KR20050061669A - 차량용 피드백 액츄에이터 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 피드백 액츄에이터 제어 방법에 관한 것으로, 특히 차량용 피드백 액츄에이터의 방향성을 설정하기 위해 액츄에이터에서 출력되는 피드백 전압의 변화를 감지하고 그 감지한 피드백 전압의 증감 여부에 따라 액츄에이터의 방향성을 자동으로 설정함으로써 액츄에이터를 원하는 방향으로 제어할 수 있는 차량용 피드백 액츄에이터 제어 방법에 관한 것이다.

Description

차량용 피드백 액츄에이터 제어 방법{Method for controlling feedback actuator of automobile}

본 발명은 차량용 피드백 액츄에이터 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 피드백 액츄에이터의 방향성을 설정하기 위해 액츄에이터에서 출력되는 피드백 전압의 변화를 감지하고 그 감지한 피드백 전압의 증감 여부에 따라 액츄에이터의 방향성을 자동으로 설정함으로써 액츄에이터를 원하는 방향으로 제어할 수 있는 차량용 피드백 액츄에이터 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 피드백 액츄에이터는 차량의 실내온도, 습도, 공기의 청정도 및 흐름을 쾌적하게 유지하기 위한 공조시스템의 도어 개폐조작 장치 등에 적용되고 있다.

도 1 은 일반적인 차량용 피드백 액츄에이터의 제어 회로도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 마이컴을 내장한 자동차용 공조제어기(컨트롤러)는 피드백 저항에 의해 가변되는 피드백 전압으로 모터를 정,역회전으로 구동 시킴으로써 부하를 제어한다.

그러나, 이러한 마이컴을 내장한 자동차용 컨트롤러는 피드백을 출력하는 액츄에이터를 동작시킬 때 컨트롤러와 작동 액츄에이터 간의 방향성 오류로 작동 불량이 발생하는 문제점이 있다.

즉, 액츄에이터의 방향성 오류로 모터로 출력되는 피드백 전압 M(1)과 M(2)가 바뀌게 되면 액츄에이터는 원하는 조작 방향과 반대로 작동되어 공조시스템의 도어 개폐조작 장치 등의 오 동작을 야기시키는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 차량용 피드백 액츄에이터의 방향성을 설정하기 위해 액츄에이터에서 출력되는 피드백 전압의 변화를 감지하고 그 감지한 피드백 전압의 증감 여부에 따라 액츄에이터의 방향성을 자동으로 설정함으로써 액츄에이터를 원하는 방향으로 제어할 수 있는 차량용 피드백 액츄에이터 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 마이컴을 초기화하는 단계와; 상기 마이컴 초기화 후 미리 설정한 방향으로 피드백 전압을 출력하여 액츄에이터를 구동시키는 단계와; 상기 액츄에이터의 구동으로 변화하는 피드백 전압을 감지하는 단계와; 상기 피드백 전압의 증감 여부를 판단하여 액츄에이터의 방향성을 설정하는 단계와; 상기 액츄에이터의 방향성 설정 후 그 방향성 검사를 종료하고 정상 제어 모드로 진입하는 단계;를 포함하여 이루어진다.

바람직하게는, 상기 액츄에이터 방향성을 설정하는 단계는 피드백 전압이 증가하면 현재 마이컴의 출력상태를 CW방향이라 설정하고, 피드백 전압이 감소하면 현재 마이컴의 출력상태를 CCW방향이라 설정하는 단계;를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 액츄에이터 방향성 검사는 배터리 전원 투입시 1회에 한하며 정상제어 조건에서는 액츄에이터 방향성 검사 루틴이 재실행되지 않는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 이루어진 본 발명은 피드백 액츄에이터의 방향성을 설정하기 위해 액츄에이터에서 출력되는 피드백 전압의 변화를 감지하고 그 감지신호로 액츄에이터의 방향성을 자동으로 설정함으로써 액츄에이터를 원하는 방향으로 제어할 수 있는 것이다.

또한, 액츄에이터의 방향성 설정으로 오 동작이 방지되어 제품의 품질을 현저히 개선할 수 있으며 회로설계 및 차량용 와이어 배치 설계 시 자유도를 넓게 가질 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2 는 액츄에이터의 방향에 따른 피드백전압을 나타낸 그래프이고, 도 3 은 본 발명에 의한 차량용 피드백 액츄에이터 제어 방법의 흐름도이다.

마이컴을 내장한 차량용 컨트롤러는 초기 전원이 투입되었을 때 정상동작을 하기 위해 초기화라는 과정을 거치게 되는 데 이때 피드백기구를 장치한 엑츄레이터의 방향성을 검사한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 피드백 액츄에이터가 구비된 공조 제어기에서 CW 방향으로 액츄에이터가 이동하면 피드백전압이 증가하고, CCW 방향으로 이동하면 피드백전압이 감소한다.

본 발명은 이와 같은 기구적 구속 조건을 이용하여 도 3에 도시한 바와 같이 제어로직을 구성할 수 있다.

이러한 제어로직을 살펴보면, 제어기의 정상동작을 위해 밧데리 전원과 점화스위치가 ON되면(S1)(S2), 제어기는 마이컴을 초기화하고(S3), 마이컴이 초기화 되면 액츄에이터의 방향성 검사를 시작한다(S4).

액츄에이터의 방향성 검사는 미리 프로그램에서 정한 방향으로 피드백 전압 M(1)과 M(2)(도1 참조)를 출력하여 액츄에이터를 구동 시킨다(S5).

그러면, 상기 액츄에이터의 구동으로 피드백 전압의 변화가 발생하고 마이컴은 그 피드백 전압의 변화를 검사한다(S6).

여기서 상기 피드백 전압의 검사는 액츄에이터의 방향성을 설정하기 위해 피드백 전압의 증감 여부로 판단한다(S7).

이때, 피드백 전압이 증가하면 현재 마이컴의 출력상태를 CW방향이라 설정하고(S8), 피드백 전압이 감소하면 현재 마이컴의 출력상태를 CCW방향이라 설정한다(S9).

상기 액츄에이터의 방향성이 설정되면 그 방향성 검사를 종료(S10)하고 정상 제어 모드로 진입(S11)되어 피드백 액츄에이터의 방향성 설정을 종료한다.

즉, 본 발명은 피드백 액츄에이터의 방향성을 설정하기 위해 미리 정한 피드백 전압을 액츄에이터에 출력하여 액츄에이터를 구동시키고, 그 구동에 따른 피드백 전압의 변화를 감지하여 그 피드백 전압의 증감 여부에 따라 액츄에이터의 방향성을 설정하여 액츄에이터를 원하는 방향으로 제어할 수 있다.

이러한 액츄에이터 방향 자동검사 로직은 배터리 전원 투입시 1회에 한하며 정상제어 조건에서는 엑츄레이터 방향성 검사 루틴으로 리턴되어 재실행 되지 않도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 피드백 액츄에이터 방향 설정 로직은 차량용 피드백 액츄에이터뿐만 아니라 피드백 장치를 장착한 모든 액츄에이터에 적용 가능할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 차량용 피드백 액츄에이터 제어 방법은, 액츄에이터의 방향성을 자동으로 검사하고 설정함으로써 액츄에이터를 원하는 방향으로 제어할 수 있다.

또한, 액츄에이터의 방향성 설정으로 오동작이 방지되어 제품의 품질을 현저히 개선할 수 있으며 회로설계 및 차량용 와이어 배치 설계시 자유도를 넓게 가질 수 있다.

또한, 차량 정비 시 액츄에이터 방향성 검사가 불필요하므로 정비시간 단축으로 소비자의 정비비용을 절감할 수 있다.

도 1 은 일반적인 차량용 피드백 액츄에이터의 제어 회로도.

도 2 는 액츄에이터의 방향에 따른 피드백전압을 나타낸 그래프.

도 3 은 본 발명에 의한 차량용 피드백 액츄에이터 제어 방법의 흐름도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 액츄에이터 11 : 모터

12 : 피드백 저항 20 : 공조제어기

21 : 마이컴

Claims (3)

1. 마이컴을 초기화하는 단계와;

   상기 마이컴 초기화 후 미리 설정한 방향으로 피드백 전압을 출력하여 액츄에이터를 구동시키는 단계와;

   상기 액츄에이터의 구동으로 변화하는 피드백 전압을 감지하는 단계와;

   상기 피드백 전압의 증감 여부를 판단하여 액츄에이터의 방향성을 설정하는 단계와;

   상기 액츄에이터의 방향성 설정 후 그 방향성 검사를 종료하고 정상 제어 모드로 진입하는 단계;를

   포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 피드백 액츄에이터 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 액츄에이터 방향성을 설정하는 단계는,

   피드백 전압이 증가하면 현재 마이컴의 출력상태를 CW방향이라 설정하고, 피드백 전압이 감소하면 현재 마이컴의 출력상태를 CCW방향이라 설정하는 단계;

   를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 피드백 액츄에이터 제어 방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 액츄에이터 방향성 검사는 배터리 전원 투입시 1회에 한하며 정상제어 조건에서는 액츄에이터 방향성 검사 루틴이 재실행되지 않는 것을 특징으로 하는 차량용 피드백 액츄에이터 제어 방법.