JPS58179748A - 空気調和装置の温度制御装置 - Google Patents
空気調和装置の温度制御装置Info
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- JPS58179748A JPS58179748A JP57062313A JP6231382A JPS58179748A JP S58179748 A JPS58179748 A JP S58179748A JP 57062313 A JP57062313 A JP 57062313A JP 6231382 A JP6231382 A JP 6231382A JP S58179748 A JPS58179748 A JP S58179748A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00864—Ventilators and damper doors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/01—Control of temperature without auxiliary power
- G05D23/13—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures
- G05D23/1393—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures characterised by the use of electric means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1906—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device
-
- G—PHYSICS
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- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
- G05D23/24—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明に、温!eiltlJ御装置九保9、特に吹出温
度制御に好適な温度mlj[有]装置に関する。
度制御に好適な温度mlj[有]装置に関する。
エアコンの一般的な構成は、第1図に示すごとく、送風
装置1からの風を、エバポレータ2で冷却し、ヒータ3
にて暖める。この時、エアミックスドア4(以下A/M
ドアと略称する)の位筐により、ヒータ3乞jhる風と
、通らない風の分配幕ン変1ヒ′d仁、唄の温度を変化
でぜる。
装置1からの風を、エバポレータ2で冷却し、ヒータ3
にて暖める。この時、エアミックスドア4(以下A/M
ドアと略称する)の位筐により、ヒータ3乞jhる風と
、通らない風の分配幕ン変1ヒ′d仁、唄の温度を変化
でぜる。
風の吹出1mKKを検出するために、センサ5を設置し
、温f設置VfL7によジ設置された吹出温度の設置筺
と、制御回路6により比較し、A/Mドア4を動かす。
、温f設置VfL7によジ設置された吹出温度の設置筺
と、制御回路6により比較し、A/Mドア4を動かす。
制御回路6の内s#′i、第2図に示すようになってい
る。造ンサ5t−1m、抵抗R1と直列に接続されその
中点の電圧を、吹出温信号として出力する。
る。造ンサ5t−1m、抵抗R1と直列に接続されその
中点の電圧を、吹出温信号として出力する。
この吹出温信号と、gAf設足設置7によシ設定された
、吹出温良の設置I[に、増Ii器OPKより演算され
る。抵[R,2,R3、R,4Fi、演算時のゲイン配
分を設置する。 [IEE#:t、演算時の基準電圧で
おる。増幅aOPにより演算された信号により、A/M
ドア駆動回路8が動き、A/Mドア4を駆動する。
、吹出温良の設置I[に、増Ii器OPKより演算され
る。抵[R,2,R3、R,4Fi、演算時のゲイン配
分を設置する。 [IEE#:t、演算時の基準電圧で
おる。増幅aOPにより演算された信号により、A/M
ドア駆動回路8が動き、A/Mドア4を駆動する。
今、A/Mドア4の駆動ループを、伝達関数で表わすと
、第3図に示すようになる。吹出温度は、センサ5にて
、ゲインに2でフィードバックされる。設置温!LT8
と引算され、その誤差信号は、演算部のゲイン(A/M
ドア駆動回w88のゲインも含める)Kl/(1+ST
&>により増幅される。A/Mドア4の動作によシ吹出
a屓は変化するが、A/Mドr40位置より単電内ダク
トにより配に嘔れ、吹出される丸め、吹出亀屓検出の丸
めのセンナ5まで風が達するのには遜れ一閾Tdが存在
する。この遅れ分exp(−Tds)を通したものが、
吹出―鍵となる。
、第3図に示すようになる。吹出温度は、センサ5にて
、ゲインに2でフィードバックされる。設置温!LT8
と引算され、その誤差信号は、演算部のゲイン(A/M
ドア駆動回w88のゲインも含める)Kl/(1+ST
&>により増幅される。A/Mドア4の動作によシ吹出
a屓は変化するが、A/Mドr40位置より単電内ダク
トにより配に嘔れ、吹出される丸め、吹出亀屓検出の丸
めのセンナ5まで風が達するのには遜れ一閾Tdが存在
する。この遅れ分exp(−Tds)を通したものが、
吹出―鍵となる。
以上の制(財)ループのボード縁図會W44図に示す。
−巡ループゲインは、コンデンサCIKよ〕鳥域降下を
示す0位相角は、遅れ時間Tdによp看しい変化を2ド
す。
示す0位相角は、遅れ時間Tdによp看しい変化を2ド
す。
すなわち、風速の減少に供い逼れ時間は増大する。第4
図に示す風速小の場合の位相角となる。
図に示す風速小の場合の位相角となる。
この制御系をtlx:足にする丸めKは、位相角が一1
80°になる点のゲインtodB以下にする必賛がめる
。遅れ時間Tdは、送風装置lによる風速によって変化
する。
80°になる点のゲインtodB以下にする必賛がめる
。遅れ時間Tdは、送風装置lによる風速によって変化
する。
つまり、K連少の場合でも安定にする丸め、−巡ループ
ゲインは、αで表わされる一一の左側に設足しなければ
ならない、この4111)は、風遣大の場合に必責でお
る。直−βの左側より4ha直に小さいゲインを設だす
ることになってしまう。すなわち、風速大なる時の応答
速度の低下が発生し、設建諷駿斌化わるいは、外乱によ
る変化に対応する速度が低下する。風速大なる一台、人
体の感覚は、風速小なる場合と比較して鋭敏になるので
、この速度の低下は不快感を生じさせる原因になる。
ゲインは、αで表わされる一一の左側に設足しなければ
ならない、この4111)は、風遣大の場合に必責でお
る。直−βの左側より4ha直に小さいゲインを設だす
ることになってしまう。すなわち、風速大なる時の応答
速度の低下が発生し、設建諷駿斌化わるいは、外乱によ
る変化に対応する速度が低下する。風速大なる一台、人
体の感覚は、風速小なる場合と比較して鋭敏になるので
、この速度の低下は不快感を生じさせる原因になる。
以上の欠点を従衆例は持っていた。
本@明の目的は、風速の大小にかかわらず、人体に不快
感を与えない諷縦制御装置を提供することにめる。
感を与えない諷縦制御装置を提供することにめる。
本発明は、風速の大小に応じて、−巡ループゲインを増
減することによシ、制御系の応答速度を向上させるよう
にしたものでめる。
減することによシ、制御系の応答速度を向上させるよう
にしたものでめる。
本発明の一実m例を、第4〜6図によシ説明する。ヒン
サ5及び編嵐設定V)l、7からの猪号は、従来例の所
で瞳述したごとく、演算される。
サ5及び編嵐設定V)l、7からの猪号は、従来例の所
で瞳述したごとく、演算される。
従求例と異なるのは、コンデンサCs〜、をスイッチS
、〜、により切換えるようにした点でおる。
、〜、により切換えるようにした点でおる。
スイッチ81〜。をゴ、ファンスイッチF8により巻M
HLl l k切換えることによシ遺択的に導通状態
になる。この状愈は、第6図に示すように1風速の減少
に洪い、コンデンサをC,−40,に切り換えて、コン
デンサの容置を増加させてh(。
HLl l k切換えることによシ遺択的に導通状態
になる。この状愈は、第6図に示すように1風速の減少
に洪い、コンデンサをC,−40,に切り換えて、コン
デンサの容置を増加させてh(。
これは、1111幅鋺OPのカットオフ周波数を低下さ
せることになり、第4図に示す一巡ループゲインは、山
−βからαに段階的に変化する。
せることになり、第4図に示す一巡ループゲインは、山
−βからαに段階的に変化する。
この@(’@により、風速大なる時tま、βに示すゲイ
ンが大の制御系となり、風速小なる時は、αに示す、安
定性の満足できる制御系が実現できる。
ンが大の制御系となり、風速小なる時は、αに示す、安
定性の満足できる制御系が実現できる。
この事rま、従来例の項で述べた、人体・\の不快感ケ
防止することができる丸め、快適な吹出温制御を夷机す
る輻嵐制御装置となる。
防止することができる丸め、快適な吹出温制御を夷机す
る輻嵐制御装置となる。
なお、本実施例においては、コンデンサの切換を、機械
的な接点により行つ九が、電気的なアナログスイッチで
+mしても良い。又、コンデンサの切換によるゲインv
I4整を行っているが、抵抗84を変化させても良い。
的な接点により行つ九が、電気的なアナログスイッチで
+mしても良い。又、コンデンサの切換によるゲインv
I4整を行っているが、抵抗84を変化させても良い。
この場合は、直流ゲイン(W−0のゲイン)が変化する
ため、定常偏差が変化することになる。しかし、抵抗値
を連続的にf1ヒする壜が谷軸なので、風速の連続的な
変化に対応することができる。
ため、定常偏差が変化することになる。しかし、抵抗値
を連続的にf1ヒする壜が谷軸なので、風速の連続的な
変化に対応することができる。
父、実施例は増−勧OPによるアナログ制御にて実現し
ているが、マイクロコンピュータ等を用いたデジタル市
U御を行つ°Cも、良い。この場合はソフト的にゲイン
調整を行う事になる。
ているが、マイクロコンピュータ等を用いたデジタル市
U御を行つ°Cも、良い。この場合はソフト的にゲイン
調整を行う事になる。
本@嘴によ扛ば、風速の大小にかかわらず、人体に快適
な吹田扇板の風を与えることが出来る。
な吹田扇板の風を与えることが出来る。
8g1図はエアコンの構成図、第2図は匍」御回路図、
第3図tま伝達関数、!g4図はボード線図、第5図は
実施例の回路図、第6図は切換動作図。 4−A/Mドア、5・−+7’r、7−Q4$設足VR
1茅 1 目 ノ 茅2 g ¥3 口 凧還小 、風速人 、。 %、j 目 某6 目 St 52 、sJ 本紺塾 Ct < C2< Cz コ〉テ;す容責
第3図tま伝達関数、!g4図はボード線図、第5図は
実施例の回路図、第6図は切換動作図。 4−A/Mドア、5・−+7’r、7−Q4$設足VR
1茅 1 目 ノ 茅2 g ¥3 口 凧還小 、風速人 、。 %、j 目 某6 目 St 52 、sJ 本紺塾 Ct < C2< Cz コ〉テ;す容責
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、送に磯を持ち、吹出温の制御を行う空気調和装置の
制御回路において、前記送風機により発生する風の風速
に供い、吹出温度制御ループのゲインを変化させる事を
%黴とする温度制御装置。 2 特許請求の項第1項において、前記風速の大なる時
は、前記ゲインを大きく、小なる時は、前記ゲインを小
さくすることを特徴とする温度制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57062313A JPS58179748A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 空気調和装置の温度制御装置 |
US06/484,223 US4487254A (en) | 1982-04-16 | 1983-04-12 | Temperature control unit for vehicular air conditioning unit |
DE8383103666T DE3369099D1 (en) | 1982-04-16 | 1983-04-15 | Temperature control unit for vehicular air conditioning unit |
EP83103666A EP0092195B1 (en) | 1982-04-16 | 1983-04-15 | Temperature control unit for vehicular air conditioning unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57062313A JPS58179748A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 空気調和装置の温度制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58179748A true JPS58179748A (ja) | 1983-10-21 |
Family
ID=13196514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57062313A Pending JPS58179748A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 空気調和装置の温度制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4487254A (ja) |
EP (1) | EP0092195B1 (ja) |
JP (1) | JPS58179748A (ja) |
DE (1) | DE3369099D1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6198606A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用空調装置の制御方法 |
JP2002056824A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-02-22 | Dainippon Printing Co Ltd | 電池用積層フィルムおよびそれを用いた電池用容器 |
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US4675804A (en) * | 1983-11-01 | 1987-06-23 | Sundstrand Corporation | Control system with variable gain integrator |
JPH0678045B2 (ja) * | 1985-07-03 | 1994-10-05 | 株式会社日立製作所 | 自動車用空調装置のエアミツクスドア制御装置 |
DE3768944D1 (de) * | 1986-10-11 | 1991-05-02 | Heinz Hoelter | Sensor zur steuerung von umluftklappen von kraftfahrzeugen. |
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CN104960399B (zh) * | 2015-07-14 | 2017-12-12 | 吉林大学 | 一种电动空调控制系统 |
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US4139887A (en) * | 1977-04-28 | 1979-02-13 | United Technologies Corporation | Dynamic compensation for multi-loop controls |
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-
1982
- 1982-04-16 JP JP57062313A patent/JPS58179748A/ja active Pending
-
1983
- 1983-04-12 US US06/484,223 patent/US4487254A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-04-15 DE DE8383103666T patent/DE3369099D1/de not_active Expired
- 1983-04-15 EP EP83103666A patent/EP0092195B1/en not_active Expired
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4487254A (en) | 1984-12-11 |
EP0092195A2 (en) | 1983-10-26 |
EP0092195B1 (en) | 1987-01-14 |
DE3369099D1 (en) | 1987-02-19 |
EP0092195A3 (en) | 1984-05-30 |
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