JP6118902B2 - パワーステアリング装置用の継手構造体 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態について、図1〜図8を参照して説明する。
電動パワーステアリング装置200は、アシスト力(補助力)がピニオン軸208に入力されるピニオンアシスト型である。
継手構造体1について、図3〜図8を参照して説明する。継手構造体1は、モータ130の出力軸131(第1回転軸)とウォーム120(第2回転軸)とをトルク伝達可能に継ぐ構造体である。継手構造体1は、出力軸131に固定される第1係合部材10(第1カップリング)と、ウォーム120に固定される第2係合部材20(第2カップリング)と、第1係合部材10及び第2係合部材20の間に設けられた弾性部材30(ブッシュ)と、を備えている。
第1係合部材10は、モータ130の出力軸131に固定され一体であると共に、第2係合部材20及び/又は弾性部材30と係合する部材である。
第1本体11は、短円柱台座状を呈しており、モータ130の出力軸131が接続する部分であり、その中心軸線上にスプライン孔11aが形成されている。すなわち、出力軸131とスプライン孔11aとがスプライン結合することで、第1本体11が出力軸131に固定され接続されるようになっている。
各第1係合爪12は、回転軸線O1に沿って、第1本体11の外周縁から第2係合部材20に向かって延びる細長の四角柱片である。回転軸線O1は継手構造体1の回転軸線である。ただし、第1係合爪12の形状は、これに限定されない。4本の第1係合爪12は、周方向(モータ130の回転方向)において、等間隔(90°間隔)で配置されている。
第2係合部材20は、ウォーム120のスプライン軸部122に固定され一体であると共に、第1係合部材10及び/又は弾性部材30と係合する部材である。なお、第2係合部材20は、第1係合部材10と同様の構成であるので、その説明を適宜に省略する。
第2本体21は、短円柱台座状を呈しており、ウォーム120のスプライン軸部122が接続する部分であり、その中心軸線上にスプライン孔21aが形成されている。すなわち、スプライン軸部122とスプライン孔21aとがスプライン結合することで、第2本体21がスプライン軸部122に固定され接続されるようになっている。
各第2係合爪22は、回転軸線O1に沿って、第2本体21の外周縁から第1係合部材10に向かって延びる細長の四角柱片である。ただし、第2係合爪22の形状は、これに限定されない。4本の第2係合爪22は、周方向(モータ130の回転方向)において、等間隔(90°間隔)で配置されている。
弾性部材30は、第1係合部材10と第2係合部材20との間に設けられた弾性を有する部材であって、第1係合部材10と第2係合部材20との間でトルクを伝達させる部材である。
弾性部材本体31は、軸方向において、第1本体11と第2本体21とで挟持される部分である。弾性部材本体31の軸方向長さは、弾性爪32の略2倍に設定されている。
弾性爪32は、弾性部材本体31の外周面に形成された突出片であり、軸方向に延びる細長の四角柱片である。弾性爪32は、周方向において、第1先端部13と第2基端部24とで挟まれる部分である。
継手構造体1(電動パワーステアリング装置200)の作用効果を説明する。
相対回転角度θが0°である場合を説明する。なお、相対回転角度θが0°である状態は、モータ130が停止し、弾性部材30が周方向において圧縮されておらず、第2係合爪22が2本の第1係合爪12の周方向中間に配置されている状態である。
モータ130が回転し、「0°<相対回転角度θ<θ1」である場合を説明する。なお、ここでは、図3〜図8において、モータ130側の第1係合部材10がウォーム120側の第2係合部材20に対して右回転した場合を「+(プラス)側」とし、第1係合部材10がウォーム120側の第2係合部材20に対して左回転した場合を「−(マイナス)側」とする。
相対回転角度θが所定角度θ1に到達した場合、弾性爪32はさらに圧縮され、周方向において、第1基端部14と第2先端部23とが直接接触(当接)する。これにより、第1係合部材10と第2係合部材20とは周方向において一体化し、第1係合部材10及び第2係合部材20が一体で回転する。すなわち、モータ130の出力軸131、第1係合部材10、第2係合部材20及びウォーム120が、一体で回転する。そうすると、モータ130で発生したトルクがそのままウォーム120に伝達される。
このようにモータ130の回転開始後、第1先端部13及び第2基端部24が周方向において弾性爪32を挟み直接接触しないので、第1係合部材10及び第2係合部材20の間で歯打ち音が発生せず、伝達するトルクが急上昇しない。これにより、運転者が操舵フィーリングにおいて違和感を受けることは無く、第1係合部材10及び第2係合部材20が折損等し難くなる。
以上、本発明の第1実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更してもよいし、後記する実施形態の構成と適宜に組み合わせてもよい。
次に、本発明の第2実施形態について、図9〜図11を参照して説明する。なお、第1実施形態と異なる部分を説明する。
第2実施形態に係る継手構造体1Aは、第1係合部材10Aと、第2係合部材20と、弾性部材30Aと、を備えている。
第1係合部材10Aは、第1本体11と、第1本体11から後方に延びると共に周方向に等間隔で配置された4本の第1係合爪と、を備えている。ここで、説明の都合上、4本の第1係合爪を周方向において、第1係合爪15A、第1係合爪15B、第1係合爪15A、第1係合爪15Bとする。
第1係合爪15A、15Bの周方向長さ(幅)は、軸方向において一定であり、第1係合爪12(図4、図5参照)のように段違いでない。
第2係合部材20は、第2本体21と、第2本体21から前方に延びると共に周方向に等間隔で配置された4本の第2係合爪と、を備えている。ここで、説明の都合上、4本の第2係合爪を周方向において、第2係合爪22A、第2係合爪22B、第2係合爪22A、第2係合爪22Bとする。
弾性部材30Aは、弾性部材本体31と、弾性部材本体31の外周面から径方向外向きに延びる4本の弾性爪と、を備えている。ここで、説明の都合上、4本の弾性爪を周方向において、弾性爪33A、弾性爪33B、弾性爪33A、弾性爪33Bとする。
弾性爪33A、弾性爪33Bは、弾性部材本体31の外周面に形成された突出片であり、軸方向に延びる細長の四角柱片である。弾性爪33A、弾性爪33Bの軸方向長さは、弾性部材本体31の軸方向長さと同一に設定されている。弾性爪33Aは、周方向において、第1係合爪15Aと第2係合爪22Aとで挟まれている(図10、図11参照)。弾性爪33Bは、周方向において、第1係合爪15Bと第2係合爪22Aとで挟まれている(図10、図11参照)。
継手構造体1Aの作用効果を説明する。
相対回転角度θが0°である場合を説明する。
弾性爪33A、弾性爪33Bを通る輪切り断面(X3−X3線断面)の周方向において、第1係合爪15A、弾性爪33A、第2係合爪22A、弾性爪33B、第1係合爪15B、スリット92、第2係合爪22B、スリット92、第1係合爪15A、弾性爪33A、第2係合爪22A、弾性爪33B、第1係合爪15B、スリット92、の順で配置されている。
モータ130が「+側」で回転し、「0°<相対回転角度θ<θ1」である場合を説明する。
相対回転角度θが0°よりも大きくなると、第1係合爪15Aと第2係合爪22Aとが弾性爪33Aを圧縮し、第1係合部材10Aから第2係合部材20にトルクが伝達される。このように、第1係合爪15A及び第2係合爪22Aが弾性爪33Aを圧縮変形し、第1係合爪15A及び第2係合爪22Aが直接接触しないので、第1係合爪15A及び第2係合爪22Aの間で歯打ち音が発生せず、伝達するトルクが急上昇することはない。
相対回転角度θが所定角度θ1に到達した場合、弾性爪33はさらに圧縮され、周方向において、第1係合爪15Bと第2係合爪22Bとが直接接触(当接)する。これにより、第1係合部材10及び第2係合部材20が一体で回転する。すなわち、モータ130の出力軸131、第1係合部材10A、第2係合部材20及びウォーム120が、一体で回転する。そうすると、モータ130で発生したトルクがそのままウォーム120に伝達される。
次に、本発明の第1参考形態について、図12〜図13を参照して説明する。なお、第1実施形態と異なる部分を説明する。
第1参考形態に係る継手構造体1Bは、第1係合部材10Bと、第2係合部材20Bと、4本の弾性部材30Bと、を備えている。
第1係合部材10Bは、第1本体11と、第1本体11から第2係合部材20Bに向かって延びる4本の第1係合爪16と、を備えている。4本の第1係合爪16は、周方向において等間隔で配置されている。
第2係合部材20Bは、第2本体21と、第2本体21から第1係合部材10Bに向かって延びる4本の第2係合爪25と、を備えている。4本の第2係合爪25は、周方向において等間隔で配置されている。
第2係合爪25の外周面の軸方向中間位置には、周方向に延びる溝25a(第2保持部)が形成されている。溝25aは、弾性部材30Bが装着される溝であって、弾性部材30Bを軸方向において保持する溝である。すなわち、弾性部材30Bが溝25aに嵌合することで、弾性部材30Bは第2係合爪25に対して位置決めされるようになっている。なお、溝25aの深さは、例えば、弾性部材30Bの太さの略1/2に設定されている。また、溝25aは軸方向中間位置に限定されず、第2係合爪25の先端側(前側)又は基端側(後側)に形成してもよい。
弾性部材30Bは、周方向において第1係合爪16と第2係合爪25との間に設けられ、第1係合爪16と第2係合爪25との間でトルクを伝達させる部材である。弾性部材30Bは、環状部材であって、その断面は円形を呈している。
継手構造体1Bの作用効果を説明する。
相対回転角度θが0°である場合、弾性部材30Bは周方向において第1係合爪16及び第2係合爪25に接触しているものの圧縮されていない。具体的には、周方向において、第1係合爪16、第2係合爪25、第1係合爪16、第2係合爪25、…、の順で配列している。
相対回転角度θが0°よりも大きくなると、第1係合爪16と第2係合爪25とが弾性部材30Bを圧縮し、第1係合部材10Bから第2係合部材20Bにトルクが伝達される。トルクの伝達開始時、第1係合爪16及び第2係合爪25が弾性部材30Bを圧縮変形し、第1係合爪16及び第2係合爪25が直接接触しないので、第1係合爪16及び第2係合爪25の間で歯打ち音が発生しない。
相対回転角度θが所定角度θ1に到達した場合、弾性部材30Bはさらに圧縮され、周方向において、第1係合爪16と第2係合爪25の溝25a以外の部分(第2直接接触部)とが直接接触する。これにより、第1係合部材10Bと第2係合部材20Bとは周方向において一体化し、第1係合部材10B及び第2係合部材20Bが一体で回転する。
次に、本発明の第2参考形態について、図14〜図15を参照して説明する。
次に、本発明の第3参考形態について、図16を参照して説明する。
図16に示すように、第3参考形態に係る継手構造体1Cでは、弾性部材30Bと同様の弾性部材30Dが第1係合爪16にも装着されている。第1係合爪16には、弾性部材30を軸方向において保持する溝16a(第1保持部)が形成されている。弾性部材30Bと弾性部材30Dとは軸方向にずれている。この他、弾性部材30Bを備えず、弾性部材30Dのみを備える構成としてもよい。
次に、本発明の第4参考形態について、図17〜図18を参照して説明する。
図17〜図18に示すように、第6実施形態に係る継手構造体1Dは、圧縮コイルばね30E(弾性部材)を備えている。圧縮コイルばね30Eは、第2係合爪25の周方向両側面に形成された穴25cにそれぞれ装着されている。すなわち、圧縮コイルばね30Eの一端側は穴25cに差し込まれており、圧縮コイルばね30Eの他端側は穴25cから突出し第1係合爪16の周方向側面に当接している。なお、第1係合爪16にも圧縮コイルばね30Eが差し込まれる穴を形成してもよい。また、圧縮コイルばね30Eに代えて、ゴム製の円柱体から成る弾性部材を備える構成としてもよい。
10、10A、10B 第1係合部材
11 第1本体
12、15、15A、15B、16 第1係合爪(第1係合部)
13 第1先端部(第1保持部)
14 第1基端部(第1直接接触部)
16a 溝(第1保持部)
20、20B 第2係合部材
21 第2本体
22、22A、22B、25 第2係合爪(第2係合部)
23 第2先端部(第2直接接接触部)
24 第2基端部
25a、25b 溝(第2保持部)
25c 穴(第2保持部)
30、30A、30B、30C、30D 弾性部材
30E 圧縮コイルばね(弾性部材)
31 弾性部材本体
31a 貫通孔
32、33A、33B 弾性爪
91、92、93 スリット
120 ウォーム(第2回転軸、伝達部材)
130 モータ
131 出力軸(第1回転軸)
200 電動パワーステアリング装置
Claims (3)
- アシスト力を発生するモータの出力軸と一体である第1係合部材と、
前記アシスト力を操舵装置に伝達する伝達部材と一体である第2係合部材と、
前記第1係合部材及び前記第2係合部材の間に設けられ、前記第1係合部材及び前記第2係合部材の間で回転力を伝達させると共に、弾性を有する弾性部材と、
を備え、
前記第1係合部材は、前記出力軸と一体である第1本体と、前記第1本体から前記第2係合部材に向かって延びる1又は複数の第1係合部と、を備え、
前記第2係合部材は、前記伝達部材と一体である第2本体と、前記第2本体から前記第1係合部材に向かって延びる1又は複数の第2係合部と、を備え、
前記弾性部材は、前記第1本体と前記第2本体とで挟持される弾性部材本体と、前記出力軸の周方向において前記第1係合部と前記第2係合部との間に配置される弾性爪と、を備え、
前記第1係合部材及び前記第2係合部材の相対回転角度が所定角度未満である場合、前記第1係合部及び前記第2係合部が周方向において直接接触せず、回転力が弾性変形する前記弾性部材を介して伝達し、
前記相対回転角度が前記所定角度である場合、前記第1係合部及び前記第2係合部が周方向において直接接触する
ことを特徴とするパワーステアリング装置用の継手構造体。 - 前記第1係合部は、前記弾性部材を軸方向において保持する第1保持部と、前記相対回転角度が前記所定角度である場合に前記第2係合部に直接接触する第1直接接触部と、を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置用の継手構造体。 - 前記第2係合部は、前記弾性部材を軸方向において保持する第2保持部と、前記相対回転角度が前記所定角度である場合に前記第1係合部に直接接触する第2直接接触部と、を備える
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のパワーステアリング装置用の継手構造体。
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