JPS6358475B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、“ガタ”の発生を防止した、いわば
ガタ殺しの手段を施したテイルトステアリング装
置に関するものである。

〔従来技術〕

従来から、この種ステアリング装置において
は、減速機構の部分や各種枢着部やスクリユーナ
ツト機構の部分においてガタが発生し、そのため
のステアリングホイールを所定の傾動角に正確に
傾動させることができず、また操縦安定性をも欠
き、運点者に不快感を与えるという欠点があつ
た。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来の欠点に鑑み、前記スクリ
ユーナツト機構内におけるスクリユーシヤフトと
ナツト部材との間で生じ易いガタを防止し、もつ
てステアリングホイールの傾動角を正確に生ぜし
めるようなテイルトステアリング装置を提供せん
とするものである。

〔発明の構成〕

かかる目的を達成するために、本発明は、回転
駆動源からの動力を回転運動から直線運動に変換
するスクリユーナツト機構と、前記直線運動によ
りアツパブラケツトが固定部材に対し揺動し同時
にテイルト作用するアツパーメインシヤフトから
成るテイルトステアリング装置において、 前記スクリユーナツト機構内のオネジ部材と該
オネジ部材の外周に位置するメネジ部材とのうち
の一方には半径方向に延在するスリツト又は小間
隙を形成し、前記メネジ部材の外周部又はオネジ
部材の内部にオネジ部とメネジ部との当接が強ま
る方向に押圧付勢する押圧手段を設ける構成とし
たものである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、従来のスクリユーナツト機構
の構成を少し変更するのみでガタの発生を防止で
きるからコスト上昇を招くことがなく、またスク
リユーシヤフトとナツト部材とを互いに半径方向
に押圧することでガタ殺しを行なう構成としてい
るためガタ殺しに必要な力が比較的小さくて済
む。また、スクリユーナツト機構の部分でガタ殺
しを行なうと同時に逆転防止が成されるから、該
機構よりも回転駆動源に近い側に位置する部分例
えば減速機構の部分でガタが生じてもステアリン
グホイールまで伝わらなく、従つて該減速機構部
のガタ殺しをする必要がないという効果がある。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図においてステアリングホイール１０が取
付けられたアツパーメインシヤフト１１の、ロア
ーメインシヤフト（図示してないが、コラムチユ
ーブ１２内に回転自在にベアリング等で係止され
ている）に対する角度を調節する本発明に係るテ
イルトステアリング装置Ａは、ダツシユボードを
構成するボデイ１３の下方に取付けられたブレー
クアウエイブラケツト１４と、このブラケツト１
４に取付けられた回転駆動源Ｂと、この駆動源Ｂ
に連動された減速機構Ｃと、この減速機構Ｃに連
動されたスクリユーナツト機構Ｄと、前記ブレー
クアウエイブラケツト１４に枢着されスクリユー
ナツト機構Ｄによつて揺動せしめられるアツパブ
ラケツト１５とから成る。

回転駆動源Ｂは、例えば電動モータから構成さ
れ遠隔操作を容易にしている。この回転駆動源Ｂ
の出力シヤフト１６（第２図）の先端にはウオー
ム１７が固定され、このウオーム１７には減速機
構Ｃのウオームホイール１８が噛み合つている。

減速機構Ｃは回転駆動源Ｂの回転数を落しトル
ク増大せしめるためのもので、該減速機構Ｃを経
た回転力はスクリユーナツト機構Ｄに伝達される
ものであつて、該減速機構Ｃの内部構成について
述べると、前記の如くに回転駆動源Ｂからの回転
力が伝えられる前記ウオームホイール１８は該減
速機構Ｃ内のシヤフト１９に固定され、該シヤフ
ト１９はハウジング２０及びカバー３６の両側壁
に軸受ブツシユ２１，２２を介して回転自在に軸
支されている。また該シヤフト１９には歯車２３
が固定され、この歯車２３はスクリユーナツト機
構Ｄのスクリユーシヤフト２４の端部に固定され
た歯車２５に噛み合つている。

第２図の如く、減速機構Ｃの隣接箇所にはセン
サＳが装着されている。該センサＳは、アツパー
メインシヤフト１１の傾動角を検出すべく、減速
機構Ｃ内の歯車２３の回転角を検出するためのも
のである。

スクリユーナツト機構Ｄは回転運動を直線運動
に変換するためのもので、第３図の如き構成とな
つている。前記スクリユーシヤフト２４は２個の
ベアリング３１，３２を介して、ハウジング２０
及び該ハウジング２０に固定された固定部材３４
に回転自在に軸支されている。前記ハウジング２
０は第１図におけるボルト２０ｃ，２０ｄ，２０
ｅによりブレークアウエイブラケツト１４に固定
されている。前記歯車２５はスクリユーシヤフト
２４の端部にスプライン結合３５することにより
該スクリユーシヤフト２４と一体回転可能となつ
ており、また歯車２５を覆う如くにカバー３６が
ハウジング２０に固定されている。またスクリユ
ーシヤフト２４のオネジ部２４ａには、ナツト部
材３７のナツト３８のメネジ部３８ａが螺合して
いる。ナツト部材３７は、樹脂製のナツト３８と
金属製の保持部材３９，４０（第４図〜第６図参
照）とから成り、両者（３８と３９，４０）を予
め一体成形してからスクリユーシヤフト２４に組
付けられている。保持部材３９，４０の側面には
円形断面部３９ａ，４０ａ及びその先端にオネジ
部３９ｂ，４０ｂが形成されている。またナツト
３８には、第６図の如く、半径方向にスリツト３
８ｂ，３８ｃが形成され、該ナツト３８の第６図
における左半分と右半分は外周の薄肉部３８ｄに
より連結されている。ナツト３８をこのような形
状としているのは、第３図の如くに組付けしたと
き該ナツト３８が半径方向であるスクリユーシヤ
フト２４側に押圧付勢力を生ずるようにせんがた
めである。

前記ナツト部材３７のナツト３８の両端外周部
には、該ナツト３８を半径方向内方に押圧付勢す
るための押圧手段４１Ａ，４１Ｂが構成されてい
る。一方の押圧手段４１Ａは、ゴム製の管状押圧
部材４１とその外周部の金属製ホルダ４３とから
成り、他方の押圧手段４１Ｂは、ゴム製の管状部
材４２とその外周部の金属製ホルダ４４とから成
つている。

第５図に明らかな如く、ナツト３８の外周部に
は２個の環状溝３８ｅ，３８ｆが形成され、この
溝３８ｅ，３８ｆに、ゴム製管状押圧部材４１，
４２の内周部に形成された環状凸部４１ａ，４２
ａが嵌合している。これは、押圧部材４１，４２
がナツト３８に対し軸方向に離脱しないようにす
るために設けてあるのものである。同様な目的
で、押圧部材４１，４２の外周部に環状溝４１
ｂ，４２ｂが形成され、これらに嵌合さすべく、
環状凸部４３ａ，４４ａがホルダ４３，４４の内
周部に形成されている。

前記金属製保持部材３９，４０の円形断面部３
９ａ，４０ａには第３図の如く、２個のリンク５
１，５２の一端が嵌入され、ワツシヤ５３，５４
を介しナツト５５，５６により枢着されている。
符号５１ａ，５２ａはリンク５１，５２に形成さ
れた曲折部である。尚、前記ホルダ４３，４４
は、第７図の如く２個のプレート５７，５８、ボ
ルト５９，６０により互いに軸方向に離脱しない
ように連結固定されている。

前記リンク５１，５２の他端は、第３図の如く
ボルト６１、ワツシヤ６２、ナツト６３により、
ボス部材６４，６５を介して、既述のアツパブラ
ケツト１５の端部に枢着されている。

次に本実施例の作用について述べる。ステアリ
ングホイール１０を第１図の、例えば二点鎖線示
１０′の如くに傾動させたいときは、図示してな
いスイツチをONにすることにより回転駆動源Ｂ
が作動し、その回転力が出力シヤフト１６（第２
図）からウオーム１７→ウオームホイール１８→
歯車２３→歯車２５→スクリユーシヤフト２４の
順序で伝達され、該シヤフト２４が軸心回りに低
速回転する。そして、該シヤフト２４に螺合して
いるナツト部材３７及び管状押圧部材４１，４
２、ホルダ４３，４４の一体物がシヤフト２４の
軸方向（第３図のａ，a′方向）のうちのａ方向に
移動する。そうすると、リンク５１，５２が同方
向に移動するため、アツパブラケツト１５が第１
図のｂ方向に揺動しステアリングホイール１０は
１０′の如くに傾動する。

逆に、ホイール１０を二点鎖線示１０″の如く
に傾動させたいときは、図示してないスイツチを
作動せしめることにより回転駆動源Ｂを前記と逆
方向に回転させ、リンク５１，５２をa′方向に、
従つてアツパブラケツト１５をb′方向に揺動させ
ればよい。

ここで、スクリユーナツト機構Ｄにおけるスク
リユーシヤフト２４とナツト３８との螺合状況に
つき拡大断面図たる第８図を参照して述べると、
本実施例ではナツト３８がスリツト３８ｂ，３８
ｃを有する構成であり、外周部に弾力性のあるゴ
ム製管状押圧部材４１，４２を介し金属製ホルダ
４３，４４により半径方向中心側に押圧付勢され
ている。このため、オネジ部２４ａの互いに隣接
するネジ斜面２４１，２４２と、これらに当接す
るメネジ部３８ａの互いに隣接するネジ斜面３８
１，３８２との間にはいかなる作動時においても
スキマ（いわゆる“ガタ”）が生じることがない。
またナツト３８が樹脂製であるため、音や摩耗に
対して有利である。

上記実施例説明においては、樹脂製のナツト３
８に半径方向にスリツト３８ｂ，３８ｃを設け、
組付性向上のために外周の薄肉部３８ｄによつて
半分づつのものが連結されている構成となつてい
るが薄肉部３８ｄを取除いた“完全分割形”とし
てもよい。この場合には、ナツトを組付けた場合
両半分づつの間に“小間隙”が生じる構成とな
る。要するに、ナツトは外周部の押圧部材によつ
て押圧され易い構成であつて、該押圧によりネジ
部に常時当接力が生じ易い構成であればよい。

また、上記実施例は、ナツトにスリツトを設け
て外周部を押圧部材で半径方向に押圧する構成で
あるが、逆に、スクリユーシヤフトにスリツトを
設け、該シヤフトの内部に押圧部材を設けて該シ
ヤフトの半径方向外方に押圧付勢し、ネジ部に常
時当接力が生じる構成としてもよい。また、この
場合もスクリユーシヤフトを前記の如き完全分割
形としてもよい。

また、上記実施例においては、押圧部材４１，
４２をゴム製としているが、別段これに限られる
ものではなく、当接ネジ部が弾力をもつて当接す
るような弾性部材であればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体側面図、
第２図は第１図の−線矢視断面図、第３図は
第１図の−線矢視断面図、第４図は第３図の
方向から見たシヤフト２４を取除いた状態の側
面図、第５図は第４図の−線矢視断面図、第
６図は第５図の−線矢視断面図、第７図はス
クリユーナツト機構Ｄを分解した状態の斜視図、
第８図は第３図のシヤフト２４部の拡大断面図で
ある。 Ｃ……減速機構、Ｄ……スクリユーナツト機
構、１５……アツパブラケツト、２４……スクリ
ユーシヤフト、３７……ナツト部材、３８……ナ
ツト、３８ｂ，３８ｃ……スリツト、４１，４２
……管状押圧部材、４３，４４……金属製ホル
ダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転駆動源からの動力を回転運動から直線運
   動に変換するスクリユーナツト機構と、前記直線
   運動によりアツパブラケツトが固定部材に対し揺
   動し同時にテイルト作用するアツパーメインシヤ
   フトから成るテイルトステアリング装置におい
   て、 前記スクリユーナツト機構内のオネジ部材と該
   オネジ部材の外周に位置するメネジ部材とのうち
   の一方には半径方向に延在するスリツト又は小間
   隙を形成し、前記メネジ部材の外周部又はオネジ
   部材の内部にオネジ部とメネジ部との当接が強ま
   る方向に押圧付勢する押圧手段を設けたことを特
   徴とするテイルトステアリング装置。 ２ オネジ部材とメネジ部材の少なくとも一方を
   樹脂部材で成形したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のテイルトステアリング装置。