JP4516431B2 - ウォームギヤ機構及びウォームギヤ機構を搭載した電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
ウォームホイール204は、図17(a)〜(c)に示すように、出力軸203に結合したハブ206と、ハブ206の外周囲に配置した第1ギヤ207並びに第2ギヤ208と、これらの第1・第2ギヤ207,208をハブ206の外周面に弾性的に連結した弾性体209とからなる。
このようなウォームギヤ機構200は、ウォーム202の歯202aの両面を、第1ギヤ207の歯207a及び第2ギヤ208の歯208aにより、円周方向に両側から挟み込むことで、バックラッシを抑制するというものである。
図18(b)に示すように、ウォームホイール304の歯311のうち、ウォーム302の歯302aに噛合う部分(影線を付した部分)を、噛合域312と言う。
ゴム製Oリング321は、ウォーム302の歯先面302bに接触することにより、僅かに撓み、その弾性復元力によって噛合い部分に予圧を加えることで、バックラッシを抑制するというものである。
しかも、歯先面302bにゴム製Oリング321が頻繁に擦るので、ゴム製Oリング321の耐久性を確保するには、更なる改良の余地がある。
さらには、電動パワーステアリング装置は、電動モータの補助トルクをウォームギヤ機構200,300を介してステアリング系に付加するものであるから、操舵感覚(操舵フィーリング)を高めるには、バックラッシを除去することが好ましい。バックラッシがあると、ステアリングハンドルを切り返し操作したときに、ウォームギヤ機構200,300からステアリング系に補助トルクが伝達される時間遅れ(タイミングの遅れ)が発生するからである。
このウォームギヤ機構は、トルク伝達用ウォームホイールに重ね合わせた補助ウォームホイールを備え、
この補助ウォームホイールのピッチ円直径をトルク伝達用ウォームホイールのピッチ円直径よりも大きく設定して、ウォームに補助ウォームホイールを噛合わせ、
トルク伝達用ウォームホイール側に補助ウォームホイールを、この補助ウォームホイールに一体に組込まれた付勢部材にて付勢したことを特徴とする。
しかも、バックラッシを除去した構成にすることによって、ウォームとトルク伝達用ウォームホイールとの間の、歯同士の打音の発生を、より抑制することができる。
さらには、補助ウォームホイールに平板ばねを組込むためのボルトやリベット等の締結部材は不要であるから、軽量化できる。また、補助ウォームホイールは樹脂成形品であるから軽量である。このため、平板ばねを組込んだ補助ウォームホイール全体の質量は低減する。質量を低減することで、補助ウォームホイールの慣性力を減少させることができる。慣性力が小さいので、補助ウォームホイールが回転し始めたときに、補助ウォームホイールから平板ばねに作用する衝撃力は小さい。従って、平板ばねの応力が小さくてすむので、その分、平板ばねの板厚を下げる等によって軽量化を図ることができる。このように平板ばねを組込んだ補助ウォームホイール全体の質量を低減させることによって、例えば、このウォームギヤ機構を車両用ステアリング装置に採用した場合には、特にハンドル切り始めの応答性を向上させることができるので、ステアリング装置の操舵感覚(操舵フィーリング)を、より高めることができる。
例えば、トルク伝達用ウォームホイールに対して補助ウォームホイールの中心部分を回転を規制して取付けた場合には、トルク伝達用ウォームホイールに対する、補助ウォームホイールの位置決めが容易であり、組付けを容易に且つ確実に行うことができる。また、このウォームギヤ機構を、例えば車両用ステアリング装置に組込んだ構成において、路面反力等による衝撃力がウォームギヤ機構に作用した場合や、経年変化があった場合でも、トルク伝達用ウォームホイールに対する補助ウォームホイールの相対的な位置関係を、適正な位置に確実に維持することができる。
また、トルク伝達用ウォームホイールに対して、補助ウォームホイールを摺動しつつ相対的に回転するように取付けた場合には、相対的な回転範囲を規制することによって、補助ウォームホイールとウォームでトルク伝達用ウォームホイールとの回転タイミングを、より確実に維持することができる。
さらには、ウォームギヤ機構のバックラッシを除去することによって、ステアリングハンドルを操舵するときの歯同士の打音の発生を、より抑制することができ、この結果、車室内の騒音をより一層低減することができる。
さらには、バックラッシを除去したので、ウォームでトルク伝達用ウォームホイールを回転させた場合に、歯同士が衝当することなく、緩やかに当たって噛合うので、ステアリングハンドルの切り返し作動を良好にすることができる。
このようなことから、電動パワーステアリング装置の操舵感覚(操舵フィーリング)を、より高めることができる。
先ず、電動パワーステアリング装置及びウォームギヤ機構の第1の実施の形態について、図1〜図10に基づき説明する。
ラックアンドピニオン機構25は、ピニオン軸24に形成したピニオン31と、ラック軸26に形成したラック32とからなる。
電動パワーステアリング装置10によれば、運転者の操舵トルクに電動モータ43の補助トルクを加えた複合トルクにより、ラック軸26で操舵車輪29,29を操舵することができる。
ラック軸26は、ハウジング51から突出した長手方向両端にボールジョイント52,52を介してタイロッド27,27を連結した軸である。53,53はダストシール用ブーツである。
電動パワーステアリング装置10は、ピニオン軸24、ラックアンドピニオン機構25、操舵トルクセンサ41及びウォームギヤ機構44をハウジング51に収納し、このハウジング51の上部開口を上部カバー部54で塞いだものである。操舵トルクセンサ41は、上部カバー部54に取付けたものである。
第1・第2残留歪み部61,62は、ピニオン軸24の軸長手方向に互いに逆方向の残留歪みが付与された磁歪膜からなり、これらの磁歪膜に作用した作用トルクに応じて磁歪特性が変化する。
電動モータ43は、横向きのモータ軸43aを備えるとともに、ハウジング51に取付けたものである。モータ軸43aはハウジング51内に延びる。
詳しく述べるとウォームギヤ機構44は、電動モータ43のモータ軸43aにカップリング45を介して連結したウォーム軸46と、ウォーム軸46に一体に形成したウォーム47と、ウォーム47に噛み合わせたトルク伝達用ウォームホイール48と、からなる。トルク伝達用ホイール48はピニオン軸24に結合したものである。
ハウジング51は、水平に延びるウォーム軸46の両端部を、軸受81,82を介して回転可能に支承することになる。
ピニオン軸24は、トルク伝達用ウォームホイール48を、軸方向移動を規制するとともに、スプライン又はセレーションにて相対回転を規制して結合することができる。
ホイール本体102は、一方の面102aに一体に形成した凸状の当接部107と、厚み方向(すなわちピニオン軸24の軸方向)に貫通した複数の貫通孔108・・・と、を有する。
複数の貫通孔108・・・は、トルク伝達用ウォームホイール48の回転中心CLを基準として周方向に等ピッチで配列した平面視略扇状の孔である。なお、これらの貫通孔108・・・は、当接部107よりも中心CL側(径内方)にある。
以下、補助ウォームホイール49を詳細に説明する。
補助ウォームホイール49は、複数の歯113・・・をトルク伝達用ウォームホイール48側へ向かって延ばした、いわゆる冠状(キャップ状とも言う。)の歯車である。
図6に示すように、貫通孔115・・・は、トルク伝達用ウォームホイール48の貫通孔108・・・に連通する、平面視略扇状の孔である。
このように、トルク伝達用ウォームホイール48は、平板ばね111のうち互いに対向し合う面111aに接触する凸状の当接部107を、所定の位置に一体に形成したものである。平板ばね111は、トルク伝達用ウォームホイール48のうち互いに対向する面102aに接触する、複数の凸状の当接部116・・・を、所定の位置に一体に形成したものである。
図6に示すようにカラー141は、ホイール本体102の一方の面102aに重ねる大径部142と、大径部142よりも小径の小径部143と、大径部142と小径部143との間の平坦な段差部144とからなる、環状の部材である。
図5及び図6に示すように、カラー141の小径部143の高さは、平板ばね111の板厚に回り止め部材151の板厚を加えた全高さと同一又はこれよりも若干小さい。
以上の説明から明らかなように、平板ばね111は、補助ウォームホイール49をトルク伝達用ウォームホイール48側に付勢する(弾発する)付勢部材である。
ウォーム47は金属製品、例えば機械構造用炭素鋼鋼材(JIS−G−4051)等の鉄鋼製品である。トルク伝達用ウォームホイール48及び補助ウォームホイール49は、ナイロン樹脂等の樹脂製品である。金属製品のウォーム47に樹脂製品のトルク伝達用ウォームホイール48及び補助ウォームホイール49を噛合わせるようにしたので、噛合いを比較的円滑にすることができるとともに、騒音をより低減させることができる。
r=(D1+d1−D2)/2 ……… (1)
図9は、(1)ウォーム47の歯131の左の歯面131aに、トルク伝達用ウォームホイール48の歯103の右の歯面103bが当たるとともに、(2)ウォーム47の歯131の右の歯面131bに、補助ウォームホイール49の歯113の左の歯面113aが当たっている又は極く微少のバックラッシ(隙間)を有していることを示す。このような噛み合い状態におけるバックラッシB1,B2については、次の通りである。
図10(a)は、上記図9に対応する図であって、ウォーム47の歯131の左の歯面131aに対して、トルク伝達用ウォームホイール48の歯103の右の歯面103bが当たっていることを示す。この状態では、ウォーム47の歯131と補助ウォームホイール49の歯113との間のバックラッシB1は小さい(B1=0を含む)。また、ウォーム47の歯131の右の歯面131b側にバックラッシB2を有する。
補助ウォームホイール49の歯113は、垂直分力によってウォーム47の径外方(図10(a)の紙面手前方向)へ変位し、ウォーム47の歯131における歯先側で噛み合うことになる。
この結果、図10(c)に示すように、ウォーム47の歯131の右の歯面131bは、トルク伝達用ウォームホイール48の歯103の左の歯面103aに当たって押す。トルク伝達用ウォームホイール48は矢印R2方向へ変位する。
この結果、ウォーム47の歯131をトルク伝達用ウォームホイール48の歯103に緩やかに当てることができる。このため、ウォームギヤ機構44の耐久性を、より一層高めることができる。しかも、バックラッシB2を除去することができるので、ウォーム47とトルク伝達用ウォームホイール48との間の、歯同士の打音の発生を、より一層抑制することができる。
しかも、上記図8(a)に示すようにウォーム47を軸方向から見たときに、ウォーム47に対するトルク伝達用ウォームホイール48の噛合わせ部分を中心として(すなわち、図8(a)に示すウォーム47の中心を通る中心線CWに対して)、トルク伝達用ウォームホイール48の歯幅部分を左右対称形にすることができる。また、トルク伝達用ウォームホイール48の歯103に、従来のように(図18参照)バックラッシ抑制用部品を保持させるための保持溝を設けることなく、一体に形成することができる。従って、トルク伝達用ウォームホイール48の歯103の加工精度を高めることができるとともに、ウォーム47に対するトルク伝達用ウォームホイール48の良好な噛合い状態を維持することができる。
しかも、バックラッシB2を除去して、ウォーム47とトルク伝達用ウォームホイール48との間の、歯103,131同士の打音の発生を抑制することができる。
従って、第1の実施の形態のように、ウォーム47の歯131及びトルク伝達用ウォームホイール48に対し、付勢部材111を介して補助ウォームホイール49をスムースに安定して付勢することができる。
さらには、補助ウォームホイール49に平板ばね111を組込むためのボルトやリベット等の締結部材は不要であるから、その分、軽量化できる。また、補助ウォームホイール49は樹脂成形品であるから軽量である。このため、平板ばね111を組込んだ補助ウォームホイール49全体の質量は低減する。質量を低減することで、補助ウォームホイール49の慣性力を減少させることができる。慣性力が小さいので、補助ウォームホイール49が回転し始めたときに、補助ウォームホイール49から平板ばね111に作用する衝撃力は小さい。従って、平板ばね111の応力が小さくてすむので、その分、平板ばね111の板厚を下げる等によって軽量化を図ることができる。このように平板ばね111を組込んだ補助ウォームホイール49全体の質量を低減させることによって、ウォームギヤ機構44を車両用ステアリング装置10に採用した場合に、ステアリング装置10の操舵感覚(操舵フィーリング)を、より高めることができる。
例えば、回転規制機構150によって、トルク伝達用ウォームホイール48に対して補助ウォームホイール49の中心部分を回転を規制して取付けた場合には、トルク伝達用ウォームホイール48に対する、補助ウォームホイール49の位置決めが容易であり、組付けを容易に且つ確実に行うことができる。また、このウォームギヤ機構44を、電動パワーステアリング装置10に組込んだ構成において、路面反力等による衝撃力がウォームギヤ機構44に作用した場合や、経年変化があった場合でも、トルク伝達用ウォームホイール48に対する補助ウォームホイール49の相対的な位置関係を、適正な位置に確実に維持することができる。
図11に示す第1変形例のウォームギヤ機構44は、トルク伝達用ウォームホイール48側に補助ウォームホイール49を付勢する付勢部材(すなわち、弾発部材)を圧縮コイルばね171によって構成したことを特徴とする。
補助ウォームホイール49は全体が樹脂成形品からなり、トルク伝達用ウォームホイール48に重ね合わせるとともに、ピニオン軸24に嵌合し且つ軸方向移動を規制して取付けたものである。圧縮コイルばね171は、ピニオン軸24に取り付けられたばね受け盤172と補助ウォームホイール49との間に介在する。
図12に示す第2変形例のウォームギヤ機構44は、上記図11に示す第1変形例の更なる変形例であり、トルク伝達用ウォームホイール48側に補助ウォームホイール49を付勢する「付勢部材」の役割を、全体が樹脂成形品からなる補助ウォームホイール49自体が兼ねたことを特徴とする。
付勢部材49cの弾性復元力により、補助ウォームホイール49に対してトルク伝達用ウォームホイール48側への予圧を付与できる。
第2変形例によれば、ウォームギヤ機構44を部品数が少なく簡単な構成にすることができ、補助ウォームホイール49の位置決めが容易であり、また、組付けも容易且つ確実に行うことができる。
図13及び図14に示すように、第2の実施の形態におけるウォームギヤ機構44Aは、トルク伝達用ウォームホイール48及び補助ウォームホイール49の構成を変更したものである。以下、第2の実施の形態におけるウォームギヤ機構44Aの変更部分について説明する。
延長部105の外周面に形成された平行な2つの平坦面109,109と、平板ばね111とナット161との間に介在した平ワッシャ181と、平ワッシャ181の嵌合孔182に形成された平行な2つの平坦面183,183との組合せ構成は、回転規制機構180をなす。
(a)はウォームギヤ機構44Aの断面構成を示し、上記図13に対応させて表した図である。(b)は(a)のb矢視図であり、補助ウォームホイール49の回転中心側から見た断面構成を表した。(c)は(b)の要部を拡大して表した図である。(d)はウォームギヤ機構44Aの作用を(c)に対応させて表した図である。
図15(a)〜(c)に示すように、ウォーム47が停止状態にあるとき、ウォーム47のピッチ円直径d2の位置P1で、ウォーム47に補助ウォームホイール49がバックラッシを有することなく噛み合っている。
すなわち、ウォーム47の歯131の圧力角をαとしたときに、圧力角αに応じて、左の歯面113aには、補助ウォームホイール49を回転させる回転力(水平分力)f2と、補助ウォームホイール49をウォーム47から離す方向、すなわち、補助ウォームホイール49の歯先がウォーム47の径外方へ変位する方向(矢印R3方向)へ変位させる変位力(垂直分力)f3とが働く。
すなわち、ウォーム47の歯131は平板ばね111(図13参照)の付勢力に抗して、矢印R1方向へ変位量Y1だけ変位する。この結果、噛み合い位置は点P1から点P2へ変化する。平板ばね111の付勢力は、補助ウォームホイール49を元に戻す方向に作用する、回転抵抗である。
この状態において、ウォーム47が正回転すると、その歯131は矢印R1方向(図右方向)に変位する。この結果、図16(b)に示すように、ウォーム47の歯131の右の歯面131bは補助ウォームホイール49の歯113の左の歯面113aに当たって押す。補助ウォームホイール49はウォーム47から離れる方向、すなわち、ウォーム47の径外方(矢印R3方向)へ変位する。
このように、図16(a),(b)に示す状態において、歯131がトルク伝達用ウォームホイール48側のバックラッシB4分だけ矢印R1方向へ変位した結果、図16(c)に示すように、ウォーム47の歯131の右の歯面131bはトルク伝達用ウォームホイール48の歯113の左の歯面103aに当たって押す。押されたトルク伝達用ウォームホイール48は矢印R2方向へ回転する。
その後、図16(c),(d)の状態において、電動モータ43(図3参照)でウォーム47を逆回転させると、その歯131は矢印R1とは反対方向(図左方向)に変位する。歯131の右の歯面131bが矢印R1とは反対方向へ変位するに連れて、補助ウォームホイール49の歯113は、平板ばね111(図13参照)の付勢力で押し下げられて、図16(a),(b)に示す状態に自動的に戻る。
このように、ウォーム47とトルク伝達用ウォームホイール48との間の、歯103,131同士の打音の発生を、より抑制することができる。
その他の作用、効果については上記第1の実施の形態のウォームギヤ機構44と同様である。
また、平板ばね111(図5、図13参照)や圧縮コイルばね171(図11参照)からなる付勢部材の付勢力の大きさ、又は薄肉円盤状の付勢部材49c(図12参照)の付勢力の大きさについては、適宜設定すればよい。例えば、車両を高速又は中速で走行中に、電動パワーステアリング装置10(図1参照)を操舵したときの、歯103,131同士の打音を抑制できるように、付勢部材の付勢力の大きさを設定することができる。車室内の居住性を高めるには、高速又は中速で走行中での打音を抑制することが好ましいからである。
例えば、図5〜図7に示す回転規制機構150によって、トルク伝達用ウォームホイール48に対して、補助ウォームホイール49を摺動しつつ相対的に回転するように取付けた場合には、相対的に回転する範囲を規制することによって、補助ウォームホイール49とウォーム47でトルク伝達用ウォームホイール48との回転タイミングを、より確実に維持することができる。
その場合には、図10(a)の状態において、ウォーム47が正回転して歯131が矢印R1方向に変位することで、図10(b)に示すように先に補助ウォームホイール49を回転抵抗に抗して回し、図10(c)に示すように遅れてトルク伝達用ウォームホイール48を回し始めることができる。この結果、ウォーム47の歯131をトルク伝達用ウォームホイール48の歯103に緩やかに当てることができる。
Claims (6)
- 駆動側のウォームにトルク伝達用ウォームホイールを噛合わせることで、ウォームからトルク伝達用ウォームホイールを介して負荷側にトルクを伝達するウォームギヤ機構において、
このウォームギヤ機構は、前記トルク伝達用ウォームホイールに重ね合わせた補助ウォームホイールを備え、
この補助ウォームホイールのピッチ円直径を前記トルク伝達用ウォームホイールのピッチ円直径よりも大きく設定して、前記ウォームに前記補助ウォームホイールを噛合わせ、
前記トルク伝達用ウォームホイール側に前記補助ウォームホイールを、この補助ウォームホイールに一体に組込まれた付勢部材にて付勢したことを特徴とするウォームギヤ機構。 - 前記付勢部材は、円盤状の平板ばねからなり、この平板ばねを前記トルク伝達用ウォームホイールに取付けるように構成したことを特徴とする請求項1記載のウォームギヤ機構。
- 前記平板ばね及び前記トルク伝達用ウォームホイールの少なくとも一方は、互いに対向し合う相手の面と接触するための凸状の当接部を、所定の位置に一体に形成したことを特徴とする請求項2記載のウォームギヤ機構。
- 前記補助ウォームホイールは樹脂成形品であり、別部材からなる前記平板ばねを一体に成形したことを特徴とする請求項2又は請求項3記載のウォームギヤ機構。
- 前記トルク伝達用ウォームホイールに対し、前記補助ウォームホイールの相対的な回転変位を規制する回転規制機構を設けたことを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3又は請求項4記載のウォームギヤ機構。
- 請求項1、請求項2、請求項3、請求項4又は請求項5のウォームギヤ機構と、車両のステアリングハンドルから操舵車輪に至るステアリング系と、トルクを発生するとともにこのトルクを前記ウォームギヤ機構を介して前記ステアリング系に伝える電動モータと、を備えたことを特徴とするウォームギヤ機構を搭載した電動パワーステアリング装置。
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