
点１７と第２の整流器２５とモータ端子M₂とを
第３配線２６で接続する。更に他のモータ端子
M₁と第２の端子２１を第４配線２７で接続する。

次に、本実施例の作用について説明すると、第
１の端子２０に直流電源の＋側を接続し、第２の
端子２１に−側を接続すると、両電気開閉部１
８，１９が共にONの状態である第２図に於い
て、電流は端子２０、板ばね１３、第２可動片１
５、第２固定接点１７、第２の整流器２５、モー
タ端子M₂、モータＭ、モータ端子M₁、第２の端
子２１の閉回路ができ、モータＭを駆動し、適宜
中間ギア５を介して第２のウオームホイール９を
矢印Ｘで示す時計方向に回転し、出力軸１１が矢
印方向に回転して公知の連結手段６５を介して被
駆動片であるモードドア６１を所定位置に移動し
て空調通路６２を切換えるものである。この場
合、両電気開閉部１８，１９は共にONであり、
板ばね１３から第１電気開閉部１８を通つて第２
配線２４に電流が流れても第１の整流器２３によ
つてモータ端子M₂への電流の流れは遮断されて
いる。モータＭの回転方向及び各ギアの組合せに
よりウオームホイール９が矢印Ｘで示す反時計方
向に回転し、出力軸１１に連動するモードドア６
１が所定位置に達つすると、出力軸１１、ウオー
ムギア９、中間ギア５を介してモータ軸１に設定
以上の反トルクが加わる（第１図に於いて、モー
ドドア６１が通路６２を閉じてストツパー６４に
当つている状態。）と、第３図に於いて、矢印Ｘ
で示す反時計方向に回転している出力軸１１を有
したウオームホイール９に対し、反矢印Ｘ方向の
時計方向にこのウオームホイール９の回転を止め
る力が加わると中間ギア５はウオームホイール９
の螺条に沿つて矢印Ｅで示すように中間ギア５は
第２電気開閉部１９側の軸方向に螺進し、この中
間ギアの端部によつて第２可動片１５は板ばね１
３の弾発力に抗して押し下げられ、第１固定接点
１７から離れて第２電気開閉部１９をOFFにし、
モータＭへの通電をやめ、モータＭをその位置で
停止する。この場合、モータ軸１には回転を妨げ
る方向の負荷が加わつているので第２電気開閉部
１９がOFFになると瞬間にその位置で停止する
ものである。

第２図に於いて、第２の端子２１に電源の＋側
を又、第１の端子２０に一側を接続すると、電流
は第２の端子２１、モータ端子M₁、モータＭ、
モータ端子M₂、第１の整流器２３、第１の電気
開閉部１８、板ばね１３、第１の端子２０が閉回
路となり、ウオームホイール９は第４図矢印Ｙで
示す時計方向に回転し、出力軸１１も時計方向に
回転する。次いで、出力軸１１が所定位置に到達
すると、このウオームホイール９の回転を妨げる
方向に力が発生して、ウオームホイール９の時計
方向への回転が停止すると、中間ギア５は該ウオ
ームギア９に案内されて矢印Ｆ方向に螺進し、こ
の中間ギア５の端部で第１可動片１４を外方に押
し上げて第１固定接点１６から離して第１電気開
閉部１８をOFFにし、モータ軸１をその時の状
態で停止させるものである。

本考案の第２実施例を第６〜１０図に基いて説
明すると、弾力性を有し且つ導電性を有したコ字
型の板ばね３１の両端を直角に折曲げて形成した
第１、２可動片３２，３３の先端内面に、それぞ
れ第１、２可動接点３２ａ，３３ａを設け、この
可動接点と接離する第１、２固定接点３７，３８
をコ字型板ばね３１の内側に設置し、この第１、
２可動接点３２ａ，３３ａと第１、２固定接点３
７，３８とで第１、２電気開閉部５２，５３を形
成する。この第１固定接点３７とモータＭを結ぶ
第１配線４８に第１の整流器３９と分岐端子４７
を設け、又、第２固定端子３８と分岐端子４７を
結ぶ第２配線５８に第２の整流器４６の接続し、
モータＭと第１の端子４０を接続し、更に第２の
端子５０と板ばね３１とを第３配線５１で接続す
る。

コ字型板ばね３１の両可動片３２，３３の略中
心部にそれぞれ設けた貫通孔３４，３４内に、出
力軸４１を進退動可能に緩挿通している。この出
力軸４１の軸方向には平担面４２，４２を設けて
あり、この平担面４２を周方向に規制することに
よつて、該出力軸４１は回転することなく進退動
する。４３は中心に設けた螺孔４４に前記出力軸
４１を螺通させ、モータ軸４５に軸着したウオー
ムギア４９と直角方向に噛合するギアを外周に設
けた中間ギアで、この中間ギア４５は出力軸４１
の外周を軸方向に進退動可能に配してある。コ字
型ばね３１の第１、２可動片３２，３３の内側
に、前記中間ギア４５の両面を接離可能に当接さ
せる。この場合、必要なら第１、２可動片３２，
３３の内面に突部３２ｃ，３３ｄを設け、この突
部３２ｃ，３２ｄを中間ギア４３の両面に当接さ
せてもよい。図中、５６は出力軸４１の一端に設
けた凸部、５７は連結部材である。

次に、第２実施例の作用について説明すると、
第１０図に於いて、モードドア等の被駆動片６１
を操作して空調通路６２を切換えた後、この被駆
動片６１がストツパー６３に突合すると、出力軸
４１は第１０図矢印Ｓ方向への動きが規制され、
そのためモータ軸４５に螺合する中間ギア４３が
第８図矢印Ｌ方向に螺進して第１可動片３２を外
方へ押し圧し、第１可動接点３２ａを第１固定接
点３７から離して第１電気開閉部５２をOFFに
してモータＭを停止すると、中間ギア４３はその
位置で停止する。この場合、中間ギア４３がモー
タ軸４５のウオームギア４９から出力軸方向に多
少移動しても、回転力の伝達には何ら支障はな
い。

逆に出力軸４１が第１０図反矢印Ｓ方向に移動
して被駆動片６１がストツパー６４に突合して、
それ以上移動出来なくなると、出力軸４１に矢印
Ｓ方向の負荷が生じ、モータ軸４５に連動する中
間ギア４３が第９図矢印Ｒ方向に移動し、この中
間ギアの側面で第２可動片３３を押し拡げ、それ
によつて第２固定接点３８から第２可動片３３を
離して第２電気開閉部５３をOFFにし、該中間
ギア４３をそのままの位置で停止するものであ
る。このように本実施例ではモータＭに連動する
中間ギア４３によつて電気開閉部５２，５３を操
作すると共に、この中間ギア４３に噛合する出力
軸４１を直接出力アームとして進退動させて利用
出来るので余分な連結部材を省略でき、いちいち
位置ぎめせずとも、又、モードドア等の被駆動片
６１位置が多少不正確でも適確に操作出来るもの
である。

以上の如き本考案は以下のような効果を有す
る。

モータ軸と噛合する中間ギアに所定以上の荷
重が加わると、モータ軸と噛合する中間ギアが
出力軸の軸方向のいずれかに移動して電気開閉
部をOFFにし、モータへの電流を遮断して回
転を停止し、その位置でアクチユエーターを停
止出来るので、このアクチユエータを取付ける
際正確な位置ぎめをする必要はなく取付作業が
容易である。

モーターアクチユエータの停止位置を検出す
る検出スイツチを、該モーターアクチユエータ
内に設ける必要がなく、その分、アクチユエー
タの構造を簡略して小型軽量化が容易である。

従来は負荷となるモードドア等の被駆動片の
作動角に合わせて、検出スイツチの開閉する位
置をいちいち設定しなければならなかつたが、
本考案は、作動角の両端位置を検出する検出ス
イツチを必要とせず、この被駆動片がストツパ
ーに当接した時点で自動的に負荷の大きさを検
出してモータの回転を停止するものであるか
ら、被駆動片の作動角がどのようなものであつ
ても対応でき汎用性を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の第１実施例を示したもので、第
１図は軸受を省略した出力軸と中間軸とモータ軸
の関係を示した要部の斜視図、第２図は回路も図
示した全体の平面図、第３図は第２電気開閉部が
OFFの状態を示す全体の平面図、第４図は第１
電気開閉部がOFFの状態を示す全体の平面図、
第５図は使用例を示す作動図、第６〜１０図は第
２実施例を示したもので、第６図は一部破断して
分離した斜視図、第７図は中間ギアとモータ軸と
の関係を示す斜視図、第８図は回路も示した全体
の平面図、第９図は第２電気開閉部をOFFの状
態を示す平面図、第１０図は使用例を示す作動図
である。 １，４５はモータ軸、１１，４１は出力軸、
５，４３は中間ギア、１３，３１はコ字型板ば
ね、１４，１５，３２，３３は可動片、１６，１
７，３７，３８は固定接点、１８，１９，５２，
５３は電気開閉部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータのモータ軸に軸着した第１のウオームギ
   アと噛合する第１のウオームホイールと、負荷に
   連なる出力軸に軸着した大径な第２のウオームギ
   アとを有した中間ギアの両端部分を軸方向に対し
   て進退動可能に軸受にそれぞれ軸承してこの中間
   ギアの両端部外方にコ字型板ばねの両可動片を位
   置し、各可動片と各軸受に設けた固定接点とでモ
   ータ回路を開閉する電気開閉部を夫々設け、所定
   以上の負荷の発生により停止した第２のウオーム
   ギアをガイドにしてモータの回転方向に従つて中
   間ギアを何れかの軸方向に進退動させ、該中間ギ
   アの端部で可動片を押上げて一方の電気開閉部を
   開成してモータを停止させるモータアクチユエー
   タ。