JPH035230A - 自動車用空調機の温度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車用空調機に係り、特に空調機からの吹出
空気温度を自動制御するのに好適な温度制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来より、リヒートエアミックスタイプの自動車用空調
機の分野では、グーリングユニットを通過する冷風と、
ヒータユニットを通過する温風とをエアミックスドアで
調整して、所定の吹出風温度の空調空気を車内に吹出す
ようにしている。また、吹出温度も自動調整できるオー
トエアコンも普及されている。

従来のこの種吹出温度自動調整装置としては、例えば特
公昭６２−４５０９２号公報に記載のように、目標吹出
温度Ｔａｎと実際の吹出温度Ｔ、の差ΔＴ　ａ　＝　Ｔ
　ａ　ｏ　　Ｔ　ａ に基づき、熱交換能力調整装置であるエアミックスドア
（以後Ａ／Ｍドアと呼ぶ）の目標開度θ＆ｍＯを演算し
、Ａ／Ｍドアに連動したフィードバックポテンショメー
タにより検出された実際のＡ／Ｍドア開度θ＆、を０口
０に近づける様Ａ／Ｍドアの開度制御を行なうことによ
り、吹出温度Ｔ４の制御を行なっていた。

第２図は、このフィードバックポテンショメータ使用の
空調機を示し、図中、１はＡ／Ｍドア、２はＡ／Ｍドア
駆動用の電動アクチュエータ（モータ）、４は日射セン
サ、５はダクトセンサ、６は空調機の制御ユニット（マ
イクロコンピュータを含む）、７は温度設定器、８は外
気温センサ、９は車室温センサ、１０はダクト、１１は
クーリングユニット（蒸発器）、１２はヒータユニット
、１３は送風ファン、１４がポテンショメータである。

このようなシステムでは、温度設定器７で車室内の目標
温度Ｔ８が設定されると、制御ユニットロが１日射セン
サ信号Ｚｌｌｌ外気温センサ信Ｔａｐ車室温センサ信号
Ｔｒ等に基づき目標吹出温度Ｔａｏを演算し、この目標
吹出温度Ｔａｏと実際にダクトセンサ５により検出され
る吹出温度Ｔａとの偏差から、Ａ／Ｍドア１が目標開度
０口０となるような駆動制御信号を電動アクチュエータ
２に出力する。

そして、このＡ／Ｍドア１の開度状況をＡ／Ｍドアに連
動するポテンショメータ１４で検出しつつ、実際のＡ／
Ｍドア開度θ＆、をθ＆ｍＧに近づくようフィードバッ
ク制御する。

更に最近では、制御システムの単純化、信頼性向上、温
度制御精度向上の目的で、特開昭６３−６８４１５号公
報に示されるごとく、Ａ／Ｍドアに連動するフィードバ
ックポテンショメータを廃止し、目標吹出温度Ｔｔｏと
実際の吹出温度Ｔ４の差に基づきＡ／Ｍドアの相対開度
を間欠的に駆動し、吹出温度Ｔ−の制御を行なう方式が
提案されている。

この後者の方式は、本発明の実施例の項でも第１図に基
づき説明される。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述した後者の従来技術は、装置の単純化や精度向上を
図れる点で大きな利点をもっているが、前者の従来技術
のごとく、Ａ／Ｍドア開度θ＆１を検知するためのフィ
ードバックポテンショメータをもってお゛らず、制御装
置は、現在のＡ／Ｍドア開度θｈを認識することができ
ない、従って、次のような改善すべき点があった。すな
わち、Ａ／Ｍドアが全開の状態であっても、吹出温度差
ΔＴ４が大きい場合には、これをＯに近づけようとして
Ａ／Ｍドアをさらに開こうとするための出力信号を繰返
し出力し続ける。逆に、Ａ／Ｍドアが全開状態の場合も
同様である。一般にＡ／Ｍドアは、電気駆動モータすな
わち、電動アクチュエータにより駆動されるが、これら
電動アクチュエータは、Ａ／Ｍドアが全開又は全開状態
では、モータがロック状態となり、駆動電圧を印加する
と、モータの逆起電力が発生しないため、モータに大電
流が流入する。フィードバックポテンショメータ等によ
りＡ／Ｍドアの全開又は全開状態が検出可能であれば、
この全開、全開状態でさらにＡ／Ｍドアをロック方向に
動作させる出力条件を検出し、これらの条件では、−時
的に電動アクチュエータへの駆動出力を停止することが
可能であるが、後者の従来技術では、Ａ／Ｍドアの開度
を検知するためのフィードバックポテンショメータがな
いため、上述の条件を検出して電動アクチュエータへの
駆動出力を停止することができない。

従って、電動アクチュエータ内のモータがロック状態で
も駆動出力が繰返し出力され、モータに繰返し大電流が
流入し、電動アクチュエータのモータを焼損させる場合
がある。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、エアミックスドア開度検出用のフィード
バックポテンショメータを廃止した空調機であっても、
電動アクチュエータに前述した如き焼損が生じるのを有
効に防止し、この方式の特長である制御システムの単純
化、温度制御精度の向上及び信頼性の向上を図ることに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、次のようにして空
調機の温度制御装置を構成する。

すなわち、基本的な課題解決手段としては、車室内温度
等の検出信号に基づき目標吹出温度を演算する手段と、 吹出温度を検出する手段と、 空調機の熱交換能力を調整する手段（例えばＡ／Ｍドア
）と、 吹出温度が目標吹出温度に近づくように前記熱交換能力
調整手段を間欠的に駆動制御する手段とを備えてなる温
度制御装置において、 前記熱交換能力調整手段を駆動するための電動アクチュ
エータの焼損する可能性を、この熱交換能力調整手段に
出される駆動制御信号の状況と吹出温度の関係から、又
はこの熱交換能力調整手段に出力される制御信号の繰返
し出力される回数或いは時間から判断する手段と、 前記電動アクチュエータの焼損の可能性が判断されると
、前記熱交換能力調整手段への間欠的な駆動制御信号の
出力を一時的に強制中止する手段と、 電動アクチュエータの焼損の可能性がなくなる判断がな
されると、前記熱交換能力調整手段への駆動制御中止状
態を解除する手段とを備えてなることを特徴とする。

〔作用〕

Ａ／Ｍドア等の熱交換能力調整手段への駆動制御信号を
繰返し出力しているにもかかわらず、実際の吹出温度が
ほとんど変化しないということは、Ａ／Ｍドアがすでに
全開又は全開の位置に移動しきっていると考えることが
できる。従ってこれらの条件で、今まで同様の駆動制御
信号を継続しで出力すると、電動アクチュエータに焼損
が生じる可能性有りとの判断が論理的に導かれる。

本発明は５以上の見地から、熱交換能力調整手段を駆動
するための電動アクチュエータの焼損する可能性を、熱
交換能力調整手段に出力される駆動制御信号の状況と吹
出し温度の関係から、又は熱交換能力調整手段に出され
る制御信号の繰返し出力される回数或いは時間から判断
する。

そして、このような焼損可能性が判断（検知）されたら
Ａ／Ｍドアをロック方向に駆動する出力を強制的に中止
する種動作さぜる。ぞ扛によって。

Ａ／Ｍドア駆動用電動アクチュエータ内のモ・−夕は焼
損することがない。

一方、空調機の設定温度あるいは車内湿度等の変化によ
り吹出目標温度が変化し、Ａ／Ｍドアが全開、全閉位置
から、変化可能な方向に動作させる必要が生じた場合に
は、前記駆動出力の強制中止を解除する。

このような駆動出力の強制中止の解除は、例えば、目標
吹出温度が変化した時の変化幅が予め決められた値以」
−或いは目標吹出温度が実際の吹出温度の検出レベルを
横切った時に判断することができる。それによって、電
動アクチュエータのモ・ヘータのロックが生じない条件
で再びＡ／Ｍドアの開度制御、ずなわち空調機の吹出温
度制御を行なうことができる。

（実施例〕 本発明の実施例を第１図、第３図ないし第６図により説
明する。

第１図・は、上記実施例の適用対象となる自動車用空調
機の概要を示すシステム構成図、第３図ないし第６図は
本発明の各実施例の動作状態を示すフローチャートであ
る、 第１１図において、既述した第２図の従来例と同一符号
は、同−或いは共通する要素を示す。

本実施例は、第２図の従来例と同様に、制御ユニッ１−
６が、日射センサ信号Ｚ８．外気温センサ信号Ｔａ、車
室温センサ信号Ｔｒ等に基づき目標吹出温度Ｔａｏを演
算し、この目標吹出温度Ｔ、ｉｏと実際にダクト・セン
サ５により検出される吹出温度Ｔ、どの偏差から、Ａ／
Ｍドア１が目標開度０口〇となるような駆動制御信号を
電動アクチュエータ２に出力するが、次の点が異なる。

すなわち、本実施例は、従来技術の項でも述べたように
、目標吹出温度Ｔａｏと実際の吹出温度Ｔａの差に基づ
きＡ／Ｍドアの相対開度を間欠的に駆動制御することで
、ポテンショメータを用いることなく吹出温度Ｔ４の制
御を可能にしている点で。第２図の従来例と異にしてい
るが（この点の詳細は、本出願人が先に公開した特開昭
６３−・６８４１５号公報で述べであるので、この点の
詳細な説明については省略する）、更に制御ユニットが
次のような手段を備えている点に大きな特徴を有する。

すなわち、制御ユニット６は、Ａ／Ｍドア１を駆動する
ための電動アクチュエータ２の焼損する可能性を、この
Ａ／Ｍドアに出される駆動制御信号の状況ど吹出温度の
関係から、或いは繰返し出力される駆動制御信号の回数
及び時間ばから、判断する手段と、電動アクチュエータ
２の焼損の可能性が判断されると、Ａ／Ｍドアへの間欠
的な駆動制御信号の出力を一時的に強制中止する手段と
、電動アクチュエータ２の焼損の可能性がなくなる判断
がなされると、Ａ／Ｍドアへの駆動制御中止状態を解除
する手段とを備える。

なお、電動アクチュエータの焼損の可能性を判断する手
段としては、例えば次のような４）のがある。すなわち
、（１）Ａ／Ｍドアの電動アクチュエータへ出力された
駆動制御信号の発生以後の吹出温度変化幅が、予め決め
られた値以下で且つこの値以下の吹出温度変化幅の状態
が所定の装置保護時間以上に継続したとき、（２）Ａ／
Ｍドアの電動アクチュエータへ出力された駆動制御信号
の発生以後の吹出温度変化幅が、目標温度到達に要求さ
れる目標温度変化幅に対し、予め決められた一定比率以
下で且つこの一定比率以下の状態が所定の装置保護時間
以上に継続したとき、（３）　ｆｌ！動アクチュエータ
への駆動制御信号が繰返し演算。

出力され、その繰返し回数が予め定めた回数値或いは時
間を超えたときのいずれかの条件のもとで、電動アクチ
ュエータの焼損可能性を判断するよう設定してなる。

また、前記電動アクチュエータの焼損の可能性を判断す
る手段は、前記焼損可能性の判断を行った後に、目標吹
出温度が変化して、その変化幅が所定値以上になるか或
いは目標吹出温度が実際の吹出温度の検出レベルを横切
って変化すると、前記焼損可能性がなくなったものと判
断する機能をも有する。

次に、第３図により本発明に関する演算制御の手順につ
いて説明する。第３図において、ステップ３，１．３．
２．３．３．３．５．３．６．３．９〜３．１１　は、
主に、フィードバックポテンショメータを用いないで吹
出温度を制御するための制御手順であり、特開昭６３−
６８４１５号と共通である。

従って、これらのステップの詳細については、上記公開
公報に詳しく説明されているので説明は省略し、ここで
は、本発明に関連するステップ３．４゜３．７，３．８
について詳しく説明する。まず、ステップ３．４で、吹
出温度差 ΔＴ　ａ　”　Ｔ　ｍ　ｏ　　Ｔ　ａ を演算する。ここで、前述のごとく、Ｔ＋ｔｏは吹出目
標温度、Ｔ−は吹出温度センサ５により検出された実際
の吹出温度である。ΔＴ、は吹出温度制御出力量決定の
ためのステップ３．９　でも使用するが、本発明の出力
強制中止判断を行なうステップであるステップ３．９　
でも必要となるため、本ステップ３．４であらかじめ演
算を行なっておく。

次にステップ３．５，３．６により、フィードバックポ
テンショメータを用いないで吹出温度制御を行なうため
の間欠的なＡ／Ｍドア駆動出力を発生させるかどうかが
決定される０本内容は、既述のように特開昭６３−６８
４１５号に説明されているが、吹出空気温度あるいは吹
出温度センサの応答性にあわせ、実際には、数秒に１度
の割合で間欠的にＡ／Ｍドア開度制御演算が行なわれる
様、演算処理が行なわれる。

次にステップ３．７　にて出力強制中止の判断を行なう
０本ステップの内容については、第４図〜第６図により
詳細説明するが、本ステップにて、エアミクスドア用電
動アクチュエータのモータがロックにより焼損の可能性
があるかどうかについて判断される。すなわち、モータ
が焼損の可能性がある条件では、′出力強制中止″フラ
グがイエスに設定される。一方、モータの焼損が生じな
い条件では１通常の間欠的に行なわれるＡ／Ｍドア開度
制御を行なうため、“出力強制中止″フラグはノーに設
定される。

次にステップ３．８　にて、出力強制中止フラグ内容に
応じた条件分岐が行なわれる。出方強制中止フラグがノ
ーの場合には、Ａ／Ｍドア用アクチュエータのモータに
焼損の可能性はないため、次のステップ３．９　に進み
、先に演算されているΔＴ、に基づいて、最適なＡ／Ｍ
ドア駆動信号が出力される。（ステップ３．１０〜３．
１１）。

方、ステップ３．８　にて、出力強制中止フラグがイエ
スの場合には、前記モータがロック状態で、焼損する可
能性があるため、駆動出方は一切行なわず、プログラム
の処理はステップ３．１　を経由して初めのステップで
あるステップ３．２　に戻り、以後同一処理を繰返す。

ここで、第３図のステップ３．７の内容について、第４
図により詳細に説明する。第４図は、本発明の出力強制
中止判断の一実施例をＰＡＤにより説明したものである
。第４図において、まずステップ４．１　にて、吹出温
度差ΔＴ６の絶対値がΔＴａｘ以下かどうかを判定する
０元来、フィードバックポテンショなし吹出温度制御方
式においては、Ａ／Ｍドアの安定性を高めるために、不
感帯すなわち１ΔＴ４　１が一定値以下であれば、吹出
温度Ｔ４は目標吹出温度Ｔ、ｎに制御されているとして
、Ａ／Ｍドア駆動出力を出さない温度幅が設定されてい
るが、本ΔＴｉｔはこの不感帯に相当する。このΔＴｄ
ｉは一般に０．２〜５℃程度の範囲で選ばれるが、本実
施例ではΔＴｄｌ＝１℃としている。本ステップ４．１
　の判断結果、１ΔＴ、１くΔＴｄムであれば、八Ｔう
け不感帯に収まっておりＡ／Ｍドア駆動出力が発生する
ことはないため、ステップ４．２　に進み、出力強制中
止フラグをノーすなわち、モータ焼損の可能性無しに設
定する。

一方、１ΔＴ、ｔｌ≧ΔＴａｔであれば、Ａ／Ｍドア駆
動出力が出される可能性があるので、別のステップ４．
３　に進む。ステップ４．３　では、出力強制中止フラ
グが既にイエスに設定されているかどうかを判断し、既
にイエスに設定されていれば。

出力強制中止フラグのイエスを解除するステップである
ステップ４．９　以下へ進む。

一方、出力強制中止フラグがイエスに設定されていない
、すなわち、フラグがノーであれば、条件に応じて出力
強制中止フラグをイエスに設定するステップであるステ
ップ４．４以下へ進む。

ステップ４゜４　では、Ａ／Ｍドアへの駆動出力に対し
て、実際の吹出温度Ｔ６が十分追随変化したかどうかが
判断される、この吹出温度Ｔ−の追随変化の判断は、［
ｌ動アクチュエータの焼損の可能性の判断でもある。Ａ
／Ｍドアへの駆動出力は間欠的に行なわれているが、前
回に行なわれたＡ／Ｍドアへの駆動出力の大きさ（又は
駆動時間）は、１ΔＴｄｌ−ΔＴａｘの値に基づき、Δ
Ｔユが不感帯内に収まる様に決定される。前回のＡ／Ｍ
ドア駆動出力により実際のＡ／Ｍドア開度が変化してい
れば、（Ａ／Ｍドアが全開や全閉位置で、押しつけ動作
をしているのでなければ）、前回の駆動出力から数秒間
継杆後である現在の吹出温度Ｔｉは、前回と比較して、
１ΔＴ４１−Δ”Ｔｉｔの値の何割かに相当する温度だ
け変化しているはずである。実際に前回の駆動出力によ
り１Δｒｔｌ−ΔＴｄ１の何割程度変化するかは、シス
テムの応答性や、間欠出力の時間間隔によって変化する
が、本実施例では、吹出温度Ｔｍが１ΔＴ−１−ΔＴ＋
ｉｉの２割以」二変化していれば、吹出温度が駆動出力
に追随した、すなわち、エアミクスドアが実際に動いた
と見なしくモータの焼損可能性なしとの判断動作にもな
る）、定数Ｋｉ　をＫｉ＝０．２に設定する。尚、本実
施例では、判断の基準値を作るために、１Δｒａｔ−Δ
Ｔａｘの値を用いたが、実質的に前回の駆動出力の大き
さに対応する値であれば、他のパラメータ（例えば、単
純に１Δ’ｒ、ｉｌとする等）に置換してもよい。本ス
テップ４．４　の結果、Ａ／Ｍドアが実際に動作した（
モータ焼損の可能性なし）と判断された場合には、電動
アクチュエータ内のモータはロック状態ではないため、
次のステップ４．５　に進み、出力強制中止フラグはノ
ーに設定される。

一方、ステップ４．４でＡ／Ｍドアがロック状態すなわ
ち、全開又は全閉位置で押つけ動作が行なわれたと判断
された場合（モータ焼損可能性有りの判断）には、別の
ステップ４゜６　に進む。ステップ４．６では、本Ａ／
Ｍドアのロック状態（条件Ａ）が一定時間（τ工時間）
以上継続して発生しているかどうかが判断される。実際
にＡ／Ｍドアがロック状服で駆動出力が発生した場合、
］回の間欠的出力で電動アクチュエータ内のモータが、
焼損することはなく、この間欠駆動出力の繰返しにより
モータが焼損するまでには、数分程度以上の時間を要す
る。一方、空調機の熱交換能力特性の非直線性や、たま
たまＡ／Ｍドアの動作が摩擦力等によりその動作が一時
的に不十分だった場合、ステップ４．４　にて、−時的
に条件■が成立する可能性もある。従って、−時的な条
件によって出力強制中止が発生するなどの不安定さがな
く９かつ、モータの焼損を確実に防止するためには、ス
テップ４．６　に示すごとく、モータの焼損発生時間よ
りは十分短い時間である１１時間（モータ保護時間）の
間、Ａ／Ｍドアのロック状態が継続して初めて、実際に
出力強制中止フラグをイエスに設定することが必要とな
る。本実施例ではで工時間としてτ１＝］、ＯＯ秒に設
定されている、従って、第４図に示す条件■が１００秒
以上継続して成立した場合には、次のステップ４．７に
進み、出力強制中止フラグがイエスに設定される。一方
、ステップ４．６で、条件のが１００秒以内に解消した
場合は、Ａ／Ｍドアのロック状態は一時的なものだった
としてステップ４．８　に進み、出力強制中止フラグは
ノーに設定される。

一方、同図ステップ４．３で出力強制中止フラグ＝イエ
スすなわち、Ａ／Ｍドアのロック等によって、電動アク
チュエータ内のモータが焼損の可能性がある条件では、
Ａ／Ｍドアへの駆動出力は強制的に中止されるが、設定
温度の変化等により動作条件が変化し、Ａ／Ｍドアのロ
ックが解消する方向の動作が必要な場合には、出力強制
中止フラグはクリア（ノーとする）して、Ａ／Ｍドアの
制御を可能とすることが必要である。第４図ステップ４
．９以下でこれらの判断を実施する。まずステップ４．
９　では、目標吹出温度’ｌｏに変化があったかどうか
を判断する。前回のＴｄｏに対する現在のＴａｏの変化
がＴ１１０１以下、すなわち、設定温度や１周囲条件で
ある車室温度２日射量などにほとんど変化がなかった場
合には、Ａ／Ｍドアロックの条件も変化しないと判断し
て、何もしないで、本ルーチンを抜ける。ここで、判断
基準値であるＴ　ａ　ＯＸは、システム構成や制御演算
方式により最適値が変化するが、本実施例では１℃に設
定されている。一方、ステップ４．９でＴｍｏがＴｔｏ
ｉ以上変化した場合には、Ａ／Ｍドアの動作条件も変化
する可能性があり、ステップ４．１０　に進む。

ステップ４．１０では、Ｔｍｏの変化が、Ａ／Ｍドアの
ロック状態を解消する方向の変化かどうかを判断する。

ステップ４．１０　にて、Ｔ−〇がＴｄを横切った、す
なわち、前回の八Ｔ４の符号と現在のΔＴ−の符号が異
なっていれば、それまでＡ／Ｍドアが全開又は全開位置
で押しつけ動作をしていたものが、その反対方向に動作
することになり、Ａ／Ｍドアのロック状態は解消する。

従って、この場合には、電動アクチュエータの焼損可能
性なしと判断されて次のステップ４．１１　に進み、出
力強制中止フラグはすなわち紐材され、Ａ／Ｍドアへの
駆動出力は再開する。一方、ステップ４．１０でＴａｏ
がＴ−を横切らない場合は、Ａ／Ｍドアのロック状態が
継続していると判断されるため、出力強制中止フラグの
クリアは行なわず、本ルーチンを抜ける。

以上、第３図、第４図により、本発明の一実施例を説明
したが１本実施例によれば、Ａ／Ｍドア用電動アクチュ
エータ内のモータが焼損する可能性がある条件を確実に
検出し、それらの条件でＡ／Ｍドアへの間欠的な駆動出
力を強制的に中止し。

又、それらの条件の解消により、Ａ／Ｍドアへの間欠的
な駆動出力を再開するので、電動アクチュエータの焼損
の不具合なしに、フィードバックポテンショメータなし
の制御方式が採用できるという効果がある。

次に第５図により、本発明の他の実施例について説明す
る。第５図は、第４図のステップ４．４及びステップ４
．６　を他の条件に置き換えたものである。第５図にお
けるステップ５．４　は、Ｔａが十分変化したかどうか
の判断基準値として一定固定値であるＴｉｔを用いてい
る点が第４図ステップ４．４　と異なる。本実施例では
Ｔｉｔとして、Ｔａ１−”１℃の値を用いているが、簡
易システムや、ΔＴａが小さい条件での制御を行なう場
合には、ステップ５．４　に示した方式で十分である。

又、第５図ステップ５．６は、出力強制中止フラグを不
安定にイエスとしないための条件として。

一定時間τ１の代わりに、間欠的に行なわれるＡ／Ｍド
ア制御演算の実行回数を数え、その回数がＮ回に達した
らフラグをイエスとする点が第４図ステップ４．６　と
異なる。本発明における間欠的な演算処理は数秒程度の
時間毎に繰返されるが、この演算処理間隔を約１０秒で
あるとし、Ｎ＝１０とすると、本図ステップ５．６　は
、実質的に第４図ステップ４．６　と同一となる。

次に第６図により、本発明のもう１つの実施例を説明す
る。第６図は、第４図におけるステップ４．９〜４．１
１の変形例であるが、第６図では、第４図におけるステ
ップ４．８　を削除している。

従って、目標設定温度Ｔｉｏが変化する毎に、その変化
の方向にＪ：らず、出力強制中止フラグがクリアされ、
Ａ／Ｍドアの駆動出力動作が再開するが、ＴａｏがＴｌ
ｌ０Ｉ以−Ｊ二に急変する頻度は少なく、Ａ／Ｍドア用
アクチュエータ内のモータの焼損が防止する観点からは
、本方式でも十分である。

以上７第５図、第６図により、本発明の他の実施例につ
いて説明したが、これらの各判断条件の組合せは、第５
図や第６図に限定する必要はなく第４図を含めた各任意
の条件との組合せが可能である。これら、他の実施例と
１２で示した第５図。

第６図に示す判断条件を使用することにより、制御プロ
グラムトの処理手順がより容易となるという効果がある
。

〔発明の効果〕

以上、本発明によれば、電動アクチュエータの焼損の不
具合なしにフィードバックポテンショメータなしの空調
温度制御方式が採用でき、この方式の特長である制御シ
ステムの単純化、信頼性向上、温度制御精度向上が得ら
れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の適用対象となる空調システノ、の構
成図、第２図は従来の空調システムの一例を示すシステ
ム構成図、第３図は本発明の一実施例を示す制御ステッ
プの動作説明図、第４図、第５図、第６図はそれぞれ本
発明の他の実施例を示す制御ステップの動作説明図であ
る。 Ｊ−・・・エアミックスドア（熱交換能力調整手段）。 ２・・・電動アクチュエータ、４・・・日射センサ、５
・・・ダクトセンサ（吹出温度検出手段）、６・・・制
御ユニット（熱交換能力即動制御手段、電動アクチュ１
−タ焼損可能性判断手段、暉動出力中止手段。 駆動出力中止解除手段）、７・・温度設定器５８・・”
““′”°゛““′″　　つ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車室内温度等の検出信号に基づき目標吹出温度を演
   算する手段と、 吹出温度を検出する手段と、 空調機の熱交換能力を調整する手段と、 吹出温度が目標吹出温度に近づくように前記熱交換能力
   調整手段を間欠的に駆動制御する手段とを備えてなる温
   度制御装置において、 前記熱交換能力調整手段を駆動するための電動アクチュ
   エータの焼損する可能性を、この熱交換能力調整手段に
   出される駆動制御信号の状況と吹出温度の関係から判断
   する手段と、 前記電動アクチュエータの焼損の可能性が判断されると
   、前記熱交換能力調整手段への間欠的な駆動制御信号の
   出力を一時的に強制中止する手段と、 電動アクチュエータの焼損の可能性がなくなる判断がな
   されると、前記熱交換能力調整手段への駆動制御中止状
   態を解除する手段とを備えてなることを特徴とする自動
   車用空調機の温度制御装置。 ２、車室内温度等の検出信号に基づき目標吹出温度を演
   算する手段と、 吹出温度を検出する手段と、 空調機の熱交換能力を調整する手段と、 吹出温度が目標吹出温度に近づくように前記熱交換能力
   調整手段を間欠的に駆動制御する手段とを備えてなる温
   度制御装置において、 前記熱交換能力調整手段を駆動するための電動アクチュ
   エータの焼損する可能性を、この熱交換能力調整手段に
   出される駆動制御信号の繰返し出力される回数或いは時
   間から判断する手段と、 前記電動アクチュエータの焼損の可能性が判断されると
   、前記熱交換能力調整手段への間欠的な駆動制御信号の
   出力を一時的に強制中止する手段と、 電動アクチュエータの焼損の可能性がなくなる判断がな
   されると、前記熱交換能力調整手段への駆動制御中止状
   態を解除する手段とを備えてなることを特徴とする自動
   車用空調機の温度制御装置。 ３、第１請求項において、電動アクチュエータの焼損の
   可能性を判断する手段は、前記熱交換能力調整手段へ出
   力された駆動制御信号の発生以後の吹出温度の変化幅が
   、予め決められた値以下で且つこの値以下の吹出温度変
   化幅の状態が所定の装置保護時間以上に継続したときに
   、前記焼損可能性を判断するよう設定してなる自動車用
   空調機の温度制御装置。 ４、第１請求項において、前記電動アクチュエータの焼
   損の可能性を判断する手段は、前記熱交換能力調整手段
   へ出力された駆動制御信号の発生以後の吹出温度変化幅
   が、目標温度到達に要求される目標温度変化幅に対し、
   予め決められた一定比率以下で且つこの一定比率以下の
   状態が所定の装置保護時間以上に継続した時に、前記焼
   損可能性を判断するよう設定してなる自動車用空調機の
   温度制御装置。 ５、第２請求項において、前記電動アクチュエータの焼
   損の可能性を判断する手段は、前記熱交換器能力調整手
   段への駆動制御信号が同一の出力値で繰返し出力される
   時に、その繰返し回数を予め定めた回数値を超えた時に
   、前記焼損可能性を判断するように設定してなる自動車
   用空調機の温度制御装置。 ６、第１請求項ないし第５請求項のいずれか１項におい
   て、前記電動アクチュエータの焼損の可能性を判断する
   手段は、前記焼損可能性の判断を行つた後に、目標吹出
   温度が変化して、その変化幅が所定値以上になるか或い
   は目標吹出温度が実際の吹出温度の検出レベルを横切つ
   て変化すると、前記焼損可能性がなくなつたものと判断
   する機能を有する自動車用空調機の温度制御装置。 ７、第１請求項ないし第６請求項のいずれか１項におい
   て、前記熱交換能力調整手段は、クーリングユニットで
   つくられる冷風と、ヒータユニットでつくられる温風と
   を混合調整するエアミックスドア、及びこのエアミック
   スドアを駆動制御する電動アクチュエータで構成される
   自動車用空調機の温度制御装置。