JPH017656Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 本考案は、枢軸部において発生し易い“ガタ”
を消失せしめうるようなテイルトステアリング装
置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、例えば自動車用のテイルトステアリング
装置においては枢軸部が必要となる場合があり、
これゆえに、かかる枢軸部において所謂“ガタ”
（小間隙のこと）が生じ、テイルト角を正確に現
出することができず、運転者にも不快感を与える
という欠点が生じていた。

ここにおいて、枢軸部とは、長穴を有する部材
と、該穴に対して相対回転自在に設けられた軸部
材とから成る装置であつて、該軸部材が前記長穴
の長手方向に相対摺動自在に構成されたものをい
う。

〔考案の目的〕

本考案は、枢軸部におけるガタが生じないよう
なテイルトステアリング装置を提供せんとするも
のである。

〔考案の構成〕

上記目的を達成するために、本考案は、係合ピ
ンを有する第１部材と、該係合ピンに相対回転自
在に被嵌された摺動子と、該摺動子を相対向する
一対のガイド面で摺動自在に保持する長穴が形成
された第２部材とを有するテイルトステアリング
装置において、上記係合ピンはテーパ軸状であ
り、上記摺動子は上記テーパ軸状の係合ピンと係
合するテーパ状軸孔と、外周面から該軸孔に達す
る少なくとも１つのスリツトと、上記第２部材の
一対のガイド面に摺接する一対の摺動面とを有
し、上記係合ピンと上記摺動子との間には該摺動
子を係合ピンの直径が大きい方向に付勢する付勢
部材が設けられている構成としたものである。

ここにおいて、摺動子とは第２部材の長穴の長
手方向に摺動自在である部材のことで、中心部の
テーパ穴が半径方向に伸縮自在となつている。伸
縮せしめる構成としては、好ましくは１又は２以
上のスリツトを半径方向に設けるのがよい。

また、付勢部材としては、好ましくは、軸部材
の先端中心部に螺合し、鍔部を有するピン部材
と、前記鍔部に押圧されるワツシヤ付きゴム製弾
性部材とから成る構成がよい。しかし、かかるも
のに限られるものではなく、例えば弾性部材はス
プリングや皿バネを用いてもよく、またワツシヤ
は必ずしも用いなくてもよい。該ワツシヤを用い
る場合においては、該ワツシヤと弾性部材とを一
体的に形成してもよい。またピン部材の代わりに
Ｃリングを用いて押圧してもよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、枢軸部における“ガタ”が防
止され、しかも相対回転、相対摺動に伴う摩滅量
を付勢部材の付勢作用によつて補完しうるので長
期使用によつてガタ量が増加するということがな
い。これゆえ、テイルト角を正確に現出すること
ができ、また運転者にもガタに伴う不快感を与え
ることがない。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案の一実施例を示す全体側面図
で、第２図は第１図の紙面裏側から見た部分図で
あつて、これらの図においてステアリングホイー
ル１０が取付けられたアツパーメインシヤフト１
１の、ロアーメインシヤフト（図示してないが、
コラムチユーブ１２内に回転自在にベアリング等
で係止されている）に対する角度を調整するテイ
ルトステアリング装置Ａは、ダツシユボードを構
成するボデイ１３の下方に取付けられたブレーク
アウエイブラケツト１４と、このブラケツト１４
上に取付けられた回転駆動源Ｂと、この駆動源Ｂ
に連動された減速機構Ｃと、この減速機構Ｃの端
部の出力軸の回動により揺動せしめられるアツパ
ブラケツト１５と、前記アツパーメインシヤフト
１１の傾動角を検出するためのポテンシヨメータ
Ｐとから成つている。尚、アタツチメント３８は
ボルト１５ａ，１５ｂによりアツパブラケツト１
５に固定されている。

回転駆動源Ｂは、例えば電導モータから構成さ
れ遠隔操作を容易にしている。この回転駆動源Ｂ
の出力シヤフト１６（第３図）の先端にはウオー
ム１７が固定され、このウオーム１７には減速機
構Ｃのウオームホイール１８が噛み合つている。

減速機構Ｃは回転駆動源Ｂの回転数を落しトル
ク増大せしめるためのもので遊星歯車機構を用い
た構成であつて、その内部構造につき第３図を参
照して説明すると、固定部材たるハウジング１９
の中心部には偏心シヤフト２０がその軸心O₁（ド
ライブセンタ）回りに回転自在に装着され、該シ
ヤフト２０の一端部は前記ウオームホイール１８
内のダンパ部材２１を介して該ホイール１８と一
体回転するように組付けられている。ダンパ部材
はゴム製ダンパ２１Ａとこれに一体的に組付けた
金属製プレート２１Ｂとから成り、このプレート
２１Ｂの内周部が前記シヤフト２０に固定されて
いる。

前記偏心シヤフト２０の形状は第４図の如くで
あり、中心軸部２０１の軸心O₁と偏心軸部２０
２の軸心とはｅだけ偏心している。また、偏心軸
部２０２の偏心した側の外周部には溝２０３が形
成され、該溝２０３の両側には平面部２０４が形
成されている。また前記中心軸部２０１にも平面
部２０５が形成されている。

前記偏心軸部２０２の溝２０３には弾性部材
（本実施例ではゴム製である）２２が嵌入されて
いる。該弾性部材２２の断面形状は前記溝２０３
に一致させてある。

また、偏心軸部２０２の外周にはカラー２３が
装着されるわけであるが、この場合カラー２３の
貫通孔２３１の両側平面部２３２が前記偏心軸部
２０２の平面部２０４に滑合する。そして、前記
弾性部材２２によりカラー２３は第３図における
ａ矢印方向（すなわち後述の遊星歯車２４が内歯
歯車２５に噛み合う方向）に押圧付勢される。こ
の場合、弾性部材２２の高さｈは前記溝２０３の
深さよりも若干大なる寸法としてあるため、該弾
性部材２２をシヤフト２０に組付けた場合に該弾
性部材２２の弾性力によつて前記ａ方向への付勢
作用が生じることとなる。これゆえ、カラー２３
の内周面は両軸部２０１，２０２の両軸心を結ぶ
方向に若干動き得るよう構成されている。

前記カラー２３及び弾性部材２２の外周には遊
星歯車２４が組付けられ、該歯車２４の外周に形
成された歯２４１は２個の内歯歯車２５，２６と
同時噛合いしている。一方の内歯歯車２５は前記
ハウジング１９に固定され、他方の従動側内歯歯
車２６は前記歯車２５よりも若干異なる歯数を有
し、その外周がハウジング１９に滑合され内周部
外側の環状凸部２６１（第２図、第３図）が本考
案にいう第１部材である円板状プレート２７に固
定されている。このため、遊星歯車２４の回転に
より内歯歯車２６とプレート２７の一体物が出力
軸として超減速され、軸心O₁回りに回動せしめ
られる。

ここで、前記円板状プレート２７には本考案に
いう係合ピンである回動ピン２８（第３図、第５
図、第６図）が固定されており、該ピン２８の中
心部には雌ネジ２８ａが設けられ、外周面のテー
パ部２８ｂには本考案にいう摺動子であるスライ
ダ２９が弾性部材３１、ピン３２と共に付勢部材
を構成するワツシヤ３０、弾性部材３１（本実施
例ではゴム製である）を介してピン３２により装
着されている。スライダ２９には、第６図の如く
中心部にテーパ穴２９ａが形成され、さらに直径
方向にスリツト２９ｂが設けられ、外周部には前
記スリツト２９ｂを挟む如くに平面部２９ｃが形
成されている。

前記平面部２９ｃは、本考案にいう第２部材で
ある揺動アタツチメント３３の先端部に形成され
た矩形穴３３ａの両平面部３３１，３３２に滑動
自在に装着される。該揺動アタツチメント３３に
は他の穴３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが穿設され、前
二者を用いて第２図の如くボルト３３Ａ，３３Ｂ
によりアツパブラケツト１５に固定されている。

第６図における符号３４はベアリングで、前記
円板状プレート２７の中心部に装着される（第３
図参照）。

前記ピン３２の第２図における軸心O₁の反対
側には凸部（第２図の紙面垂直方向表側に突出し
ている）３５が前記プレート２７に形成されてい
る。このため、前記の如くにプレート２７が出力
側として回動せしめられると、回動ピン２８及び
凸部３５が一体的に回動する。しかし、この回動
距離は凸部３５が回動角αの範囲で動き得る距離
である。すなわち、第３図のハウジング１９にボ
ルト３６ａ，３６ｂ（第２図），３６ｃで固定され
た固定プレート３７には、第２図における紙面垂
直方向表側に突出した突出平面部３７ａが形成さ
れ、この平面部３７ａの端面３７１，３７２に前
記凸部３５が当接しうるように構成されている。
尚、上記凸部３５は、第２図の如く回動ピン２８
の軸心すなわちピン３２の軸心とドライブセンタ
O₁とを結んだ線上に形成してあるが、必ずしも
かかる構成に限られるものではなく、上記αの範
囲で動き得るように、凸部３５、端面３７１，３
７２をいずれかの方向にずらして設けてもよい。

前記固定プレート３７及びハウジング１９は、
ボルト３８，３９，４０によりブレークアウエイ
ブラケツト１４（第１図）に固定されている。該
ブラケツト１４は第２図に示されていないが、前
記突出平面部３７ａの第２図における紙面垂直方
向表側に配設されている。

第７図は第１図の−線矢視断面図で、ボル
ト４０及びナツト４１、ワツシヤ４２，４３によ
り、前記固定部材たるブレークアウエイブラケツ
ト１４に対して揺動できる如くに前記揺動アタツ
チメント３３が組付けられている。符号４４，４
５は介在プレートで前記ブレークアウエイブラケ
ツト１４、揺動アタツチメント３３にそれぞれ溶
接固定されている。また４６は軸受メタルであ
る。

第２図、第３図示のポテンシヨメータＰは、そ
の本体４７が上述のハウジング１９に固定され、
軸部４８に固定されたゴム部材４９の外周面が前
記揺動アタツチメント３３の曲面状端面３３ｅに
常時当接し、該アタツチメント３３が揺動したと
きゴム部材４９、軸部４８が回転して、抵抗値の
変化を電流の変化に変換しアタツチメント３３の
揺動角を検出するようになつている。

次に本実施例の作用について述べる。ステアリ
ングホイール１０を第１図の、二点鎖線示１０′
又は１０″の如くに傾動させたいときは、図示し
てないスイツチをONにすることにより回転駆動
源Ｂが作動し、その回転力が出力シヤフト１６
（第３図）からウオーム１７→ウオームホイール
１８→ダンパ部材２１→偏心シヤフト２０→カラ
ー２３→遊星歯車２４→内歯歯車２６→プレート
２７、回動ピン２８の順序で伝達され、該回動ピ
ン２８が軸心O₁回りに低速回動する。このため、
該回動ピン２８に係合している矩形穴３３ａを介
して揺動アタツチメント３３がボルト４０の軸心
O₂（テイルトセンタ）回りに揺動する。この揺動
は、揺動角αの範囲でなされる。

ここにおいて回動ピン２８はドライブセンタ
O₁回りに回動するのに対し、揺動アタツチメン
ト３３はテイルトセンタO₂回りに回動するため、
スライダ２９の平面部２９ｃと揺動アタツチメン
ト３３の平面部３３１，３３２との間で相対移動
が生じる。つまり、スライダ２９は揺動アタツチ
メント３３の矩形穴３３ａ内において軸心O₂方
向に往復摺動する。この場合、ステアリングハン
ドル１０が第１図の実線状態（ニユートラル状
態）にあるときには、前記スライダ２９は軸心
O₂から最も離れる位置となり、前記ハンドル１
０が第１図の二点鎖線の如くにテイルト作用状態
になるとだんだん近づく位置をとる。

前記回動ピン２８のテーパ部２８ｂとスライダ
２９のテーパ穴２９ａとの間では、テイルト作用
時に相対回転が生じる。

前記スライダ２９はスリツト２９ｂを有し、弾
性部材３１を介してピン３２により、テーパ部２
８ｂを登る方向に押され、しかもスライダ２９端
面とピン３２との間には常に小間隙ｔ（第５図）
が生じるように構成されているため、スライダ２
９は弾性部材３１の付勢力によつて前記テーパ部
２８ｂを登る方向に、換言すればスリツト２９ｂ
が拡開される方向に付勢されている。これゆえ、
スライダ２９の平面部２９ｃ又は揺動アタツチメ
ント３３の平面部３３１，３３２、あるいは回動
ピン２８のテーパ部２８ｂが摩滅しても前記付勢
力によるスライダ２９の微小移動により摩滅量を
補完しうる。

ワツシヤ３０は、弾性部材３１を保護し、ピン
２８とスライダ２９との間で円滑な相対回転がな
されるように作用する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体側面図、
第２図は第１図の紙面垂直方向裏側から見た回転
駆動源Ｂと減速機構Ｃの拡大側面図、第３図は第
２図の−線矢視拡大断面図、第４図は第３図
を部分的に分解した状態の斜視図、第５図は第２
図の−線矢視断面図、第６図は第５図の構成
部品を分解した状態の斜視図、第７図は第１図の
−線矢視断面図である。 Ｂ……回転駆動源、Ｃ……減速機構、１４……
ブレークアウエイブラケツト、１５……アツパブ
ラケツト、１９……ハウジング、２８……回動ピ
ン、２９……スライダ、２９ｂ……スリツト、３
２……ピン、３３……揺動アタツチメント、O₁
……ドライブセンタ、O₂……テイルトセンタ、
Ｐ……ポテンシヨメータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 係合ピンを有する第１部材と、該係合ピンに
   相対回転自在に被嵌された摺動子と、該摺動子
   を相対向する一対のガイド面で摺動自在に保持
   する長穴が形成された第２部材とを有するテイ
   ルトステアリング装置において、上記係合ピン
   はテーパ軸状であり、上記摺動子は上記テーパ
   軸状の係合ピンと係合するテーパ状軸孔と、外
   周面から該軸孔に達する少なくとも１つのスリ
   ツトと、上記第２部材の一対のガイド面に摺接
   する一対の摺動面とを有し、上記係合ピンと上
   記摺動子との間には該摺動子を係合ピンの直径
   が大きい方向に付勢する付勢部材が設けられて
   いることを特徴とするテイルトステアリング装
   置。 (2) 付勢部材は、第１部材の係合ピンに螺合する
   鍔部を有するピン部材と、前記鍔部に押圧され
   るワツシヤ付き弾性部材とで構成される実用新
   案登録請求の範囲第１項記載のテイルトステア
   リング装置。