JPH0131527Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0131527Y2 JPH0131527Y2 JP1987110012U JP11001287U JPH0131527Y2 JP H0131527 Y2 JPH0131527 Y2 JP H0131527Y2 JP 1987110012 U JP1987110012 U JP 1987110012U JP 11001287 U JP11001287 U JP 11001287U JP H0131527 Y2 JPH0131527 Y2 JP H0131527Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- motor actuator
- lock
- actuator
- rotation angle
- Prior art date
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- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/01—Control of temperature without auxiliary power
- G05D23/13—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures
- G05D23/1393—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures characterised by the use of electric means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はモータアクチユエータによりエアミツ
クスダンパを駆動し、該エアミツクスダンパの開
度により吹出温を調整する自動車用空調装置に関
する。
クスダンパを駆動し、該エアミツクスダンパの開
度により吹出温を調整する自動車用空調装置に関
する。
〔従来の技術〕
従来周知の自動温度調整機能を有する自動車用
空調装置は、設定温、外気温、内気温及び補正項
に基づいて制御する制御回路を含んでいる。この
制御回路によりエアミツクスダンパの開度を演算
し、モータアクチユエータ等の駆動装置によりエ
アミツクスダンパをその演算された開度になるよ
うに駆動し、吹出温の調整を行なつている。
空調装置は、設定温、外気温、内気温及び補正項
に基づいて制御する制御回路を含んでいる。この
制御回路によりエアミツクスダンパの開度を演算
し、モータアクチユエータ等の駆動装置によりエ
アミツクスダンパをその演算された開度になるよ
うに駆動し、吹出温の調整を行なつている。
ところで、エアミツクスダンパがロツクされた
場合や、モータアクチユエータ内部の減速ギヤ部
がロツクされた場合には、モータアクチユエータ
内部のモータがロツクされ、最悪の場合、該モー
タが焼損し、火災を引き起こす可能性がある。こ
れを未然に防ぐため、モータのロツク検出機能を
前記制御回路内に設け、ロツクしたモータへの連
続通電を停止する手段を設けている。
場合や、モータアクチユエータ内部の減速ギヤ部
がロツクされた場合には、モータアクチユエータ
内部のモータがロツクされ、最悪の場合、該モー
タが焼損し、火災を引き起こす可能性がある。こ
れを未然に防ぐため、モータのロツク検出機能を
前記制御回路内に設け、ロツクしたモータへの連
続通電を停止する手段を設けている。
通常、エアミツクスダンパとモータアクチユエ
ータは、リンクやロツドを介して取り付けられる
が、エアミツクスダンパのストロークとモータア
クチユエータのストロークにバラツキ、取付誤差
等によるズレがあつた場合、エアミツクスダンパ
が全閉又は全開になつても、モータアクチユエー
タは全ストローク駆動できないこともあり、その
場合、ロツク検出機能が働きロツク判定してしま
う。
ータは、リンクやロツドを介して取り付けられる
が、エアミツクスダンパのストロークとモータア
クチユエータのストロークにバラツキ、取付誤差
等によるズレがあつた場合、エアミツクスダンパ
が全閉又は全開になつても、モータアクチユエー
タは全ストローク駆動できないこともあり、その
場合、ロツク検出機能が働きロツク判定してしま
う。
通常、ロツク検出機能がロツク判定した場合、
その後、制御回路からはモータアクチユエータに
は駆動信号を出力しないようにしているため、エ
アミツクスダンパあるいはモータアクチユエータ
内の減速ギアがロツクされていないにもかかわら
ず、前述の不具合時には、その後、モータアクチ
ユエータが制御できなくなつてしまう。
その後、制御回路からはモータアクチユエータに
は駆動信号を出力しないようにしているため、エ
アミツクスダンパあるいはモータアクチユエータ
内の減速ギアがロツクされていないにもかかわら
ず、前述の不具合時には、その後、モータアクチ
ユエータが制御できなくなつてしまう。
本考案によれば、車室内への吹出空気温度を調
節するエアミツクスダンパ；前記エアミツクスダ
ンパを駆動する為のモータと、このモータの回転
角の上限と下限を規制部及び該回転角を検出する
位置検出部を有する回転スイツチとよりなるモー
タアクチユエータ；このモータアクチユエータを
車内温、外気温などに基づいて任意の位置へ駆動
させるための制御回路；より構成され、前記制御
回路が前記モータのロツク検出機能を有している
自動車用空調装置において、前記制御回路は前記
モータアクチユエータの停止位置がモータ回転角
の上限及び下限に近い設定区間内であることを判
定する手段を備え、前記ロツク検知機能によりモ
ータアクチユエータの通電が停止された時のモー
タアクチユエータの位置が前記設定区間内にある
場合には、前記ロツク発生時のモータ回転方向に
対して、逆方向への駆動信号は出力可能とするよ
うにしたことを特徴とする自動車用空調装置が得
られる。
節するエアミツクスダンパ；前記エアミツクスダ
ンパを駆動する為のモータと、このモータの回転
角の上限と下限を規制部及び該回転角を検出する
位置検出部を有する回転スイツチとよりなるモー
タアクチユエータ；このモータアクチユエータを
車内温、外気温などに基づいて任意の位置へ駆動
させるための制御回路；より構成され、前記制御
回路が前記モータのロツク検出機能を有している
自動車用空調装置において、前記制御回路は前記
モータアクチユエータの停止位置がモータ回転角
の上限及び下限に近い設定区間内であることを判
定する手段を備え、前記ロツク検知機能によりモ
ータアクチユエータの通電が停止された時のモー
タアクチユエータの位置が前記設定区間内にある
場合には、前記ロツク発生時のモータ回転方向に
対して、逆方向への駆動信号は出力可能とするよ
うにしたことを特徴とする自動車用空調装置が得
られる。
即ち、本考案における制御回路では、モータア
クチユエータ内のモータの回転角の上限及び下限
に近い区間に各々ある設定区間を設け、その設定
区間内でロツク検出をした場合には、その後の
各々上限及び下限方向への駆動信号は出力せず、
その逆方向への駆動信号は出力するように制御し
たことを特徴とする。
クチユエータ内のモータの回転角の上限及び下限
に近い区間に各々ある設定区間を設け、その設定
区間内でロツク検出をした場合には、その後の
各々上限及び下限方向への駆動信号は出力せず、
その逆方向への駆動信号は出力するように制御し
たことを特徴とする。
本考案では、エアミツクスダンパのロツクある
いはモータアクチユエータ内の減速ギアのロツク
でなく部品のバラツキ、取付誤差等によりモータ
アクチユエータがモータの回転角の上限あるいは
下限にまで動けない場合にも、従来のロツク検出
機能を損なうことなく、その後の制御が可能な車
両用空調装置を提供できる。
いはモータアクチユエータ内の減速ギアのロツク
でなく部品のバラツキ、取付誤差等によりモータ
アクチユエータがモータの回転角の上限あるいは
下限にまで動けない場合にも、従来のロツク検出
機能を損なうことなく、その後の制御が可能な車
両用空調装置を提供できる。
以下、本考案の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図は本考案の一実施例による自動車用空調
装置を示す図である。図において、１はエアミツ
クスダンパ、２はエバポレータ、３はヒータコア
である。エアミツクスダンパ１はエバポレータ２
からの冷風をヒータコア３に送る量を制御して吹
出温を調整する。４はエアミツクスダンパ１を開
閉させるモータアクチユエータである。モータア
クチユエータ４は、リンクやワイヤ等を介してエ
アミツクスダンパ１と接続される。
装置を示す図である。図において、１はエアミツ
クスダンパ、２はエバポレータ、３はヒータコア
である。エアミツクスダンパ１はエバポレータ２
からの冷風をヒータコア３に送る量を制御して吹
出温を調整する。４はエアミツクスダンパ１を開
閉させるモータアクチユエータである。モータア
クチユエータ４は、リンクやワイヤ等を介してエ
アミツクスダンパ１と接続される。
モータアクチユエータ４は、モータ５とこのモ
ータ５の回転制御を司る回転制御スイツチ６とよ
り構成され、該回転スイツチ６は、回転角の上限
と下限を規制する規制部７と、回転角を検出する
位置検出部８とより成つていて、回転角の上限と
下限とを規制する規制部７は、モータ５の回転に
つれて回転される可動接点９ａ，９ｂ，９ｃと、
この可動接点９ａ，９ｂ，９ｃが接触する固定接
点１０ａ，１０ｂ，１０ｃとより成り、固定接点
１０ａ，１０ｂ，１０ｃは円弧状に形成され、固
定接点１０ａ，１０ｂと可動接点９ａ，９ｂと
で、回転角の上限、下限が定められ、この固定接
点１０ａ，１０ｂには、極性を異にしたダイオー
ド１３ａ，１３ｂを、また固定接点１０ｃにはモ
ータ５を介してそれぞれモータアクチユエータ制
御回路１４に接続されている。
ータ５の回転制御を司る回転制御スイツチ６とよ
り構成され、該回転スイツチ６は、回転角の上限
と下限を規制する規制部７と、回転角を検出する
位置検出部８とより成つていて、回転角の上限と
下限とを規制する規制部７は、モータ５の回転に
つれて回転される可動接点９ａ，９ｂ，９ｃと、
この可動接点９ａ，９ｂ，９ｃが接触する固定接
点１０ａ，１０ｂ，１０ｃとより成り、固定接点
１０ａ，１０ｂ，１０ｃは円弧状に形成され、固
定接点１０ａ，１０ｂと可動接点９ａ，９ｂと
で、回転角の上限、下限が定められ、この固定接
点１０ａ，１０ｂには、極性を異にしたダイオー
ド１３ａ，１３ｂを、また固定接点１０ｃにはモ
ータ５を介してそれぞれモータアクチユエータ制
御回路１４に接続されている。
回転角を検出する位置検出部８は、モータの回
転につれて回転される可動接点１１ａ，１１ｂ
と、この可動接点１１ａ，１１ｂが接触する固定
接点１２ａ，１２ｂとより成り、固定接点１２ａ
は抵抗体により構成されているために、モータ５
の回転は抵抗値変化として検出され、前記アクチ
ユエータ制御回路１４に回転角がフイードバツク
される。
転につれて回転される可動接点１１ａ，１１ｂ
と、この可動接点１１ａ，１１ｂが接触する固定
接点１２ａ，１２ｂとより成り、固定接点１２ａ
は抵抗体により構成されているために、モータ５
の回転は抵抗値変化として検出され、前記アクチ
ユエータ制御回路１４に回転角がフイードバツク
される。
前記モータアクチユエータ制御回路１４は自動
温度制御を行なうための制御装置である。このモ
ータアクチユエータ制御回路１４は、予め設定さ
れた制御プログラムに基づいて、モータアクチユ
エータ４の作動を制御する。各種センサ（例え
ば、内気温センサ、外気温センサ、エバポレータ
温度センサ、水温センサ、日射センサ、温度設定
器等）１５及びモータアクチユエータ４の回転角
を検出する位置検出部８からの信号は、Ａ／Ｄ変
換器１６を介して、制御プログラムを内蔵したマ
イクロコンピユータ１７に入力される。マイクロ
コンピユータ１７は、モータアクチユエータ駆動
回路１８を介して、モータアクチユエータ４に接
続される。
温度制御を行なうための制御装置である。このモ
ータアクチユエータ制御回路１４は、予め設定さ
れた制御プログラムに基づいて、モータアクチユ
エータ４の作動を制御する。各種センサ（例え
ば、内気温センサ、外気温センサ、エバポレータ
温度センサ、水温センサ、日射センサ、温度設定
器等）１５及びモータアクチユエータ４の回転角
を検出する位置検出部８からの信号は、Ａ／Ｄ変
換器１６を介して、制御プログラムを内蔵したマ
イクロコンピユータ１７に入力される。マイクロ
コンピユータ１７は、モータアクチユエータ駆動
回路１８を介して、モータアクチユエータ４に接
続される。
次に上記構成において、その作動例を第２図に
示すフローチヤートをもとに説明する。
示すフローチヤートをもとに説明する。
スタートステツプ１０１により演算が開始さ
れ、各センサ信号入力ステツプ１０２に進む。次
に、モータアクチユエータの目標位置POC演算ス
テツプ１０３にて入力された各センサ信号より目
標位置POCを演算し、次のモータアクチユエータ
の現在位置RPと前記目標位置POCの比較ステツプ
１０４に進む。ステツプ１０４ではモータアクチ
ユエータの現在位置RPと目標位置POCの比較を
し、RP＝POCの場合にはステツプ１０２に戻る。
ステツプ１０４でRP＝POCでない場合には、ステ
ツプ１０５に進む。ステツプ１０５は、後述のス
テツプ１０９で行なわれるモータアクチユエータ
のロツクを判定の結果をチエツクするもので、初
期設定で最初はロツクしていないと設定している
のでステツプ１０７へ進む。ステツプ１０７では
モータアクチユエータに駆動信号を出力し、モー
タは回転を始める。モータロツクがなければステ
ツプ１０７〜１０９でモータは駆動され続け、ス
テツプ１０８で移動しているモータアクチユエー
タの現在位置RP′と目標位置POCが等しくなつた
ところでステツプ１１０に進み、モータは停止
し、ステツプ１０２に戻る。以上が通常のモータ
位置制御ルーチンである。
れ、各センサ信号入力ステツプ１０２に進む。次
に、モータアクチユエータの目標位置POC演算ス
テツプ１０３にて入力された各センサ信号より目
標位置POCを演算し、次のモータアクチユエータ
の現在位置RPと前記目標位置POCの比較ステツプ
１０４に進む。ステツプ１０４ではモータアクチ
ユエータの現在位置RPと目標位置POCの比較を
し、RP＝POCの場合にはステツプ１０２に戻る。
ステツプ１０４でRP＝POCでない場合には、ステ
ツプ１０５に進む。ステツプ１０５は、後述のス
テツプ１０９で行なわれるモータアクチユエータ
のロツクを判定の結果をチエツクするもので、初
期設定で最初はロツクしていないと設定している
のでステツプ１０７へ進む。ステツプ１０７では
モータアクチユエータに駆動信号を出力し、モー
タは回転を始める。モータロツクがなければステ
ツプ１０７〜１０９でモータは駆動され続け、ス
テツプ１０８で移動しているモータアクチユエー
タの現在位置RP′と目標位置POCが等しくなつた
ところでステツプ１１０に進み、モータは停止
し、ステツプ１０２に戻る。以上が通常のモータ
位置制御ルーチンである。
一方、モータロツクが発生すると、ステツプ１
０８でRP′＝POCとならず駆動時間判定時による
モータロツク判定ステツプ１０９に進む。ステツ
プ１０９でモータロツクと判定した場合にはステ
ツプ１１０に進む。ステツプ１１０では、モータ
アクチユエータに停止信号と出力してステツプ１
０２に戻る。モータロツク後はステツプ１０２か
らステツプ１０６に進み、ロツク解除条件の判定
を行なう。
０８でRP′＝POCとならず駆動時間判定時による
モータロツク判定ステツプ１０９に進む。ステツ
プ１０９でモータロツクと判定した場合にはステ
ツプ１１０に進む。ステツプ１１０では、モータ
アクチユエータに停止信号と出力してステツプ１
０２に戻る。モータロツク後はステツプ１０２か
らステツプ１０６に進み、ロツク解除条件の判定
を行なう。
ここで第３図を用いロツク解除条件について説
明する。図において、θ5はモータアクチユエータ
の全回転角であり、θ1及びθ2はモータの回転角の
上限及び下限に近い所定の設定区間である。ステ
ツプ１０９にて、モータアクチユエータがθ3の範
囲から、各々モータの回転角の上限又は下限の方
向に駆動した時θ1又はθ2の範囲でロツクし、その
後のルーチンで前記ロツク検出時のモータ、回転
方向に対して逆方向への駆動信号を出力する条件
となつた場合にロツク解除としている。
明する。図において、θ5はモータアクチユエータ
の全回転角であり、θ1及びθ2はモータの回転角の
上限及び下限に近い所定の設定区間である。ステ
ツプ１０９にて、モータアクチユエータがθ3の範
囲から、各々モータの回転角の上限又は下限の方
向に駆動した時θ1又はθ2の範囲でロツクし、その
後のルーチンで前記ロツク検出時のモータ、回転
方向に対して逆方向への駆動信号を出力する条件
となつた場合にロツク解除としている。
以上をフローチヤートで示すと第４図のように
なる。図中のＲ（θ）はモータ回転角度θに対応
した位置使号である。なお、正転、逆転の判定は
モータアクチユエータの駆動信号の極性で判定で
きる。
なる。図中のＲ（θ）はモータ回転角度θに対応
した位置使号である。なお、正転、逆転の判定は
モータアクチユエータの駆動信号の極性で判定で
きる。
以上説明した方法によりステツプ１０６ではロ
ツク解除条件か否かを判定し、ロツク解除条件で
ない場合、再びステツプ１０２からステツプ１０
６を実行し、ステツプ１０６でロツク解除条件が
確認された場合にはステツプ１０５におけるモー
タロツク判定をクリアした後、ステツプ１０７に
進み、逆方向へのモータ駆動を可能にしている。
ツク解除条件か否かを判定し、ロツク解除条件で
ない場合、再びステツプ１０２からステツプ１０
６を実行し、ステツプ１０６でロツク解除条件が
確認された場合にはステツプ１０５におけるモー
タロツク判定をクリアした後、ステツプ１０７に
進み、逆方向へのモータ駆動を可能にしている。
以上のように、本考案によれば、モータアクチ
ユエータのロツク検知機能を有する制御回路にお
いて、エアミツクスダンパのストロークとモータ
アクチユエータのストロークにズレがあつた場
合、システムの動作上有害なことでもないにもか
かわらず、モータアクチユエータは全ストローク
駆動できずロツク判定をしてしまう不具合を解消
し、ロツクした時と逆方向の駆動信号に関しては
ロツク判定と解除することによつてモータアクチ
ユエータを駆動することができる。
ユエータのロツク検知機能を有する制御回路にお
いて、エアミツクスダンパのストロークとモータ
アクチユエータのストロークにズレがあつた場
合、システムの動作上有害なことでもないにもか
かわらず、モータアクチユエータは全ストローク
駆動できずロツク判定をしてしまう不具合を解消
し、ロツクした時と逆方向の駆動信号に関しては
ロツク判定と解除することによつてモータアクチ
ユエータを駆動することができる。
第１図は本考案の一実施例による自動車用空調
装置のブロツク図、第２図は第１図の自動車用空
調装置の動作を説明するためのフローチヤート、
第３図はロツク解除条件を説明するための図、第
４図はロツク解除及びロツク保持動作を説明する
ためのフローチヤートである。 １……エアミツクスダンパ、２……エバポレー
タ、３……コアヒータ、４……モータアクチユエ
ータ、５……モータ、６……回転制御スイツチ、
７……規制部、８……位置検出部、１４……モー
タアクチユエータ制御回路、１５……各種セン
サ、１６……Ａ／Ｄ変換器、１７……マイクロコ
ンピユータ、１８……モータアクチユエータ駆動
回路。
装置のブロツク図、第２図は第１図の自動車用空
調装置の動作を説明するためのフローチヤート、
第３図はロツク解除条件を説明するための図、第
４図はロツク解除及びロツク保持動作を説明する
ためのフローチヤートである。 １……エアミツクスダンパ、２……エバポレー
タ、３……コアヒータ、４……モータアクチユエ
ータ、５……モータ、６……回転制御スイツチ、
７……規制部、８……位置検出部、１４……モー
タアクチユエータ制御回路、１５……各種セン
サ、１６……Ａ／Ｄ変換器、１７……マイクロコ
ンピユータ、１８……モータアクチユエータ駆動
回路。
Claims (1)
- 車室内への吹出空気温度を調節するエアミツク
スダンパ；前記エアミツクスダンパを駆動する為
のモータと、このモータの回転角の上限と下限を
規制する規制部及び該回転角を検出する位置検出
部を有する回転スイツチとよりなるモータアクチ
ユエータ；このモータアクチユエータを車内温、
外気温などに基づいて任意の位置へ駆動させるた
めの制御回路；より構成され、前記制御回路が前
記モータのロツク検出機能を有している自動車用
空調装置において、前記制御回路は前記モータア
クチユエータの停止位置がモータ回転角の上限及
び下限に近い設定区間内であることを判定する手
段を備え、前記ロツク検知機能によりモータアク
チユエータの通電が停止された時のモータアクチ
ユエータの位置が前記設定区間内にある場合に
は、前記ロツク発生時のモータ回転方向に対し
て、逆方向への駆動信号は出力可能とするように
したことを特徴とする自動車用空調装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987110012U JPH0131527Y2 (ja) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | |
| EP88111716A EP0300468B1 (en) | 1987-07-20 | 1988-07-20 | Automotive air conditioning system |
| US07/221,880 US4834283A (en) | 1987-07-20 | 1988-07-20 | Automotive air conditioning system |
| DE8888111716T DE3874832T2 (de) | 1987-07-20 | 1988-07-20 | Fahrzeugluftklimatisierungsvorrichtung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987110012U JPH0131527Y2 (ja) | 1987-07-20 | 1987-07-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6414508U JPS6414508U (ja) | 1989-01-25 |
| JPH0131527Y2 true JPH0131527Y2 (ja) | 1989-09-27 |
Family
ID=14524882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987110012U Expired JPH0131527Y2 (ja) | 1987-07-20 | 1987-07-20 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4834283A (ja) |
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