JPH10291407A - 車両用空調システムのエアミックスドア制御装置 - Google Patents
車両用空調システムのエアミックスドア制御装置Info
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- JPH10291407A JPH10291407A JP9117516A JP11751697A JPH10291407A JP H10291407 A JPH10291407 A JP H10291407A JP 9117516 A JP9117516 A JP 9117516A JP 11751697 A JP11751697 A JP 11751697A JP H10291407 A JPH10291407 A JP H10291407A
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- mix door
- opening
- full
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- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2140/00—Control inputs relating to system states
- F24F2140/40—Damper positions, e.g. open or closed
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エアミックスドアの開度を検出する開度検出
手段が故障した場合でも、快適な温調フィーリングの確
保を可能にする。 【解決手段】 開度検出手段が故障した場合、エアミッ
クスドア１をフルホットまたはフルクール以外の新たな
目標開度に制御する必要が生じることで、エアミックス
ドア１をフルホットまたはフルクール位置ａ，ｂに原点
セットすると共に、バッテリ電圧によるモータアクチュ
エータ２のトルク変動に起因する時間誤差を補正するよ
うに、原点セットされた位置から新たな目標開度までエ
アミックスドア１を回動させるのに要する反転駆動時間
を演算する。この反転駆動時間に従ってエアミックスド
ア１を駆動することにより、新たな目標開度に制御す
る。
手段が故障した場合でも、快適な温調フィーリングの確
保を可能にする。 【解決手段】 開度検出手段が故障した場合、エアミッ
クスドア１をフルホットまたはフルクール以外の新たな
目標開度に制御する必要が生じることで、エアミックス
ドア１をフルホットまたはフルクール位置ａ，ｂに原点
セットすると共に、バッテリ電圧によるモータアクチュ
エータ２のトルク変動に起因する時間誤差を補正するよ
うに、原点セットされた位置から新たな目標開度までエ
アミックスドア１を回動させるのに要する反転駆動時間
を演算する。この反転駆動時間に従ってエアミックスド
ア１を駆動することにより、新たな目標開度に制御す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用空調システム
のエアミックスドア制御装置に関する。
のエアミックスドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用空調システムにおいては、冷気と
暖気の混合割合を調節するエアミックスドアの実際の開
度が例えばポテンショメータによって検出され、この検
出に基づいてエアミックスドアが目標開度となるように
モータアクチュエータが制御される。そのため、ポテン
ショメータが何らかの理由で故障すると、エアミックス
ドアの実際の開度を検出することができなくなるので、
エアミックスドアの目標開度への制御が不能になり空調
制御に重大な支障を来す。このような観点から、従来に
おいては、エアミックスドアの開度を検出するポテンシ
ョメータが故障した場合、例えば、エアミックスドアの
目標開度がフルホット方向かフルクール方向かに基づい
て、エアミックスドアをフルホットまたはフルクールに
強制駆動して少なくとも冷暖房だけは確保するなどの方
法がとられていた。
暖気の混合割合を調節するエアミックスドアの実際の開
度が例えばポテンショメータによって検出され、この検
出に基づいてエアミックスドアが目標開度となるように
モータアクチュエータが制御される。そのため、ポテン
ショメータが何らかの理由で故障すると、エアミックス
ドアの実際の開度を検出することができなくなるので、
エアミックスドアの目標開度への制御が不能になり空調
制御に重大な支障を来す。このような観点から、従来に
おいては、エアミックスドアの開度を検出するポテンシ
ョメータが故障した場合、例えば、エアミックスドアの
目標開度がフルホット方向かフルクール方向かに基づい
て、エアミックスドアをフルホットまたはフルクールに
強制駆動して少なくとも冷暖房だけは確保するなどの方
法がとられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法では、ポテンショメータの故障時にエアミック
スドアをフルホットまたはフルクールに強制駆動するだ
けであるので、温調フィーリングが著しく損なわれると
いう問題点がある。
うな方法では、ポテンショメータの故障時にエアミック
スドアをフルホットまたはフルクールに強制駆動するだ
けであるので、温調フィーリングが著しく損なわれると
いう問題点がある。
【０００４】本発明は上記観点に基づいてなされたもの
で、その目的は、エアミックスドアの開度を検出するポ
テンショメータなどの開度検出手段が故障した場合で
も、快適な温調フィーリングの確保を可能にする車両用
空調システムのエアミックスドア制御装置を提供するこ
とにある。
で、その目的は、エアミックスドアの開度を検出するポ
テンショメータなどの開度検出手段が故障した場合で
も、快適な温調フィーリングの確保を可能にする車両用
空調システムのエアミックスドア制御装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明においては、エア
ミックスドアの開度を検出する開度検出手段を有し、前
記開度検出手段からの開度信号に基づいて前記エアミッ
クスドアが目標開度となるようにモータアクユエータを
制御する車両用空調システムにおいて、前記開度検出手
段の故障を検出する故障検出手段と、前記故障検出手段
の故障検出に応答し、前記エアミックスドアをフルホッ
トまたはフルクール以外の新たな目標開度に制御する必
要がある場合に、前記モータアクチュエータを制御して
前記エアミックスドアをフルホットまたはフルクール位
置に原点セットする原点セット手段と、前記原点セット
手段に応答し、原点セットされた位置から前記新たな目
標開度までの前記エアミックスドアの反転開度幅を設定
すると共にバッテリ電圧を認識し、前記反転開度幅と前
記バッテリ電圧とに基づいて、バッテリ電圧による前記
モータアクチュエータのトルク変動に起因する時間誤差
を補正するように、前記エアミックスドアを前記反転開
度幅だけ反転回動させるのに要する反転駆動時間を演算
する反転駆動時間演算手段と、前記反転駆動時間演算手
段に応答し、前記モータアクチュエータを制御して前記
エアミックスドアを前記反転駆動時間だけ反転駆動する
反転駆動手段とを有する車両用空調システムのエアミッ
クスドア制御装置によって、上記目的を達成する。
ミックスドアの開度を検出する開度検出手段を有し、前
記開度検出手段からの開度信号に基づいて前記エアミッ
クスドアが目標開度となるようにモータアクユエータを
制御する車両用空調システムにおいて、前記開度検出手
段の故障を検出する故障検出手段と、前記故障検出手段
の故障検出に応答し、前記エアミックスドアをフルホッ
トまたはフルクール以外の新たな目標開度に制御する必
要がある場合に、前記モータアクチュエータを制御して
前記エアミックスドアをフルホットまたはフルクール位
置に原点セットする原点セット手段と、前記原点セット
手段に応答し、原点セットされた位置から前記新たな目
標開度までの前記エアミックスドアの反転開度幅を設定
すると共にバッテリ電圧を認識し、前記反転開度幅と前
記バッテリ電圧とに基づいて、バッテリ電圧による前記
モータアクチュエータのトルク変動に起因する時間誤差
を補正するように、前記エアミックスドアを前記反転開
度幅だけ反転回動させるのに要する反転駆動時間を演算
する反転駆動時間演算手段と、前記反転駆動時間演算手
段に応答し、前記モータアクチュエータを制御して前記
エアミックスドアを前記反転駆動時間だけ反転駆動する
反転駆動手段とを有する車両用空調システムのエアミッ
クスドア制御装置によって、上記目的を達成する。
【０００６】このような構成によれば、エアミックスド
アの開度を検出する開度検出手段が故障した場合、エア
ミックスドアをフルホットまたはフルクール以外の新た
な目標開度に制御する必要が生ずることで、エアミック
スドアがフルホットまたはフルクール位置に原点セット
され、バッテリ電圧によるモータアクチュエータのトル
ク変動に起因する時間誤差が補正されるように、原点セ
ットされた位置から新たな目標開度までエアミックスド
アを反転駆動させるのに要する反転駆動時間が演算さ
れ、この反転駆動時間に従ってエアミックスドアが反転
駆動される。そのため、開度検出手段が故障した場合で
もエアミックスドアが新たな目標開度に制御され、快適
な温調フィーリングが確保される。また、フルホットま
たはフルクール以外の新たな目標開度に制御する必要が
生ずる毎に原点セットを介した上述の動作が行なわれる
と共に、バッテリ電圧によるモータアクチュエータのト
ルク変動に起因する時間誤差が補正されるように反転駆
動時間が演算されるので、エアミックスドアの位置ズレ
が有効に防止されることとなる。
アの開度を検出する開度検出手段が故障した場合、エア
ミックスドアをフルホットまたはフルクール以外の新た
な目標開度に制御する必要が生ずることで、エアミック
スドアがフルホットまたはフルクール位置に原点セット
され、バッテリ電圧によるモータアクチュエータのトル
ク変動に起因する時間誤差が補正されるように、原点セ
ットされた位置から新たな目標開度までエアミックスド
アを反転駆動させるのに要する反転駆動時間が演算さ
れ、この反転駆動時間に従ってエアミックスドアが反転
駆動される。そのため、開度検出手段が故障した場合で
もエアミックスドアが新たな目標開度に制御され、快適
な温調フィーリングが確保される。また、フルホットま
たはフルクール以外の新たな目標開度に制御する必要が
生ずる毎に原点セットを介した上述の動作が行なわれる
と共に、バッテリ電圧によるモータアクチュエータのト
ルク変動に起因する時間誤差が補正されるように反転駆
動時間が演算されるので、エアミックスドアの位置ズレ
が有効に防止されることとなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の一例
を示す構成図で、１はエアミックスドア、２はモータア
クチュエータ、３はコントロールユニットである。
を示す構成図で、１はエアミックスドア、２はモータア
クチュエータ、３はコントロールユニットである。
【０００８】エアミックスドア１は、周知のように、エ
バポレータ４とヒータコア５との間のダクト６内に設け
られており、フルクール位置ａとフルホット位置ｂとの
間でその開度が制御されることにより、冷気と暖気との
混合割合を調節する。すなわち、エアミックスドア１の
開度がフルクール位置ａに制御されればエバポレータ４
を通して与えられた冷気が全てヒータコア５をバイパス
して下流に送られ、エアミックスドア１の開度がフルホ
ット位置ｂに制御されればエバポレータ４を通して与え
られた冷気が全てヒータコア５を通して下流に送られ、
エアミックスドア１の開度がフルクール位置ａまたはフ
ルホット位置ｂ以外に制御されればその開度に応じて冷
気と暖気とが混合されて下流に送られる。本例では、エ
アミックスドア１の開度は、フルクール位置ａで０％、
フルホット位置ｂで１００％に設定されている。このよ
うなエアミックスドア１は、モータアクチュエータ２に
より図示しないリンク機構を介して駆動されるようにな
っている。
バポレータ４とヒータコア５との間のダクト６内に設け
られており、フルクール位置ａとフルホット位置ｂとの
間でその開度が制御されることにより、冷気と暖気との
混合割合を調節する。すなわち、エアミックスドア１の
開度がフルクール位置ａに制御されればエバポレータ４
を通して与えられた冷気が全てヒータコア５をバイパス
して下流に送られ、エアミックスドア１の開度がフルホ
ット位置ｂに制御されればエバポレータ４を通して与え
られた冷気が全てヒータコア５を通して下流に送られ、
エアミックスドア１の開度がフルクール位置ａまたはフ
ルホット位置ｂ以外に制御されればその開度に応じて冷
気と暖気とが混合されて下流に送られる。本例では、エ
アミックスドア１の開度は、フルクール位置ａで０％、
フルホット位置ｂで１００％に設定されている。このよ
うなエアミックスドア１は、モータアクチュエータ２に
より図示しないリンク機構を介して駆動されるようにな
っている。
【０００９】モータアクチュエータ２は、エアミックス
ドア１を駆動するモータ７と、エアミックスドア１の実
際の開度を検出するポテンショメータ８とを有してい
る。モータ７はコントロールユニット３によって制御さ
れ、ポテンショメータ８はエアミックスドア１の実際の
開度を表す開度信号をコントロールユニット３に与える
ようになっている。ポテンショメータ８は、正常であれ
ばエアミックスドア１の開度０％から１００％に対応す
る所定電圧範囲の開度信号を与え、断線や短絡等により
故障が発生すれば所定電圧範囲外の開度信号を与える。
ドア１を駆動するモータ７と、エアミックスドア１の実
際の開度を検出するポテンショメータ８とを有してい
る。モータ７はコントロールユニット３によって制御さ
れ、ポテンショメータ８はエアミックスドア１の実際の
開度を表す開度信号をコントロールユニット３に与える
ようになっている。ポテンショメータ８は、正常であれ
ばエアミックスドア１の開度０％から１００％に対応す
る所定電圧範囲の開度信号を与え、断線や短絡等により
故障が発生すれば所定電圧範囲外の開度信号を与える。
【００１０】コントロールユニット３は、ポテンショメ
ータ８からの開度信号に加えて、室内温度，外気温度お
よび日射量等のセンサ情報、設定温度情報およびバッテ
リ電圧情報を入力し、ポテンショメータ８が正常の場合
にはポテンショメータ８の開度信号に基づいてエアミッ
クスドア１が目標開度となるように周知の通常制御を行
なうと共に、ポテンショメータ８が故障した場合に、後
述するフローチャートに従って、ポテンショメータ８の
開度信号を用いることなくエアミックスドア１が目標開
度となるように制御する。
ータ８からの開度信号に加えて、室内温度，外気温度お
よび日射量等のセンサ情報、設定温度情報およびバッテ
リ電圧情報を入力し、ポテンショメータ８が正常の場合
にはポテンショメータ８の開度信号に基づいてエアミッ
クスドア１が目標開度となるように周知の通常制御を行
なうと共に、ポテンショメータ８が故障した場合に、後
述するフローチャートに従って、ポテンショメータ８の
開度信号を用いることなくエアミックスドア１が目標開
度となるように制御する。
【００１１】図２，図３および図４は図１のコントロー
ルユニット３のフローチャートである。図２の端子Ａ，
Ｂ，Ｃは図３の同符号の端子Ａ，Ｂ，Ｃに接続される。
図４は図３のステップ２３の処理を示している。以下、
図２〜図４を併用して図１の構成の動作を説明する。
ルユニット３のフローチャートである。図２の端子Ａ，
Ｂ，Ｃは図３の同符号の端子Ａ，Ｂ，Ｃに接続される。
図４は図３のステップ２３の処理を示している。以下、
図２〜図４を併用して図１の構成の動作を説明する。
【００１２】空調制御が開始されると、コントロールユ
ニット３は、先ずステップ１０に入り、エアミックスド
ア１の実際の開度を表すポテンショメータ８の開度信号
を入力し、次のステップ１１でポテンショメータ８が故
障か否かを判断する。故障か否かは、構成説明で述べた
ように、開度信号が所定電圧範囲内か否かに基づいて行
なわれ、所定電圧範囲内であれば正常、所定電圧範囲外
であれば故障と判断される。コントロールユニット３
は、ステップ１１でポテンショメータ８が正常であると
判断すれば、ステップ１１からステップ１２に入り、セ
ンサ情報および設定温度情報に基づいて車室内が設定温
度になるようにエアミックスドア１の目標開度を演算
し、ポテンショメータ８の開度信号に基づいてエアミッ
クスドア１が目標開度となるようにモータアクチュエー
タ２を制御する周知の通常制御を行ない、その後ステッ
プ１０に戻る。
ニット３は、先ずステップ１０に入り、エアミックスド
ア１の実際の開度を表すポテンショメータ８の開度信号
を入力し、次のステップ１１でポテンショメータ８が故
障か否かを判断する。故障か否かは、構成説明で述べた
ように、開度信号が所定電圧範囲内か否かに基づいて行
なわれ、所定電圧範囲内であれば正常、所定電圧範囲外
であれば故障と判断される。コントロールユニット３
は、ステップ１１でポテンショメータ８が正常であると
判断すれば、ステップ１１からステップ１２に入り、セ
ンサ情報および設定温度情報に基づいて車室内が設定温
度になるようにエアミックスドア１の目標開度を演算
し、ポテンショメータ８の開度信号に基づいてエアミッ
クスドア１が目標開度となるようにモータアクチュエー
タ２を制御する周知の通常制御を行ない、その後ステッ
プ１０に戻る。
【００１３】ステップ１１でポテンショメータ８が故障
であると判断すれば、コントロールユニット３は、ステ
ップ１１からステップ１３に入り、ステップ１３でセン
サ情報および設定温度情報を入力し、次のステップ１４
でセンサ情報および設定温度情報に基づいて車室内が設
定温度になるようにエアミックスドア１の新たな目標開
度θS を演算してステップ１５に入る。ステップ１５で
は、イグニッションスイッチのオン後初回か否か、すな
わち、イグニッションスイッチがオンされた後ステップ
１２の通常制御を経ることなくステップ１５に至ったこ
とが初回であるか否かを、判断する。これは、従前の目
標開度がコントロールユニット３に残されているか否か
を判断するためである。すなわち、ポテンショメータ８
が空調制御中に故障した場合には、イグニッションスイ
ッチのオン後にステップ１５に初めて至っても、ステッ
プ１２の通常制御により従前の目標開度がコントロール
ユニット３に残されている。これに対して、ポテンショ
メータ８が故障状態下でイグニッションスイッチがオン
され且つ空調制御が開始されたた場合には、ステップ１
２の通常制御を経ることなくステップ１５に至るので、
ステップ１５に初めて至ったときには、イグニッション
スイッチのオフにより従前の目標開度は揮発しており、
コントロールユニット３に残されていない。コントロー
ルユニット３は、ステップ１５でイグニッションスイッ
チのオン後初回ではないと判断することで、換言すれば
従前の目標開度が残されていると判断することでステッ
プ１５からステップ１６に入り、ステップ１４で演算さ
れた新たな目標開度θS と従前の目標開度との比較に基
づいて目標開度に変化があったか否かを判断し、目標開
度に変化なければステップ１６からステップ１７に入り
エアミックスドア１を駆動することなくステップ１０に
戻り、目標開度に変化があればステップ１６からステッ
プ１８に入る。上述のステップ１５においてイグニッシ
ョンスイッチのオン後初回であると判断すれば、すなわ
ち従前の目標開度が残されていないと判断すれば、コン
トロールユニット３はステップ１５から直ちにステップ
１８に入る。
であると判断すれば、コントロールユニット３は、ステ
ップ１１からステップ１３に入り、ステップ１３でセン
サ情報および設定温度情報を入力し、次のステップ１４
でセンサ情報および設定温度情報に基づいて車室内が設
定温度になるようにエアミックスドア１の新たな目標開
度θS を演算してステップ１５に入る。ステップ１５で
は、イグニッションスイッチのオン後初回か否か、すな
わち、イグニッションスイッチがオンされた後ステップ
１２の通常制御を経ることなくステップ１５に至ったこ
とが初回であるか否かを、判断する。これは、従前の目
標開度がコントロールユニット３に残されているか否か
を判断するためである。すなわち、ポテンショメータ８
が空調制御中に故障した場合には、イグニッションスイ
ッチのオン後にステップ１５に初めて至っても、ステッ
プ１２の通常制御により従前の目標開度がコントロール
ユニット３に残されている。これに対して、ポテンショ
メータ８が故障状態下でイグニッションスイッチがオン
され且つ空調制御が開始されたた場合には、ステップ１
２の通常制御を経ることなくステップ１５に至るので、
ステップ１５に初めて至ったときには、イグニッション
スイッチのオフにより従前の目標開度は揮発しており、
コントロールユニット３に残されていない。コントロー
ルユニット３は、ステップ１５でイグニッションスイッ
チのオン後初回ではないと判断することで、換言すれば
従前の目標開度が残されていると判断することでステッ
プ１５からステップ１６に入り、ステップ１４で演算さ
れた新たな目標開度θS と従前の目標開度との比較に基
づいて目標開度に変化があったか否かを判断し、目標開
度に変化なければステップ１６からステップ１７に入り
エアミックスドア１を駆動することなくステップ１０に
戻り、目標開度に変化があればステップ１６からステッ
プ１８に入る。上述のステップ１５においてイグニッシ
ョンスイッチのオン後初回であると判断すれば、すなわ
ち従前の目標開度が残されていないと判断すれば、コン
トロールユニット３はステップ１５から直ちにステップ
１８に入る。
【００１４】ステップ１８では、新たな目標開度θS が
５０％以上か否か、換言すれば新たな目標開度θS がフ
ルクール側かフルホット側かを判断する。構成説明で述
べたように本例ではフルクール位置ａが開度０％、フル
ホット位置ｂが開度１００％に設定されているので、新
たな目標開度θS がθS ≧５０％であればフルホット側
と判断され、θS ≧５０％でなければフルクール側と判
断される。コントロールユニット３は、θS ≧５０％す
なわち新たな目標開度θS がフルホット側であればステ
ップ１８から図３のステップ１９に入り、θS ＜５０％
すなわち新たな目標開度θS がフルクール側であればス
テップ１８から図３のステップ２０に入る。
５０％以上か否か、換言すれば新たな目標開度θS がフ
ルクール側かフルホット側かを判断する。構成説明で述
べたように本例ではフルクール位置ａが開度０％、フル
ホット位置ｂが開度１００％に設定されているので、新
たな目標開度θS がθS ≧５０％であればフルホット側
と判断され、θS ≧５０％でなければフルクール側と判
断される。コントロールユニット３は、θS ≧５０％す
なわち新たな目標開度θS がフルホット側であればステ
ップ１８から図３のステップ１９に入り、θS ＜５０％
すなわち新たな目標開度θS がフルクール側であればス
テップ１８から図３のステップ２０に入る。
【００１５】ステップ１９では、新たな目標開度θS が
フルホットすなわち開度１００％であるか否かを判断す
る。新たな目標開度θS が１００％であれば、ステップ
１９からステップ２１に入り、モータアクチュエータ２
を制御してエアミックスドア１をフルホット位置ｂに制
御し、図２のステップ１０に戻る。ステップ２１のフル
ホット制御においては、エアミックスドア１をフルクー
ル位置ａ（フルホット位置ｂ）からフルホット位置ｂ
（フルクール位置ａ）まで回動させるのに要する時間に
基づいて定められた所定時間の間モータアクチュエータ
２に駆動電圧を印加することによりエアミックスドア１
をフルホット位置ｂに回動させ、その後、フルホット制
御が解除されるまでエアミックスドア１をフルホット位
置ｂに確実に保持するために、駆動電圧よりも低い平均
電圧を有する所定デューティ比のパルス電圧がモータア
クチュエータ２に印加される。一方、ステップ１９にお
いて新たな目標開度がθS がフルホットでなければ、ス
テップ１９からステップ２２に入り、エアミックスドア
１をフルホット位置ｂに原点セットする。ステップ２２
のフルホット位置ｂへの原点セットでは、エアミックス
ドア１をフルクール位置ａ（フルホット位置ｂ）からフ
ルホット位置ｂ（フルクール位置ａ）まで回動させるの
に要する時間に基づいて定められた所定時間の間モータ
アクチュエータ２を駆動することによって、エアミック
スドア１がフルホット位置ｂに原点セットされる。ステ
ップ２２では、ステップ２１のフルホット制御の場合の
ようなパルス電圧は与えられず、所定時間の駆動でモー
タアクチュエータ２は停止される。コントロールユニッ
ト３は、ステップ２２のエアミックスドア１の原点セッ
トに続いてステップ２３に入り、後述する図４のフロー
チャートに従って、エアミックスドア１をフルホット位
置ｂから新たな目標開度θS までフルクール側に向かっ
て反転回動させるのに要する反転駆動時間Ｔを演算す
る。その後ステップ２４に入り、ステップ２３で演算さ
れた反転駆動時間Ｔの間モータアクチュエータ２を駆動
してエアミックスドア１をフルクール側に向かって反転
回動させ、エアミックスドア１を新たな目標開度θS に
制御した後、図２のステップ１０に戻る。
フルホットすなわち開度１００％であるか否かを判断す
る。新たな目標開度θS が１００％であれば、ステップ
１９からステップ２１に入り、モータアクチュエータ２
を制御してエアミックスドア１をフルホット位置ｂに制
御し、図２のステップ１０に戻る。ステップ２１のフル
ホット制御においては、エアミックスドア１をフルクー
ル位置ａ（フルホット位置ｂ）からフルホット位置ｂ
（フルクール位置ａ）まで回動させるのに要する時間に
基づいて定められた所定時間の間モータアクチュエータ
２に駆動電圧を印加することによりエアミックスドア１
をフルホット位置ｂに回動させ、その後、フルホット制
御が解除されるまでエアミックスドア１をフルホット位
置ｂに確実に保持するために、駆動電圧よりも低い平均
電圧を有する所定デューティ比のパルス電圧がモータア
クチュエータ２に印加される。一方、ステップ１９にお
いて新たな目標開度がθS がフルホットでなければ、ス
テップ１９からステップ２２に入り、エアミックスドア
１をフルホット位置ｂに原点セットする。ステップ２２
のフルホット位置ｂへの原点セットでは、エアミックス
ドア１をフルクール位置ａ（フルホット位置ｂ）からフ
ルホット位置ｂ（フルクール位置ａ）まで回動させるの
に要する時間に基づいて定められた所定時間の間モータ
アクチュエータ２を駆動することによって、エアミック
スドア１がフルホット位置ｂに原点セットされる。ステ
ップ２２では、ステップ２１のフルホット制御の場合の
ようなパルス電圧は与えられず、所定時間の駆動でモー
タアクチュエータ２は停止される。コントロールユニッ
ト３は、ステップ２２のエアミックスドア１の原点セッ
トに続いてステップ２３に入り、後述する図４のフロー
チャートに従って、エアミックスドア１をフルホット位
置ｂから新たな目標開度θS までフルクール側に向かっ
て反転回動させるのに要する反転駆動時間Ｔを演算す
る。その後ステップ２４に入り、ステップ２３で演算さ
れた反転駆動時間Ｔの間モータアクチュエータ２を駆動
してエアミックスドア１をフルクール側に向かって反転
回動させ、エアミックスドア１を新たな目標開度θS に
制御した後、図２のステップ１０に戻る。
【００１６】ステップ２０では、新たな目標開度θS が
フルクールすなわち開度０％であるか否かを判断する。
新たな目標開度θS が０％であれば、ステップ２０から
ステップ２５に入り、モータアクチュエータ２を制御し
てエアミックスドア１をフルクール位置ａに制御し、図
２のステップ１０に戻る。ステップ２５のフルクール制
御においては、前述のフルホット制御の場合と同様に、
エアミックスドア１をフルクール位置ａ（フルホット位
置ｂ）からフルホット位置ｂ（フルクール位置ａ）まで
回動させるのに要する時間に基づいて定められた所定時
間の間モータアクチュエータ２に駆動電圧を印加するこ
とによりエアミックスドア１をフルクール位置ａに回動
させ、その後、フルクール制御が解除されるまでエアミ
ックスドア１をフルクール位置ａに確実に保持するため
に、駆動電圧よりも低い平均電圧を有する所定デューテ
ィ比のパルス電圧がモータアクチュエータ２に印加され
る。一方、ステップ２０において新たな目標開度がθS
がフルクールでなければ、ステップ２０からステップ２
６に入り、エアミックスドア１をフルクール位置ａに原
点セットする。ステップ２６のフルクール位置ａへの原
点セットでは、前述のフルホット位置ｂへの原点セット
と同様に、エアミックスドア１をフルクール位置ａ（フ
ルホット位置ｂ）からフルホット位置ｂ（フルクール位
置ａ）まで回動させるのに要する時間に基づいて定めら
れた所定時間の間モータアクチュエータ２を駆動するこ
とによって、エアミックスドア１がフルクール位置ａに
原点セットされる。ステップ２６では、ステップ２５の
フルクール制御の場合のようなパルス電圧は与えられ
ず、所定時間の駆動でモータアクチュエータ２は停止さ
れる。コントロールユニット３は、ステップ２６のエア
ミックスドア１の原点セットに続いてステップ２３に入
り、後述する図４のフローチャートに従って、エアミッ
クスドア１をフルクール位置ａから新たな目標開度θS
までフルホット側に向かって反転回動させるのに要する
反転駆動時間Ｔを演算する。その後ステップ２７に入
り、ステップ２３で演算された反転駆動時間Ｔの間モー
タアクチュエータ２を駆動してエアミックスドア１をフ
ルホット側に向かって反転回動させ、エアミックスドア
１を新たな目標開度θS に制御した後、図２のステップ
１０に戻る。
フルクールすなわち開度０％であるか否かを判断する。
新たな目標開度θS が０％であれば、ステップ２０から
ステップ２５に入り、モータアクチュエータ２を制御し
てエアミックスドア１をフルクール位置ａに制御し、図
２のステップ１０に戻る。ステップ２５のフルクール制
御においては、前述のフルホット制御の場合と同様に、
エアミックスドア１をフルクール位置ａ（フルホット位
置ｂ）からフルホット位置ｂ（フルクール位置ａ）まで
回動させるのに要する時間に基づいて定められた所定時
間の間モータアクチュエータ２に駆動電圧を印加するこ
とによりエアミックスドア１をフルクール位置ａに回動
させ、その後、フルクール制御が解除されるまでエアミ
ックスドア１をフルクール位置ａに確実に保持するため
に、駆動電圧よりも低い平均電圧を有する所定デューテ
ィ比のパルス電圧がモータアクチュエータ２に印加され
る。一方、ステップ２０において新たな目標開度がθS
がフルクールでなければ、ステップ２０からステップ２
６に入り、エアミックスドア１をフルクール位置ａに原
点セットする。ステップ２６のフルクール位置ａへの原
点セットでは、前述のフルホット位置ｂへの原点セット
と同様に、エアミックスドア１をフルクール位置ａ（フ
ルホット位置ｂ）からフルホット位置ｂ（フルクール位
置ａ）まで回動させるのに要する時間に基づいて定めら
れた所定時間の間モータアクチュエータ２を駆動するこ
とによって、エアミックスドア１がフルクール位置ａに
原点セットされる。ステップ２６では、ステップ２５の
フルクール制御の場合のようなパルス電圧は与えられ
ず、所定時間の駆動でモータアクチュエータ２は停止さ
れる。コントロールユニット３は、ステップ２６のエア
ミックスドア１の原点セットに続いてステップ２３に入
り、後述する図４のフローチャートに従って、エアミッ
クスドア１をフルクール位置ａから新たな目標開度θS
までフルホット側に向かって反転回動させるのに要する
反転駆動時間Ｔを演算する。その後ステップ２７に入
り、ステップ２３で演算された反転駆動時間Ｔの間モー
タアクチュエータ２を駆動してエアミックスドア１をフ
ルホット側に向かって反転回動させ、エアミックスドア
１を新たな目標開度θS に制御した後、図２のステップ
１０に戻る。
【００１７】図４は図３のステップ２３の反転駆動時間
演算処理を示すフローチャートである。コントロールユ
ニット３は、先ずステップ２３０でエアミックスドア１
の反転駆動方向がフルクール側かフルホット側かを判断
する。エアミックスドア１がフルホット位置ｂに原点セ
ットされた場合にはエアミックスドア１の反転駆動方向
はフルクール方向であり、フルクール位置ａに原点セッ
トされた場合には反転駆動方向はフルホット方向であ
る。ステップ２３０で反転駆動方向がフルクール方向で
あれば、ステップ２３０からステップ２３１に入り、原
点セットされたフルホット位置ｂから新たな目標開度θ
S までの反転開度幅θR をθR ＝１００％−θS によっ
て設定した後、ステップ２３２に入る。ステップ２３０
で反転駆動方向がフルホット方向であれば、ステップ２
３０からステップ２３３に入り、原点セットされたフル
クール位置ａから新たな目標開度θS までの反転開度幅
θRをθR ＝θS によって設定した後、ステップ２３２
に入る。ステップ２３２では、モータアクチュエータ２
が所定電圧（本例では１２Ｖ）で駆動される場合におけ
るエアミックスドア１の開度とエアミックスドア１の駆
動時間との関係を表す基準反転駆動時間演算マップか
ら、バッテリ電圧が１２Ｖの時において反転開度幅θR
だけエアミックスドア１を回動させるのに要する基準反
転駆動時間ｔR を演算する。モータアクチュエータ２の
トルクは電圧に比例するので、何らかの理由でバッテリ
電圧が１２Ｖ以上あるいは以下であれば、エアミックス
ドア１を反転開度幅θR だけ回動させるのに要する時間
が基準反転駆動時間ｔR とは異なってくる。すなわち、
バッテリ電圧が１２Ｖ以上であればエアミックスドア１
は基準反転駆動時間ｔR よりも短い時間で反転開度幅θ
R だけ回動することとなり、逆にバッテリ電圧が１２Ｖ
以下であれば基準反転駆動時間ｔR よりも長い時間で反
転開度幅θR だけ回動することとなる。そのため、コン
トロールユニット３は、ステップ２３３でバッテリ電圧
情報を入力して現在のバッテリ電圧ＶB を認識し、ステ
ップ２３４および２３５において、現在のバッテリ電圧
ＶB に応じて基準反転駆動時間ｔR を補正することによ
り、反転駆動時間Ｔを与える。ステップ２３４では、バ
ッテリ電圧とエアミックスドア１が単位開度だけ回動す
るのに要する単位駆動時間の補正値との関係を表す単位
駆動時間補正値演算マップから、バッテリ電圧ＶB に対
応する単位駆動時間の補正値ｔC を演算する。単位駆動
時間の補正値ｔC は、現在のバッテリ電圧ＶB の下でエ
アミックスドア１が例えば１％の単位開度だけ回動する
のに要する単位駆動時間の増減分で、バッテリ電圧ＶB
が１２Ｖであれば０であり、バッテリ電圧ＶB が１２Ｖ
以下であればプラス値になり、バッテリ電圧ＶB が１２
Ｖ以上であればマイナス値になる。ステップ２３５で
は、ステップ２３２で演算された基準反転駆動時間
ｔR ，反転開度幅θR およびステップ２３４で演算され
た単位駆動時間の補正値ｔC とから、 Ｔ＝ｔR ＋θR ×ｔC によって反転駆動時間Ｔを演算する。
演算処理を示すフローチャートである。コントロールユ
ニット３は、先ずステップ２３０でエアミックスドア１
の反転駆動方向がフルクール側かフルホット側かを判断
する。エアミックスドア１がフルホット位置ｂに原点セ
ットされた場合にはエアミックスドア１の反転駆動方向
はフルクール方向であり、フルクール位置ａに原点セッ
トされた場合には反転駆動方向はフルホット方向であ
る。ステップ２３０で反転駆動方向がフルクール方向で
あれば、ステップ２３０からステップ２３１に入り、原
点セットされたフルホット位置ｂから新たな目標開度θ
S までの反転開度幅θR をθR ＝１００％−θS によっ
て設定した後、ステップ２３２に入る。ステップ２３０
で反転駆動方向がフルホット方向であれば、ステップ２
３０からステップ２３３に入り、原点セットされたフル
クール位置ａから新たな目標開度θS までの反転開度幅
θRをθR ＝θS によって設定した後、ステップ２３２
に入る。ステップ２３２では、モータアクチュエータ２
が所定電圧（本例では１２Ｖ）で駆動される場合におけ
るエアミックスドア１の開度とエアミックスドア１の駆
動時間との関係を表す基準反転駆動時間演算マップか
ら、バッテリ電圧が１２Ｖの時において反転開度幅θR
だけエアミックスドア１を回動させるのに要する基準反
転駆動時間ｔR を演算する。モータアクチュエータ２の
トルクは電圧に比例するので、何らかの理由でバッテリ
電圧が１２Ｖ以上あるいは以下であれば、エアミックス
ドア１を反転開度幅θR だけ回動させるのに要する時間
が基準反転駆動時間ｔR とは異なってくる。すなわち、
バッテリ電圧が１２Ｖ以上であればエアミックスドア１
は基準反転駆動時間ｔR よりも短い時間で反転開度幅θ
R だけ回動することとなり、逆にバッテリ電圧が１２Ｖ
以下であれば基準反転駆動時間ｔR よりも長い時間で反
転開度幅θR だけ回動することとなる。そのため、コン
トロールユニット３は、ステップ２３３でバッテリ電圧
情報を入力して現在のバッテリ電圧ＶB を認識し、ステ
ップ２３４および２３５において、現在のバッテリ電圧
ＶB に応じて基準反転駆動時間ｔR を補正することによ
り、反転駆動時間Ｔを与える。ステップ２３４では、バ
ッテリ電圧とエアミックスドア１が単位開度だけ回動す
るのに要する単位駆動時間の補正値との関係を表す単位
駆動時間補正値演算マップから、バッテリ電圧ＶB に対
応する単位駆動時間の補正値ｔC を演算する。単位駆動
時間の補正値ｔC は、現在のバッテリ電圧ＶB の下でエ
アミックスドア１が例えば１％の単位開度だけ回動する
のに要する単位駆動時間の増減分で、バッテリ電圧ＶB
が１２Ｖであれば０であり、バッテリ電圧ＶB が１２Ｖ
以下であればプラス値になり、バッテリ電圧ＶB が１２
Ｖ以上であればマイナス値になる。ステップ２３５で
は、ステップ２３２で演算された基準反転駆動時間
ｔR ，反転開度幅θR およびステップ２３４で演算され
た単位駆動時間の補正値ｔC とから、 Ｔ＝ｔR ＋θR ×ｔC によって反転駆動時間Ｔを演算する。
【００１８】このような構成によれば、エアミックスド
ア１の開度を検出するポテンショメータ８が故障した場
合、新たな目標開度θS がフルホットまたはフルクール
以外であっても、エアミックスドア１が新たな目標開度
θS に制御されるので、快適な温調フィーリングが確保
される。また、フルホットまたはフルクール以外の新た
な目標開度θS にエアミックスドア１を制御する必要が
生ずる毎にエアミックスドア１の原点セットが行なわれ
ると共に、バッテリ電圧によるモータアクチュエータ２
のトルク変動に起因する時間誤差が補正されるように反
転駆動時間Ｔが演算されるので、エアミックスドア１の
位置ズレが有効に防止される。
ア１の開度を検出するポテンショメータ８が故障した場
合、新たな目標開度θS がフルホットまたはフルクール
以外であっても、エアミックスドア１が新たな目標開度
θS に制御されるので、快適な温調フィーリングが確保
される。また、フルホットまたはフルクール以外の新た
な目標開度θS にエアミックスドア１を制御する必要が
生ずる毎にエアミックスドア１の原点セットが行なわれ
ると共に、バッテリ電圧によるモータアクチュエータ２
のトルク変動に起因する時間誤差が補正されるように反
転駆動時間Ｔが演算されるので、エアミックスドア１の
位置ズレが有効に防止される。
【００１９】図５は図３におけるステップ２３の反転駆
動時間演算処理の別の例を示すフローチャートで、図４
のフローチャートに代えて先の例に適用される。コント
ロールユニット３は、図４のステップ２３０，２３１，
２３３で述べたように、ステップ４００で反転駆動方向
がフルクール方向かフルホット方向かを判断し、反転駆
動方向がフルクール方向であれば、ステップ４０１でフ
ルホット位置ｂから新たな目標開度θS までの反転開度
幅θR をθR ＝１００％−θS によって設定し、反転駆
動方向がフルホット方向であれば、ステップ４０２でフ
ルクール位置ａから新たな目標開度θS までの反転開度
幅θR をθR ＝θS によって設定する。次いでステップ
４０３に入り、バッテリ電圧情報を入力して現在のバッ
テリ電圧ＶB を認識し、これに続くステップ４０４およ
び４０５において、現在のバッテリ電圧ＶB に応じて補
正された反転駆動時間Ｔを与える。ステップ４０４で
は、バッテリ電圧とエアミックスドア１が単位開度だけ
回動するのに要する単位駆動時間との関係を表す単位駆
動時間演算マップから、現在のバッテリ電圧ＶB に対応
する単位駆動時間ｔを演算する。単位駆動時間ｔは、現
在のバッテリ電圧ＶBの下でエアミックスドア１が本例
では１％の単位開度だけ回動するのに要する時間で、バ
ッテリ電圧ＶB がＶB1であれば単位駆動時間ｔはｔ1 に
なり、バッテリ電圧ＶB がＶB1よりも低いＶB2であれば
単位駆動時間ｔはｔ1 よりも長いｔ2 になり、バッテリ
電圧ＶB がＶB1よりも高いＶB3であれば単位駆動時間ｔ
はｔ1 よりも短いｔ3 になる。ステップ４０５では、ス
テップ４０４で演算された単位駆動時間ｔと反転開度幅
θR とから、 Ｔ＝θR ×ｔ によって反転駆動時間Ｔを演算する。
動時間演算処理の別の例を示すフローチャートで、図４
のフローチャートに代えて先の例に適用される。コント
ロールユニット３は、図４のステップ２３０，２３１，
２３３で述べたように、ステップ４００で反転駆動方向
がフルクール方向かフルホット方向かを判断し、反転駆
動方向がフルクール方向であれば、ステップ４０１でフ
ルホット位置ｂから新たな目標開度θS までの反転開度
幅θR をθR ＝１００％−θS によって設定し、反転駆
動方向がフルホット方向であれば、ステップ４０２でフ
ルクール位置ａから新たな目標開度θS までの反転開度
幅θR をθR ＝θS によって設定する。次いでステップ
４０３に入り、バッテリ電圧情報を入力して現在のバッ
テリ電圧ＶB を認識し、これに続くステップ４０４およ
び４０５において、現在のバッテリ電圧ＶB に応じて補
正された反転駆動時間Ｔを与える。ステップ４０４で
は、バッテリ電圧とエアミックスドア１が単位開度だけ
回動するのに要する単位駆動時間との関係を表す単位駆
動時間演算マップから、現在のバッテリ電圧ＶB に対応
する単位駆動時間ｔを演算する。単位駆動時間ｔは、現
在のバッテリ電圧ＶBの下でエアミックスドア１が本例
では１％の単位開度だけ回動するのに要する時間で、バ
ッテリ電圧ＶB がＶB1であれば単位駆動時間ｔはｔ1 に
なり、バッテリ電圧ＶB がＶB1よりも低いＶB2であれば
単位駆動時間ｔはｔ1 よりも長いｔ2 になり、バッテリ
電圧ＶB がＶB1よりも高いＶB3であれば単位駆動時間ｔ
はｔ1 よりも短いｔ3 になる。ステップ４０５では、ス
テップ４０４で演算された単位駆動時間ｔと反転開度幅
θR とから、 Ｔ＝θR ×ｔ によって反転駆動時間Ｔを演算する。
【００２０】図６は図３におけるステップ２３の反転駆
動時間演算処理の更に別の例を示すフローチャートで、
図４のフローチャートに代えて先の例に適用される。コ
ントロールユニット３は、図４のステップ２３０，２３
１，２３３で述べたように、ステップ５００で反転駆動
方向がフルクール方向かフルホット方向かを判断し、反
転駆動方向がフルクール方向であれば、ステップ５０１
でフルホット位置ｂから新たな目標開度θS までの反転
開度幅θR をθR ＝１００％−θS によって設定し、反
転駆動方向がフルホット方向であれば、ステップ５０２
でフルクール位置ａから新たな目標開度θS までの反転
開度幅θR をθR ＝θS によって設定する。次いでステ
ップ５０３に入り、バッテリ電圧情報を入力して現在の
バッテリ電圧ＶB を認識し、これに続くステップ５０４
において現在のバッテリ電圧ＶBに応じて補正された反
転駆動時間Ｔを与える。ステップ５０４では、バッテリ
電圧とエアミックスドア１の開度とエアミックスドア１
の駆動時間との関係を表す反転駆動時間演算マップか
ら、現在のバッテリ電圧ＶB の下でエアミックスドア１
を反転開度幅θR だけ回動させるのに要する反転駆動時
間Ｔを演算する。反転駆動時間演算マップは、本例では
バッテリ電圧ＶB をパラメータとしてエアミックスドア
１の開度とエアミックスドア１の駆動時間との関係を表
したもので、例えば１２Ｖを基準としてプラスおよびマ
イナス方向に１Ｖの単位電圧ごとの開度と駆動時間との
関係を示している。現在のバッテリ電圧ＶB が１２Ｖで
あれば反転開度幅θR だけ回動させるのに要する反転駆
動時間ＴはＴ1 となり、バッテリ電圧ＶB が１２Ｖより
も高い１３Ｖであれば反転開度幅θR だけ回動させるの
に要する反転駆動時間ＴはＴ1 よりも短いＴ2 となり、
バッテリ電圧ＶB が１２Ｖよりも低い１１Ｖであれば反
転開度幅θR だけ回動させるのに要する反転駆動時間Ｔ
はＴ1 よりも長いＴ3 となる。バッテリ電圧ＶB が例え
ば１２Ｖと１１Ｖとの間のように中間値であれば、周知
の補間演算にって対応する反転駆動時間Ｔが演算され
る。
動時間演算処理の更に別の例を示すフローチャートで、
図４のフローチャートに代えて先の例に適用される。コ
ントロールユニット３は、図４のステップ２３０，２３
１，２３３で述べたように、ステップ５００で反転駆動
方向がフルクール方向かフルホット方向かを判断し、反
転駆動方向がフルクール方向であれば、ステップ５０１
でフルホット位置ｂから新たな目標開度θS までの反転
開度幅θR をθR ＝１００％−θS によって設定し、反
転駆動方向がフルホット方向であれば、ステップ５０２
でフルクール位置ａから新たな目標開度θS までの反転
開度幅θR をθR ＝θS によって設定する。次いでステ
ップ５０３に入り、バッテリ電圧情報を入力して現在の
バッテリ電圧ＶB を認識し、これに続くステップ５０４
において現在のバッテリ電圧ＶBに応じて補正された反
転駆動時間Ｔを与える。ステップ５０４では、バッテリ
電圧とエアミックスドア１の開度とエアミックスドア１
の駆動時間との関係を表す反転駆動時間演算マップか
ら、現在のバッテリ電圧ＶB の下でエアミックスドア１
を反転開度幅θR だけ回動させるのに要する反転駆動時
間Ｔを演算する。反転駆動時間演算マップは、本例では
バッテリ電圧ＶB をパラメータとしてエアミックスドア
１の開度とエアミックスドア１の駆動時間との関係を表
したもので、例えば１２Ｖを基準としてプラスおよびマ
イナス方向に１Ｖの単位電圧ごとの開度と駆動時間との
関係を示している。現在のバッテリ電圧ＶB が１２Ｖで
あれば反転開度幅θR だけ回動させるのに要する反転駆
動時間ＴはＴ1 となり、バッテリ電圧ＶB が１２Ｖより
も高い１３Ｖであれば反転開度幅θR だけ回動させるの
に要する反転駆動時間ＴはＴ1 よりも短いＴ2 となり、
バッテリ電圧ＶB が１２Ｖよりも低い１１Ｖであれば反
転開度幅θR だけ回動させるのに要する反転駆動時間Ｔ
はＴ1 よりも長いＴ3 となる。バッテリ電圧ＶB が例え
ば１２Ｖと１１Ｖとの間のように中間値であれば、周知
の補間演算にって対応する反転駆動時間Ｔが演算され
る。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
アミックスドアの開度を検出する開度検出手段が故障し
た場合、エアミックスドアをフルホットまたはフルクー
ル以外の新たな目標開度に制御する必要が生ずること
で、エアミックスドアがフルホットまたはフルクール位
置に原点セットされ、バッテリ電圧によるモータアクチ
ュエータのトルク変動に起因する時間誤差が補正される
ように、原点セットされた位置から新たな目標開度まで
エアミックスドアを反転駆動させるのに要する反転駆動
時間が演算され、この反転駆動時間に従ってエアミック
スドアが反転駆動される。そのため、開度検出手段が故
障した場合でもエアミックスドアが新たな目標開度に制
御され、快適な温調フィーリングを確保することができ
る。
アミックスドアの開度を検出する開度検出手段が故障し
た場合、エアミックスドアをフルホットまたはフルクー
ル以外の新たな目標開度に制御する必要が生ずること
で、エアミックスドアがフルホットまたはフルクール位
置に原点セットされ、バッテリ電圧によるモータアクチ
ュエータのトルク変動に起因する時間誤差が補正される
ように、原点セットされた位置から新たな目標開度まで
エアミックスドアを反転駆動させるのに要する反転駆動
時間が演算され、この反転駆動時間に従ってエアミック
スドアが反転駆動される。そのため、開度検出手段が故
障した場合でもエアミックスドアが新たな目標開度に制
御され、快適な温調フィーリングを確保することができ
る。
【００２２】また、フルホットまたはフルクール以外の
新たな目標開度にエアミックスドアを制御する必要が生
ずる毎にエアミックスドアの原点セットが行なわれると
共に、バッテリ電圧によるモータアクチュエータのトル
ク変動に起因する時間誤差が補正されるように反転駆動
時間が演算されるので、エアミックスドアの位置ズレを
有効に防止することができる。
新たな目標開度にエアミックスドアを制御する必要が生
ずる毎にエアミックスドアの原点セットが行なわれると
共に、バッテリ電圧によるモータアクチュエータのトル
ク変動に起因する時間誤差が補正されるように反転駆動
時間が演算されるので、エアミックスドアの位置ズレを
有効に防止することができる。
【図１】図１は本発明の実施の形態の一例を示す構成図
である。
である。
【図２】図２は図１のコントロールユニットのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】図３は図１のコントロールユニットのフローチ
ャートで、図２の同符号の端子Ａ，Ｂ，Ｃに接続され
る。
ャートで、図２の同符号の端子Ａ，Ｂ，Ｃに接続され
る。
【図４】図４は図１のコントロールユニットのフローチ
ャートで、図３のステップ２３の処理を示している。
ャートで、図３のステップ２３の処理を示している。
【図５】図５は図３におけるステップ２３の反転駆動時
間演算処理の別の例を示すフローチャートである。
間演算処理の別の例を示すフローチャートである。
【図６】図６は図３におけるステップ２３の反転駆動時
間演算処理の更に別の例を示すフローチャートである。
間演算処理の更に別の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】 １ エアミックスドア ２ モータアクチュエータ ３ コントロールユニット ４ エバポレータ ５ ヒータコア ７ モータ ８ ポテンショメータ
Claims (7)
- 【請求項１】 エアミックスドアの開度を検出する開度
検出手段を有し、前記開度検出手段からの開度信号に基
づいて前記エアミックスドアが目標開度となるようにモ
ータアクユエータを制御する車両用空調システムにおい
て、 前記開度検出手段の故障を検出する故障検出手段と、 前記故障検出手段の故障検出に応答し、前記エアミック
スドアをフルホットまたはフルクール以外の新たな目標
開度に制御する必要がある場合に、前記モータアクチュ
エータを制御して前記エアミックスドアをフルホットま
たはフルクール位置に原点セットする原点セット手段
と、 前記原点セット手段に応答し、原点セットされた位置か
ら前記新たな目標開度までの前記エアミックスドアの反
転開度幅を設定すると共にバッテリ電圧を認識し、前記
反転開度幅と前記バッテリ電圧とに基づいて、バッテリ
電圧による前記モータアクチュエータのトルク変動に起
因する時間誤差を補正するように、前記エアミックスド
アを前記反転開度幅だけ反転回動させるのに要する反転
駆動時間を演算する反転駆動時間演算手段と、 前記反転駆動時間演算手段に応答し、前記モータアクチ
ュエータを制御して前記エアミックスドアを前記反転駆
動時間だけ反転駆動する反転駆動手段とを有する車両用
空調システムのエアミックスドア制御装置。 - 【請求項２】 前記反転駆動時間演算手段が、 所定の基準電圧下でのエアミックスドアの開度とエアミ
ックスドアの駆動時間との関係に基づいて、前記エアミ
ックスドアを前記反転開度幅だけ反転回動させるのに要
する基準反転駆動時間を求め、 バッテリ電圧とエアミックスドアが単位開度回動するの
に要する単位駆動時間の補正値との関係に基づいて、認
識された前記バッテリ電圧に対応する単位駆動時間の補
正値を求めると共に、この単位駆動時間の補正値と前記
反転開度幅とから前記基準反転駆動時間に対する補正値
を求め、 前記基準反転駆動時間とこれに対する前記補正値とから
前記反転駆動時間を演算する請求項１に記載の車両用空
調システムのエアミックスドア制御装置。 - 【請求項３】 前記反転駆動時間演算手段が、 バッテリ電圧とエアミックスドアが単位開度回動するの
に要する単位駆動時間との関係に基づいて、認識された
前記バッテリ電圧に対応する単位駆動時間を求め、 前記単位駆動時間と前記反転開度幅とから前記反転駆動
時間を演算する請求項１に記載の車両用空調システムの
エアミックスドア制御装置。 - 【請求項４】 前記反転駆動時間演算手段が、バッテリ
電圧とエアミックスドアの開度とエアミックスドアの駆
動時間との関係に基づいて、認識された前記バッテリ電
圧の下で前記エアミックスドアを前記反転開度幅だけ反
転回動させるのに要する前記反転駆動時間を演算する請
求項１に記載の車両用空調システムのエアミックスドア
制御装置。 - 【請求項５】 前記原点セット手段が、少なくとも目標
開度が変化した場合で且つ変化した目標開度がフルホッ
トまたはフルクールでない場合に、前記エアミックスド
アをフルホットまたはフルクール以外の新たな目標開度
に制御する必要があると判断する請求項１に記載の車両
用空調システムのエアミックスドア制御装置。 - 【請求項６】 前記原点セット手段が、前記新たな目標
開度がフルホット側であればフルホット位置にフルクー
ル側であればフルクール位置に、エアミックスドアをフ
ルホットまたはフルクールからフルクールまたはフルホ
ットまで回動させるの要する時間に基づいて定められた
所定時間の間、前記エアミックスドアを駆動することに
よって原点セットする請求項１に記載の車両用空調シス
テムのエアミックスドア制御装置。 - 【請求項７】 前記故障検出手段の故障検出に応答し、
前記エアミックスドアをフルホットまたはフルクールに
制御する必要がある場合に、前記モータアクチュエータ
を介して前記エアミックスドアをフルホットまたはフル
クールに制御するフルホット／フルクール制御手段を有
する請求項１に記載の車両用空調システムのエアミック
スドア制御装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP9117516A JPH10291407A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 車両用空調システムのエアミックスドア制御装置 |
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| JP9117516A JPH10291407A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 車両用空調システムのエアミックスドア制御装置 |
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