JPH0343480Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、減衰力可変型シヨツクアブソーバの
減衰力可変装置を作動させるアクチユエータに関
する。

従来の技術 減衰力可変型のシヨツクアブソーバとは、ダン
パーオイルの通路をシヤツターにより規制して、
所望の減衰力を得るものである。そして、このダ
ンパーオイルの通路を規制するシヤツターは、ピ
ストンロツド内に配設された作動軸を介してアク
チユエータにより作動される。第６図〜第７図は
このような減衰力可変型のシヨツクアブソーバに
施用する従来のアクチユエータを示すもので、５
０は下側ケース５１と上側ケース５２をシール材
５３を介してねじ等により一体化した合成樹脂製
のケーシングである。５４はこのケーシング５０
内に配設したモータであり、このモータ５４の出
力軸端にはピニオンギア５５を嵌着してある。そ
して、このピニオンギア５５に噛み合う減速ギア
５６を、この減速ギア５６と一体形成したギア軸
５７により、ケーシング５０内に回転自在に支持
してあり、ギア軸５７にウオームギア５８を形成
してある。５９，５９はケーシング５０内に形成
した軸受部であり、この軸受部５９，５９により
ギア軸５７を軸支してある。６０はギア軸５７に
形成したウオームギア５８に噛み合う出力ギアで
あり、この出力ギア６０は出力軸６１に一体形成
してある。この出力軸６１は、出力ギア６０の上
方へ伸びる上側出力軸６２と、出力ギア６０の下
方へ伸びてケーシング５０の外方へ延出する下側
出力軸６３とから成り、下側出力軸６３を下側ケ
ース５１に形成した下側軸受部６４により回転自
在に支持すると共に、上側出力軸６２を上側ケー
ス５２に形成した上側軸受部６５により軸支して
ある。又、上側ケース５２には基板２３を固定し
てあり、この基板２３の下面６６には出力軸６１
と同芯に導電パターン２４を形成する一方、出力
軸６１と同芯の出力ギア６０の上面６９には導電
ブラシ２７を固定し、この導電ブラシ２７の一端
を導電パターン２４に弾接してあり、図外の配線
コードにより、電気回路に接続されている。第８
図に示すように導電パターン２４には３段階のス
イツチ部Ａ，Ｂ，Ｃを設置してあり、予め選定し
たスイツチ部Ａ，Ｂ，Ｃに導電ブラシ２７が到達
するとモータ５４の回転を停止するようになつて
いる。このように構成された従来のアクチユエー
タは、モータ５４の回転をピニオンギア５５、減
速ギア５６及びウオームギア５８からなる減速機
構部６８により減速して出力ギア６０に回転を伝
達する。一方、出力ギア６０に取り付けた導電ブ
ラシ２７とこの導電ブラシ２７が摺接する導電パ
ターン２４を形成した基板２３とからなるエンコ
ーダ２９により、出力ギア６０の回転角度を検出
して、出力ギア６０の回転角度、即ち出力軸６１
の回転角度が所定角度回転するとモータ５４の回
転を停止する。尚、出力軸６１の下側出力軸６３
にはシヤツターの作動軸を連結してある。

考案が解決しようとする問題点 出力軸６１の下端部を下側ケース５１の下側軸
受部６４で回転自在に支持し、出力軸６１の上端
部を上側ケース５２の上側軸受部６４で軸支して
ある。そのため、上側ケース５２と下側ケース５
１の成形誤差及び上側ケース５２と下側ケース５
１の取付け誤差の影響により、下側ケース５１の
下側軸受部６４の軸芯と上側ケース５２の上側軸
受部６５の軸芯とが芯ずれを起こし、出力軸６１
が円滑に回転しなくなる。又、出力軸６１に一体
形成した出力ギア６０に取り付けた導電ブラシ２
７と、上側ケース５２に固定した基板２３に形成
した導電パターン２４の摺接位置がずれるので、
導電ブラシ２７が導電パターン２４から逸脱した
り、導電パターン２４が短絡したりして、エンコ
ーダ２９が正確に作動しなくなるという問題が指
摘されている。

そこで、本考案は出力軸を回転自在に支持する
軸受部の芯ずれを防止して、出力軸を円滑に回転
すると共に、導電ブラシと導電パターンの摺接位
置のずれを防止して、エンコーダを正確に作動さ
せることができるアクチユエータを提供すること
を目的とする。

問題点を解決するための手段 下側ケースに下側軸受部を形成し、この下側軸
受部により出力軸の下部を回転自在に支持する一
方、下側ケースに突出形成した支持体にエンコー
ダの基板を固定し、この基板に上側軸受部を設置
して、この上側軸受部により出力軸の上部を軸支
してある。

作 用 モータの回転は、ピニオンギア、減速ギア、ウ
オームギア及び出力ギアからなる減速機構部によ
り減速されて、出力ギアに一体に固着した出力軸
に伝達される。そして、この出力軸の下部を下側
軸受部により回転自在に支持し、出力軸の上部を
基板及び支持体を介して下側ケースに固定した上
側軸受部に軸支してあるので、軸受部間の芯ずれ
に起因する芯振れ現象を生ずることがなく、円滑
に回転し、モータからの回転を確実に作動軸に伝
達する。一方、導電パターンを形成した基板を支
持体を介して下側ケースに支持し、出力軸を下側
ケース側に設置した下側軸受部及び上側軸受部に
より導電パターンと同芯上に支持してあるので、
出力軸に一体形成した出力ギアの上面に固定した
導電パターンの摺接位置のずれを生じることがな
い。

実施例 以下、本考案の実施例を図面と共に詳述する。

第１図〜第５図において、１は下側ケース２と
上側ケース３を超音波溶着して一体化した合成樹
脂製のケーシングである。４はこのケーシング１
内に配設したモータであり、このモータ４の出力
軸端にはピニオンギア５を嵌着してある。そし
て、このピニオンギア５に噛み合う減速ギア６
を、下側ケース２に突出形成した一対のブラケツ
ト７，８に嵌着した歯車軸９によつて回転自在に
軸支してある。又、減速ギア６は、この減速ギア
６の側面からブラケツト７に向かつて伸びる円筒
部１０を一体形成してあり、この円筒部１０には
ウオームギア１１を形成してある。１２はウオー
ムギア１１と噛み合う合成樹脂製の出力ギアであ
り、これらピニオンギア５から出力ギア１２でで
減速機構部４２を形成している。１３はこの出力
ギア１２を外周に固着した上側出力軸１４とこの
上側出力軸１４と継手部１６を介して連結されて
ケーシング１外方へ突出する下側出力軸１５とか
らなる出力軸である。そして、この上側出力軸１
４の下端部１７を、下側ケース２に一体形成した
下側軸受部１８のステツプ状の第１軸受部分１９
により回転自在に支持し、下側出力軸１５のテー
パ部２０を、下側軸受部１８のテーパー状の第２
軸受部２１により回転自在に支持してある。一
方、下側ケース２に複数個突出形成した支持体２
２には基板２３を固着してあり、この基板２３の
下面には出力軸１３と同芯に導電パターン２４を
形成すると共に、上側軸受部２５を固定してあ
る。そして、この上側軸受部２５により上側出力
軸１４の上端部２６を軸支してある。２７は出力
ギア１２の上面にブラシ押え２８と共に固定され
る導電ブラシであり、この導電ブラシ２７は基板
２３に形成した導電パターン２４に弾接してあ
る。３０は導電パターン２４を形成してある基板
２３及び導電ブラシ２７からなるエンコーダ２９
と図外の電源等の電気回路とを接続する配線コー
ドであり、３１は配線コード３０と出力ギア１２
との干渉を防止するために下側ケース２に形成し
た仕切壁である。３２は、配線コード３０をケー
シング１の外方へ延出するためにケーシング１の
側面に形成した開口部を塞ぐグロメツトである。
第３図は下側ケース２に突出形成した支持体２２
と基板２３との固定部分を示すもので、支持体２
２の係合突起３３を基板２３の係合孔３４に嵌合
した後、合成樹脂製の係合突起３３を加熱・加圧
して、支持体２２上に基板２３をかしめ固定して
ある。第４図は下側ケース２のフランジ部３５に
形成した凹部３６に、上側ケース３のフランジ部
３７に形成した突起３８を係合し、この係合部分
を超音波溶着してある。３９，４０は溶着代であ
り、４１は溶着時に発生する溶着ガスの逃げ場用
の隙間である。尚、導電パターン２４は、第８図
に示すように、３段階のスイツチ部Ａ，Ｂ，Ｃを
設置してあり、予め選定したスイツチ部Ａ，Ｂ，
Ｃに導電ブラシ２７が到達するとモータ４の回転
を停止するようになつている点は前記従来例と同
様である。

以上の構成によれば、モータ４の回転は、ピニ
オンギア５、減速ギア６、ウオームギア１１及び
出力ギア１２からなる減速機構部４２により減速
されて、出力ギア１２に一体に固着した上側出力
軸１４に伝達される。そして、この上側出力軸１
４はその下端部１７を下側ケース２に形成した上
側軸受部１８の第１軸受部１９により回転自在に
支持されているとともに、その上端部２６を基板
２３及び支持体２２を介して下側ケース２に固定
した上側軸受部２５により軸支されているので、
軸受部間の芯ずれに起因する芯振れ現象を生ずる
ことがなく、円滑に回転することができて、モー
タ４からの回転を継手部１６を介して下側出力軸
１５に伝達する。そして、この下側出力軸１５は
下側軸受部１８の第２軸受部２１により軸支して
あるので、上側出力軸１４と共に円滑に回転し、
ケーシング１外方に伸びている軸端を介して図外
の作動軸を回転する。尚、上側出力軸１４と下側
出力軸１５を連結する継手部１６は、第５図に示
すように、上側出力軸１４の下端部１７に形成し
た切欠き溝４３に、下側出力軸１５の上端部４７
に形成した二面幅部４４を係合する態様である。
従つて、図外の作動軸の軸振れが下側出力軸１５
に作用しても、継手部１６に形成される係合隙間
により下側出力軸１５の軸振れを許容できるの
で、図外の作動軸が軸振れを起こしても、上側出
力軸１４の円滑な回転を維持することができる。
一方、導電パターン２４を形成した基板２３を支
持体２２を介して下側ケース２に支持し、出力軸
１３を下側ケース２側に設置した下側軸受部１８
及び上側軸受部２５により導電パターン２４と同
芯上に支持してあるので、上側出力軸１４に一体
形成した出力ギア１２の上面に固定した導電ブラ
シ２７と導電パターン２４の摺接位置のずれを生
じることがない。従つて、エンコーダ２９によ
り、出力ギア１２の回転角度を確実に検出して、
出力ギア１２の回転角度、即ち、出力軸１３の回
転角度が所定角度回転するとモータ４の回転を確
実に停止することができる。更に、減速ギア６に
一体的に円筒部１０を形成し、この減速ギア６及
び円筒部１０を歯車軸９により回転自在に軸支し
てあるので、軸受面積を大きくすることができ、
単位面積当りの軸受荷重を小さくできるため、軸
受部の耐久性を向上できる。従つて、軸受部の摩
耗に起因する減速ギア６とピニオンギア５との間
の噛合率の変化や、ギアの噛合不良から生じる騒
音の発生を防止できる。加えて、上側ケース３と
下側ケース２を超音波溶着して一体化するので、
上側ケース３と下側ケース２との間にシール材を
介装する必要がなく、組付作業性を向上すると共
に、外観寸法を小型化でき、かつ、価格低減を図
ることができる。

尚、以上の実施例では、出力軸１３を上側出力
軸１４と下側出力軸１５に分割し、継手部１６に
より連結する態様を示したが、これに限られるも
のでなく、出力軸１３を分割することなく、出力
軸１３の下部を下側軸受部１８で回転自在に支持
し、出力軸１３の上部を上側軸受部２５により軸
支してもよい。

考案の効果 本考案は、下側ケースに下側軸受部を形成し、
この下側軸受部により出力軸の下部を回転自在に
支持する一方、下側ケースに突出形成した支持体
にエンコーダの基板を固定し、この基板に上側軸
受部を設置して、この上側軸受部により出力軸の
上部を軸支してあるので、出力軸はケーシングの
成形誤差等の影響を受けることなく、円滑に回転
することができる。又、エンコーダの導電パター
ンを上側軸受部と同芯に基板に形成してあるの
で、芯振れを生じることなく円滑に回転する出力
ギアに固定したエンコーダの導電ブラシと前記導
電パターンとの摺接位置にずれを生じることがな
い。そのため、エンコーダは出力ギアの回転角度
を確実に検出して、出力ギアの回転角度、即ち、
出力軸の回転角度が所定角度回転するとモータの
回転を確実に停止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図の−断面図、第３図は基板の取付
状態図、第４図は上側ケースと下側ケースの溶着
状態図、第５図は継手部の分解斜視図、第６図は
従来のアクチユエータの断面図、第７図は第６図
の−断面図、第８図は導電パターン図で
ある。 １……ケーシング、２……下側ケース、３……
上側ケース、４……モータ、１２……出力ギア、
１３……出力軸、１８……下側軸受部、２２……
支持体、２３……基板、２４……導電パターン、
２５……上側軸受部、２７……導電ブラシ、２９
……エンコーダ、４２……減速機構部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータと、該モータの回転を出力ギアを介して
   出力軸に伝達する減速機構部と、前記出力ギアに
   固定した導電ブラシと該導電ブラシに摺動接触す
   る導電パターンを形成した基板とから成るエンコ
   ーダとを、上側ケースと下側ケースとから成るケ
   ーシング内に収納し、前記エンコーダにより前記
   モータの回転を制御するアクチユエータにおい
   て、前記下側ケースに下側軸受部を形成し、該下
   側軸受部により出力軸の下部を回転自在に支持す
   る一方、下側ケースに突出形成した支持体に前記
   エンコーダの基板を固定し、該基板に上側軸受部
   を設置して、該上側軸受部により出力軸の上部を
   軸支したことを特徴とするアクチユエータ。