JP2006175891A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】騒音が小さく、耐久性に優れ且つトルク変動が小さい電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】第１の付勢部材としての湾曲板ばね３０は、第２の軸受２３の外輪２７を包囲し、第２の軸受２３を介してウォーム軸１８の第２の端部１８ｂをウォーム軸１８とウォームホイール１９の中心間距離Ｄ１が短くなる方向Ｘ２に付勢する。第２の付勢部材６０は、外輪２７の端面２７ａにより受けられた環状の支持体６１と、支持体６１の軸方向と平行な方向に延びる複数の弾性ピン６２とを含む。各弾性ピン６２は、上記支持体６１に固定された固定端６２ａと、ハウジング１７ａの端壁１７ｂに弾性的に接触する自由端６２ｂとを有する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、電動モータにより操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置に関するものである。
自動車用の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering System) には減速機が用いられている。例えばコラム型ＥＰＳでは、電動モータの出力軸の回転をウォーム軸およびウォームホイールを介して減速することで、電動モータの出力を増幅して舵取り機構に伝達し、ステアリング操作をトルクアシストするようにしている。
上記のウォーム軸とウォームホイールとの噛み合いには適度なバックラッシが必要であるが、例えば悪路を走行した場合、路面からの逆入力によりバックラッシに起因した歯打ち音（ラトル音）が発生することがある。
歯打ち音が発生しないようにするためには、各部品の加工精度の範囲内でウォーム軸とウォームホイールとの間に生ずるバックラッシ量を厳密に調整しておく必要がある。従来、ウォーム軸およびウォームホイールを組み付けるときに、各部品を寸法精度のばらつき度合いに応じて選別し、互いの組合せ精度が適正になるもの同士を組み合わせるようにしている（いわゆるマッチング組立）が、この作業に非常に手間がかかり、製造コストが高くなっていた。
また、マッチング組立により初期にはバックラッシが適切な範囲に設定されていたとしても、経時変化による歯部の摩耗等によりバックラッシが増大し、異音を発生するおそれがある。
そこで、ウォーム軸の一端を支持する軸受を径方向ウォームホイール側に進退自在とし、上記軸受の外輪の周囲に被せられた湾曲板ばねによって、ウォーム軸の一端を径方向ウォームホイール側に付勢することで、ウォーム軸およびウォームホイールの回転中心間の距離（いわゆる芯間距離）を自動的に調整してバックラッシを少なくすることが提案されている（例えば特許文献１参照）。
また、ウォーム軸を軸方向に付勢する圧縮コイルばねの付勢力の一部をカム機構により、ウォーム軸を径方向ウォームホイール側への付勢力に変換することにより、バックラッシを調整することが提案されている（例えば特許文献２参照）。
特開２００４−２０３１５４号公報 特開２００２−１４５０８２号公報
しかしながら、前者の公報では、湾曲板ばねが付勢方向以外の方向のクリアランスの影響でがたつく場合があり、その場合、ウォーム軸の回転トルクが変動すると共に、湾曲板ばねの耐久性が低下する。また、ウォーム軸とウォームホイールの間の摺動音や叩き音が発生したり、湾曲板ばねとハウジングとの間で叩き音を発生するという問題がある。
一方、後者の公報では、単一の圧縮コイルばねで２方向への付勢力を得るようにしているため、カム機構等の構造が複雑となり作動が不安定になるおそれがある。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、騒音が小さく、耐久性に優れ且つトルク変動が小さい電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明は、操舵補助用の電動モータの動力を、駆動ギヤおよび駆動ギヤに噛み合う従動ギヤを含む伝動装置を介して、操舵機構に伝達する電動パワーステアリング装置において、上記駆動ギヤの軸方向の一端を回転自在に支持する軸受と、上記軸受を駆動ギヤと従動ギヤの中心間距離が変化する方向に偏倚可能に支持するための支持孔を含むハウジングと、上記軸受を介して駆動ギヤを上記中心間距離が短くなる方向に弾性的に付勢する第１の付勢部材と、上記軸受の端面とこれに対向する対向部材との間に介在し上記軸受を軸方向に弾性的に付勢する第２の付勢部材とを備え、上記第２の付勢部材は、環状の支持体と、支持体の周方向に並んで配置された複数の弾性ピンとを含み、各弾性ピンは、上記支持体に固定された固定端と、自由端とを有することを特徴とするものである。
本発明では、駆動ギヤを上記中心間距離が短くなる方向へ付勢することにより、駆動ギヤと従動ギヤの噛合部分のバックラッシ量を少なくすることができ、その結果、歯打ち音による騒音を低減することができる。また、第２の付勢部材によって駆動ギヤの軸方向のがたつきを抑えることにより、第１の付勢部材が駆動ギヤの軸方向にがたつくことを抑制することができ、その結果、第１の付勢部材のがたつきに起因する第１の付勢部材の耐久性の低下や、叩き音による騒音の発生を抑制することができる。また、駆動ギヤの回転トルクの変動を抑制することができる。
上記支持体が上記軸受の端面により受けられ、上記弾性ピンの自由端が上記対向部材に弾性的に接触するようにしてもよいし、また、上記支持体が上記対向部材により受けられ、上記弾性ピンの自由端が上記軸受の端面に弾性的に接触するようにしてもよい。
また、本発明は、操舵補助用の電動モータの動力を、駆動ギヤおよび駆動ギヤに噛み合う従動ギヤを含む伝動装置を介して、操舵機構に伝達する電動パワーステアリング装置において、上記駆動ギヤの軸方向の一端を回転自在に支持する軸受と、上記軸受を駆動ギヤと従動ギヤの中心間距離が変化する方向に偏倚可能に支持するための支持孔を含むハウジングと、ハウジングに形成された開口を閉塞する円板状の蓋部材と、上記軸受を介して駆動ギヤを上記中心間距離が短くなる方向に弾性的に付勢する第１の付勢部材と、上記軸受の端面とこれに対向する対向部材との間に介在し上記軸受を軸方向に弾性的に付勢する第２の付勢部材とを備え、上記第２の付勢部材は蓋部材の周方向に並んで配置された複数の弾性ピンを含み、各弾性ピンは、上記蓋部材に固定された固定端と、上記軸受の端面に弾性的に接触する自由端とを有することを特徴とするものである。
上記弾性ピンの自由端は丸形をなす場合には、駆動ギヤが上記中心間距離が変化する方向に変位することを弾性ピンが妨げないようにすることができる点で好ましい。
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結される中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されるピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン歯７ａに噛み合うラック歯８ａを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー８とを有している。ピニオン軸７およびラックバー８により、ラックアンドピニオン機構からなる操舵機構Ａが構成されている。
ラックバー８は車体に固定されるハウジング９内に図示しない複数の軸受を介して直線往復動自在に支持されている。ラックバー８の両端部はハウジング９の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する操向輪１１に連結されている。
操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン歯７ａおよびラック歯８ａによって、自動車の左右方向に沿ってのラックバー８の直線運動に変換される。これにより、操向輪１１の転舵が達成される。
ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なる入力側のアッパーシャフト３ａと、ピニオン軸７に連なる出力側のロアーシャフト３ｂとに分割されており、これらアッパーおよびロアーシャフト３ａ，３ｂはトーションバー１２を介して同一の軸線上で相対回転可能に互いに連結されている。
トーションバー１２を介するアッパーおよびロアーシャフト３ａ，３ｂ間の相対回転変位量により操舵トルクを検出するトルクセンサ１３が設けられており、このトルクセンサ１３のトルク検出結果は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１４に与えられる。ＥＣＵ１４では、トルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、駆動回路１５を介して操舵補助用の電動モータ１６を駆動制御する。電動モータ１６の出力回転が伝動装置としての減速機１７を介して減速されてピニオン軸７に伝達され、ラックバー８の直線運動に変換されて、操舵が補助される。
減速機１７は、電動モータ１６により回転駆動される、駆動ギヤとしてのウォーム軸１８と、このウォーム軸１８に噛み合うと共にステアリングシャフト３のロアーシャフト３ｂに一体回転可能に連結される、従動ギヤとしてのウォームホイール１９を備える。
図２を参照して、ウォーム軸１８は電動モータ１６の出力軸２０と同軸上に配置される。ウォーム軸１８は、その軸長方向に離隔する第１および第２の端部１８ａ，１８ｂを有し、第１および第２の端部１８ａ，１８ｂ間の中間部に歯部１８ｃを有する。
ウォームホイール１９は、ステアリングシャフト３のロアーシャフト３ｂの軸方向中間部に一体回転可能に且つ軸方向移動不能に連結されている。ウォームホイール１９は、ロアーシャフト３ｂに一体回転可能に結合される環状の芯金１９ａと、芯金１９ａの周囲を取り囲み外周に歯部１９ｃを形成した合成樹脂部材１９ｂとを備える。芯金１９ａは、例えば合成樹脂部材１９ｂの樹脂成形時に金型内にインサートされるものである。
ウォーム軸１８の第１の端部１８ａと電動モータ１６の出力軸２０の対向端部とは、動力伝達継手２１を介して同軸上に動力伝達可能に連結されている。
ウォーム軸１８の第１および第２の端部１８ａ，１８ｂは、対応する第１および第２の軸受２２，２３をそれぞれ介して減速機１７のハウジング１７ａに回転自在に支持されている。第１および第２の軸受２２，２３は例えば玉軸受からなる。
第１および第２の軸受２２，２３の内輪２４，２５が、ウォーム軸１８の第１および第２の端部１８ａ，１８ｂに一体回転可能に嵌合されている。各内輪２４，２５はそれぞれウォーム軸１８の対応する互いに逆向きの位置決め段部１８ｄ，１８ｅに当接している。第１および第２の軸受２２，２３の外輪２６，２７は、減速機１７のハウジング１７ａの対応する軸受保持孔２８，２９に保持されている。
第２の軸受２３のための軸受保持孔２９（支持孔）は、第２の軸受２３を、ウォーム軸１８とウォームホイール１９の中心間距離Ｄ１（ウォーム軸１８の回転中心Ｃ１とウォームホイールの回転中心Ｃ２との距離に相当）が長短する方向Ｘ１，Ｘ２に偏倚可能に保持することのできる偏倚孔に形成されている。軸受保持孔２９の内周面と第２の軸受２３の外輪２７の外周面との間に、環状の第１の付勢部材としての湾曲板ばね３０が介在している。湾曲板ばね３０は、第２の軸受２３を上記中心間距離Ｄ１が短くなる方向Ｘ２に付勢する。
第１の付勢部材としての湾曲板ばね３０は、例えば板金により形成される薄板状の部材である。図２のIII −III に沿う断面図である図３および図４を参照して、湾曲板ばね３０は、第２の軸受２３の外輪２７の外周を包囲する有端環状をなす主体部３１と、主体部３１の周方向の端部である第１および第２の端部３１ａ，３１ｂにそれぞれ形成される一対の回転規制部３２と、各回転規制部３２からそれぞれ延びる一対の片持ち状の弾性舌片３３とを含む。
各回転規制部３２の幅は主体部３１の幅よりも細くされている。一対の弾性舌片３３の一方は第１の側縁３１ｃ側に配置され、他方の弾性舌片３３は第２の側縁３１ｄ側に配置されて、互い違いとされている。
再び図３を参照して、湾曲板ばね３０の各弾性舌片３３は、軸受保持孔２９の内周面の一部に形成された受け凹部３６の底によって受けられ、各弾性舌片３３の付勢力が、第２の軸受２３を介してウォーム軸１８の第２の端部１８ｂを上記中心間距離Ｄ１が短くなる方向Ｘ２に付勢している。
受け凹部３６はそれぞれ軸受保持孔２９の周方向に対向する一対の内壁３６ａ，３６ｂを有しており、湾曲板ばね３０の各回転規制部３２は、対応する内壁３６ａ，３６ｂに当接することにより、軸受保持孔２９の周方向への、湾曲板ばね３０の回転を規制する。
図２を参照して、第２の軸受２３の外輪２７の端面２７ａと対向部材としてのハウジング１７ａの端壁１７ｂとの間には、第２の軸受２３を介してウォーム軸１８を軸方向の電動モータ１６側に弾性的に付勢する第２の付勢部材６０が介在している。
上記第２の付勢部材６０は、第２の軸受２３の外輪２７の端面２７ａにより受けられた環状の支持体６１と、支持体６１の軸方向と平行な方向に延びる複数の弾性ピン６２とを含む。支持体６１は金属又は樹脂により形成されており、弾性ピン６２はゴムにより形成されている。
図５に示すように、各弾性ピン６２は支持体６１の周方向に並んで配置されている。拡大図である図６（ａ）に示すように、各弾性ピン６２は、上記支持体６１に固定された固定端６２ａと、上記対向部材としての、ハウジング１７ａの端壁１７ｂに弾性的に接触する自由端６２ｂとを有している。自由端６２ｂは例えば半球状等の丸形に形成されている。
第１の付勢部材としての湾曲板ばね３０の働きで、例えば、図６（ｂ）で示すように第２の軸受２３がウォーム軸１８の第２の端部１８ｂとともに中心間距離Ｄ１が短くなる方向Ｘ２に変位されるときに、第２の付勢部材６０の支持体６１は第２の軸受２３の外輪２７と同行移動する。このため、弾性ピン６２の固定端６２ａと自由端６２ｂとは中心間距離Ｄ１が長短する方向Ｘ１，Ｘ２に関して相対位置がずれるようにして、弾性ピン６２が曲げを受けることになる。しかしながら、弾性ピン６２は曲がり易いので、弾性ピン６２が第１の付勢部材としての湾曲板ばね３０の働きを阻害することは少ない。また、弾性ピン６２の自由端６２ｂを丸形とすることにより、弾性ピン６２がより少ない荷重で曲がるようにすることができる。
一方、第１の軸受２２の外輪２６は、対応する軸受保持孔２８に連なるねじ孔３７にねじ込まれた予圧調整用およびバックラッシ調整用のねじ部材３８によって、ハウジング１７ａの位置決め段部１７ｃに押し当てられて軸方向に位置決めされている。これにより、第２の付勢部材６０の弾性ピン６２の付勢力が第１および第２の軸受２２，２３に一括して予圧を与えることに寄与すると共に、ウォーム軸１８の軸方向への第１の付勢部材３０のがたつきを防止することに寄与する。また、第２の付勢部材６０の付勢力はウォーム軸１８とウォームホイール１９との間のバックラッシの除去にも寄与することになる。
次いで、図２、図２のVII −VII 線に沿う断面図である図７および分解斜視図である図８を参照して、動力伝達継手２１について詳述する。まず、図２を参照して、動力伝達継手２１は、電動モータ１６の出力軸２０に一体回転可能に連結された第１の係合部材４１と、減速機１７の入力軸としてのウォーム軸１８の第１の端部１８ａに一体回転可能に連結された第２の係合部材４２と、第１および第２の係合部材４１，４２の間に介在し両係合部材４１，４２間にトルクを伝達する弾性部材４３とを備える。
第１および第２の係合部材４１，４２は例えば金属製である。弾性部材４３は例えば合成ゴム製又はポリウレタン等の合成樹脂製である。
次いで、図７および図８を参照して、弾性部材４３は、環状をなす主体部４４と、主体部４４から放射方向に延びる複数の係合腕４５とを含む。複数の係合腕４５は主体部４４の周方向Ｒに等間隔で配置される。各係合腕４５はそれぞれ周方向Ｒに対向する一対の動力伝達面４６を有している。
図８を参照して、第１および第２の係合部材４１，４２は、それぞれ出力軸２０およびウォーム軸１８を嵌合させるための嵌合孔４９，５０を形成する環状の主体部５１，５２と、主体部５１，５２の互いの対向面５３，５４にそれぞれ突出形成された複数の第１および第２の係合突起５５，５６とを備えている。
第１および第２の係合部材４１，４２の第１および第２の係合突起５５，５６は、それぞれ対応する主体部５１，５２の周方向に等間隔に配置されている。
動力伝達継手２１の組立状態で、図７に示すように、第１および第２の係合部材４１，４２の第１および第２の係合突起５５，５６が周方向に交互に配置され、周方向に相隣接する第１および第２の係合突起５５，５６間に、弾性部材４３の対応する係合腕４５が挟持される。換言すると、周方向に隣接する第１および第２の係合突起５５，５６が弾性部材４３の対応する係合腕４５を周方向に挟んで互いに噛み合わされる。
また、図７および図８に示すように、第１および第２の係合突起５５，５６は、弾性部材４３の対応する係合腕４５への動力伝達面５７，５８をそれぞれ含む。
本実施の形態によれば、第１の付勢部材としての湾曲板ばね３０の弾性復元力によってウォーム軸１８の第２の端部１８ｂを上記中心間距離Ｄ１が短くなる方向Ｘ２へ付勢することができ、ウォーム軸１８とウォームホイール１９の噛合部分のバックラッシ量を少なくすることができる。その結果、歯打ち音による騒音を低減することができる。
また、第２の付勢部材６０によってウォーム軸１８の軸方向のがたつきを抑えることにより、湾曲板ばね３０がウォーム軸１８の軸方向にがたつくことを抑制することができる。その結果、湾曲板ばね３０のがたつきに起因する湾曲板ばね３０の耐久性の低下や、叩き音による騒音の発生を抑制することができる。また、ウォーム軸１８の回転トルクの変動を抑制することができる。
特に、第２の付勢部材６０の弾性ピン６２が曲がり易いので、当該弾性ピン６２が、湾曲板ばね３０によってウォーム軸１８の第２の端部１８ｂが上記中心間距離Ｄ１が長短する方向Ｘ１，Ｘ２へ変位することを妨げることが少ない。したがって、バックラッシを確実に抑制して、歯打ち音による騒音を確実に低減することができる。また、ウォーム軸１８の回転トルクの変動を抑制することができる。
次いで、図９は本発明の別の実施の形態を示している。図９を参照して、本実施の形態が図６（ａ）の実施の形態と異なるのは、第２の付勢部材６０に代えて第２の付勢部材６０Ａを用いた点にある。第２の付勢部材６０Ａの支持体６１は、対向部材としてのハウジング１７ａの端壁１７ｂにより受けられており、第２の付勢部材６０Ａの弾性ピン６２の自由端６２ｂは第２の軸受２３の外輪２７の端面２７ａに弾性的に接触している。本実施の形態においても、図６（ａ）の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
次いで、図１０は本発明のさらに別の実施の形態を示している。図１０を参照して、ハウジング１７ａの端壁１７ｂに開口６３が形成されるとともに、この開口６３が円板状の蓋部材６４により閉塞されている。
本実施の形態では、第２の軸受２３を軸方向に弾性的に付勢するための第２の付勢部材としての複数の弾性ピン６５を、第２の軸受２３の外輪２７の端面２７ａとこれに対向する対向部材としての蓋部材６４との間に介在させた点にある。
複数の弾性ピン６５は、蓋部材６４の周方向に並んで配置されている。各弾性ピン６５は、蓋部材６４に固定された固定端６５ａと、第２の軸受２３の外輪２７の端面２７ａに弾性的に接触する自由端６５ｂとを有している。本実施の形態においても、図６（ａ）の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、例えば、第２の軸受２３として、すべり軸受を用いてもよい。また、伝動装置としての減速機１７として、ベベルギヤやハイポイドギヤを用いてもよい。
本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。 電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。 図２のIII −III 線に沿う断面図である。 ウォーム軸を径方向に付勢する湾曲板ばねの斜視図である。 第２の付勢部材の平面図である。 （ａ）および（ｂ）は第１の付勢部材によってウォーム軸の第２の端部がウォームホイール側へ変位する前と後の第２の付勢部材の動作を示す、電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。 図２のVII −VII 線に沿う断面図である。 動力伝達継手の分解斜視図である。 本発明のさらに別の実施の形態の電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。 本発明のさらに別の実施の形態の電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。
符号の説明
１…電動パワーステアリング装置、２…操舵部材、３…ステアリングシャフト、５…中間軸、７…ピニオン軸、８…ラックバー、Ａ…ラックアンドピニオン機構（操舵機構）、１６…電動モータ、１７…減速機（伝動装置）、１７ａ…ハウジング、１７ｂ…端壁、１８…ウォーム軸（駆動ギヤ）、１８ｂ…第２の端部（一端）、１９…ウォームホイール（従動ギヤ）、Ｃ１，Ｃ２…回転中心、Ｄ１…中心間距離、Ｘ１…中心間距離が長くなる方向、Ｘ２…中心間距離が短くなる方向、２０…出力軸、２１…動力伝達継手、２３…第２の軸受、２５…内輪、２７…外輪、２７ａ…端面、２９…軸受保持孔（支持孔）、３０…湾曲板ばね（第１の付勢部材）、３１…主体部、３１ａ…第１の端部、３１ｂ…第２の端部、３２…回転規制部、３３…弾性舌片、６０，６０Ａ…第２の付勢部材、６１…支持体、６２…弾性ピン、６２ａ…固定端、６２ｂ…自由端、６３…開口、６４…蓋部材、６５…弾性ピン、６５ａ…固定端、６５ｂ…自由端

Claims (5)

  1. 操舵補助用の電動モータの動力を、駆動ギヤおよび駆動ギヤに噛み合う従動ギヤを含む伝動装置を介して、操舵機構に伝達する電動パワーステアリング装置において、
    上記駆動ギヤの軸方向の一端を回転自在に支持する軸受と、
    上記軸受を駆動ギヤと従動ギヤの中心間距離が変化する方向に偏倚可能に支持するための支持孔を含むハウジングと、
    上記軸受を介して駆動ギヤを上記中心間距離が短くなる方向に弾性的に付勢する第１の付勢部材と、
    上記軸受の端面とこれに対向する対向部材との間に介在し上記軸受を軸方向に弾性的に付勢する第２の付勢部材とを備え、
    上記第２の付勢部材は、環状の支持体と、支持体の周方向に並んで配置された複数の弾性ピンとを含み、
    各弾性ピンは、上記支持体に固定された固定端と、自由端とを有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
  2. 請求項１において、上記支持体が上記軸受の端面により受けられ、上記弾性ピンの自由端が上記対向部材に弾性的に接触する電動パワーステアリング装置。
  3. 請求項１において、上記支持体が上記対向部材により受けられ、上記弾性ピンの自由端が上記軸受の端面に弾性的に接触する電動パワーステアリング装置。
  4. 操舵補助用の電動モータの動力を、駆動ギヤおよび駆動ギヤに噛み合う従動ギヤを含む伝動装置を介して、操舵機構に伝達する電動パワーステアリング装置において、
    上記駆動ギヤの軸方向の一端を回転自在に支持する軸受と、
    上記軸受を駆動ギヤと従動ギヤの中心間距離が変化する方向に偏倚可能に支持するための支持孔を含むハウジングと、
    ハウジングに形成された開口を閉塞する円板状の蓋部材と、
    上記軸受を介して駆動ギヤを上記中心間距離が短くなる方向に弾性的に付勢する第１の付勢部材と、
    上記軸受の端面とこれに対向する対向部材との間に介在し上記軸受を軸方向に弾性的に付勢する第２の付勢部材とを備え、
    上記第２の付勢部材は蓋部材の周方向に並んで配置された複数の弾性ピンを含み、
    各弾性ピンは、上記蓋部材に固定された固定端と、上記軸受の端面に弾性的に接触する自由端とを有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
  5. 請求項１ないし４の何れか１項において、上記弾性ピンの自由端は丸形をなす電動パワーステアリング装置。
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