JPS626820A - 自動車用空調装置のエアミツクスドア制御装置 - Google Patents
自動車用空調装置のエアミツクスドア制御装置Info
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- JPS626820A JPS626820A JP60144769A JP14476985A JPS626820A JP S626820 A JPS626820 A JP S626820A JP 60144769 A JP60144769 A JP 60144769A JP 14476985 A JP14476985 A JP 14476985A JP S626820 A JPS626820 A JP S626820A
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- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、自動車用空調装置のエアミックスドア制御装
置に関し、特にモータを用いてその開度を制御する装置
の改良に関する。
置に関し、特にモータを用いてその開度を制御する装置
の改良に関する。
実開昭５８−１０へ９１０号に示されるモータ駆動式の
エアミックスドア制御装置ではエアミックスドアの開度
終端での密閉性を増す為にモータの電源電圧を、アクチ
ュエータの出力軸の回転角の両端部（最大冷房位置及び
最大暖房位置近傍）において、その中間部より高く設定
することが提案されている。
エアミックスドア制御装置ではエアミックスドアの開度
終端での密閉性を増す為にモータの電源電圧を、アクチ
ュエータの出力軸の回転角の両端部（最大冷房位置及び
最大暖房位置近傍）において、その中間部より高く設定
することが提案されている。
しかし、周知の通り最大冷房位置および最大暖房位置近
傍ではエアミックスドア開度の変化に対する吹出空気温
度の変化率が大である為、この領域ではエアミックスド
ア位置制御が不安定となり、ハンチングを生じやすくな
るといった問題がある。
傍ではエアミックスドア開度の変化に対する吹出空気温
度の変化率が大である為、この領域ではエアミックスド
ア位置制御が不安定となり、ハンチングを生じやすくな
るといった問題がある。
またこの問題を解消すべく、エアミックスドア開度の変
化に対する吹出空気温度の変化率を小ざくなる様に設定
するとエアミックスドアの中間開度位置でその移動速度
が低くなり設定温度に対する吹出温度の応答性が悪くな
るといった問題が生じる。
化に対する吹出空気温度の変化率を小ざくなる様に設定
するとエアミックスドアの中間開度位置でその移動速度
が低くなり設定温度に対する吹出温度の応答性が悪くな
るといった問題が生じる。
前記従来例においてはこの問題については配慮されてい
なかった。
なかった。
本発明の目的は、エアミックスドアを駆動するモータア
クチュエータの構造を変更することなく。
クチュエータの構造を変更することなく。
エアミックスドアの全開度領域にわた。つてエアミック
スドアの開度変化に対する吹出温度変化率を一定にして
ハンチングがなく、また応答性の良いモータ駆動式エア
ミックスドア制御装置を提供する点にある。
スドアの開度変化に対する吹出温度変化率を一定にして
ハンチングがなく、また応答性の良いモータ駆動式エア
ミックスドア制御装置を提供する点にある。
本発明は、上記目的を達成するために、例えばエアミッ
クスドアの開度変化に対する吹出空気温度の変化率との
関係に基づいてエアミックスドアの開度領域を複数の領
域に分け、各領域に適したモータ速度を設定し、各領域
でエアミックスドア駆動用モータの回転速度を切換る様
にした点にある。
クスドアの開度変化に対する吹出空気温度の変化率との
関係に基づいてエアミックスドアの開度領域を複数の領
域に分け、各領域に適したモータ速度を設定し、各領域
でエアミックスドア駆動用モータの回転速度を切換る様
にした点にある。
第ｚｍに基づき本発明を適用した自動車用空調装置のエ
アミックスドア制御装置の実施例の原理を説明する。
アミックスドア制御装置の実施例の原理を説明する。
蒸発器Ａで冷却された空気はヒータＢで再加熱されるも
のとヒータＢを迂回するものとにエアミックスドアＣで
ふり分けられる。
のとヒータＢを迂回するものとにエアミックスドアＣで
ふり分けられる。
再加熱された温風の一部は上部吹出口Ｄｕに連通ずるダ
クト内に流入し、そこで冷風と混合し調和空気となる。
クト内に流入し、そこで冷風と混合し調和空気となる。
残りは足元吹出口Ｄ１から吹出す。
上部吹出口から吹出す調和空気の目標温度が温度設定器
Ｒ，からの出力信号Ｔ１．車室内上部温度センサ５ｌｌ
ｔＩからの出力信号Ｔ、によって演算手段Ｅ１で演算さ
れる。演算手段Ｅ１はこの目標温度とセンサＳ！＋１１
で検出された実際の温度Ｔ、どの偏差を零に近づけるべ
くエアミックスドアの制御角度信号θ。を電圧信号ｖ０
として演算出力する。
Ｒ，からの出力信号Ｔ１．車室内上部温度センサ５ｌｌ
ｔＩからの出力信号Ｔ、によって演算手段Ｅ１で演算さ
れる。演算手段Ｅ１はこの目標温度とセンサＳ！＋１１
で検出された実際の温度Ｔ、どの偏差を零に近づけるべ
くエアミックスドアの制御角度信号θ。を電圧信号ｖ０
として演算出力する。
フィードバック手段Ｅ、はエアミックスドアＣの実際の
開度を検出するポテンショメータＲ，の出力電圧１１５
と目標開度信号ｖ０との偏差に応じた符号付きのモータ
制御信号Ｍ０を出力する。制御手段Ｅ３は制御信号Ｍ０
の符号に応じた極性の電圧を制御信号Ｍ０がなくなるま
でエアミックスドア制御用モータＤに印加する。
開度を検出するポテンショメータＲ，の出力電圧１１５
と目標開度信号ｖ０との偏差に応じた符号付きのモータ
制御信号Ｍ０を出力する。制御手段Ｅ３は制御信号Ｍ０
の符号に応じた極性の電圧を制御信号Ｍ０がなくなるま
でエアミックスドア制御用モータＤに印加する。
エアミックスドアの開度領域判定手段Ｅ４はポテンショ
メータＲ２の出力Ｖ、と、予め定められた基準信号とを
比較してエアミックスドアＣが、領域ａ−ｂ、 ｂ−ｃ
、 ｃ−ｄのどこにいるのか。
メータＲ２の出力Ｖ、と、予め定められた基準信号とを
比較してエアミックスドアＣが、領域ａ−ｂ、 ｂ−ｃ
、 ｃ−ｄのどこにいるのか。
またどの領域からどの領域へ移動したかを判定し、その
判定結果に基づいて電圧切換信号Ｓｖ０を発生する。
判定結果に基づいて電圧切換信号Ｓｖ０を発生する。
制御手段Ｅ、は電圧切換信号Ｓ、。に基づいてモータＤ
に印加する電圧を例えば８Ｖ、ＩＯＶ。
に印加する電圧を例えば８Ｖ、ＩＯＶ。
１２Ｖに切換える機能も有する。
モータＤに印加される電圧がエアミックスドアの開度領
域に応じて切換えられると、モータの回転速度が、各領
域で変化する。
域に応じて切換えられると、モータの回転速度が、各領
域で変化する。
その結果、エアミックスドアの開度変化に対する吹出温
度の変化率が各開度領域に応じた値となる。従って、変
化率の大きい領域では低い電圧に切換え、逆に変化率の
小さい領域では高い電圧に切換えれば、変化率の大きい
領域での制御系を安定させることができハンチングを防
止できる。逆に変化率の小さい領域ではエアミックスド
アが目標開度に達するまでの時間を短縮でき、応答性を
向上できる。
度の変化率が各開度領域に応じた値となる。従って、変
化率の大きい領域では低い電圧に切換え、逆に変化率の
小さい領域では高い電圧に切換えれば、変化率の大きい
領域での制御系を安定させることができハンチングを防
止できる。逆に変化率の小さい領域ではエアミックスド
アが目標開度に達するまでの時間を短縮でき、応答性を
向上できる。
尚、制御手段Ｅ、は温度設定器Ｒ１からの出力Ｔ、と車
室内下部温度センサＳ、ｌＬの出力Ｔ。とから下部吹出
目標温度を演算し、センサＳ□によって検出された実際
の吹出温度Ｔ□との偏差に応じて制御信号ＶＷを出力す
る。アクチュエータＷＡは制御信号ｖｗに応じて温水弁
Ｗ／Ｃの開度を制御し、ヒータコアの再加熱能力を制御
する。これによって足元からの吹出し調和空気の温度が
制御される。
室内下部温度センサＳ、ｌＬの出力Ｔ。とから下部吹出
目標温度を演算し、センサＳ□によって検出された実際
の吹出温度Ｔ□との偏差に応じて制御信号ＶＷを出力す
る。アクチュエータＷＡは制御信号ｖｗに応じて温水弁
Ｗ／Ｃの開度を制御し、ヒータコアの再加熱能力を制御
する。これによって足元からの吹出し調和空気の温度が
制御される。
以下第２図〜第６図により、自動車用空調装置に本発明
を適用した場合の一実施例の具体構成を説明する。
を適用した場合の一実施例の具体構成を説明する。
送風機１で吸入した空気は、蒸発器２で冷却され、次い
でその一部がヒータコア３で加熱され、ヒータコア３を
バイパスした冷風と混合されてベント吹出ロアあるいは
フロア吹出口８から車室内へ吹き出す。
でその一部がヒータコア３で加熱され、ヒータコア３を
バイパスした冷風と混合されてベント吹出ロアあるいは
フロア吹出口８から車室内へ吹き出す。
内外気切換ドア１０は、外気導入口４から外気を吸入す
るか、内気導入口５から内気を吸入するかを切換える。
るか、内気導入口５から内気を吸入するかを切換える。
ヒータコア３をバイパスする冷風通路３１にはエアミッ
クスドア１１が設けられている。
クスドア１１が設けられている。
ヒータコア３の下流には、温風通路３３がある。
従って、冷風通路３１を通った冷風と温風通路３４を通
った温風とがチャンバＣＩで混合されベント吹出ロアか
ら車室上方、即ち乗員の上半身へ向け、また、フロア吹
出口８から車室下方、即ち乗員の足元へ向けて吹き出す
。
った温風とがチャンバＣＩで混合されベント吹出ロアか
ら車室上方、即ち乗員の上半身へ向け、また、フロア吹
出口８から車室下方、即ち乗員の足元へ向けて吹き出す
。
フロアドア１３は、フロア吹出口８の開閉を行う。
ベントドア１４はベント吹出ロアを開くかデフロスタ吹
出口６を開くかを選択する。
出口６を開くかを選択する。
内外気切換ドア１０の制御は、３位置制御のモータアク
チュエータ１５により行われる。モータアクチュエータ
１５内部のモータへの電源供給路にある３ケ所の接点の
切換制御により、内外気切換ドア１０を内気導入位置Ｓ
３、手内外気導入位置Ｓ３．外気導入位置Ｓ、へ選択切
換する。
チュエータ１５により行われる。モータアクチュエータ
１５内部のモータへの電源供給路にある３ケ所の接点の
切換制御により、内外気切換ドア１０を内気導入位置Ｓ
３、手内外気導入位置Ｓ３．外気導入位置Ｓ、へ選択切
換する。
エアミックスドア１１は、フィードバックポテンショメ
ータ内蔵型のモータアクチュエータ１６を用いて制御す
ることができる。第２図では、モータアクチュエータ１
６とフィードバックポテンショメータ２７とは機能説明
の為に分離しである。
ータ内蔵型のモータアクチュエータ１６を用いて制御す
ることができる。第２図では、モータアクチュエータ１
６とフィードバックポテンショメータ２７とは機能説明
の為に分離しである。
該モータアクチュエータ１６のモータ端子への印加電圧
と極性を切換制御することによって、エアミックスドア
１１の開度を最大冷房位置Ｐ、から最大暖房位置Ｐ２の
間で位置制御する。
と極性を切換制御することによって、エアミックスドア
１１の開度を最大冷房位置Ｐ、から最大暖房位置Ｐ２の
間で位置制御する。
ベントドア１４は、２位置制御モータアクチュエータ１
９で操作され、モータ端子への印加電圧のＯＮ、ＯＦＦ
、と極性の切換え制御にて、ベントドア１４をベント吹
出ロアを開いてデフロスタ吹出口６を閉じるベント位置
Ｓ６かベント吹出ロアを示じてデフロスタ吹出口６を開
くデフロスタ位置Ｓ、かを選択する。
９で操作され、モータ端子への印加電圧のＯＮ、ＯＦＦ
、と極性の切換え制御にて、ベントドア１４をベント吹
出ロアを開いてデフロスタ吹出口６を閉じるベント位置
Ｓ６かベント吹出ロアを示じてデフロスタ吹出口６を開
くデフロスタ位置Ｓ、かを選択する。
フロアドア１３は、ベントドア１４と同様、２位置制御
モータアクチュエータで操作され、モータ端子への印加
電圧のＯＮ、ＯＦＦ、と極性の切換え制御により、フロ
アドア１３をフロア吹出口８を開く位置Ｓ、か閉じる位
置Ｓ７かのいずれがへ制御する。
モータアクチュエータで操作され、モータ端子への印加
電圧のＯＮ、ＯＦＦ、と極性の切換え制御により、フロ
アドア１３をフロア吹出口８を開く位置Ｓ、か閉じる位
置Ｓ７かのいずれがへ制御する。
マイクロコンピュータ１００は、ベント吹出ロアから吹
出す風の温度を検出するベント吹出温度センサ２０、フ
ロア吹出口８から吹出す風の温度を検出するフロア吹出
温度センサ２１、車室内の温度を検出する車室温度セン
サ２２、温度設定用レオスタット抵抗２４．外気温セン
サ２５．フォトダイオードから成る日射センサ２６、エ
アミックスドアの実際の位置を検出するフィードバック
ポテンショメータ２７の各センサからの信号を取り込ん
で、内外気切換ドア１０．エアミックスドア１１．フロ
アドア１３及びベントドア１４の各ドアの開度及び位置
を空調装置の運転環境に適した状態に切換制御する出力
信号を演算し出力する。
出す風の温度を検出するベント吹出温度センサ２０、フ
ロア吹出口８から吹出す風の温度を検出するフロア吹出
温度センサ２１、車室内の温度を検出する車室温度セン
サ２２、温度設定用レオスタット抵抗２４．外気温セン
サ２５．フォトダイオードから成る日射センサ２６、エ
アミックスドアの実際の位置を検出するフィードバック
ポテンショメータ２７の各センサからの信号を取り込ん
で、内外気切換ドア１０．エアミックスドア１１．フロ
アドア１３及びベントドア１４の各ドアの開度及び位置
を空調装置の運転環境に適した状態に切換制御する出力
信号を演算し出力する。
更にマイクロコンピュータ１００はブロワ駆動回路４１
を介してブロワの速度制御を行う。
を介してブロワの速度制御を行う。
更にマイクロコンピュータ１００は駆動回路５０を介し
てマグネットクラッチ４２への通電を制御して圧縮機４
３の駆動停止を制御し、膨張弁４４を介して蒸発器へ流
入する冷媒の流れを制御する。
てマグネットクラッチ４２への通電を制御して圧縮機４
３の駆動停止を制御し、膨張弁４４を介して蒸発器へ流
入する冷媒の流れを制御する。
更にマイクロコンピュータ１００はヒータコア３へ温水
を供給する温水通路４５の途中に設けられた温水コック
４６を制御する信号を出力し、駆動回路５１を介して温
水コック４６を制御する。
を供給する温水通路４５の途中に設けられた温水コック
４６を制御する信号を出力し、駆動回路５１を介して温
水コック４６を制御する。
次に、本実施例におけるエアミックスドアの制御につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第３図は、本実施例における空調装置のエアミックスド
ア１１の開度と吹出し温度の特性図である。（なお、本
実施例ではベント吹出しについて説明するが、フロア吹
出しについても同様の制御が可能である）この様に、エ
アミックスドア１１の開度に対して、吹出し温度の変化
は、一定でなく、開度変化に対する吹出し温度の傾きの
大きさにより、本実施例では３つの領域（Ｋ、Ｌ、Ｍ）
に区分することができ、それぞれの領域の境界位置（ｘ
、 、 Ｘ、）が決定され、境界位置（Ｘｌ、 ｘｚ）
に対応するポテンショメータ２７の抵抗値に対応する電
圧値（ｖｔ、 Ｖ２）は、あらかじめ、マイクロコンピ
ュータ１００に記憶されている。
ア１１の開度と吹出し温度の特性図である。（なお、本
実施例ではベント吹出しについて説明するが、フロア吹
出しについても同様の制御が可能である）この様に、エ
アミックスドア１１の開度に対して、吹出し温度の変化
は、一定でなく、開度変化に対する吹出し温度の傾きの
大きさにより、本実施例では３つの領域（Ｋ、Ｌ、Ｍ）
に区分することができ、それぞれの領域の境界位置（ｘ
、 、 Ｘ、）が決定され、境界位置（Ｘｌ、 ｘｚ）
に対応するポテンショメータ２７の抵抗値に対応する電
圧値（ｖｔ、 Ｖ２）は、あらかじめ、マイクロコンピ
ュータ１００に記憶されている。
次に、エアミックスドアの開度θは、次の如く演算され
る。演算の過程を自動制御のブロック線図により第４図
に示す。
る。演算の過程を自動制御のブロック線図により第４図
に示す。
温度設定用レオスタット抵抗２４を操作して設定温度Ｔ
、を決定すると、それに見合った電圧値として設定温度
がマイクロコンピュータ１００に読み込まれる。マイク
ロコンピュータ１００は、まず設定温度Ｔ、に対応する
電圧値から外気温度Ｔ、に対応する電圧値及び日射Ｚ０
に対応する電圧値を減算して目標設定値Ｔ、。を決定す
る。ＫＳ。
、を決定すると、それに見合った電圧値として設定温度
がマイクロコンピュータ１００に読み込まれる。マイク
ロコンピュータ１００は、まず設定温度Ｔ、に対応する
電圧値から外気温度Ｔ、に対応する電圧値及び日射Ｚ０
に対応する電圧値を減算して目標設定値Ｔ、。を決定す
る。ＫＳ。
Ｋａ’、ＫＺは、いずれも温度や日射量を電圧に変換す
る際の比例定数である。
る際の比例定数である。
かくして算出された目標設定温度Ｔ、。は、室内温度セ
ンサ２２の出力値と比較され、その差ΔＴが求められる
。
ンサ２２の出力値と比較され、その差ΔＴが求められる
。
マイクロコンピュータは、下式で表わされる演算式に基
づいてこのΔＴを比例積分演算して、ベント吹出ロアか
ら吹出されるべき風の目標温度（及びフロア吹出口８か
ら吹出されるべき風の目標温度）Ｔ４．を算出する。
づいてこのΔＴを比例積分演算して、ベント吹出ロアか
ら吹出されるべき風の目標温度（及びフロア吹出口８か
ら吹出されるべき風の目標温度）Ｔ４．を算出する。
（但しここでに、は比例定数、Ｔ１は積分定数）次にマ
イクロコンピュータは、目標吹出温度Ｔ４．と吹出温度
センサ（２０，２１）によって検出された実際の吹出温
度Ｔ１とを比較し、その差に基づいて下式によりエアミ
ックスドア１１の目標開度θ。を算出する。
イクロコンピュータは、目標吹出温度Ｔ４．と吹出温度
センサ（２０，２１）によって検出された実際の吹出温
度Ｔ１とを比較し、その差に基づいて下式によりエアミ
ックスドア１１の目標開度θ。を算出する。
θ。＝ ｘ １（Ｔ ａ 、 −Ｔ ａ ）
・・・（２）（但しに１は比例定数） そして、前記実際の開度θをフィードバックポテンショ
メータ２７で検出し、これと目標開度θ。とが等しくな
る様に、実際の開度θを補正する。ここでに２は比例定
数である。
・・・（２）（但しに１は比例定数） そして、前記実際の開度θをフィードバックポテンショ
メータ２７で検出し、これと目標開度θ。とが等しくな
る様に、実際の開度θを補正する。ここでに２は比例定
数である。
ここで、フィードバックポテンショメータ２７で検出さ
れた開度θに対する抵抗値Ｒ１は、電圧値Ｖｔに変換さ
れ、まず、エアミックスドア１１の目標開度θ。に対応
する電圧値（ｖｏ）と比較され、エアミックスドア１１
の駆動方向を決定する。偏差Ｖ、−Ｖ、が正の場合、エ
アミックスドア１１を最大冷房位置Ｐ１に向けて駆動す
る様、モータアクチュエータ１６のモータへの印加電圧
の極性が決定される。また、偏差Ｖ、−Ｖ、が負の場合
、エアミックスドア１１は最大暖房位置Ｐ２ に向けて
駆動する様、モータへの印加電圧の極性を逆転する制御
を行う、偏差Ｖ、−Ｖ。がＯの場合、目標開度θ。と実
際の開度θが等しくなったと判定し、モータへの印加電
圧を０とし、エアミックスドア１１の駆動を停止する。
れた開度θに対する抵抗値Ｒ１は、電圧値Ｖｔに変換さ
れ、まず、エアミックスドア１１の目標開度θ。に対応
する電圧値（ｖｏ）と比較され、エアミックスドア１１
の駆動方向を決定する。偏差Ｖ、−Ｖ、が正の場合、エ
アミックスドア１１を最大冷房位置Ｐ１に向けて駆動す
る様、モータアクチュエータ１６のモータへの印加電圧
の極性が決定される。また、偏差Ｖ、−Ｖ、が負の場合
、エアミックスドア１１は最大暖房位置Ｐ２ に向けて
駆動する様、モータへの印加電圧の極性を逆転する制御
を行う、偏差Ｖ、−Ｖ。がＯの場合、目標開度θ。と実
際の開度θが等しくなったと判定し、モータへの印加電
圧を０とし、エアミックスドア１１の駆動を停止する。
第５図は、エアミックスドアの駆動方向判定のＰＡＤチ
ャートである。
ャートである。
ここで、エアミックスドア１１を最大冷房位置Ｐ１．お
よび最大暖房位ｗＰ２方向へ駆動される場合、さらに、
エアミックスドア１１の駆動速度を制御する。第６図は
、エアミックスドア１１の駆動速度判定ルーチンのＰＡ
Ｄチャートである。
よび最大暖房位ｗＰ２方向へ駆動される場合、さらに、
エアミックスドア１１の駆動速度を制御する。第６図は
、エアミックスドア１１の駆動速度判定ルーチンのＰＡ
Ｄチャートである。
まず、マイクロコンピュータ１００には、第３図の境界
位置（Ｘ、、 ！、）に対応する電圧値（Ｖ、。
位置（Ｘ、、 ！、）に対応する電圧値（Ｖ、。
■、）が記憶されており、この電圧値（Ｖ、、 ｖｔ）
とフィードバックポテンショメータ２７で検出された実
際の開度θに対応する電圧値Ｖ、を比較する。Ｖ、＜Ｖ
、の場合、エアミックスドア１１は、第３図においてＫ
の領域にあり、エアミックスドア１１の開度変化に対す
る吹出し温度の傾きは大であるため、モータアクチュエ
ータ１６のモータ端子への印加電圧を低くシ（本実施例
では１０ｖ）、エアミックスドア１１の駆動速度を減速
し、ｖ、（ｒａｄ／５ｅｃ）の速度にする０次に、ｖｌ
＜ Ｖ ｔ ＜ Ｖ ｔの場合、エアミックスドア１１
はＬの領域にあり、エアミックスドア１１の開度変化に
対する吹出し温度の傾きは小であるためモータアクチュ
エータ１６のモータ端子への印加電圧を高くシ（本実施
例では１２Ｖ）、エアミックスドア１１の駆動速度を増
速し、ｖ、 （ｒ ａ ｄ ／５ａｃ）の速度にする
０次にＶ、＞Ｖ、の場合、エアミックスドア１１はＭの
領域にあり、エアミックスドア１１の開度変化に対する
吹出し温度の傾きは、Ｋの領域よりもさらに大であるた
め、モータ端子への印加電圧は、Ｖｔ ＜Ｖ□の場合よ
りさらに低くシ（本実施例では８ｖ）、エアミックスド
ア１１の駆動速度をさらに減速し、ＶＩｌ （ｒａｄ／
５ｅｅ）の速度にする制御を行う。ここで各駆動速度の
大小関係はＶ Ｗ ＜ Ｖ Ｂ ＜ Ｖ Ｌとなる。
とフィードバックポテンショメータ２７で検出された実
際の開度θに対応する電圧値Ｖ、を比較する。Ｖ、＜Ｖ
、の場合、エアミックスドア１１は、第３図においてＫ
の領域にあり、エアミックスドア１１の開度変化に対す
る吹出し温度の傾きは大であるため、モータアクチュエ
ータ１６のモータ端子への印加電圧を低くシ（本実施例
では１０ｖ）、エアミックスドア１１の駆動速度を減速
し、ｖ、（ｒａｄ／５ｅｃ）の速度にする０次に、ｖｌ
＜ Ｖ ｔ ＜ Ｖ ｔの場合、エアミックスドア１１
はＬの領域にあり、エアミックスドア１１の開度変化に
対する吹出し温度の傾きは小であるためモータアクチュ
エータ１６のモータ端子への印加電圧を高くシ（本実施
例では１２Ｖ）、エアミックスドア１１の駆動速度を増
速し、ｖ、 （ｒ ａ ｄ ／５ａｃ）の速度にする
０次にＶ、＞Ｖ、の場合、エアミックスドア１１はＭの
領域にあり、エアミックスドア１１の開度変化に対する
吹出し温度の傾きは、Ｋの領域よりもさらに大であるた
め、モータ端子への印加電圧は、Ｖｔ ＜Ｖ□の場合よ
りさらに低くシ（本実施例では８ｖ）、エアミックスド
ア１１の駆動速度をさらに減速し、ＶＩｌ （ｒａｄ／
５ｅｅ）の速度にする制御を行う。ここで各駆動速度の
大小関係はＶ Ｗ ＜ Ｖ Ｂ ＜ Ｖ Ｌとなる。
かくして、エアミックスドア１１が所定の開度に制御さ
れ、吹出温度は目標温度と等しくなる。
れ、吹出温度は目標温度と等しくなる。
この様に１本実施例によれば、エアミックスドア１１の
開度変化に対し、吹出温度変化が急激な領域に対しては
、モータアクチュエータ１６の安定した制御が、吹出温
度変化が緩慢な領域に対しては、応答性の速い制御がで
きる。
開度変化に対し、吹出温度変化が急激な領域に対しては
、モータアクチュエータ１６の安定した制御が、吹出温
度変化が緩慢な領域に対しては、応答性の速い制御がで
きる。
尚、第３図におけるエアミックスドア開度と吹出温度と
の特性は、空調装置によって変化するがマイクロコンピ
ュータ１００内のメモリに記憶される境界位置（Ｘ□、
ｘ２）に対応する電圧値（ｖｌ。
の特性は、空調装置によって変化するがマイクロコンピ
ュータ１００内のメモリに記憶される境界位置（Ｘ□、
ｘ２）に対応する電圧値（ｖｌ。
ｖ２）を書きかえるだけで、モータアクチュエータ１６
の構造を変更することなく種々の空調装置に対応できる
。
の構造を変更することなく種々の空調装置に対応できる
。
また、本実施例では、境界位置がｘｉ、 Ｘ、の２ケ所
であるが、エアミックスドア開度と吹出温度の特性が、
さらに複雑な場合、境界位置に対応する電圧値の設定数
をマイクロコンピュータ１００のメモリの許容内で増す
ことは可能である。
であるが、エアミックスドア開度と吹出温度の特性が、
さらに複雑な場合、境界位置に対応する電圧値の設定数
をマイクロコンピュータ１００のメモリの許容内で増す
ことは可能である。
以上のように、本発明によれば、エアミックスドアの変
化に対する吹出温度の変化率に対応してエアミックスド
ア駆動用モータの速度を切換え制御する様にしたのでモ
ータアクチュエータの構造を変更することなく、エアミ
ックスドア制御の安定性と応答性を改善できる。
化に対する吹出温度の変化率に対応してエアミックスド
ア駆動用モータの速度を切換え制御する様にしたのでモ
ータアクチュエータの構造を変更することなく、エアミ
ックスドア制御の安定性と応答性を改善できる。
第１図は本発明を用いた自動車用空調装置の一実施例の
原理図、第２図はその具体構成を示す図面、第３図はそ
の吹出温度特性図、第４図はその温度制御システムを説
明する為のブロック−図、第５図、第６図は実施例を説
明する為のフローチャートである。 １・・・ブロワ、２・・・蒸発器、３・・・ヒータコア
、１０・・・内外気切換ドア、１１・・・エアミックス
ドア。 １３・・・フロアドア、１４・・・ベントドア、１５゜
１６．１８．１９・・・モータアクチュエータ、ｌＯＯ
・・・マイクロコンピュータ。 代理人 弁理士 小川勝馬 ・１．９ 第１ め４０
原理図、第２図はその具体構成を示す図面、第３図はそ
の吹出温度特性図、第４図はその温度制御システムを説
明する為のブロック−図、第５図、第６図は実施例を説
明する為のフローチャートである。 １・・・ブロワ、２・・・蒸発器、３・・・ヒータコア
、１０・・・内外気切換ドア、１１・・・エアミックス
ドア。 １３・・・フロアドア、１４・・・ベントドア、１５゜
１６．１８．１９・・・モータアクチュエータ、ｌＯＯ
・・・マイクロコンピュータ。 代理人 弁理士 小川勝馬 ・１．９ 第１ め４０
Claims (3)
- １． 加熱、および冷却した空気の混合比を調整するエ
アミックスドアと、空調装置の運転条件に応じて前記エ
アミックスドアの開度制御信号を演算し出力する制御手
段と、前記開度制御信号によりエアミックスドアを駆動
するモータとを有するものにおいて、前記エアミックス
ドアの制御状態に応じて前記モータの回転速度を補正す
る速度補正手段を設けたことを特徴とする自動車用空調
装置のエアミックスドア制御装置。 - ２． 加熱、および冷却した空気の混合比を調整するエ
アミックスドアと、空調装置の運転条件により前記エア
ミックスドアの開度信号を演算出力する制御装置と、該
制御装置の出力信号によりエアミックスドアを駆動する
モータを有するものにおいて、前記エアミックスドアの
移動領域を判定する判定手段と、該判定手段によって判
別されたそれぞれの移動領域に対応した駆動速度で前記
モータを制御する速度補正手段を設けたことを特徴とす
る自動車用空調装置のエアミックスドア制御装置。 - ３． 特許請求の範囲第１項または第２項に記載した発
明において、前記速度補正手段が前記エアミックスドア
の変位に対して吹出温度の変化率の大きいところで印加
電圧を小さく、その変化率の小さいところで印加電圧を
大きくする傾向を有することを特徴とする自動車用空調
装置のエアミックスドア制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60144769A JPH0678045B2 (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 自動車用空調装置のエアミツクスドア制御装置 |
| US06/876,794 US4697734A (en) | 1985-07-03 | 1986-06-20 | Air-mix door control apparatus for an air conditioner for automobile |
| KR1019860005041A KR900003578B1 (ko) | 1985-07-03 | 1986-06-24 | 자동차용 공조장치의 에어믹스도어 제어장치 |
| CA000512782A CA1266779A (en) | 1985-07-03 | 1986-06-30 | Air-mix door control apparatus of an air conditioner for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60144769A JPH0678045B2 (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 自動車用空調装置のエアミツクスドア制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS626820A true JPS626820A (ja) | 1987-01-13 |
| JPH0678045B2 JPH0678045B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=15369988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60144769A Expired - Lifetime JPH0678045B2 (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 自動車用空調装置のエアミツクスドア制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4697734A (ja) |
| JP (1) | JPH0678045B2 (ja) |
| KR (1) | KR900003578B1 (ja) |
| CA (1) | CA1266779A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JPS63154303U (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-11 | ||
| US4828018A (en) * | 1987-06-01 | 1989-05-09 | General Motors Corporation | Motor vehicle air conditioning and heating system with bi-level mode |
| JP2572629B2 (ja) * | 1988-05-16 | 1997-01-16 | 株式会社ゼクセル | 車両用空調制御装置 |
| JP2519297B2 (ja) * | 1988-05-20 | 1996-07-31 | 株式会社日立製作所 | 自動車用空調機の温度制御装置 |
| JP2573864B2 (ja) * | 1988-05-20 | 1997-01-22 | 株式会社ゼクセル | 車両用空調制御装置 |
| DE3928944C3 (de) * | 1989-08-31 | 1995-02-09 | Daimler Benz Ag | Klimaanlage für Fahrzeuge |
| FR2738532B1 (fr) * | 1995-09-07 | 1997-10-17 | Valeo Climatisation | Dispositif de chauffage-ventilation de l'habitacle d'un vehicule automobile |
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| JP2000301933A (ja) * | 1999-04-16 | 2000-10-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | エアミックスダンパ装置及び車両用空気調和装置 |
| KR100402652B1 (ko) * | 2001-06-15 | 2003-10-22 | 우리산업 주식회사 | 자동차 공조장치용 에어플랩 제어장치 |
| US6860465B2 (en) * | 2003-03-14 | 2005-03-01 | Macronix International Co., Ltd. | Method for controlling a butterfly valve |
| KR101453365B1 (ko) * | 2008-04-29 | 2014-10-21 | 한라비스테온공조 주식회사 | 차량용 공조장치의 제어방법 |
| US10375901B2 (en) | 2014-12-09 | 2019-08-13 | Mtd Products Inc | Blower/vacuum |
| JP6332193B2 (ja) * | 2015-08-06 | 2018-05-30 | 株式会社デンソー | 車両用空調装置 |
| KR20220138743A (ko) * | 2021-04-06 | 2022-10-13 | 현대자동차주식회사 | 차량용 hvac시스템의 제어방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58127890U (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-30 | 株式会社ボッシュオートモーティブ システム | 自動車制御機器駆動用モ−タの制御装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4607789A (en) * | 1981-05-22 | 1986-08-26 | Hoffman Controls Corporation | Proportional motor drive control |
| JPS58179748A (ja) * | 1982-04-16 | 1983-10-21 | Hitachi Ltd | 空気調和装置の温度制御装置 |
| US4585163A (en) * | 1983-06-28 | 1986-04-29 | Wehr Corporation | Variable air volume system control |
| EP0799973B1 (de) * | 1996-04-01 | 2002-07-03 | Alstom | Wandkontur für eine axiale Strömungsmaschine |
-
1985
- 1985-07-03 JP JP60144769A patent/JPH0678045B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-06-20 US US06/876,794 patent/US4697734A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-06-24 KR KR1019860005041A patent/KR900003578B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-06-30 CA CA000512782A patent/CA1266779A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58127890U (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-30 | 株式会社ボッシュオートモーティブ システム | 自動車制御機器駆動用モ−タの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900003578B1 (ko) | 1990-05-26 |
| JPH0678045B2 (ja) | 1994-10-05 |
| US4697734A (en) | 1987-10-06 |
| KR870001059A (ko) | 1987-03-11 |
| CA1266779A (en) | 1990-03-20 |
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