JPH04349018A - 車両用空調装置のモードドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、車両用空調装置にお
いて空調制御初動時の吹出モードの決定に当たって、モ
ード切換ヒステリシスによって存在する２種類の吹出モ
ードに優先順位を付けて制御するモードドア制御装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、車両用空調装置の吹出モードは、
大きくベント（ＶＥＮＴ）モード、バイレベル（ＢＩ−
Ｌ）モード、フット（ＦＯＯＴ）モードに分けられ、各
吹出口（ベント吹出口、フット吹出口、及びデフ吹出口
）をモードドア（ベントドア、フットドア、及びデフド
アが連動する構成になったもの）によって適宜選択して
、温調された空気を車室内各部に吹き出し、乗員の所望
する効果を達成するものであるが、各吹出モードに切替
にあたっては乗員の空調フィーリングを向上させるため
に、吹出モード切替ヒステリシスが設けられてモード切
替信号の上昇及び下降時の切替位置がずれるようになっ
ている。 【０００３】このために、図９で示すように、例えば所
定のモード切替信号値ＴＦＯに対して２種類の吹出モー
ド（Ｍ点のＦＯＯＴモード及びＮ点のＢＩ−Ｌモード）
が存在し、駆動初期時においてどちらの吹出モードを採
用するかが大きな問題となっていた。尚、Ｋ１　はＢＩ
−ＬモードからＦＯＯＴモードへの移行点、Ｋ２　はＦ
ＯＯＴモードからＢＩ−Ｌモードへの移行点、Ｋ３　は
、ＶＥＮＴモードからＢＩ−Ｌモードへの移行点、Ｋ４
　は、ＢＩ−ＬモードからＶＥＮＴモードへの移行点を
示すものである。 【０００４】この吹出モード切換制御としては、例えば
特開昭６３−３１２２１７号公報に、日射を検出するこ
とによって必要吹出温度によって切り換える吹出モード
の切替点（例えば図９のＫ１　点、Ｋ２　点等）を変更
して、上記不具合を解消すべく冬季等の日射に対して、
日射が所定値以上の場合にＦＯＯＴモードからＢＩ−Ｌ
モードへの移行が簡単にできるようにして、空調フィー
リングの向上を図るものが開示されている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のモード
切替制御装置においては、冬季の低い日射高度において
は日射の検出量が半減し、充分な効果が達成できないと
いう問題点が発生している。 【０００６】また、冬季の日射の検出量が少ないことを
見越して、モード切替変更用の日射ゲインを大きくして
対応しようとすると、車両の傾き等のよって日射高度が
高くなった場合に不必要に吹出モードが変わったり、日
射変動に対して吹出モードのハンチングが発生したりす
る不具合が生じる恐れがある。 【０００７】そこで、この発明は、吹出モード切替ヒス
テリシスにより２種類の吹出モードが存在する範囲にお
いて、日射等の環境信号又は冷房サイクルの駆動等の空
調装置の稼動状況に応じて、スイッチ投入時の最適な吹
出モードを決定し、乗員の空調フィーリングの向上を図
るモード切替制御装置を提供することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】しかして、この第１の発
明を図１（実線と２点鎖線で結ばれたもの）により説明
すると、空調ダクト２内に冷房サイクルの一部を構成す
るエバポレータ３と、ヒータコア４と、このヒータコア
４を通過する空気の調節を行うエアミックスドア５とに
よって構成される温調手段１００を有し、この温調手段
１００によって温調された空気を、モードドア６，７，
８によって適宜選択された空調ダクト２の最下流に設け
られた吹出口９，１０，１１から吹き出すことによって
車室内を温調する車両用空調装置１において、少なくと
も外気温度及び日射量の環境信号を検出する環境信号検
出手段１１０と、少なくとも車室内温度、設定温度の熱
負荷信号を検出する熱負荷検出手段１２０と、前記環境
信号及び前記熱負荷信号から吹出モードの切替を行う制
御信号を演算するを吹出モード制御信号演算手段１３０
と、前記吹出モード制御信号及び前記環境信号から車両
の電気系統の開閉成を行うイグニッションスイッチのオ
ン時にモード切替ヒステリシスによって一つの吹出モー
ド制御信号に対して存在する２種類の吹出モードの一つ
を優先して決定するＩＧＯＮ初回時優先吹出モード決定
手段１４０と、このＩＧＯＮ初回時優先吹出モード決定
手段１４０によって決定された優先吹出モードから前記
吹出モード制御信号に従ってモードドア６，７，８の位
置を決定する目標吹出モード決定手段１５０と、前記モ
ードドアの目標位置に現実のモードドア位置を駆動する
モードドア駆動手段１６０とを具備することにあり、ま
た、第２の発明を同じく図１（実線と破線により結ばれ
たもの）により説明すると、空調ダクト２内に冷房サイ
クルの一部を構成するエバポレータ３と、ヒータコア４
と、このヒータコア４を通過する空気の調節を行うエア
ミックスドア５とによって構成される温調手段１００を
有し、この温調手段１００によって温調された空気を、
モードドア６，７，８によって適宜選択された空調ダク
ト２の最下流に設けられた吹出口９，１０，１１から吹
き出すことによって車室内を温調する車両用空調装置１
において、少なくとも外気温度及び日射量の環境信号を
検出する環境信号検出手段１１０と、少なくとも車室内
温度、設定温度の熱負荷信号を検出する熱負荷検出手段
１２０と、前記環境信号及び前記熱負荷信号から吹出モ
ードの切替を行う制御信号を演算するを吹出モード制御
信号演算手段１３０と、空調装置の稼動状況を検出する
空調装置稼動状況検出手段１７０と、前記吹出モード制
御信号及び前記空調装置稼動状況検出手段１７０から出
力される稼動状況信号から車両の電気系統の開閉成を行
うイグニッションスイッチのオン時にモード切替ヒステ
リシスによって一つの吹出モード制御信号に対して存在
する２種類の吹出モードの一つを優先して決定するＩＧ
ＯＮ初回時優先吹出モード決定手段１４０と、このＩＧ
ＯＮ初回時優先吹出モード決定手段１４０によって決定
された優先吹出モードから前記吹出モード制御信号に従
ってモードドア６，７，８の位置を決定する目標吹出モ
ード決定手段１５０と、前記モードドアの目標位置に現
実のモードドア位置を駆動するモードドア駆動手段１６
０とを具備することにある。 【０００９】 【作用】したがって、この第１の発明によれば、空調装
置の稼動初期時において環境信号、熱負荷信号、及びエ
バ後温度から演算された吹出モード制御信号が吹出モー
ド切替ヒステリシスの範囲内に有る場合、この吹出モー
ド制御信号に対して存在する２種類の吹出モードの一方
を、前記環境信号によって優先的に設定できるようにす
ることにより上記解題が達成できるものである。また、
第２の発明によれば、空調装置の稼動状況を示す信号に
より吹出モードの一方を優先的に設定して上記課題を達
成できるものである。 【００１０】 【実施例】以下、この発明の実施例について図面により
説明する。 【００１１】図１において第１の発明及び第２の発明に
用いられる空調装置１が示される。この空調装置１には
、空調ダクト２の最上流側に内気導入口１３、外気導入
口１４、及び前記内気導入口１３及び外気導入口１４を
適宜選択する内外気切替ドア１５が設けられており、そ
の下流には送風機１６が配されている。 【００１２】前記送風機１６の下流には、コンプレッサ
１７、コンデンサ１８、及び膨張弁１９と冷房サイクル
を構成するエバポレータ３と、ヒータコア４が設けられ
ており、ヒータコア４の上流側近傍には、エアミックス
ドア５が設けられている。 【００１３】空調ダクト２の最下流には、デフ吹出口９
、ベント吹出口１０、及びフット吹出口１１が開口し、
デフドア６、ベントドア７、及びフットドア８が連動す
るように構成されたモードドアによって適宜開口される
ようになっている。 【００１４】以上の構成の空調装置１において、内外気
切替ドア１５によって選択された内気導入口１３又は外
気導入口１４から送風機１６によって吸入された内気又
は外気は、空調ダクト２の下流側に送られ、冷房サイク
ルの一部を構成するエバポレータ３を通過することによ
って冷却される。この冷却された空気は、エアミックス
ドア５によってヒータコア４を通過する空気と迂回（バ
イパス）する空気に選択され、ヒータコア４の下流側で
ヒータコア４を通過して加熱された空気と、ヒータコア
４をバイパスした冷却されたままの空気とが混合されて
所望の温度に温調された空気を得ることができるもので
ある。この温調された空気は、モードドア６，７，８に
よって選択された吹出口９，１０，１１から車室内に吹
き出すものである。 【００１５】上述に空調装置１を制御するためにマイク
ロコンピュータ２０が設けられ、このマイクロコンピュ
ータ２０に、エバポレータ３の後流側に設けられたエバ
後温度検出センサ２１、モードドア６，７，８の現実の
位置を検出するポテンショメータ２２、日射センサ２３
、車室内温度センサ２４、及び車外温度センサ２５から
出力された出力信号が、マルチプレクサ（ＭＰＸ）２６
及びＡ／Ｄ変換器２７を介して入力され、更に下記する
操作パネル２８からの信号が入力され、前記マイクロコ
ンピュータ２０において所定のプログラムに従って処理
実行され、各制御信号が出力されるものである。 【００１６】このマイクロコンピュータ２０は、中央演
算処理装置（ＣＰＵ）、読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ラ
ンダムクセスメモリ（ＲＡＭ）、入出力ポート（Ｉ／Ｏ
）等から構成されるそれ自体公知のものである。 【００１７】前記操作パネル２８には、空調装置１の制
御を自動によって行うためのＡＵＴＯスイッチ２９、冷
房サイクルの駆動を手動によりオンオフするＡ／Ｃスイ
ッチ１２、吹出モードをデフロストモードに手動で切り
替えるＤＥＦスイッチ３０、空気の導入モードを内気循
環モードに手動により設定するＲＥＣスイッチ３１、空
調装置の稼動を停止させるＯＦＦスイッチ３２、送風機
１６の送風量を手動により切り替えるＦＡＮスイッチ３
３、吹出モードを上吹出モード又は下吹出モードに手動
により切り替えるＭＯＤＥスイッチ３４、及びアップス
イッチ３５ａとダウンスイッチ３５ｂによって車室内の
温度を設定する温度設定器３５によって構成され、更に
現在の稼動状況を表示回路３６を介して表示する表示部
３７が設けられている。 【００１８】前記マイクロコンピュータ２０は出力する
制御信号によって、内外気切替ドア１５、エアミックス
ドア５、モードドア６，７，８を駆動するアクチュエー
タ３８，３９，４０を出力回路３８ａ，３９ａ，４０ａ
を介して制御し、送風機６を出力回路６ａを介して、冷
房サイクルはコンプレッサ１７に設けられた電磁クラッ
チ４０を出力回路４０ａを介して、またヒータコア４は
電磁弁４１を出力回路４１ａを介して制御している。 【００１９】前記マイクロコンピュータ２０によって実
行される第１の発明を図３、図４及び図５で示されるフ
ローチャートによって説明する。 【００２０】図３においてステップ２００からスタート
したフローチャートは、ステップ２１０において、日射
信号ＱＳＵＮ　、車外温度ＴＡＭＢ、車室内温度ＴＲ　
、車室内の温度設定値ＴＳＥＴ　、及びエバ後温度ＴＥ
　が読み込まれる。これらの入力信号の内、日射信号Ｑ
ＳＵＮ　は、ステップ２２０において遅延処理がなされ
、演算用の日射信号Ｑ’ＳＵＮ　に変換される。 【００２１】ステップ２３０において、上記入力信号を
下記する数式１によって演算することによって空調装置
１の制御用の総合信号Ｔが求められる。 【００２２】 【数１】Ｔ＝Ａ・（ＴＲ　−２５）＋Ｂ・（ＴＡＭＢ　
−２５）＋Ｃ・Ｑ’ＳＵＮ　＋Ｄ・（ＴＥ　−３）−Ｅ
・（ＴＳＥＴ　−２５）＋Ｆ 【００２３】尚、前記数式１内のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは
、演算定数であり、Ｆは補正項である。 【００２４】ステップ２３０によって求められた総合信
号Ｔによって、ステップ２４０ではエアミックスドア５
の目標開度Θ’Ｍ　がステップ２４０のボックス内に示
される変換用グラフによって求められる。 【００２５】ステップ２５０では、前記エアミックスド
ア５の目標開度Θ’Ｍ　とエバ後温度ＴＥ　から吹出口
切替信号ＴＦ　が下記する数式２によって求められる。 【００２６】 【数２】ＴＦ　＝ＫＭ　・Θ’Ｍ　＋ＴＥ　【００２７
】尚、ＫＭ　は、演算定数であり、例えば通常０．５が
用いられる。 【００２８】図４において、ステップ２６０において車
両の電気系統の開閉成を行う図示しないイグニッション
スイッチがＯＮされて初めての処理実行であるか否かが
判定され、初回の場合はステップ２７０に進み、２回目
以降の場合にはステップ３１０に進んで、吹出口切替信
号ＴＦ　に従って目標吹出モードΘ’０　が決定される
ものである。 【００２９】尚、自動制御時におけるＦＯＯＴモードと
は、フット吹出口１１を主として開口するもので、通常
足部を温めるモードであり、エアミックスドア５は全開
（８０％以上）の状態にあるのが普通である。また、Ｂ
Ｉ−Ｌモード（バイレベルモード）とは、ベント吹出口
１０及びフット吹出口１１の両方から空気を吹き出すモ
ードで、ＦＯＯＴモードと下記するＶＥＮＴモードの中
間に位置するモードである。更に、ＶＥＮＴモードは、
ベント吹出口１１のみを開口するモードで、乗員を冷房
するモードであり、エアミックスドア５は全閉（２０％
以下）の状態にあるのが普通である。 【００３０】ステップ２７０において、吹出口切替信号
ＴＦ　が吹出口切替ヒステリシスを有する範囲（Ｋ２　
≦ＴＦ　≦Ｋ１　）にあるか否かの判定がされ、前記範
囲内の場合はステップ２８０へ、前記範囲外の場合はス
テップ３１０に進んで、通常の制御がなされる。 【００３１】ステップ２８０においては、前記演算用の
日射信号Ｑ’ＳＵＮが所定値ｍ以上であるか否かが判定
され、所定値ｍ以上である場合は、日射があると判定し
てステップ２９０において、目標吹出モードΘ’０　を
ＢＩ−Ｌ（バイレベル）モードにし、所定値ｍ未満の場
合は、ステップ３００において、目標吹出モードΘ’０
　をＦＯＯＴ（フット）モードにするものである。 【００３２】図５において、ステップ３２０では目標吹
出モードΘ’０　と現実のモードドア６，７，８の開度
Θ０　（ポテンショメータ２２によりアクチュエータ４
０の駆動角を代用する）との差が、所定範囲内（−Ｓ＜
Θ０　−Θ’０　＜＋Ｓ）か否かが判定され、前記差が
−Ｓよりもマイナス側の場合はステップ３３０において
現実の開度Θ０　をアップ（図６のＵＰ）する方向にア
クチュエータ４０を駆動し、前記差が＋Ｓよりも大きい
場合にはステップ３５０において現実の開度Θ０　をダ
ウン（図６のＤＯＷＮ）する方向にアクチュエータ４０
を駆動して所定範囲内に収めるものである。また、所定
範囲内にある場合はステップ３４０においてアクチュエ
ータ４０の駆動を停止するものである。尚、図６のＹ軸
方向は、アクチュエータ４０の駆動電圧を示している。 【００３３】また、図７においては、環境信号として外
気温度ＴＡＭＢ　を用いたフローチャートを示し、以下
このフローチャートに沿って説明する。尚、図７に示す
フローチャートは図３から続き図５に至るものであるの
で連結子を同一として図３及び図５で示す部分の説明は
省略する。また、図７においても前記図４と同一のもの
は同一の番号を付して説明を省略する。 【００３４】図７の前記ステップ２６０において空調装
置の制御プログラムの実行が初回と判定された場合に、
ステップ４１０で吹出口切替信号ＴＦ　がＦＯＯＴ、Ｂ
Ｉ−Ｌモードの吹出モード切替ヒステリシス（第１のヒ
ステリシス）の範囲内（Ｋ２　≦ＴＦ　≦Ｋ１　）であ
るか否かが判定され、この範囲内の場合はステップ４２
０に進み、範囲外の場合はステップ４３０に進んで、吹
出口切替信号ＴＦ　がＢＩ−Ｌ、ＶＥＮＴモードの吹出
モード切替ヒステリシス（第２のヒステリシス）の範囲
内（Ｋ４　≦ＴＦ　≦Ｋ３　）であるか否かの判定がさ
れる。 【００３５】これによって、吹出口切替信号ＴＦ　が第
１のヒステリシス範囲内にある場合は、ステップ４２０
において外気温度ＴＡＭＢ　が所定値α（例えば摂氏５
度）以下であるか否かが判定され、所定値α以下の場合
はステップ４５０において吹出モードをＦＯＯＴ（フッ
ト）モードに設定し、また所定値α以下でない場合はス
テップ４４０において吹出モードをＢＩ−Ｌモードに設
定するものである。 【００３６】また、吹出口切替信号ＴＦ　が第２のヒス
テリシス範囲内にある場合は、ステップ４６０において
、外気温度ＴＡＭＢ　が所定値β（例えば摂氏３０度）
以上であるか否かの判定がなされ、所定値β以上である
場合はステップ４８０において吹出モードをＶＥＮＴモ
ードに設定し、所定値β以上でない場合はステップ４７
０において吹出モードをＢＩ−Ｌモードに設定するもの
である。 【００３７】これによって、外気温度ＴＡＭＢ　が所定
値α以下（冬季等）の場合は、ＦＯＯＴモードを優先し
、所定値β以上の場合（夏季等）の場合はＶＥＮＴモー
ドを優先することができるものである。更に、低外気温
度の場合には、ＦＯＯＴモードが優先されるため、窓曇
りを防止できるものである。 【００３８】前記環境信号として日射及び外気温度を用
いた実施例について説明したが、前記日射によるものと
前記外気によるものを併合して実施することによっても
上記課題を達成することができると共に、車室内温度等
の他の環境信号、又は熱負荷信号を用いて吹出モード切
替ヒステリシス範囲内の優先を決定しても良い。 【００３９】図８において、第２の発明の空調装置１の
稼動状況による吹出モード切替ヒステリシスの優先につ
いて、空調装置１の稼動状況を示す信号、例えば冷房サ
イクルの稼動を手動によりオンオフするＡ／Ｃスイッチ
１２による実施例について説明する。 【００４０】図８のステップ２６０において空調装置１
の制御の実行が初回と判定された場合に、ステップ５１
０において吹出口切替信号ＴＦ　が吹出モード切替ヒス
テリシスの範囲（Ｋ２　≦ＴＦ　≦Ｋ１　）内であるか
否かの判定がなされ、この範囲内である場合はステップ
５２０に進み、範囲外の場合はステップ３１０に進む。 【００４１】ステップ５２０において、Ａ／Ｃスイッチ
１２んオンオフ信号が判定され、オフの場合には、冷房
サイクルの稼動が停止するため、ステップ５３０におい
て吹出モードをＦＯＯＴモードに設定し、Ａ／Ｃスイッ
チ１２がオンの場合にはステップ５４０において吹出モ
ードをＢＩ−Ｌモードに設定するものである。 【００４２】これによって、冷房サイクルが稼動する時
において、ＢＩ−Ｌモードが優先されるため、車室内の
上下温度差を調整できると共に、冷房サイクルの稼動が
停止している場合にはＦＯＯＴモードが優先されるため
、上下温度差が少ない状態でＢＩ−Ｌモードが設定され
ることを防止できるものである。 【００４３】上述の空調装置１の稼動状況を示すとして
Ａ／Ｃスイッチ１２を用いたが、た他のスイッチ、例え
ばＤＥＦスイッチ等を用いても良い。 【００４４】 【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、空調装置の稼動時において吹出モード制御信号によ
って選択される２種類の吹出モードの内、一方の吹出モ
ードを車両の環境信号によって優先して設定し、また第
２の発明によれば、前記２種類の吹出モードの内、一方
の吹出モードを空調装置の稼動状況によって優先して設
定して、乗員の空調フィーリングの向上を達成するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１及び第２の発明の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】第１及び第２の発明の実施例に用いられる空調
装置の説明図である。

【図３】マイクロコンピュータで実行されるプログラム
の前部共通部分のフローチャート図である。

【図４】マイクロコンピュータで実行されるプログラム
の第１の発明の特徴を示す部分で環境信号が日射信号で
あるフローチャート図である。

【図５】マイクロコンピュータで実行されるプログラム
の後部共通部分のフローチャートでモードドアの駆動制
御の部分を示すフローチャート図である。

【図６】図５のフローチャート図で示されるモードドア
の駆動制御を説明する説明図である。

【図７】マイクロコンピュータで実行されるプログラム
の第１の発明の特徴を示す部分で環境信号が外気温度で
あるフローチャート図である。

【図８】マイクロコンピュータで実行されるプログラム
の第２の発明の特徴を示す部分で空調装置の稼動状況を
示す信号がＡ／Ｃスイッチのオンオフ信号であるフロー
チャート図である。

【図９】吹出口切替信号ＴＦ　と吹出モード切替ヒステ
リシスとの関係を説明した説明図である。

【符号の説明】

１　　車両用空調装置 ２　　空調ダクト ３　　エバポレータ ４　　ヒータコア ５　　エアミックスドア ６　　デフドア ７　　ベントドア ８　　フットドア ９　　デフ吹出口 １０　　ベント吹出口 １１　　フット吹出口 １２　　Ａ／Ｃスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車両用空調装置のモードドア制御装置
   は、下記する（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）
   ，（ｆ），（ｇ）を具備することを特徴とする。 （ａ）空調ダクト内に冷房サイクルの一部を構成するエ
   バポレータと、ヒータコアと、このヒータコアを通過す
   る空気の調節を行うエアミックスドアとによって構成さ
   れる温調手段を有し、この温調手段によって温調された
   空気を、モードドアによって適宜選択された空調ダクト
   の最下流に設けられた吹出口から吹き出すことによって
   車室内を温調する車両用空調装置、（ｂ）少なくとも外
   気温度及び日射量の環境信号を検出する環境信号検出手
   段、（ｃ）少なくとも車室内温度、設定温度の熱負荷信
   号を検出する熱負荷検出手段、（ｄ）前記環境信号及び
   前記熱負荷信号から吹出モードの切替を行う制御信号を
   演算するを吹出モード制御信号演算手段、（ｅ）前記吹
   出モード制御信号及び前記環境信号から車両の電気系統
   の開閉成を行うイグニッションスイッチのオン時にモー
   ド切替ヒステリシスによって一つの吹出モード制御信号
   に対して存在する２種類の吹出モードの一つを優先して
   決定するＩＧＯＮ初回時優先吹出モード決定手段、（ｆ
   ）このＩＧＯＮ初回時優先吹出モード決定手段によって
   決定された優先吹出モードから前記吹出モード制御信号
   に従ってモードドアの位置を決定する目標吹出モード決
   定手段、（ｇ）前記モードドアの目標位置に現実のモー
   ドドア位置を駆動するモードドア駆動手段。
2. 【請求項２】　　車両用空調装置のモードドア制御装置
   は、下記する（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｈ）
   ，（ｉ），（ｆ），（ｇ）を具備することを特徴とする
   。（ａ）空調ダクト内に冷房サイクルの一部を構成する
   エバポレータと、ヒータコアと、このヒータコアを通過
   する空気の調節を行うエアミックスドアとによって構成
   される温調手段を有し、この温調手段によって温調され
   た空気を、モードドアによって適宜選択された空調ダク
   トの最下流に設けられた吹出口から吹き出すことによっ
   て車室内を温調する車両用空調装置、（ｂ）少なくとも
   外気温度及び日射量の環境信号を検出する環境信号検出
   手段、（ｃ）少なくとも車室内温度、設定温度の熱負荷
   信号を検出する熱負荷検出手段、（ｄ）前記環境信号及
   び前記熱負荷信号から吹出モードの切替を行う制御信号
   を演算するを吹出モード制御信号演算手段、（ｈ）空調
   装置の稼動状況を検出する空調装置稼動状況検出手段、
   （ｉ）前記吹出モード制御信号及び前記空調装置稼動状
   況検出手段から出力される稼動状況信号から車両の電気
   系統の開閉成を行うイグニッションスイッチのオン時に
   モード切替ヒステリシスによって一つの吹出モード制御
   信号に対して存在する２種類の吹出モードの一つを優先
   して決定するＩＧＯＮ初回時優先吹出モード決定手段、
   （ｆ）このＩＧＯＮ初回時優先吹出モード決定手段によ
   って決定された優先吹出モードから前記吹出モード制御
   信号に従ってモードドアの位置を決定する目標吹出モー
   ド決定手段、（ｇ）前記モードドアの目標位置に現実の
   モードドア位置を駆動するモードドア駆動手段。