JP3107295B2 - 後輪操舵アクチュエータ - Google Patents
後輪操舵アクチュエータInfo
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- JP3107295B2 JP3107295B2 JP17309497A JP17309497A JP3107295B2 JP 3107295 B2 JP3107295 B2 JP 3107295B2 JP 17309497 A JP17309497 A JP 17309497A JP 17309497 A JP17309497 A JP 17309497A JP 3107295 B2 JP3107295 B2 JP 3107295B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- snap ring
- bearing
- rear wheel
- screw member
- steering actuator
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は後輪操舵アクチュエ
ータに関する。
ータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に示した従来の後輪操舵アクチュエ
ータは、操作意志及び走行状態に応じてブラシレスモー
タ１０２に駆動電流が供給され、その中空回転軸１０１
が回転する。さらに、遊星歯車機構１０３を介して中空
回転軸１０１に連結する台形メネジ１０５が回転するこ
とにより、台形メネジ１０５にねじ嵌合するロッド１０
８がストロークして、ボールジョイント１０９を介して
後輪を懸架するアーム部材に作用し、左右後輪がそれぞ
れ転舵する。台形メネジ１０５の外周面端部にはナット
１０４がねじ嵌合してベアリング１０７を台形メネジ１
０５に対して締め付け固定し、ベアリング１０７と台形
メネジ１０５間のガタツキを防止している。
ータは、操作意志及び走行状態に応じてブラシレスモー
タ１０２に駆動電流が供給され、その中空回転軸１０１
が回転する。さらに、遊星歯車機構１０３を介して中空
回転軸１０１に連結する台形メネジ１０５が回転するこ
とにより、台形メネジ１０５にねじ嵌合するロッド１０
８がストロークして、ボールジョイント１０９を介して
後輪を懸架するアーム部材に作用し、左右後輪がそれぞ
れ転舵する。台形メネジ１０５の外周面端部にはナット
１０４がねじ嵌合してベアリング１０７を台形メネジ１
０５に対して締め付け固定し、ベアリング１０７と台形
メネジ１０５間のガタツキを防止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の後輪操舵ア
クチュエータによれば、台形メネジ１０５が継続的に左
右反転を繰り返すために、徐々にナット１０４が緩み、
ベアリング１０７と台形メネジ１０５間にガタツキが生
じ、操舵の安定性が低下したり、異音が発生するおそれ
がある。なお、上記従来の後輪操舵アクチュエータにお
いて、更に、ねじ部に緩み防止剤を塗布したり、或いは
ナット１０８の一端をつぶしたり、又はかしめるという
対策が考えられるが、これらの効果は不十分であり、ま
た、製造工程における工程抜けのおそれがあり、コスト
が上昇するという問題点も生じる。
クチュエータによれば、台形メネジ１０５が継続的に左
右反転を繰り返すために、徐々にナット１０４が緩み、
ベアリング１０７と台形メネジ１０５間にガタツキが生
じ、操舵の安定性が低下したり、異音が発生するおそれ
がある。なお、上記従来の後輪操舵アクチュエータにお
いて、更に、ねじ部に緩み防止剤を塗布したり、或いは
ナット１０８の一端をつぶしたり、又はかしめるという
対策が考えられるが、これらの効果は不十分であり、ま
た、製造工程における工程抜けのおそれがあり、コスト
が上昇するという問題点も生じる。
【０００４】以上の事情に鑑み、本発明の課題は、操舵
の安定性が長期間に亘って維持される後輪操舵アクチュ
エータを提供することである。
の安定性が長期間に亘って維持される後輪操舵アクチュ
エータを提供することである。
【０００５】
【０００６】前記課題を達成するために、本発明は、後
輪に連結するロッドをストロークすることにより該後輪
を操舵する後輪操舵アクチュエータであって、操作意志
に応じて駆動されるモータと、前記モータのロータに連
結し、外周部に環状の溝が形成され、内周部が前記ロッ
ドの外周部に噛合して該ロータの回転運動を該ロッドの
直線運動に変換するねじ部材と、前記ねじ部材の径方向
外方に配され、該ねじ部材をハウジングに対して回転自
在に支持するベアリングと、前記ねじ部材の外周部に形
成された環状の溝に径方向内方に作用する弾性力をもっ
て嵌合すると共に前記ベアリングの側面に当接して、該
ベアリングを前記ねじ部材に係止するスナップリング
と、を備え、さらに、前記スナップリングの一側の側面
にはテーパ面が形成され、他側の側面は前記ベアリング
の側面に当接し、前記溝の一側の側壁にはテーパ面が形
成され、前記スナップリングと前記溝のテーパ面同士は
互いに当接し、前記スナップリングの内周面と前記溝の
底面とは離間していることを特徴とする後輪操舵アクチ
ュエータを提供する。
輪に連結するロッドをストロークすることにより該後輪
を操舵する後輪操舵アクチュエータであって、操作意志
に応じて駆動されるモータと、前記モータのロータに連
結し、外周部に環状の溝が形成され、内周部が前記ロッ
ドの外周部に噛合して該ロータの回転運動を該ロッドの
直線運動に変換するねじ部材と、前記ねじ部材の径方向
外方に配され、該ねじ部材をハウジングに対して回転自
在に支持するベアリングと、前記ねじ部材の外周部に形
成された環状の溝に径方向内方に作用する弾性力をもっ
て嵌合すると共に前記ベアリングの側面に当接して、該
ベアリングを前記ねじ部材に係止するスナップリング
と、を備え、さらに、前記スナップリングの一側の側面
にはテーパ面が形成され、他側の側面は前記ベアリング
の側面に当接し、前記溝の一側の側壁にはテーパ面が形
成され、前記スナップリングと前記溝のテーパ面同士は
互いに当接し、前記スナップリングの内周面と前記溝の
底面とは離間していることを特徴とする後輪操舵アクチ
ュエータを提供する。
【０００７】また、本発明は、前記ベアリングと前記ス
ナップリングの互いの当接面が摩滅した際に、前記スナ
ップリングの有する前記弾性力により前記テーパ面同士
が滑って、該スナップリングが前記溝の径方向内方に移
動することを特徴とする後輪操舵アクチュエータを提供
する。
ナップリングの互いの当接面が摩滅した際に、前記スナ
ップリングの有する前記弾性力により前記テーパ面同士
が滑って、該スナップリングが前記溝の径方向内方に移
動することを特徴とする後輪操舵アクチュエータを提供
する。
【０００８】また、本発明は、前記スナップリングの径
方向外方において軸方向に延在し、前記ハウジングと一
体とされたカバーが設けられ、前記スナップリングの先
割れ先端部の径方向の幅は、前記カバー、前記ベアリン
グ及び前記ねじ部材により画成されて該スナップリング
を収容する空間の開口面における径方向のクリアランス
より大きいことを特徴とする後輪操舵アクチュエータを
提供する。
方向外方において軸方向に延在し、前記ハウジングと一
体とされたカバーが設けられ、前記スナップリングの先
割れ先端部の径方向の幅は、前記カバー、前記ベアリン
グ及び前記ねじ部材により画成されて該スナップリング
を収容する空間の開口面における径方向のクリアランス
より大きいことを特徴とする後輪操舵アクチュエータを
提供する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の好
ましい一実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実
施形態に係る後輪操舵アクチュエータの断面図である。
まず、図１に示した後輪操舵アクチュエータの概略を説
明する。操作意志及び走行状態に応じてブラシレスモー
タ２に駆動電流が供給され、その中空回転軸１（ロー
タ）が回転する。さらに、遊星歯車機構３を介して中空
回転軸１に連結する台形メネジ５（ねじ部材）が回転す
ることにより、台形メネジ５に噛合するロッド８がスト
ロークして、ボールジョイント９を介して後輪を懸架す
るアーム部に作用し、左右後輪がそれぞれ転舵すること
により、車両の姿勢を制御する。さらに、台形メネジ５
及びロッド８はボールベアリング７（ベアリング）よっ
て支持され、ボールベアリング７は台形メネジ５に対し
てスナップリング１１によって係止されている。
ましい一実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実
施形態に係る後輪操舵アクチュエータの断面図である。
まず、図１に示した後輪操舵アクチュエータの概略を説
明する。操作意志及び走行状態に応じてブラシレスモー
タ２に駆動電流が供給され、その中空回転軸１（ロー
タ）が回転する。さらに、遊星歯車機構３を介して中空
回転軸１に連結する台形メネジ５（ねじ部材）が回転す
ることにより、台形メネジ５に噛合するロッド８がスト
ロークして、ボールジョイント９を介して後輪を懸架す
るアーム部に作用し、左右後輪がそれぞれ転舵すること
により、車両の姿勢を制御する。さらに、台形メネジ５
及びロッド８はボールベアリング７（ベアリング）よっ
て支持され、ボールベアリング７は台形メネジ５に対し
てスナップリング１１によって係止されている。
【００１０】次に、後輪操舵アクチュエータを構成する
各部材を詳細に説明する。ブラスレスモータ２は、電気
コイルとロータとして管状の中空回転軸１を備える。ロ
ッド８は中空回転軸１の内部を貫通している。中空回転
軸１は、ロッド８の軸方向に延在して遊星歯車機構３の
一方のサンギアに連結される。この遊星歯車機構３は、
中空回転軸１の回転速度を減速しトルクアップをするも
のであって、直列に配列された二組の遊星ギアセットか
らなり、一方のサンギアが中空回転軸１に連結し、この
一方のサンギアと一方のリングギアに噛合する一方の遊
星ギアのキャリアが他方の遊星ギアセットのサンギアに
連結し、この他方のサンギアと他方のリングギアに噛合
する他方の遊星ギアのキャリアが台形メネジ５に連結す
る。
各部材を詳細に説明する。ブラスレスモータ２は、電気
コイルとロータとして管状の中空回転軸１を備える。ロ
ッド８は中空回転軸１の内部を貫通している。中空回転
軸１は、ロッド８の軸方向に延在して遊星歯車機構３の
一方のサンギアに連結される。この遊星歯車機構３は、
中空回転軸１の回転速度を減速しトルクアップをするも
のであって、直列に配列された二組の遊星ギアセットか
らなり、一方のサンギアが中空回転軸１に連結し、この
一方のサンギアと一方のリングギアに噛合する一方の遊
星ギアのキャリアが他方の遊星ギアセットのサンギアに
連結し、この他方のサンギアと他方のリングギアに噛合
する他方の遊星ギアのキャリアが台形メネジ５に連結す
る。
【００１１】台形メネジ５は、その外周部に配置された
ベアリング７によってハウジング（モータ外套）６に回
転自在に支持され、前記他方の遊星ギアのキャリアに連
結すると共に、ロッド８の外周面に噛合して、ブラシレ
スモータ２の回転運動をロッド８の直線運動に変換す
る。また、台形メネジ５の遊星歯車機構３側の外周部に
は、外向きのフランジ部が形成され、このフランジ部の
径方向外側のハウジング６には内向きのフランジ部が形
成されている。台形メネジ５の中間部には、外周面に開
口する環状の溝１０が形成されている。ベアリング７が
前記両フランジ部に当接した状態で、溝１０にスナップ
リング１１が嵌合される。これによって、ボールベアリ
ング７の内輪側が台形メネジ５に係止される。さらに、
この状態でスナップリング１１の径方向外方向において
軸方向に延在するカバー１２がハウジング６と一体に組
み付けられて、ボールベアリング７側面の外周部に当接
し、ボールベアリング７の外輪側がハウジング６に係止
される。スナップリング１１外周面とカバー１２内周面
とは離間している。また、スナップリング１１の内周面
は溝１０の底面と離間している。
ベアリング７によってハウジング（モータ外套）６に回
転自在に支持され、前記他方の遊星ギアのキャリアに連
結すると共に、ロッド８の外周面に噛合して、ブラシレ
スモータ２の回転運動をロッド８の直線運動に変換す
る。また、台形メネジ５の遊星歯車機構３側の外周部に
は、外向きのフランジ部が形成され、このフランジ部の
径方向外側のハウジング６には内向きのフランジ部が形
成されている。台形メネジ５の中間部には、外周面に開
口する環状の溝１０が形成されている。ベアリング７が
前記両フランジ部に当接した状態で、溝１０にスナップ
リング１１が嵌合される。これによって、ボールベアリ
ング７の内輪側が台形メネジ５に係止される。さらに、
この状態でスナップリング１１の径方向外方向において
軸方向に延在するカバー１２がハウジング６と一体に組
み付けられて、ボールベアリング７側面の外周部に当接
し、ボールベアリング７の外輪側がハウジング６に係止
される。スナップリング１１外周面とカバー１２内周面
とは離間している。また、スナップリング１１の内周面
は溝１０の底面と離間している。
【００１２】また、中空回転軸１の両端部には、それを
回転自在に支持するふたつのボールベアリングが配置さ
れ、一方のボールベアリングはモールド成形された一方
の樹脂部材を介してハウジング６に係止され、他方のボ
ールベアリングは別の部材を介してハウジング６に係止
されている。この一方の樹脂部材の外周面とハウジング
６の内周面には互いに嵌合する凹凸部が形成され、両者
のガタツキが防止されている。さらに、両方のリングギ
アはこの一方の樹脂部材と一体に形成されている。ま
た、中空回転軸１と一方のサンギアは樹脂を用いて一体
に成形されている。
回転自在に支持するふたつのボールベアリングが配置さ
れ、一方のボールベアリングはモールド成形された一方
の樹脂部材を介してハウジング６に係止され、他方のボ
ールベアリングは別の部材を介してハウジング６に係止
されている。この一方の樹脂部材の外周面とハウジング
６の内周面には互いに嵌合する凹凸部が形成され、両者
のガタツキが防止されている。さらに、両方のリングギ
アはこの一方の樹脂部材と一体に形成されている。ま
た、中空回転軸１と一方のサンギアは樹脂を用いて一体
に成形されている。
【００１３】図２を参照してスナップリング１１周辺の
構造を詳説する。図３に示した先割れ環状のスナップリ
ング１１は、一側の側面に径方向中間部から中心方向に
向かって徐々に肉薄となるテーパ面１１ａを備える。テ
ーパ面１１ａの角度は、スナップリング１１の一側側面
の平面部に対して約１５〜１７゜である。一方、溝１０
は、ベアリング７と離間するその一側の側面がスナップ
リング１１のテーパ面１１ａに当接する角度のテーパ面
１０ａとされている。組み付け時、スナップリング１１
は、径方向に縮小されて、溝１０に嵌合し、テーパ面１
０ａ，１１ａ同士、及びスナップリング１１の他側の側
面とベアリング７側面とがそれぞれ当接する。この状態
で、スナップリング１１の外周面はカバー１２の内周面
と、内周面は溝１０の底面と所定のクリアランスを有す
る。ここで、スナップリング１１先端部の幅をＡ、台形
メネジ５、ボールベアリング７及びカバー１２により画
成されてスナップリング１１を収容する空間の開口面に
おける径方向のクリアランスをＢとすると、Ａ＞Ｂの関
係にある。
構造を詳説する。図３に示した先割れ環状のスナップリ
ング１１は、一側の側面に径方向中間部から中心方向に
向かって徐々に肉薄となるテーパ面１１ａを備える。テ
ーパ面１１ａの角度は、スナップリング１１の一側側面
の平面部に対して約１５〜１７゜である。一方、溝１０
は、ベアリング７と離間するその一側の側面がスナップ
リング１１のテーパ面１１ａに当接する角度のテーパ面
１０ａとされている。組み付け時、スナップリング１１
は、径方向に縮小されて、溝１０に嵌合し、テーパ面１
０ａ，１１ａ同士、及びスナップリング１１の他側の側
面とベアリング７側面とがそれぞれ当接する。この状態
で、スナップリング１１の外周面はカバー１２の内周面
と、内周面は溝１０の底面と所定のクリアランスを有す
る。ここで、スナップリング１１先端部の幅をＡ、台形
メネジ５、ボールベアリング７及びカバー１２により画
成されてスナップリング１１を収容する空間の開口面に
おける径方向のクリアランスをＢとすると、Ａ＞Ｂの関
係にある。
【００１４】次に、溝１０及びスナップリング１１の機
能について説明する。部材の係止にスナップリングを用
いた場合には、スナップリング１１の厚みやスナップリ
ングが嵌合する溝１０の幅などの寸法誤差ないし組み付
け誤差により、微少なガタが生じるおそれがある。本実
施形態によれば、溝１０及びスナップリング１１に互い
に当接するテーパ面１０ａ，１１ａが形成され、かつス
ナップリング１１内周面と溝１０の環状底面の間にクリ
アランスが設けられていることにより、例えば、スナッ
プリング１１が薄厚に、溝１０の幅が大きく形成された
場合、スナップリング１１はその径方向内方（中心方
向）に作用する自身の締め付けバネ力によって、テーパ
面１０ａ，１１ａ同士が滑動して、スナップリング１１
が溝１０の径方向内方に滑り込むことにより、スナップ
リング１１の他側側面とボールベアリング７の一側側面
との当接状態が確保される。すなわち、寸法誤差が補償
されてガタが自然に解消され、転舵精度及び運転操作の
安定性が確保される。また、長期間使用後、或いは車輪
の衝突、縁石乗り上げ等によって、不測の荷重がロッド
８に加わり、ベアリング７側面、溝１０、スナップリン
グの面だれや摩滅が発生した場合にも同様にガタが解消
され、本実施形態の後輪操舵アクチュエータによれば、
様々な状況においても良好な転舵精度が長期間に亘って
確保される。
能について説明する。部材の係止にスナップリングを用
いた場合には、スナップリング１１の厚みやスナップリ
ングが嵌合する溝１０の幅などの寸法誤差ないし組み付
け誤差により、微少なガタが生じるおそれがある。本実
施形態によれば、溝１０及びスナップリング１１に互い
に当接するテーパ面１０ａ，１１ａが形成され、かつス
ナップリング１１内周面と溝１０の環状底面の間にクリ
アランスが設けられていることにより、例えば、スナッ
プリング１１が薄厚に、溝１０の幅が大きく形成された
場合、スナップリング１１はその径方向内方（中心方
向）に作用する自身の締め付けバネ力によって、テーパ
面１０ａ，１１ａ同士が滑動して、スナップリング１１
が溝１０の径方向内方に滑り込むことにより、スナップ
リング１１の他側側面とボールベアリング７の一側側面
との当接状態が確保される。すなわち、寸法誤差が補償
されてガタが自然に解消され、転舵精度及び運転操作の
安定性が確保される。また、長期間使用後、或いは車輪
の衝突、縁石乗り上げ等によって、不測の荷重がロッド
８に加わり、ベアリング７側面、溝１０、スナップリン
グの面だれや摩滅が発生した場合にも同様にガタが解消
され、本実施形態の後輪操舵アクチュエータによれば、
様々な状況においても良好な転舵精度が長期間に亘って
確保される。
【００１５】また、車輪の衝突等によって、スナップリ
ング１１が拡大して溝１０から離脱する方向に力が作用
する場合がある。本実施形態によれば、スナップリング
１１先端部の幅Ａが、スナップリング１１が収容される
空間の開口面のクリアランスＢより大きいことにより、
スナップリング１１の端面がカバー１２のフランジ部内
周面に干渉するため、スナップリング１１の離脱が確実
に防止される。部品寸法不良、組立不良によりスナップ
リング１１が径方向外方に拡大している場合も同様の機
能が発揮される。なお、前記干渉状態で、ブラシレスモ
ータ２が動作して後輪転舵が行われる場合、台形メネジ
５が回転すると大きな打音あるいは異音が発生するた
め、スナップリング１１が完全に溝１０から離脱する前
に、操作者は支障があることを容易に認識することがで
きる。
ング１１が拡大して溝１０から離脱する方向に力が作用
する場合がある。本実施形態によれば、スナップリング
１１先端部の幅Ａが、スナップリング１１が収容される
空間の開口面のクリアランスＢより大きいことにより、
スナップリング１１の端面がカバー１２のフランジ部内
周面に干渉するため、スナップリング１１の離脱が確実
に防止される。部品寸法不良、組立不良によりスナップ
リング１１が径方向外方に拡大している場合も同様の機
能が発揮される。なお、前記干渉状態で、ブラシレスモ
ータ２が動作して後輪転舵が行われる場合、台形メネジ
５が回転すると大きな打音あるいは異音が発生するた
め、スナップリング１１が完全に溝１０から離脱する前
に、操作者は支障があることを容易に認識することがで
きる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、常に後輪に作用するロ
ッド及び該ロッドに噛合するねじ部材が左右反転を繰り
返すという特有の動作を行う後輪操舵アクチュエータに
おいて、ロッドに噛合して回転運動を直線運動に変換す
るねじ部材に対して、該ねじ部材を回転自在に支持する
ベアリングをスナップリングを用いて係止することによ
り、スナップリングが径方向に弾性力を作用するため、
ねじ部材に設けられた溝からスナップリングが抜けにく
く、長期間使用後もねじ部材と軸受とのガタツキが防止
され、操舵の安定性が維持される。特に、ねじ部材の溝
とスナップリングに互いに当接するテーパ面を設けると
共に、スナップリング内周面と溝の底面間にクリアラン
スを形成することにより、ベアリング側面などが摩滅し
て該面が初期状態より後退した場合であっても、スナッ
プリングが溝内に自動的に滑り込んで、くさびとしての
機能を維持し、ベアリングとねじ部材のガタツキを防止
する。また、スナップリングの径方向の幅とスナップリ
ングが収容される空間の開口面における径方向のクリア
ランスを所定の関係に設定することにより、車輪の衝突
等による衝撃によってスナップリングが溝から離脱する
方向に大きな力が作用した場合であっても、スナップリ
ング外周部がねじ部材と衝突すると共にスナップリング
と溝の嵌合状態が維持されるため、スナップリングの離
脱が高度に防止される。さらに、スナップリングが完全
に溝に嵌合していない場合には、大きな異音が発生する
ため支障の存在が明確に認知される。
ッド及び該ロッドに噛合するねじ部材が左右反転を繰り
返すという特有の動作を行う後輪操舵アクチュエータに
おいて、ロッドに噛合して回転運動を直線運動に変換す
るねじ部材に対して、該ねじ部材を回転自在に支持する
ベアリングをスナップリングを用いて係止することによ
り、スナップリングが径方向に弾性力を作用するため、
ねじ部材に設けられた溝からスナップリングが抜けにく
く、長期間使用後もねじ部材と軸受とのガタツキが防止
され、操舵の安定性が維持される。特に、ねじ部材の溝
とスナップリングに互いに当接するテーパ面を設けると
共に、スナップリング内周面と溝の底面間にクリアラン
スを形成することにより、ベアリング側面などが摩滅し
て該面が初期状態より後退した場合であっても、スナッ
プリングが溝内に自動的に滑り込んで、くさびとしての
機能を維持し、ベアリングとねじ部材のガタツキを防止
する。また、スナップリングの径方向の幅とスナップリ
ングが収容される空間の開口面における径方向のクリア
ランスを所定の関係に設定することにより、車輪の衝突
等による衝撃によってスナップリングが溝から離脱する
方向に大きな力が作用した場合であっても、スナップリ
ング外周部がねじ部材と衝突すると共にスナップリング
と溝の嵌合状態が維持されるため、スナップリングの離
脱が高度に防止される。さらに、スナップリングが完全
に溝に嵌合していない場合には、大きな異音が発生する
ため支障の存在が明確に認知される。
【図１】本発明の実施形態に係る後輪操舵アクチュエー
タの断面図である。
タの断面図である。
【図２】図１のスナップリング及び溝の周辺構造の拡大
図である。
図である。
【図３】図１のスナップリングの平面図である。
【図４】従来の後輪操舵アクチュエータの断面図であ
る。
る。
１ 中空回転軸 ２ ブラシレスモータ ３ 遊星歯車機構 ５ 台形メネジ ６ ハウジング（ブラシレスモータ外套） ７ ベアリング ８ ロッド ９ ボールジョイント １０ 溝 １０ａ テーパ面 １１ スナップリング １１ａ テーパ面 １２ カバー Ａ スナップリング１１先端部の幅 Ｂ 台形メネジ５、ボールベアリング７及びカバー１２
により画成されてスナップリング１１を収容する空間の
開口面における径方向のクリアランス
により画成されてスナップリング１１を収容する空間の
開口面における径方向のクリアランス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 修 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 審査官 川向 和実 (56)参考文献 特開 昭63−103763（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−205822（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−193686（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−99648（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−42527（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 7/14 B62D 5/04
Claims (3)
- 【請求項１】後輪に連結するロッドをストロークするこ
とにより該後輪を操舵する後輪操舵アクチュエータであ
って、 操作意志に応じて駆動されるモータと、前記モータのロ
ータに連結し、外周部に環状の溝が形成され、内周部が
前記ロッドの外周部に噛合して該ロータの回転運動を該
ロッドの直線運動に変換するねじ部材と、前記ねじ部材
の径方向外方に配され、該ねじ部材をハウジングに対し
て回転自在に支持するベアリングと、前記ねじ部材の外
周部に形成された環状の溝に径方向内方に作用する弾性
力をもって嵌合すると共に前記ベアリングの側面に当接
して、該ベアリングを前記ねじ部材に係止するスナップ
リングと、を備え、 前記スナップリングの一側の側面にはテーパ面が形成さ
れ、他側の側面は前記ベアリングの側面に当接し、前記
溝の一側の側壁にはテーパ面が形成され、前記スナップ
リングと前記溝のテーパ面同士は互いに当接し、前記ス
ナップリングの内周面と前記溝の底面とは離間している
ことを特徴とする後輪操舵アクチュエータ。 - 【請求項２】前記ベアリングと前記スナップリングの互
いの当接面が摩滅した際に、前記スナップリングの有す
る前記弾性力により前記テーパ面同士が滑って、該スナ
ップリングが前記溝の径方向内方に移動することを特徴
とする請求項１記載の後輪操舵アクチュエータ。 - 【請求項３】後輪に連結するロッドをストロークするこ
とにより該後輪を操舵する後輪操舵アクチュエータであ
って、 操作意志に応じて駆動されるモータと、前記モータのロ
ータに連結し、外周部に環状の溝が形成され、内周部が
前記ロッドの外周部に噛合して該ロータの回転運動を該
ロッドの直線運動に変換するねじ部材と、前記ねじ部材
の径方向外方に配され、該ねじ部材をハウジングに対し
て回転自在に支持するベアリングと、前記ねじ部材の外
周部に形成された環状の溝に径方向内方に作用する弾性
力をもって嵌合すると共に前記ベアリングの側面に当接
して、該ベアリングを前記ねじ部材に係止するスナップ
リングと、を備え、 前記スナップリングの径方向外方において軸方向に延在
し、前記ハウジングと一体とされたカバーが設けられ、
前記スナップリングの先割れ先端部の径方向の幅は、前
記カバー、前記ベアリング及び前記ねじ部材により画成
されて該スナップリングを収容する空間の開口面におけ
る径方向のクリアランスより大きいことを特徴とする後
輪操舵アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17309497A JP3107295B2 (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 後輪操舵アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17309497A JP3107295B2 (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 後輪操舵アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115556A JPH115556A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3107295B2 true JP3107295B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=15954090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17309497A Expired - Lifetime JP3107295B2 (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 後輪操舵アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3107295B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100511737B1 (ko) * | 2002-05-08 | 2005-08-31 | 주식회사 만도 | 자동차의 후륜 토우각 제어장치 |
| KR100511741B1 (ko) * | 2002-05-08 | 2005-08-31 | 주식회사 만도 | 자동차의 후륜 토우각 제어장치 |
| KR100511742B1 (ko) * | 2002-05-08 | 2005-08-31 | 주식회사 만도 | 자동차의 후륜 토우각 제어장치 |
| JP6248418B2 (ja) * | 2013-05-29 | 2017-12-20 | アイシン精機株式会社 | 車両の後輪操舵装置 |
| JP6107428B2 (ja) * | 2013-05-29 | 2017-04-05 | アイシン精機株式会社 | 車両の後輪操舵装置 |
| JP6107427B2 (ja) * | 2013-05-29 | 2017-04-05 | アイシン精機株式会社 | 車両の後輪操舵装置 |
| KR102635281B1 (ko) * | 2017-02-01 | 2024-02-13 | 에이치엘만도 주식회사 | 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP17309497A patent/JP3107295B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH115556A (ja) | 1999-01-12 |
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