JPS58179748A - 空気調和装置の温度制御装置 - Google Patents
空気調和装置の温度制御装置Info
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- JPS58179748A JPS58179748A JP57062313A JP6231382A JPS58179748A JP S58179748 A JPS58179748 A JP S58179748A JP 57062313 A JP57062313 A JP 57062313A JP 6231382 A JP6231382 A JP 6231382A JP S58179748 A JPS58179748 A JP S58179748A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00864—Ventilators and damper doors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/01—Control of temperature without auxiliary power
- G05D23/13—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures
- G05D23/1393—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures characterised by the use of electric means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1906—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
- G05D23/24—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明に、温！ｅｉｌｔｌＪ御装置九保９、特に吹出温
度制御に好適な温度ｍｌｊ［有］装置に関する。
度制御に好適な温度ｍｌｊ［有］装置に関する。
エアコンの一般的な構成は、第１図に示すごとく、送風
装置１からの風を、エバポレータ２で冷却し、ヒータ３
にて暖める。この時、エアミックスドア４（以下Ａ／Ｍ
ドアと略称する）の位筐により、ヒータ３乞ｊｈる風と
、通らない風の分配幕ン変１ヒ′ｄ仁、唄の温度を変化
でぜる。
装置１からの風を、エバポレータ２で冷却し、ヒータ３
にて暖める。この時、エアミックスドア４（以下Ａ／Ｍ
ドアと略称する）の位筐により、ヒータ３乞ｊｈる風と
、通らない風の分配幕ン変１ヒ′ｄ仁、唄の温度を変化
でぜる。
風の吹出１ｍＫＫを検出するために、センサ５を設置し
、温ｆ設置ＶｆＬ７によジ設置された吹出温度の設置筺
と、制御回路６により比較し、Ａ／Ｍドア４を動かす。
、温ｆ設置ＶｆＬ７によジ設置された吹出温度の設置筺
と、制御回路６により比較し、Ａ／Ｍドア４を動かす。
制御回路６の内ｓ＃′ｉ、第２図に示すようになってい
る。造ンサ５ｔ−１ｍ、抵抗Ｒ１と直列に接続されその
中点の電圧を、吹出温信号として出力する。
る。造ンサ５ｔ−１ｍ、抵抗Ｒ１と直列に接続されその
中点の電圧を、吹出温信号として出力する。
この吹出温信号と、ｇＡｆ設足設置７によシ設定された
、吹出温良の設置Ｉ［に、増Ｉｉ器ＯＰＫより演算され
る。抵［Ｒ，２，Ｒ３、Ｒ，４Ｆｉ、演算時のゲイン配
分を設置する。 ［ＩＥＥ＃：ｔ、演算時の基準電圧で
おる。増幅ａＯＰにより演算された信号により、Ａ／Ｍ
ドア駆動回路８が動き、Ａ／Ｍドア４を駆動する。
、吹出温良の設置Ｉ［に、増Ｉｉ器ＯＰＫより演算され
る。抵［Ｒ，２，Ｒ３、Ｒ，４Ｆｉ、演算時のゲイン配
分を設置する。 ［ＩＥＥ＃：ｔ、演算時の基準電圧で
おる。増幅ａＯＰにより演算された信号により、Ａ／Ｍ
ドア駆動回路８が動き、Ａ／Ｍドア４を駆動する。
今、Ａ／Ｍドア４の駆動ループを、伝達関数で表わすと
、第３図に示すようになる。吹出温度は、センサ５にて
、ゲインに２でフィードバックされる。設置温！ＬＴ８
と引算され、その誤差信号は、演算部のゲイン（Ａ／Ｍ
ドア駆動回ｗ８８のゲインも含める）Ｋｌ／（１＋ＳＴ
＆＞により増幅される。Ａ／Ｍドア４の動作によシ吹出
ａ屓は変化するが、Ａ／Ｍドｒ４０位置より単電内ダク
トにより配に嘔れ、吹出される丸め、吹出亀屓検出の丸
めのセンナ５まで風が達するのには遜れ一閾Ｔｄが存在
する。この遅れ分ｅｘｐ（−Ｔｄｓ）を通したものが、
吹出―鍵となる。
、第３図に示すようになる。吹出温度は、センサ５にて
、ゲインに２でフィードバックされる。設置温！ＬＴ８
と引算され、その誤差信号は、演算部のゲイン（Ａ／Ｍ
ドア駆動回ｗ８８のゲインも含める）Ｋｌ／（１＋ＳＴ
＆＞により増幅される。Ａ／Ｍドア４の動作によシ吹出
ａ屓は変化するが、Ａ／Ｍドｒ４０位置より単電内ダク
トにより配に嘔れ、吹出される丸め、吹出亀屓検出の丸
めのセンナ５まで風が達するのには遜れ一閾Ｔｄが存在
する。この遅れ分ｅｘｐ（−Ｔｄｓ）を通したものが、
吹出―鍵となる。
以上の制（財）ループのボード縁図會Ｗ４４図に示す。
−巡ループゲインは、コンデンサＣＩＫよ〕鳥域降下を
示す０位相角は、遅れ時間Ｔｄによｐ看しい変化を２ド
す。
示す０位相角は、遅れ時間Ｔｄによｐ看しい変化を２ド
す。
すなわち、風速の減少に供い逼れ時間は増大する。第４
図に示す風速小の場合の位相角となる。
図に示す風速小の場合の位相角となる。
この制御系をｔｌｘ：足にする丸めＫは、位相角が一１
８０°になる点のゲインｔｏｄＢ以下にする必賛がめる
。遅れ時間Ｔｄは、送風装置ｌによる風速によって変化
する。
８０°になる点のゲインｔｏｄＢ以下にする必賛がめる
。遅れ時間Ｔｄは、送風装置ｌによる風速によって変化
する。
つまり、Ｋ連少の場合でも安定にする丸め、−巡ループ
ゲインは、αで表わされる一一の左側に設足しなければ
ならない、この４１１１）は、風遣大の場合に必責でお
る。直−βの左側より４ｈａ直に小さいゲインを設だす
ることになってしまう。すなわち、風速大なる時の応答
速度の低下が発生し、設建諷駿斌化わるいは、外乱によ
る変化に対応する速度が低下する。風速大なる一台、人
体の感覚は、風速小なる場合と比較して鋭敏になるので
、この速度の低下は不快感を生じさせる原因になる。
ゲインは、αで表わされる一一の左側に設足しなければ
ならない、この４１１１）は、風遣大の場合に必責でお
る。直−βの左側より４ｈａ直に小さいゲインを設だす
ることになってしまう。すなわち、風速大なる時の応答
速度の低下が発生し、設建諷駿斌化わるいは、外乱によ
る変化に対応する速度が低下する。風速大なる一台、人
体の感覚は、風速小なる場合と比較して鋭敏になるので
、この速度の低下は不快感を生じさせる原因になる。
以上の欠点を従衆例は持っていた。
本＠明の目的は、風速の大小にかかわらず、人体に不快
感を与えない諷縦制御装置を提供することにめる。
感を与えない諷縦制御装置を提供することにめる。
本発明は、風速の大小に応じて、−巡ループゲインを増
減することによシ、制御系の応答速度を向上させるよう
にしたものでめる。
減することによシ、制御系の応答速度を向上させるよう
にしたものでめる。
本発明の一実ｍ例を、第４〜６図によシ説明する。ヒン
サ５及び編嵐設定Ｖ）ｌ、７からの猪号は、従来例の所
で瞳述したごとく、演算される。
サ５及び編嵐設定Ｖ）ｌ、７からの猪号は、従来例の所
で瞳述したごとく、演算される。
従求例と異なるのは、コンデンサＣｓ〜、をスイッチＳ
、〜、により切換えるようにした点でおる。
、〜、により切換えるようにした点でおる。
スイッチ８１〜。をゴ、ファンスイッチＦ８により巻Ｍ
ＨＬｌ ｌ ｋ切換えることによシ遺択的に導通状態
になる。この状愈は、第６図に示すように１風速の減少
に洪い、コンデンサをＣ，−４０，に切り換えて、コン
デンサの容置を増加させてｈ（。
ＨＬｌ ｌ ｋ切換えることによシ遺択的に導通状態
になる。この状愈は、第６図に示すように１風速の減少
に洪い、コンデンサをＣ，−４０，に切り換えて、コン
デンサの容置を増加させてｈ（。
これは、１１１１幅鋺ＯＰのカットオフ周波数を低下さ
せることになり、第４図に示す一巡ループゲインは、山
−βからαに段階的に変化する。
せることになり、第４図に示す一巡ループゲインは、山
−βからαに段階的に変化する。
この＠（’＠により、風速大なる時ｔま、βに示すゲイ
ンが大の制御系となり、風速小なる時は、αに示す、安
定性の満足できる制御系が実現できる。
ンが大の制御系となり、風速小なる時は、αに示す、安
定性の満足できる制御系が実現できる。
この事ｒま、従来例の項で述べた、人体・＼の不快感ケ
防止することができる丸め、快適な吹出温制御を夷机す
る輻嵐制御装置となる。
防止することができる丸め、快適な吹出温制御を夷机す
る輻嵐制御装置となる。
なお、本実施例においては、コンデンサの切換を、機械
的な接点により行つ九が、電気的なアナログスイッチで
＋ｍしても良い。又、コンデンサの切換によるゲインｖ
Ｉ４整を行っているが、抵抗８４を変化させても良い。
的な接点により行つ九が、電気的なアナログスイッチで
＋ｍしても良い。又、コンデンサの切換によるゲインｖ
Ｉ４整を行っているが、抵抗８４を変化させても良い。
この場合は、直流ゲイン（Ｗ−０のゲイン）が変化する
ため、定常偏差が変化することになる。しかし、抵抗値
を連続的にｆ１ヒする壜が谷軸なので、風速の連続的な
変化に対応することができる。
ため、定常偏差が変化することになる。しかし、抵抗値
を連続的にｆ１ヒする壜が谷軸なので、風速の連続的な
変化に対応することができる。
父、実施例は増−勧ＯＰによるアナログ制御にて実現し
ているが、マイクロコンピュータ等を用いたデジタル市
Ｕ御を行つ°Ｃも、良い。この場合はソフト的にゲイン
調整を行う事になる。
ているが、マイクロコンピュータ等を用いたデジタル市
Ｕ御を行つ°Ｃも、良い。この場合はソフト的にゲイン
調整を行う事になる。
本＠嘴によ扛ば、風速の大小にかかわらず、人体に快適
な吹田扇板の風を与えることが出来る。
な吹田扇板の風を与えることが出来る。
８ｇ１図はエアコンの構成図、第２図は匍」御回路図、
第３図ｔま伝達関数、！ｇ４図はボード線図、第５図は
実施例の回路図、第６図は切換動作図。 ４−Ａ／Ｍドア、５・−＋７’ｒ、７−Ｑ４＄設足ＶＲ
１茅 １ 目 ノ 茅２ ｇ ￥３ 口 凧還小 、風速人 、。 ％、ｊ 目 某６ 目 Ｓｔ ５２ 、ｓＪ 本紺塾 Ｃｔ ＜ Ｃ２＜ Ｃｚ コ〉テ；す容責
第３図ｔま伝達関数、！ｇ４図はボード線図、第５図は
実施例の回路図、第６図は切換動作図。 ４−Ａ／Ｍドア、５・−＋７’ｒ、７−Ｑ４＄設足ＶＲ
１茅 １ 目 ノ 茅２ ｇ ￥３ 口 凧還小 、風速人 、。 ％、ｊ 目 某６ 目 Ｓｔ ５２ 、ｓＪ 本紺塾 Ｃｔ ＜ Ｃ２＜ Ｃｚ コ〉テ；す容責
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、送に磯を持ち、吹出温の制御を行う空気調和装置の
制御回路において、前記送風機により発生する風の風速
に供い、吹出温度制御ループのゲインを変化させる事を
％黴とする温度制御装置。 ２ 特許請求の項第１項において、前記風速の大なる時
は、前記ゲインを大きく、小なる時は、前記ゲインを小
さくすることを特徴とする温度制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062313A JPS58179748A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 空気調和装置の温度制御装置 |
| US06/484,223 US4487254A (en) | 1982-04-16 | 1983-04-12 | Temperature control unit for vehicular air conditioning unit |
| DE8383103666T DE3369099D1 (en) | 1982-04-16 | 1983-04-15 | Temperature control unit for vehicular air conditioning unit |
| EP83103666A EP0092195B1 (en) | 1982-04-16 | 1983-04-15 | Temperature control unit for vehicular air conditioning unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57062313A JPS58179748A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 空気調和装置の温度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58179748A true JPS58179748A (ja) | 1983-10-21 |
Family
ID=13196514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57062313A Pending JPS58179748A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 空気調和装置の温度制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4487254A (ja) |
| EP (1) | EP0092195B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58179748A (ja) |
| DE (1) | DE3369099D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198606A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用空調装置の制御方法 |
| JP2002056824A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-02-22 | Dainippon Printing Co Ltd | 電池用積層フィルムおよびそれを用いた電池用容器 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4673031A (en) * | 1983-11-01 | 1987-06-16 | Sundstrand Corporation | Variable speed integrator |
| US4675804A (en) * | 1983-11-01 | 1987-06-23 | Sundstrand Corporation | Control system with variable gain integrator |
| JPH0678045B2 (ja) * | 1985-07-03 | 1994-10-05 | 株式会社日立製作所 | 自動車用空調装置のエアミツクスドア制御装置 |
| DE3768944D1 (de) * | 1986-10-11 | 1991-05-02 | Heinz Hoelter | Sensor zur steuerung von umluftklappen von kraftfahrzeugen. |
| JPS63176714A (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用空調装置 |
| US4858676A (en) * | 1988-10-05 | 1989-08-22 | Ford Motor Company | Airconditioning system for a vehicle |
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| CN104960399B (zh) * | 2015-07-14 | 2017-12-12 | 吉林大学 | 一种电动空调控制系统 |
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| US4139887A (en) * | 1977-04-28 | 1979-02-13 | United Technologies Corporation | Dynamic compensation for multi-loop controls |
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-
1982
- 1982-04-16 JP JP57062313A patent/JPS58179748A/ja active Pending
-
1983
- 1983-04-12 US US06/484,223 patent/US4487254A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-04-15 DE DE8383103666T patent/DE3369099D1/de not_active Expired
- 1983-04-15 EP EP83103666A patent/EP0092195B1/en not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4487254A (en) | 1984-12-11 |
| EP0092195A2 (en) | 1983-10-26 |
| EP0092195B1 (en) | 1987-01-14 |
| DE3369099D1 (en) | 1987-02-19 |
| EP0092195A3 (en) | 1984-05-30 |
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