JPS58141916A - 自動車用空調装置のドアのロツク検出方法 - Google Patents
自動車用空調装置のドアのロツク検出方法Info
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- JPS58141916A JPS58141916A JP2562182A JP2562182A JPS58141916A JP S58141916 A JPS58141916 A JP S58141916A JP 2562182 A JP2562182 A JP 2562182A JP 2562182 A JP2562182 A JP 2562182A JP S58141916 A JPS58141916 A JP S58141916A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control
- B60H1/00857—Damper doors, e.g. position control characterised by the means connecting the initiating means, e.g. control lever, to the damper door
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動車用空調装置のドアのロックを検出する
方法に関するものである。
方法に関するものである。
自動車用空調装置のモードドア等は、近年、負圧アクチ
ュエータに代りモータアクチュエータにて動かされるよ
うになってきており、出出願人会社も既に使用している
。
ュエータに代りモータアクチュエータにて動かされるよ
うになってきており、出出願人会社も既に使用している
。
モータアクチュエータによる自動車用空調装置のドア駆
動機構は、例えば第１図に示すようなもので、この例で
は、自動車用空調装置の吹出空気温度を制御するエアミ
ックスドア１を動かすものである。二のエアミックスド
ア１は、エバポレータ２からの冷風のヒータコア３に送
る量を制御して吹出空気温度を調節するもので、二のエ
アミックスドア１を動かすモータアクチュエータ４は。
動機構は、例えば第１図に示すようなもので、この例で
は、自動車用空調装置の吹出空気温度を制御するエアミ
ックスドア１を動かすものである。二のエアミックスド
ア１は、エバポレータ２からの冷風のヒータコア３に送
る量を制御して吹出空気温度を調節するもので、二のエ
アミックスドア１を動かすモータアクチュエータ４は。
モータ５と二のモータ５の回転制御を司る回転制御スイ
ッチ６とより構成され、該回転スイッチ６は、回転角の
上限と下限を規制する規制部７と、回転角を検出する位
置検出部８とより成っていて。
ッチ６とより構成され、該回転スイッチ６は、回転角の
上限と下限を規制する規制部７と、回転角を検出する位
置検出部８とより成っていて。
回転角の上−と下限とを［制する規制部７は、モータ５
の回転につれ不回転される可動接点９ ａ 、 ９ｂ。
の回転につれ不回転される可動接点９ ａ 、 ９ｂ。
９ｃと、この可動接点９ａ、９ｂ、９ｃが接触する固定
接点１０ａ、１０ｂ、１０ｃとより成り、固定接点１０
ａ、１０ｂ、１０ｃは円弧状に形成され、固定接点１０
ａ、１０ｂと可動接点９ａ。
接点１０ａ、１０ｂ、１０ｃとより成り、固定接点１０
ａ、１０ｂ、１０ｃは円弧状に形成され、固定接点１０
ａ、１０ｂと可動接点９ａ。
９ｂとで、回転角の上限、下限が定められ、二の固定接
点１０ａ、１０ｂには、極性を異にしたダイオード１３
ａ、１３ｂを、また固定接点１０ｃにはモータ５を介し
てそれぞれモータアクチュエータ駆動制御回ｊｌ１４に
接続されている。
点１０ａ、１０ｂには、極性を異にしたダイオード１３
ａ、１３ｂを、また固定接点１０ｃにはモータ５を介し
てそれぞれモータアクチュエータ駆動制御回ｊｌ１４に
接続されている。
回転角を検出する位置検出部８は、モータの回転につれ
て回転される可動接点１１ａ、ｌｌｂと、この可動接点
１１ａ、ｌｌｂが接触する固定接点１２ａ、１２ｂとよ
り成り、固定接点１２ａは抵抗体により構成されている
ために、モータ５の同転は抵抗値変化として検出され、
前記アクチュエータ駆動制御回ｊ１１４に回転角がフィ
ードバックされる。
て回転される可動接点１１ａ、ｌｌｂと、この可動接点
１１ａ、ｌｌｂが接触する固定接点１２ａ、１２ｂとよ
り成り、固定接点１２ａは抵抗体により構成されている
ために、モータ５の同転は抵抗値変化として検出され、
前記アクチュエータ駆動制御回ｊ１１４に回転角がフィ
ードバックされる。
アクチュエータ駆動制御回路１４は、温度設定レバー１
６の位置を可変抵抗１７を介して検出し、その他図示し
ない外気温度、車室内温度等と比較１．１１ してエアミックスドア［を適宜位置に制御すべくモータ
５に正逆の駆動電流を流して、吹出温度をコントロール
を行なっている。
６の位置を可変抵抗１７を介して検出し、その他図示し
ない外気温度、車室内温度等と比較１．１１ してエアミックスドア［を適宜位置に制御すべくモータ
５に正逆の駆動電流を流して、吹出温度をコントロール
を行なっている。
以上説明したような、自動車用空調装置のドア駆動機構
にあって、エアミックスドア１が何らかの原因でロック
した場合や、モータアクチュエータ４の減速ギア（図示
せず）がロックした場合には、モータアクチュエータ４
のモータ５に大きな電流が流れ、該モータ５は発熱し火
災の原因ともなるために、ロック検出装置が設けられて
いた。
にあって、エアミックスドア１が何らかの原因でロック
した場合や、モータアクチュエータ４の減速ギア（図示
せず）がロックした場合には、モータアクチュエータ４
のモータ５に大きな電流が流れ、該モータ５は発熱し火
災の原因ともなるために、ロック検出装置が設けられて
いた。
ロックの検出は、モータの駆動回路に流れる電流を検出
して行なうもので、ロック検出回踏がかなりの回路を必
要とし、コスト、スペースの面のみならず信頼性の面に
問題があった。
して行なうもので、ロック検出回踏がかなりの回路を必
要とし、コスト、スペースの面のみならず信頼性の面に
問題があった。
また、ロック検出回路は、あらゆる条件下にてロック検
出が働くように、ロック検出電流値が設定されるため、
相当低い値にて決めなければならず、それによる出力ト
ルクの低下を招いていたし。
出が働くように、ロック検出電流値が設定されるため、
相当低い値にて決めなければならず、それによる出力ト
ルクの低下を招いていたし。
また更に、ロック検出１ｉ１１ａによって電圧降下もあ
り、それもトルク低下の原因ともなっていた。
り、それもトルク低下の原因ともなっていた。
二のため、二の発明はロック電流検出による不適合を排
除することを課題とするもので、その要旨は、自動車用
空調装置のドアを動かすモータと、このモータの回転角
の上限と下限を規制する規制部と回転角を検出する位置
検出部との回転スイッチとより成るモータアクチュエー
タにおいて、前記モータアクチュエータの位置検出部か
ら任意な位置信号を記憶させると共に、所望位置に変位
させる駆動信号を前記モータに出し、二の駆動信号の指
示通りに動かされたかを位置検出部からの出力位置信号
を前記記憶位置信号と比較して判断し、ドア等のロック
を検出するようにしたものである。
除することを課題とするもので、その要旨は、自動車用
空調装置のドアを動かすモータと、このモータの回転角
の上限と下限を規制する規制部と回転角を検出する位置
検出部との回転スイッチとより成るモータアクチュエー
タにおいて、前記モータアクチュエータの位置検出部か
ら任意な位置信号を記憶させると共に、所望位置に変位
させる駆動信号を前記モータに出し、二の駆動信号の指
示通りに動かされたかを位置検出部からの出力位置信号
を前記記憶位置信号と比較して判断し、ドア等のロック
を検出するようにしたものである。
従って、ロック電流によりロックを検出する方法に比べ
てロック検出回踏がなくなり、スペースの節約、コスト
ダウン、信頼性が向上するし、またロック検出回路によ
る電圧降下がなくなり、前記課題を達成できるものであ
る。
てロック検出回踏がなくなり、スペースの節約、コスト
ダウン、信頼性が向上するし、またロック検出回路によ
る電圧降下がなくなり、前記課題を達成できるものであ
る。
以下、二の発明の実施例を図面により説明する。
第２図において、その一実施例を示す全体構成図であり
、予め定めたプログラムに従ってソフトウェアによるデ
ジタル演算処理を実行する車載マイクロコンピュータを
用いドアのロックの検出を行なうものである。
、予め定めたプログラムに従ってソフトウェアによるデ
ジタル演算処理を実行する車載マイクロコンピュータを
用いドアのロックの検出を行なうものである。
この第２図において、４は自動車用空調装置のドア駆動
機構にあってのモータアクチュエータであり、このモー
タアクチュエータ４は、モペタ５とのモータ５の回転制
御スイッチ６とより構成され、回転制御スイッチ６は、
回転角の上限と下限を規制する規制部７と、細転角を検
出する位置検出部８とより成っている。そして、その構
成は、第１図に示す例と同様なものであり、その説明は
同一の番号を付して説明を留略している。
機構にあってのモータアクチュエータであり、このモー
タアクチュエータ４は、モペタ５とのモータ５の回転制
御スイッチ６とより構成され、回転制御スイッチ６は、
回転角の上限と下限を規制する規制部７と、細転角を検
出する位置検出部８とより成っている。そして、その構
成は、第１図に示す例と同様なものであり、その説明は
同一の番号を付して説明を留略している。
２０はアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器で、前記モータアクチュエータ４の回転角を検出す
る位置検出部８からのドアの位置信号をデジタル信号に
変換するものである。
換器で、前記モータアクチュエータ４の回転角を検出す
る位置検出部８からのドアの位置信号をデジタル信号に
変換するものである。
２１は、予かしめ定めたプログラムに従ってソフトウェ
アの演算処理を実行するマイクロコンピュータで、演算
処理手段を構成しており、クロックパルスと、安定電源
回路からの安定化電源の供給を受けて作動状態になるも
のである。
アの演算処理を実行するマイクロコンピュータで、演算
処理手段を構成しており、クロックパルスと、安定電源
回路からの安定化電源の供給を受けて作動状態になるも
のである。
マイクロコンピュータ２１は、ステップ単位の演算手順
を定めてロック検出プログラムを記憶している続出専用
メモリ（ＲＯＭ）と、二のＲＯＭのロック検出プログラ
ムを順次読出してそれに対応する演算処理を実行する中
央処理部（ＣＰ Ｕ）と、このＣＰＵの演算処理に関連
する各種データを一時記憶するとそちに、そのデータの
ＣＰＵによる読出しが可能なメモリ（ＲＡＭ）と、上記
各種演算のための基準クロックパルスを発生させるクロ
ック発生部と、各種信号の入出力を調整する入出力回路
部Ｉ１０とを主要部に構成したものである。
を定めてロック検出プログラムを記憶している続出専用
メモリ（ＲＯＭ）と、二のＲＯＭのロック検出プログラ
ムを順次読出してそれに対応する演算処理を実行する中
央処理部（ＣＰ Ｕ）と、このＣＰＵの演算処理に関連
する各種データを一時記憶するとそちに、そのデータの
ＣＰＵによる読出しが可能なメモリ（ＲＡＭ）と、上記
各種演算のための基準クロックパルスを発生させるクロ
ック発生部と、各種信号の入出力を調整する入出力回路
部Ｉ１０とを主要部に構成したものである。
このマイクロコンピュータ２１の演算処理によって１位
置検出部８からのドアの位置信号を各種の判定を処理し
、故障表示装置２２、モータアクチュエータ駆動制御回
路１４に各指令信号を発生している。
置検出部８からのドアの位置信号を各種の判定を処理し
、故障表示装置２２、モータアクチュエータ駆動制御回
路１４に各指令信号を発生している。
即ち、ドアの位置信号は、記憶されると共に、その位置
から所望の位置（角度）に変位させる駆動信号が出力さ
れ、その駆動信号によりモータアクチュエータが指示通
りに動かされたかを入力されるドアの位置信号と比較し
て判定し、ロックの検出が行なわれる。
から所望の位置（角度）に変位させる駆動信号が出力さ
れ、その駆動信号によりモータアクチュエータが指示通
りに動かされたかを入力されるドアの位置信号と比較し
て判定し、ロックの検出が行なわれる。
２２は故障表示装置であり、ドアのロック時に点灯など
して故障表示が行なわれる。
して故障表示が行なわれる。
１４は、第１図に示したと同様にモータアクチュエータ
駆動制御回路であり、この回路１４からの出力によりモ
ータアクチュエータ４が駆動され、モータの回転により
エアミックスドアは適宜な位置に制御される。二のモー
タアクチュエータ駆動回路１４に前記マイクロコンピュ
ータ２１から所望の位置に変位させる駆動信号が入力さ
れる。
駆動制御回路であり、この回路１４からの出力によりモ
ータアクチュエータ４が駆動され、モータの回転により
エアミックスドアは適宜な位置に制御される。二のモー
タアクチュエータ駆動回路１４に前記マイクロコンピュ
ータ２１から所望の位置に変位させる駆動信号が入力さ
れる。
次に、上記構成において、その作動例を第３図に示すフ
ローチャートをもとに説明する。
ローチャートをもとに説明する。
第３図は、ロック検出プログラムによるマイクロコンピ
ュータの演算処理についてであり、空調装置が作動され
ると、マイクロコンピュータ２１は、作動を開始し、こ
れによりエアミックスドアについての制御が行なわれる
が、それに先き立ち、ドアのロックの検出が下記のよう
に行なわれる。
ュータの演算処理についてであり、空調装置が作動され
ると、マイクロコンピュータ２１は、作動を開始し、こ
れによりエアミックスドアについての制御が行なわれる
が、それに先き立ち、ドアのロックの検出が下記のよう
に行なわれる。
即ち、スタートスヂ□ツブ３１によりロック検出プログ
ラム演算処理を開始して、ドアの位置記憶ステップ３２
に進む、二のドア位置記憶ステップ３２にて、デジタル
信号に変換されたドアの位置が所定の番地Ｐ１に記憶（
登録）され、タイマセットステップ３３に進む。
ラム演算処理を開始して、ドアの位置記憶ステップ３２
に進む、二のドア位置記憶ステップ３２にて、デジタル
信号に変換されたドアの位置が所定の番地Ｐ１に記憶（
登録）され、タイマセットステップ３３に進む。
二のタイマセットステップ３３にてタイマがセットされ
、次のドアの位置記憶ステップ３４に進む。
、次のドアの位置記憶ステップ３４に進む。
二のステップ３４にて、ドアの位置が所定の番地Ｐ２に
記憶され１次のドア位置判定ステップ３５に進む。
記憶され１次のドア位置判定ステップ３５に進む。
ドア位置判定ステップ３５にて、前記したＰ１番地に記
憶したドアの位置と、Ｐ２番地に記憶したドアの位置と
を比較し、Ｐ１＝Ｐ２か否かを判定させる。このステッ
プ３５の判定がＹＥＳの時には、ドアのロックがないと
判断され１次の制御ステップ３６に進ませる。
憶したドアの位置と、Ｐ２番地に記憶したドアの位置と
を比較し、Ｐ１＝Ｐ２か否かを判定させる。このステッ
プ３５の判定がＹＥＳの時には、ドアのロックがないと
判断され１次の制御ステップ３６に進ませる。
ドア位置判定ステップ３５の判定がＮｏの特番こは、ロ
ックの可能性が高いと判定され、次の駆動信号ステップ
３７に進む。なお、初回におり）て番±。
ックの可能性が高いと判定され、次の駆動信号ステップ
３７に進む。なお、初回におり）て番±。
ドアの位置は、駆動信号が出されていないため番こ、Ｐ
ｌとＰ２とは等しくなるために、ＮＯの判定がなされる
。
ｌとＰ２とは等しくなるために、ＮＯの判定がなされる
。
駆動信号ステップ３７にて、モータアクチュエータ駆動
制御回路１４に駆動信号（記憶したＰ１位位置量から所
望の位置（回転）に動かされる信号）が出力され、次の
時間経過判定ステップ３８に進む。
制御回路１４に駆動信号（記憶したＰ１位位置量から所
望の位置（回転）に動かされる信号）が出力され、次の
時間経過判定ステップ３８に進む。
二の時間経過ステップ３８にて、駆動信号が出されてか
ら適宜な時間の経過が判定され、所定の時間が経過され
ていない時は、Ｎｏとなり、タイマカウントステップ３
９に進み、タイマがカウントを開始し、所定の時間経過
後に、ドアの位置記憶ステップ３４に戻される。
ら適宜な時間の経過が判定され、所定の時間が経過され
ていない時は、Ｎｏとなり、タイマカウントステップ３
９に進み、タイマがカウントを開始し、所定の時間経過
後に、ドアの位置記憶ステップ３４に戻される。
二のドア位置記憶ステップ３４にてドアの位置がＰ２番
地に記憶され、次のステップであるドアの位置判定ステ
ップ３５にて判定され、ＹＥＳの場合には、次の制御ス
テップ３，６に進む。ここでＮｏの判定の場合には、ロ
ックの可能性が高いが、−回だけで判断するのは問題が
あるので、更に駆動信号ステップ３７に進ませ、再び駆
動信号をモータアクチュエータ駆動制御回路１４に出力
し、時間経過判定ステップ３８に進む。
地に記憶され、次のステップであるドアの位置判定ステ
ップ３５にて判定され、ＹＥＳの場合には、次の制御ス
テップ３，６に進む。ここでＮｏの判定の場合には、ロ
ックの可能性が高いが、−回だけで判断するのは問題が
あるので、更に駆動信号ステップ３７に進ませ、再び駆
動信号をモータアクチュエータ駆動制御回路１４に出力
し、時間経過判定ステップ３８に進む。
二の時間経過判定ステップ３８にてＹＥＳの判定の場合
には、更にドアの位置記憶ステップ４０に進み、ドアの
位置を所定の番地Ｐ３に記憶させる。そして更にドアの
位置判定ステップ４１に進み、Ｐｌ：Ｐ３の判定が行な
われ、ＹＥＳの場合畔ロックと判断され、駆動信号がＯ
ＦＦとスル駆動信号停止とステップ４２に進み、更に、
故障表示装置２２を駆動させる。ドアの位置判定ステッ
プ４１にてＮｏの場合には、ドアが動かされた状態であ
り、ドアの位置であるＰ３番地の内容をＰ１番地に転送
するステップ４４に進む。
には、更にドアの位置記憶ステップ４０に進み、ドアの
位置を所定の番地Ｐ３に記憶させる。そして更にドアの
位置判定ステップ４１に進み、Ｐｌ：Ｐ３の判定が行な
われ、ＹＥＳの場合畔ロックと判断され、駆動信号がＯ
ＦＦとスル駆動信号停止とステップ４２に進み、更に、
故障表示装置２２を駆動させる。ドアの位置判定ステッ
プ４１にてＮｏの場合には、ドアが動かされた状態であ
り、ドアの位置であるＰ３番地の内容をＰ１番地に転送
するステップ４４に進む。
二のステップ４４でＰ３番地の内容がＰｉ番地に転送が
完了すると、タイマセットステップ３３に戻され、前述
したように、ロック検出プログラム通りに演算処理され
、ドアの位置からドアのロック状態を検出する二とがで
きるものである。
完了すると、タイマセットステップ３３に戻され、前述
したように、ロック検出プログラム通りに演算処理され
、ドアの位置からドアのロック状態を検出する二とがで
きるものである。
以上のように、この発明・によれば、従来使用されてい
たロック電流を検出してロックを検出するロック検出回
路は不用となり、スペース、コストの電圧降下もなくな
る。
たロック電流を検出してロックを検出するロック検出回
路は不用となり、スペース、コストの電圧降下もなくな
る。
また、ロック検出回路にあってロック検出は低電時にも
働くように使用電圧範囲内の最低電圧時のロック電流を
基準として決めているため、最大トルクが抑制されるが
、この発明によれば電圧の抑制が排除されるために、最
大トルクの向上がはかれるものである。
働くように使用電圧範囲内の最低電圧時のロック電流を
基準として決めているため、最大トルクが抑制されるが
、この発明によれば電圧の抑制が排除されるために、最
大トルクの向上がはかれるものである。
第１図は自動車用空調装置のドア駆動機構、第２図はこ
の発明のドアのロック検出方法の一実施例を示す構成図
、第３図はこの発明のマイクロコンピュータの演算処理
を示すフローチャートである。 １・・・エアミックスドア、４・・・モータアクチュエ
ータ、６・・・モータの回転角の上限と下限を規制する
規制部、７・・・回転角を検出する位置検出部、１４・
、１．、・・モータアクチュエータ駆動制御回路、２１
・・・マイクロコンピュータ。 ２２・・・故障表示装置。 手続補正書（自船 昭和５７年 ２月 １日 昭和５７年 特 許 願 第２５６２１号２、発明の名
称 自動車用空調装置のドアのロック検出方法３、補正をす
る者 事件との関係 特 許 出 願 人代表者 望 月
−成 ４、代理人 （１）明細書第６頁以後最終頁まで別添の通り訂正しま
す。 （２）明細書第３図を訂正します。 ドア駆動機構にあってのモータアクチュエータであり、
このモータアクチュエータ４は、モータ５と二のモータ
５の回転制御スイッチ６とより構成され、回転制御スイ
ッチ６は、回転角の上限と下限を規制する規制部７と、
回転角を検出する位置検出部８とより成っている。そし
て、その構成は。 第１図に示す例と同様なものであり、その説明は同一の
番号を付して説明を省略している。 ２０はアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器で、前記モータアクチュエータ４の回転角を検出す
る位置検出部８からのドアの位置信号をデジタル信号に
変換するものである。 ２１は、予かじめ定めたプログラムに従ってソフトウェ
アの演算処理を実行するマイクロコンピュータで、演算
処理手段を構成しており、クロックパルスと、費定電源
回路からの安定化電源の供給を受けて作動状態になるも
のである。 マイクロコンピュータ２１は、ステップ単位の演算手順
を定めてロック検出プログラムを記憶している続出専用
メモリ（ＲＯＭ）と、このＲＯＭのロック検出プログラ
ムを順次読出してそれに対応する演算処理を実行する中
央処理部（ＣＰＵ）と、二のＣＰＵの演算処理に関連す
る各種データを一時記憶するとそもに、そのデータのＣ
ＰＵによる読出しが可能なメモリ（ＲＡＭ）と、上記各
種演算のための基準クロックパルスを発生させるクロッ
ク発生部と、各種信号の入出力を調整する入出力回路部
Ｉ１０とを主要部に構成したものである。 このマイクロコンピュータ２１の演算処理によって、位
置検出部８からのドアの位置信号を各種の判定を処理し
、故障表示装置２２、モータアクチュエータ駆動制御回
路１４に各指令信号を発生している。 −即ち、ド、アの位置信号は、記憶されると共゛に、そ
の位置から所望の位置（角度）に変位させる駆動信号が
出力され、その駆動信号によりモータアクチュエータが
指示通りに動かされたかを入力されるドアの位置信号と
比較して判定し、ロックの検出が行なわれる。 ２２は故障表示装置であり、ドアのロック時に点灯など
して故障表示が行なわれる。 １４は、第１図に示したと同様にモータアクチュエータ
駆動制御回路であり、この回路１４からの出力によりモ
ータアクチュエータ４が駆動され。 モータの回転によりエアミックスドアは適宜な位置に制
御される。このモータアクチュエータ駆動回路１４に前
記マイクロコンピュータ２１から所望の位置に変位させ
る駆動信号が入力される。 次に、上記構成において、その作動例を第３図に示すフ
ローチャートをもとに説明する。 第３図は、ロック検出プログラムによるマイクロコンピ
ュータの演算処理についてであり、空調装置が作動され
ると、マイクロコンピュータ２１は、作動を開始し、こ
れによりエアミックスドアについての制御が行なわれる
が、それに先き立ち、ドアのロックの検出が下記のよう
に行なわれる。 即ち、スタートステップ３１によりロック検出プログラ
ム演算処理を開始して、ドアの位置記憶ステップ３２に
進む、このドア位置記憶ステップ３２にて、デジタル信
号に変換されたドアの位置が所定の番地Ｐ１に記憶（登
録）され、タイマセットステップ３３に進む。 二のタイマセットステップ３３にてタイマがセットされ
、次のドアの位置記憶ステップ３４に進む。 二のステップ３４にて、ドアの位置カ所定の番地Ｐ２に
記憶され、次のドア位置判定ステップ３５に進む。 ドア位置判定ステップ３５にて、前記したＰ２番地に記
憶したドアの位置と、所望の位置（目標位置）とを比較
し、Ｐ２＝所望の位置か否かを判定させる。このステッ
プ３５の判定がＹＥＳの時には、ドアを駆動させる必要
がないと判断され。 駆動信号をＯＦＦとする駆動信号ＯＦＦステップ４５を
介して次の制御ステップ３６に進ませる。 ドア位置判定ステップ３５の判定がＮＯの時には、ドア
を駆動する必要有りと判定され、次の駆動信号ステップ
３７に進む。なお、初回においては、ドアの位置は、駆
動信号が出されていないために、ＰｌとＰ２とは等しく
なる。 駆動信号ステップ３７にて、モータアクチュエータ駆動
制御回＠１４に駆動信号（記憶したＰ１位位置量から所
望の位置（回転）に動がされる信号）が出力され１次の
時間経過判定ステップ３８に進む。 二の時間経過ステップ３８にて、駆動信号が出されてか
ら適宜な時間の経過が判定され、所定の時間が経過され
ていない時は、ＮＯとなり、タイマカウントステップ３
９に進み、タイマがカウントを開始し、所定の時間経過
後に、ドアの位置記憶ステップ３４に戻される。 このドア位置記憶ステップ３４にてドアの位置がＰ２番
地に記憶され、次のステップであるドアの位置判定ステ
ップ３５にて判定され、ＹＥＳの場合にはドアは所望の
位置（目標位置）に動いたので、駆動信号ＯＦＦステッ
プ４５を介して次の制御ステップ３６に進む。ユニでＮ
Ｏの判定の場合には、ドアは所望の位置（目標位置）に
達していないので、更に駆動信号ステップ３７に進ませ
、再び駆動信号をモータアクチュエータ駆動制御回Ｍ１
４に出力し５時間経過判定ステップ３８に進む。 この時間経過判定ステップ３８にてＹＥＳの判定の場合
に′は、更にドアの位置記憶ステップ４゜に進み、ドア
の位置を所定の番地Ｐ３に記憶させる。そして更にドア
の位置判定ステップ４１に進み、Ｐ１＝Ｐ３の判定が行
なわれ、ＹＥＳの場合はロックと判断され、駆動信号を
ＯＦＦとする駆動信号停止ステップ４２に進み、更に、
故障表示装置２２を駆動させる。ドアの位置判定ステッ
プ４１にてＮＯの場合には、ドアが動かされた状態であ
り、ドアの位置であるＰ３番地の内容をＰ１番地に転送
するステップ４４に進む。 このステップ４４でＰ３番地の内容がＰ１番地に転送が
完了すると、タイマセットステップ３３に戻され、前述
したように、ロック検出プログラム通りに演算処理され
、ドアの位置からドアのロック状態を検出することがで
きるものである。 以上のように、この発明によれば、従来使用されていた
ロック電流を検出してロックを検出するロック検出回路
は不用となり、スペース、コストダウンとなるし、ロッ
ク検出回路を使用するための電圧降下もなくなる。 また、ロック検出回路にあってロック検出は低電時にも
働くように使用電圧範囲内の最低電圧時のロック電流を
基準として決めているため、最大トルクが抑制されるが
、この発明によれば電圧の抑制が排除されるために、最
大トルクの向上がはかれるものである。 ４、図面の簡単な説明 第１図は自動車用空調装置のドア駆動機構、第２図はこ
の発明のドアのロック検出方法の一実施例を示す構成図
、第３図はこの発明のマイクロコンピュータの演算処理
を示すフローチャートである。 １＃・・エアミックスドア、４・・・モータア゛クチュ
エータ、６・・・モータの回転角の上限と下限を規制す
る規制部、７・・・回転角を検出する位置検出部、１４
・・・モータアクチュエータ駆動制御回路、２１・・・
マイクロコンピュータ、２２・・・故障表示装置。
の発明のドアのロック検出方法の一実施例を示す構成図
、第３図はこの発明のマイクロコンピュータの演算処理
を示すフローチャートである。 １・・・エアミックスドア、４・・・モータアクチュエ
ータ、６・・・モータの回転角の上限と下限を規制する
規制部、７・・・回転角を検出する位置検出部、１４・
、１．、・・モータアクチュエータ駆動制御回路、２１
・・・マイクロコンピュータ。 ２２・・・故障表示装置。 手続補正書（自船 昭和５７年 ２月 １日 昭和５７年 特 許 願 第２５６２１号２、発明の名
称 自動車用空調装置のドアのロック検出方法３、補正をす
る者 事件との関係 特 許 出 願 人代表者 望 月
−成 ４、代理人 （１）明細書第６頁以後最終頁まで別添の通り訂正しま
す。 （２）明細書第３図を訂正します。 ドア駆動機構にあってのモータアクチュエータであり、
このモータアクチュエータ４は、モータ５と二のモータ
５の回転制御スイッチ６とより構成され、回転制御スイ
ッチ６は、回転角の上限と下限を規制する規制部７と、
回転角を検出する位置検出部８とより成っている。そし
て、その構成は。 第１図に示す例と同様なものであり、その説明は同一の
番号を付して説明を省略している。 ２０はアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器で、前記モータアクチュエータ４の回転角を検出す
る位置検出部８からのドアの位置信号をデジタル信号に
変換するものである。 ２１は、予かじめ定めたプログラムに従ってソフトウェ
アの演算処理を実行するマイクロコンピュータで、演算
処理手段を構成しており、クロックパルスと、費定電源
回路からの安定化電源の供給を受けて作動状態になるも
のである。 マイクロコンピュータ２１は、ステップ単位の演算手順
を定めてロック検出プログラムを記憶している続出専用
メモリ（ＲＯＭ）と、このＲＯＭのロック検出プログラ
ムを順次読出してそれに対応する演算処理を実行する中
央処理部（ＣＰＵ）と、二のＣＰＵの演算処理に関連す
る各種データを一時記憶するとそもに、そのデータのＣ
ＰＵによる読出しが可能なメモリ（ＲＡＭ）と、上記各
種演算のための基準クロックパルスを発生させるクロッ
ク発生部と、各種信号の入出力を調整する入出力回路部
Ｉ１０とを主要部に構成したものである。 このマイクロコンピュータ２１の演算処理によって、位
置検出部８からのドアの位置信号を各種の判定を処理し
、故障表示装置２２、モータアクチュエータ駆動制御回
路１４に各指令信号を発生している。 −即ち、ド、アの位置信号は、記憶されると共゛に、そ
の位置から所望の位置（角度）に変位させる駆動信号が
出力され、その駆動信号によりモータアクチュエータが
指示通りに動かされたかを入力されるドアの位置信号と
比較して判定し、ロックの検出が行なわれる。 ２２は故障表示装置であり、ドアのロック時に点灯など
して故障表示が行なわれる。 １４は、第１図に示したと同様にモータアクチュエータ
駆動制御回路であり、この回路１４からの出力によりモ
ータアクチュエータ４が駆動され。 モータの回転によりエアミックスドアは適宜な位置に制
御される。このモータアクチュエータ駆動回路１４に前
記マイクロコンピュータ２１から所望の位置に変位させ
る駆動信号が入力される。 次に、上記構成において、その作動例を第３図に示すフ
ローチャートをもとに説明する。 第３図は、ロック検出プログラムによるマイクロコンピ
ュータの演算処理についてであり、空調装置が作動され
ると、マイクロコンピュータ２１は、作動を開始し、こ
れによりエアミックスドアについての制御が行なわれる
が、それに先き立ち、ドアのロックの検出が下記のよう
に行なわれる。 即ち、スタートステップ３１によりロック検出プログラ
ム演算処理を開始して、ドアの位置記憶ステップ３２に
進む、このドア位置記憶ステップ３２にて、デジタル信
号に変換されたドアの位置が所定の番地Ｐ１に記憶（登
録）され、タイマセットステップ３３に進む。 二のタイマセットステップ３３にてタイマがセットされ
、次のドアの位置記憶ステップ３４に進む。 二のステップ３４にて、ドアの位置カ所定の番地Ｐ２に
記憶され、次のドア位置判定ステップ３５に進む。 ドア位置判定ステップ３５にて、前記したＰ２番地に記
憶したドアの位置と、所望の位置（目標位置）とを比較
し、Ｐ２＝所望の位置か否かを判定させる。このステッ
プ３５の判定がＹＥＳの時には、ドアを駆動させる必要
がないと判断され。 駆動信号をＯＦＦとする駆動信号ＯＦＦステップ４５を
介して次の制御ステップ３６に進ませる。 ドア位置判定ステップ３５の判定がＮＯの時には、ドア
を駆動する必要有りと判定され、次の駆動信号ステップ
３７に進む。なお、初回においては、ドアの位置は、駆
動信号が出されていないために、ＰｌとＰ２とは等しく
なる。 駆動信号ステップ３７にて、モータアクチュエータ駆動
制御回＠１４に駆動信号（記憶したＰ１位位置量から所
望の位置（回転）に動がされる信号）が出力され１次の
時間経過判定ステップ３８に進む。 二の時間経過ステップ３８にて、駆動信号が出されてか
ら適宜な時間の経過が判定され、所定の時間が経過され
ていない時は、ＮＯとなり、タイマカウントステップ３
９に進み、タイマがカウントを開始し、所定の時間経過
後に、ドアの位置記憶ステップ３４に戻される。 このドア位置記憶ステップ３４にてドアの位置がＰ２番
地に記憶され、次のステップであるドアの位置判定ステ
ップ３５にて判定され、ＹＥＳの場合にはドアは所望の
位置（目標位置）に動いたので、駆動信号ＯＦＦステッ
プ４５を介して次の制御ステップ３６に進む。ユニでＮ
Ｏの判定の場合には、ドアは所望の位置（目標位置）に
達していないので、更に駆動信号ステップ３７に進ませ
、再び駆動信号をモータアクチュエータ駆動制御回Ｍ１
４に出力し５時間経過判定ステップ３８に進む。 この時間経過判定ステップ３８にてＹＥＳの判定の場合
に′は、更にドアの位置記憶ステップ４゜に進み、ドア
の位置を所定の番地Ｐ３に記憶させる。そして更にドア
の位置判定ステップ４１に進み、Ｐ１＝Ｐ３の判定が行
なわれ、ＹＥＳの場合はロックと判断され、駆動信号を
ＯＦＦとする駆動信号停止ステップ４２に進み、更に、
故障表示装置２２を駆動させる。ドアの位置判定ステッ
プ４１にてＮＯの場合には、ドアが動かされた状態であ
り、ドアの位置であるＰ３番地の内容をＰ１番地に転送
するステップ４４に進む。 このステップ４４でＰ３番地の内容がＰ１番地に転送が
完了すると、タイマセットステップ３３に戻され、前述
したように、ロック検出プログラム通りに演算処理され
、ドアの位置からドアのロック状態を検出することがで
きるものである。 以上のように、この発明によれば、従来使用されていた
ロック電流を検出してロックを検出するロック検出回路
は不用となり、スペース、コストダウンとなるし、ロッ
ク検出回路を使用するための電圧降下もなくなる。 また、ロック検出回路にあってロック検出は低電時にも
働くように使用電圧範囲内の最低電圧時のロック電流を
基準として決めているため、最大トルクが抑制されるが
、この発明によれば電圧の抑制が排除されるために、最
大トルクの向上がはかれるものである。 ４、図面の簡単な説明 第１図は自動車用空調装置のドア駆動機構、第２図はこ
の発明のドアのロック検出方法の一実施例を示す構成図
、第３図はこの発明のマイクロコンピュータの演算処理
を示すフローチャートである。 １＃・・エアミックスドア、４・・・モータア゛クチュ
エータ、６・・・モータの回転角の上限と下限を規制す
る規制部、７・・・回転角を検出する位置検出部、１４
・・・モータアクチュエータ駆動制御回路、２１・・・
マイクロコンピュータ、２２・・・故障表示装置。
Claims (1)
- 自動車用空調装置のドアを動かすモータと、二のモータ
の回転角の上限と下限を規制する規制部と回転角を検出
する位置検出部との回転スイッチとより成るモータアク
チュエータにおいて、前記モータアクチュエータの位置
検出部から任意な位置信号を記憶させると共に、所望位
置に変位させる駆動信号を前記モータに出し、二の駆動
信号の指示通りに動かされたかを位置検出部からの出力
位置信号を前記記憶位置信号と比較して判断し、ドアの
ロックを検出するようにしたことを特徴とする自動車用
空調装置のドアのロック検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2562182A JPS58141916A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 自動車用空調装置のドアのロツク検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2562182A JPS58141916A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 自動車用空調装置のドアのロツク検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141916A true JPS58141916A (ja) | 1983-08-23 |
Family
ID=12170946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2562182A Pending JPS58141916A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 自動車用空調装置のドアのロツク検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58141916A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6142309U (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-18 | 株式会社ボッシュオートモーティブ システム | 自動車用空気調和装置のドア制御用モ−タアクチユエ−タ |
| US4930567A (en) * | 1987-07-20 | 1990-06-05 | Sanden Corporation | Damper motor control circuit for an automotive air conditioning system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56149208A (en) * | 1980-04-21 | 1981-11-19 | Diesel Kiki Co Ltd | Driving circuit of air-controlling door for air conditioning |
-
1982
- 1982-02-19 JP JP2562182A patent/JPS58141916A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56149208A (en) * | 1980-04-21 | 1981-11-19 | Diesel Kiki Co Ltd | Driving circuit of air-controlling door for air conditioning |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6142309U (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-18 | 株式会社ボッシュオートモーティブ システム | 自動車用空気調和装置のドア制御用モ−タアクチユエ−タ |
| JPH0127450Y2 (ja) * | 1984-08-23 | 1989-08-17 | ||
| US4930567A (en) * | 1987-07-20 | 1990-06-05 | Sanden Corporation | Damper motor control circuit for an automotive air conditioning system |
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