JPS6349086Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、主に自動車用空調装置のエアミツ
クスドア、内外気切換えドアその他のドアを動か
すために用いられるモータアクチユエータに関す
るものである。

従来例として実開昭56−87651号公報をあげる
ことができ、それと同様な従来例が第１図、第２
図に示されている。この種のモータアクチユエー
タの従来例が示され、ケース１内にはモータ２と
歯車装置４とが収納されており、モータ２の回転
力を歯車装置４を介して出力軸３に伝達して出力
するように構成されている。上記出力軸３は、歯
車装置４の出力歯車２７に固装され、この出力歯
車２７とケース１との間に設けられた位置検出装
置５によりその回転位置が検出され、この検出さ
れた信号に基づいて前記モータ２がON−OFF制
御されて、出力軸３に所望の角度を与えるように
している。

しかしながら、上記歯車装置４は、モータ２に
固定されたウオーム１０と、このウオーム１０に
噛み合う中間歯車１２と、この中間歯車１２に噛
み合う出力歯車２７との３個の歯車から構成さ
れ、これら３個の歯車により所定の減速比とトル
クとを得るようにしているので、出力歯車２７の
径がいきおい大きくなり、そのためモータアクチ
ユエータ全体の体積も大きくなるという欠点があ
つた。

そこで、この考案は、上述のように歯車装置に
出力歯車を用いることに起因する欠点を解消する
ため新たな機構を採用し、小型であるモータアク
チユエータを提供することを課題としている。

その要旨とするところは、少なくともモータと
このモータの回転を減速して出力軸に伝達する歯
車装置と、前記出力軸の位置を検出する位置検出
装置とがケース内に収納されたモータアクチユエ
ータにおいて、前記歯車装置をモータの回転力に
固装されたウオームと、このウオームが噛み合う
ウオームホイール部を外周にもつ円筒状の中間歯
車とから構成し、この中間歯車は回転自在で且つ
長手方向の移動が阻止されるよう前記ケースに支
持され、この中間歯車の内面に形成の雌ねじ部を
前記出力軸の外周面に形成の雄ねじ部を噛み合わ
せて該中間歯車と出力軸とを連結し、この出力軸
はケースに摺動自在で且つ回転を阻止するよう支
持する回止め部を有し、さらに前記出力軸の雄ね
じ部に噛み合う位置検出用歯車を設け、この位置
検出用歯車と前記ケースとの間に前記位置検出装
置を設けたことにある。

したがつて、中間歯車の回転が中間歯車の雌ね
じ部と出力軸の雄ねじ部を介して減速されて直接
出力軸の直線運動に変換されるので、上述のよう
に径の大きい出力歯車が不要となり、上記課題を
達成することができるものである。

以下、この考案の実施例を図面により説明す
る。

第３図、第４図において、この考案のモータア
クチユエータが示され、ケース１は、上ケース１
ａと下ケース１ｂとが接着固定されて構成され、
このケース１内にはモータ２と、このモータ２の
回転力を出力軸３に減速して伝達する歯車装置４
と、前記出力軸３の位置を検出する位置検出装置
５とが収納されている。

前記モータ２は、上部両端が上ケース１ａのモ
ータ支持部６ａ，６ａに下部両端が下ケース１ｂ
のモータ支持部６ｂ，６ｂにそれぞれ当接して挾
持される形で支持されている。このモータ２の電
極端子７ａ，７ｂは、下ケース１ｂ上の配線基板
８に設けられているモータ用端子９ａ，９ｂに挿
入接続されている。

前記歯車装置４は、第５図においても示すよう
に、前記モータ２の回転軸２ａに固装されたウオ
ーム１０と、このウオーム１０が噛み合うウオー
ムホイール部１１を外周にもつ円筒状の中間歯車
１２とから構成されている。中間歯車１２は、回
転自在で且つ長手方向の両側が下ケース１ｂと一
体に突設された中間歯車支持部１３，１３により
ベアリング３０，３０を介して支持され、長手方
向の移動が阻止されている。また、この中間歯車
１２の長手方向の内面には、雌ねじ部１４が形成
され、この雌ねじ部１４に出力軸３の外周面に形
成の雄ねじ部１５が噛み合わされて該中間歯車１
２と出力軸３とが連結している。

出力軸３はその両端が上ケース１ａに形成の孔
１６，１６から外に突出し、その一端には回止め
部１７が設けられている。回止め部１７は、その
他端が上ケース１ａに形成の回止め部挿入孔１８
からケース１内に挿入されてケース１に対して摺
動自在に支持されており、出力軸３の回転を阻止
している。

尚、上記回止め部挿入孔１８が対向する上ケー
ス１ａの他方の面にも同じく回止め部挿入孔１
８′が形成され、この回止め部挿入孔１８′は盲栓
２９にて閉鎖されており、この盲栓２９を取つて
回止め部１７を回止め部挿入孔１８′に挿入して
出力軸３を逆方向に装置することが可能であるよ
うになされている。

この出力軸３の雄ねじ部１５には位置検出用歯
車１９が噛み合つており、この位置検出用歯車１
９は、上下面中心に支持軸２０を有し、この支持
軸２０が上下のケース１ａ，１ｂに対向して形成
された軸支穴２１ａ，２１ｂに挿入されて、ケー
ス１に支持されている。

前記位置検出装置５は、第６図にも示すよう
に、前記位置検出用歯車１９と下ケース１ｂとの
間に設けられており、この位置検出装置５は前記
位置検出用歯車１９の支持軸２０に固着された円
板状の接点固定板２２を有している。接点固定板
２２には、その半径方向に径を異にする二つの接
点２３，２３が下方に突出して設けられており、
この二つの接点２３，２３は配線基板８に固定さ
れた導電板２４と抵抗板２５とにそれぞれ接触し
ている。

導電板２４と抵抗板２５は、同芯の円弧状形状
を有し、その円周角はほぼ250度に達しており、
この位置検出装置５は接点２３，２３の位置を抵
抗値に置き換えて出力軸３の位置を検出し、この
検出された信号に基づいて前記モータ２がON−
OFF制御されて、出力軸３に所望の位置が与え
られる。

尚、２６は外部接続用コネクタである。

上記構成において、外部接続用コネクタ２６を
介してモータ２に通電すると、モータ２が回転し
て中間歯車１２にその回転力が伝達される。この
ため出力軸３は中間歯車１２と共にその間の摩擦
力により回転しようとするが、回止め部１７によ
つてその回転が阻止されるので、軸方向の直線運
動に変換される。このとき、例えば中間歯車１２
が１回転すれば出力軸３が１ピツチ分だけ軸方向
に移動するので、所定の減速比と推力とを得るこ
とができる。上述のように出力軸３が直線運動す
れば、この出力軸３に噛み合う位置検出歯車９が
回転するので、位置検出装置５にて出力軸３の位
置が検出され、この検出された信号に基づいてモ
ータ２がON−OFF制御されて所望の出力軸３の
移動距離を得ることができるものである。

以上述べたように、この考案によれば、従来用
いていた大きな径を有する出力歯車が不要となる
ので、モータアクチユエータ全体の体積を小さく
することができるし、軽量ともなる。したがつ
て、例えば設置スペースが限られた自動車用空調
装置に用いる場合有利となる。

また、従来のモータアクチユエータにおいて
は、出力軸が固装された出力歯車に位置検出装置
の接点が設けられていたので、出力軸の回転角度
に等しい角度で出力軸の回転角度が検出されるの
に対し、この考案においては、直線運動する出力
軸に位置検出歯車を噛み合わせたので、出力軸の
移動距離に対応する位置検出角度の比を自由に設
定することができ、位置検出角度を最大360゜にす
ることができるので、モータの停止精度を向上す
ることができる等の効果も奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図において従来のモータアクチ
ユエータが示され、第１図はその横断面図、第２
図はその縦断面図、第３図乃至第６図においてこ
の考案の一実施例が示され、第３図はモータアク
チユエータの横断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ
線断面図、第５図はモータと歯車装置の斜視図、
第６図は位置検出装置付近を示す断面図である。 １……ケース、２……モータ、３……出力軸、
４……歯車装置、５……位置検出装置、１０……
ウオーム、１１……ウオームホイール部、１２…
…中間歯車、１４……雌ねじ部、１５……雄ねじ
部、１７……回止め部、１９……位置検出用歯
車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少なくともモータと、このモータの回転を減速
   して出力軸に伝達する歯車装置と、前記出力軸の
   位置を検出する位置検出装置とがケース内に収納
   されたモータアクチユエータにおいて、前記歯車
   装置をモータの回転軸に固装されたウオームと、
   このウオームが噛み合うウオームホイール部を外
   周にもつ円筒状の中間歯車とから構成し、この中
   間歯車は回転自在で且つ長手方向の移動が阻止さ
   れるよう前記ケースに支持され、この中間歯車の
   内面に形成の雌ねじ部に前記出力軸の外周面に形
   成の雄ねじ部を噛み合わせて該中間歯車と出力軸
   とを連結し、この出力軸はケースに摺動自在で且
   つ回転を阻止するよう支持する回止め部を有し、
   さらに前記出力軸の雄ねじ部に噛み合う位置検出
   用歯車を設け、この位置検出用歯車と前記ケース
   との間に前記位置検出装置を設けたことを特徴と
   するモータアクチユエータ。