JP2002037100A - 電動式舵取装置 - Google Patents
電動式舵取装置Info
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Abstract
てることなく、噛合部のバックラッシュ量を良好に抑制
することができるとともに、歯の摩耗が増大した場合に
おいても、バックラッシュ量を抑制することができるよ
うにする。 【解決手段】 ウォームホイール4の歯部となる外周側
のウォーム3の回転域に臨む位置に弾性体6を設け、該
弾性体6をウォーム3の歯先面30aに接触させ、噛合
部に予圧を加えることによりバックラッシュ量を抑制す
るようにした。
Description
としてモータを用いてなる電動式舵取装置に関する。
た操舵輪の回転操作を、舵取用の車輪(一般的には前
輪)の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝
えて行われる。
断面図である。自動車用の電動式舵取装置としては、図
6に示すように例えば舵取りのための操舵輪100に連
結される第1の操舵軸101と、該操舵軸101の下端
にトーションバー102を介してその下端が同軸的に連
結され、その下端が車輪に繋がる舵取機構に連結される
第2の操舵軸103と、操舵輪100を回転することに
よって第1の操舵軸101に加わるトルクを前記トーシ
ョンバー102に生じる捩れによって検出するトルクセ
ンサ104と、該トルクセンサ104の検出結果に基づ
いて駆動される操舵補助用のモータと、該モータの出力
軸に繋がり、該出力軸の回転を減速して前記第2の操舵
軸103に伝達するウォーム106及びウォームホイー
ル107を有する減速機構とを備え、操舵輪100の回
転に応じた舵取機構の動作を前記モータの回転により補
助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するよう
に構成されている。
記第2操舵軸103の軸芯と交叉するように配置され、
一対の転がり軸受を介してハウジング108の嵌合孔に
支持され、ウォームホイール107が設けられている第
2の操舵軸103は一対の転がり軸受109,109を
介してハウジング108の嵌合孔に支持され、ラジアル
方向及びアキシアル方向への移動が阻止されている。
イール107が用いられる場合、その噛合部のバックラ
ッシュ量を少なくするため、ウォーム106及びウォー
ムホイール107の回転中心間距離と、前記転がり軸受
の夫々が嵌合される嵌合孔の中心間距離とが許容範囲内
で一致するように加工されたウォーム106、ウォーム
ホイール107、転がり軸受、第2の操舵軸103、ハ
ウジング108が選択され組み立てられている。
選択して組み立てられることにより、この組立てに多く
の時間を要することになり、また、ウォーム及びウォー
ムホイールの歯の摩耗が増大することによってバックラ
ッシュ量が増加し、歯打ち音が増大することになり、改
善策が要望されていた。
る電動式舵取装置を提供することを目的とする。
に係る電動式舵取装置は、操舵補助用のモータの出力を
ウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールと
を介して舵取機構に伝え、操舵補助するようにした電動
式舵取装置において、前記ウォームホイールの外周側の
前記ウォームの回転域に臨む位置に弾性体を設けている
ことを特徴とする。
臨む位置に設けられた弾性体をウォームの歯先面に接触
させることができ、この接触によって噛合部に予圧を加
えることができるため、上述の如く選択して組み立てる
ことなく、噛合部のバックラッシュ量を良好に抑制する
ことができ、選択して組み立てる場合に比べて組立て時
間を短縮し、コストの低減を図ることができ、また、ウ
ォーム及びウォームホイールの歯の摩耗が増大した場合
においても、バックラッシュ量を抑制でき、歯打ち音の
発生を防止することができる。
ォームホイールは前記弾性体を保持する保持溝が設けて
あることを特徴とする。
記保持溝に嵌合保持するリングを用いることができるた
め、該弾性体を保持溝に簡易に、しかも確実に保持する
ことができる。
持溝はウォームと噛合する噛合域の少なくとも中央部に
対して歯幅方向へ偏倚した位置に設けてあることを特徴
とする。
噛合域を充分に確保することができるため、保持溝によ
るウォームホイールの歯の強度低下を良好に防ぐことが
できる。
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態1 図1は本発明に係る電動式舵取装置の減速機構及びモー
タ部分の構成を示す断面図、図2は減速機構部分の構成
を示す拡大断面図である。
た従来の電動式舵取装置と同様であるため、同様の構成
についてはその詳細な説明及び作用の説明を省略する。
り、第2の操舵軸2の軸芯と交叉するように配置され、
外側に歯30を有する金属製のウォーム3と、該ウォー
ム3に噛合し、前記第2の操舵軸2の中間に嵌合固定さ
れるウォームホイール4とを備えた減速機構5の前記ウ
ォームホイール4は、前記ウォーム3に噛合する複数の
歯40を外側に有する合成樹脂製の環状歯体41と、該
環状歯体41の内側に嵌合された金属製の嵌合体42と
を備え、該嵌合体42の中心部に穿設された貫通孔42
aが前記第2の操舵軸2に嵌合される。また、合成樹脂
製の環状歯体41を備えることにより、ウォーム3との
噛合による騒音を小さくし、歯40の加工性を良好にし
てある。
ある。ウォームホイール4の歯部には、前記ウォーム3
と噛合する噛合域A(図3の斜線部)に対して歯幅方向
一方側へ偏倚した位置に環状の保持溝43が設けてあ
り、該保持溝43に前記ウォーム3の回転域に臨み、ウ
ォーム3の歯先面30aと接触することが可能な弾性体
6が保持してある。
aがウォーム3の歯面30bに当接して、出力軸1aの
回転がウォーム3の歯面30bからウォームホイール4
の歯面40aへと伝達される伝達部であり、歯幅Hの方
向の中央線Xを中心として歯幅方向の両側位置に亘って
前記中央線Xに対し傾斜している。
から歯底面40cに亘って歯厚方向に切削することによ
り形成してある。尚、この保持溝43は歯底面40cよ
りも深くなるようにしてもよい。
なり、該弾性体6を撓ませることにより前記保持溝43
に嵌合保持してある。また、弾性体6はウォーム3の歯
先面30aとの接触によって僅かに撓み、その弾性復元
力によって噛合部に予圧を加えるようにしてある。ま
た、弾性体6は着脱可能であるが、その他、接着剤等の
固定手段によって固定してもよい。
部、換言すれば、嵌合体42の外側にはその軸長方向の
中間にスプライン等の凹凸条を設けて相対回転しないよ
うに結合してある。
ウォームホイール4の歯部40に設けられた弾性体6が
ウォーム3の歯先面30aに接触し、この接触によって
噛合部に予圧を加えているため、従来の如く選択して組
み立てることなく、噛合部のバックラッシュ量を良好に
抑制することができ、選択して組み立てる場合に比べて
組立て時間を短縮し、コストの低減を図ることができ、
また、ウォーム3及びウォームホイール4の歯の摩耗が
増大した場合においても、バックラッシュ量を抑制で
き、歯打ち音の発生を防止することができる。
部40に設けられた保持溝43に嵌合保持してあるた
め、該弾性体6を簡易に、しかも確実に保持することが
できる。さらに、保持溝43はウォーム3と噛合する噛
合域Aに対して歯幅方向へ偏倚し、噛合域Aの外の位置
に設けてあるため、保持溝43によるウォームホイール
4の歯40の強度低下を良好に防ぐことができる。
Aに対して歯幅方向へ偏倚した位置に保持溝43を設け
たが、その他、噛合域Aの位置に保持溝43を設けても
よい。この場合、ウォームホイール4の歯40の強度低
下を少なくするため噛合域Aの中央部に対して歯幅方向
へ偏倚した位置に保持溝43を設けるのが好ましい。
ームホイール4の歯部40となる外側に保持溝43を設
けたが、その他、保持溝43をなくし、噛合域Aに対し
て歯幅方向へ偏倚した位置の歯溝に合成ゴム等の弾性体
6を加硫接着等の固定手段によって固定してもよい。
である。この実施の形態2は、ウォームホイール4の少
なくとも外側部分を、前記噛合域A(図3の斜線部)に
対して歯幅方向一方側へ偏倚した位置で分割して、分割
体4a,4bの一方4aを前記出力軸1aの回転がウォ
ーム3から噛合域Aを経て操舵軸2に伝達される伝達側
とし、他方4bを非伝達側としてあり、該分割体4a,
4bの歯部に環状の保持凹部44(保持溝)を設け、該
保持凹部44にOリングを用いてなる前記弾性体6を保
持したものである。
結合手段によって結合してある。
様であるため、その構成の詳細な説明及び作用の説明を
省略する。
である。この実施の形態3は、外側周面に前記弾性体6
を保持するための環状の凹部71(保持溝)が設けられ
た保持板7を前記ウォームホイール4の一面に接着剤、
取付ねじ等の結合手段によって結合し、前記凹部71に
前記弾性体6を保持したものである。
イール4と別個に形成された保持板7をウォームホイー
ル4に結合するため、前記弾性体6を保持することによ
るウォームホイール4の歯40の強度低下をより一層防
止することができる。
様であるため、その構成の詳細な説明及び作用の説明を
省略する。
からなる弾性体6を用いたが、その他、この弾性体6は
合成樹脂製であってもよい。
4を合成樹脂製の環状歯体41に嵌合体42を嵌合して
構成したが、その他、このウォームホイール4は全体が
合成樹脂材料、または金属材料によって形成されたもの
であってもよい。
ータ部分の構成を示す断面図である。
構成を示す拡大断面図である。
を示す拡大断面図である。
減速機構の構成を示す拡大断面図である。
減速機構の構成を示す拡大断面図である。
る。
Claims (3)
- 【請求項1】 操舵補助用のモータの出力をウォーム
と、該ウォームに噛合するウォームホイールとを介して
舵取機構に伝え、操舵補助するようにした電動式舵取装
置において、前記ウォームホイールの外周側の前記ウォ
ームの回転域に臨む位置に弾性体を設けていることを特
徴とする電動式舵取装置。 - 【請求項2】 前記ウォームホイールは前記弾性体を保
持する保持溝が設けてある請求項1記載の電動式舵取装
置。 - 【請求項3】 前記保持溝はウォームと噛合する噛合域
の少なくとも中央部に対して歯幅方向へ偏倚した位置に
設けてある請求項2記載の電動式舵取装置。
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