JP3540906B2 - 車両用エアコンシステムの空調制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアコンアンプユニット（親局）と１つ以上のドアアクチュエータ（子局）とを１本の通信線と１本の電源線を介して接続することでＬＡＮ（ローカルエリアネットワークlocal area network）化し、複数のドアの開度を制御する車両用エアコンシステムの空調制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用エアコンシステムの空調制御装置としては、例えば、特開平６−８７４６号公報に記載されているように、エアコンアンプユニットに各ドアアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路を組み込み、エアーミックスドア用，モードドア用，インテークドア用の各アクチュエータと駆動回路をハーネスで接続するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用エアコンシステムの空調制御装置にあっては、駆動回路と各ドアアクチュエータとをそれぞれ５本〜９本のハーネスにより接続するものであり、ハーネス本数及び重量が多大になるし、また、各ドアアクチュエータはポテンショ方式やエンコーダ方式等のように種類が異なり、量産効果を望めないし、さらに、エアコンアンプユニットにアクチュエータ駆動回路を組み込んでいることでアンプが大型化するしマイコン負荷も大きくなる。
【０００４】
そこで、これらの問題の解決策となるのが、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線により接続するＬＡＮ化である。
【０００５】
すなわち、ＬＡＮ化の採用により、ハーネス本数の削減，アクチュエータの統合化，アンプの小型化を達成することができ、この結果、システム軽量化やシステムコストの低減という優れた長所を得ることができる。
【０００６】
しかしながら、現行システムに代えてＬＡＮ化システムを採用しようとしても下記の解決しなければならない課題が残る。
【０００７】
現行システムでは、モードドア動作中あるいはベントモードでのエアミックスドアのフルホット側動作中にファンモータ電圧の目標値が８．５Ｖ以上となると、ファンモータ電圧の最大電圧値を８．５Ｖに制限し、ドアを動作させるためのトルクを確保するファンモータの最大電圧制限を行なっていた。
【０００８】
しかし、ＬＡＮ化の採用で１本の通信線を介してアンプからアクチュエータに対しドア開度データ等を一方的に送信するようにした場合、例えば、モードドアが動作中であるかどうかを判断することができず、ファンモータ電圧の８．５Ｖ制限を行なおうとしても、制限解除の条件検出ができずファンモータ電圧が８．５Ｖのままとなってしまうので、８．５Ｖ制限を廃止せざるを得ない。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、ファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムの空調制御装置において、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、ファンモータの最大電圧制限によりドア動作中にドア駆動トルクの確保を図ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（解決手段１）
上記課題の解決手段１（請求項１）は、図１のクレーム対応図に示すように、内蔵しているマイコンによって各スイッチやセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータａや複数のドアアクチュエータｂ，ｃ，ｄを駆動制御するエアコンアンプユニットｅを備え、
ドアの動作中にファンモータ目標電圧が最大電圧値以上となった時、ファンモータ電圧を最大電圧値に制限する車両用エアコンシステムの空調制御装置において、
前記エアコンアンプユニットｅと複数のドアアクチュエータｂ，ｃ，ｄとを１本の通信線ｆと１本の電源線ｇを介して接続し、
１本の通信線ｆを介して送る通信信号を、ドア目標停止位置データを含むドアアクチュエータｂ，ｃ，ｄへの送信信号とドアアクチュエータｂ，ｃ，ｄからの返信信号による双方向信号とし、前回送ったドア目標停止位置データと今回送ったドア目標停止位置データが異なる時、前記最大電圧制限を働かせ、ドアアクチュエータｂ，ｃ，ｄからエアコンアンプユニットｅに返信される信号が、ドア位置が目標位置に到達し制御が終了していることを示す制御終了信号である時、最大電圧制限を解除するファンモータ最大電圧制限制御手段ｈを設けたとを特徴とする。
【００１１】
（解決手段２）
上記課題の解決手段２（請求項２）は、請求項１記載の車両用エアコンシステムの空調制御装置において、
前記ファンモータ最大電圧制限制御手段ｈを、モードドアの動作中もしくはエアミックスドアのフルホット側動作中にファンモータ電圧を最大電圧値に制限する手段としたことを特徴とする。
【００１２】
（解決手段３）
上記課題の解決手段３（請求項３）は、請求項１または請求項２記載の車両用エアコンシステムの空調制御装置において、
前記１本の通信線ｆを介して送る通信信号として、エアコンアンプユニットｅから供給されるクロック信号にデータを重畳させる３値式符号を用い、２種類のパルス振幅でハイとローを表現し、送信信号の最後部分をドアアクチュエータｂ，ｃ，ｄからの返信信号とし、返信信号は制御中の時に２つのパルスが両方共にハイであり、制御終了時には２つめのパルスをローとしたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は、解決手段１ないし解決手段３に対応する車両用エアコンシステムの空調制御装置である。
【００１４】
まず、構成を説明する。
【００１５】
図２は実施の形態１の空調制御装置が適用された車両用エアコンシステム図である。
【００１６】
エアコンシステムのメカ系として、図２の上部に示すように、インテークユニットケース１、外気側吸入口２、室内側吸入口３、ブロアファン４、ブロアファンモータ５、インテークドア６、クーリングユニットケース７、エバポレータ８、ヒータユニットケース９、ベント吹出口１０、デフ吹出口１１、フット吹出口１２、ヒータコア１３、ミックスドア１５、ベントドア１６、デフドア１７、フットドア１８を備えている。
【００１７】
エアコンシステムの制御系として、図２の中部から下部に示すように、ファンコントロール回路２０、インテークドアアクチュエータ２２、エアミックスドアアクチュエータ２３、モードドアアクチュエータ２４、エアコンアンプユニット２５、水温センサ２６、冷媒温度センサ２７、内気センサ２８、外気センサ２９、日射センサ３０、吸込温度センサ３１、コントローラ３２を備えている。
【００１８】
前記ファンコントロール回路２０は、エアコンアンプユニット２５からの指令によりブロアファンモータ５への印加電圧を無段階に制御する。
【００１９】
前記インテークドアアクチュエータ２２は、エアコンアンプユニット２５にてインテークドア６のドア開度（内気，半外気，外気）が決定されると、インテークドア６を決定したドア開度に動かす。
【００２０】
前記エアミックスドアアクチュエータ２３は、モータエアコンアンプユニット２５にて仮想ドア開度ＸPBR が決定されると、仮想ドア開度ＸPBR のデータを受信して仮想ドア開度ＸPBR に一致するドア開度が得られるようにミックスドア１５を動作させる。
【００２１】
前記モードドアアクチュエータ２４は、エアコンアンプユニット２５にて目標モードドア位置が決定されると、モードドア（ベントドア１６，デフドア１７及びフットドア１８の総称）を開閉させる。
【００２２】
前記エアコンアンプユニット２５は、内蔵しているマイコンによって各スイッチやセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、ブロアファンモータ５や各ドアアクチュエータ２２，２３，２４や図外のコンプレッサ等を総合的に制御する。
【００２３】
前記水温センサ２６はエンジン冷却水温を、冷媒温度センサ２７は冷媒温度を、内気センサ２８は内気温度ＴINC を、外気センサ２９は外気温度Ｔamを、日射センサ３０は日射量ＱSUN を、吸込温度センサ３１は吸込温度ＴINT をそれぞれ検出し、エアコンアンプユニット２５に入力する。
【００２４】
前記コントローラ３２は、車室内のコントロールパネル部に装備され、モードやファン速度や温度等を表示する表示部３２ａと、モードスイッチや温度調節ダイヤル等が設けられている操作部３２ｂと、表示部３２ａへの表示出力や操作部３２ｂからのスイッチ入力やエアコンアンプユニット２５とのデータ通信を行なう操作・表示・通信回路３２ｃによって構成されている。操作・表示・通信回路３２ｃとエアコンアンプユニット２５とは、操作データ線３３とクロック信号線２４と表示通信データ線３５により接続されている。
【００２５】
図３はアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図であり、エアコンアンプユニット２５と各ドアアクチュエータ２２，２３，２４は、図３に示すように、１本の通信線３６と１本の電源線３７により接続されていて、エアコンアンプユニット２５は各ドアアクチュエータ２２，２３，２４のアドレスとモータの目標位置データを送信し、該当するアドレスを持つアクチュエータはこのデータを受信し、目標位置へモータを回転させる。
【００２６】
図４はアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤ（ネットワークにおける回線の電気的な接続の確立，維持，解除等の機能を持つレイヤ）を示す図であり、通信信号としてクロック信号にデータを重畳させる３値式符号を用い、２種類のパルス振幅Ｈ／Ｌを表現する。アクチュエータのＡＳＩＣは通信信号よりクロックを抽出し、ＡＳＩＣの論理回路は、この抽出クロックにより通信信号のデコード（符号化されたデータを復元する操作）その他全動作を行なう。クロック信号はアンプからのみ供給されるため、通信速度はアンプのソフトで任意に設定可能である。
【００２７】
図５(イ) はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、ＣＬＫ出力（クロック出力）がＨの時はＤＡＴＡ出力（データ出力）に関係なくＴr1により通信線３６が設置される。ＣＬＫ出力がＬの時はＤＡＴＡ出力に応じたＴr2のＯＮ／ＯＦＦにより通信線３６は１２ＶもしくはＲ1・Ｒ2 により決まる中間電位となる。
【００２８】
図５(ロ) はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートであり、データ抽出用コンパレータｃｍｐ１はＬパルス振幅より大きい判定レベルを持ち、クロック抽出用コンパレータｃｍｐ２はＬパルス振幅より小さい判定レベルを持つ。ＲＸＤＡＴＡでセット、ＲＸＣＬＫの立ち上がりでリセットした信号を、ＲＸＣＬＫのたち下がりでサンプリングすることによりデーコードを行なう。図中のＮＲＺは抽出データである。
【００２９】
次に、作用を説明する。
【００３０】
［通信手順］
図６〜図９により通信手順について説明する。
【００３１】
通信に用いる信号は、図６(イ) の通信波形に示すように、２種類のパルス振幅によりＨ／Ｌを定義する。そして、図６(ロ) の符号化テーブルに示すように、３つのパルスの組み合わせにより２ｂｉｔのバイナリデータを表す。
【００３２】
通信フォーマットは、図７に示すように、送信開始を表すＳＯＭ（Start Of Message）、送信対象とするアクチュエータのアドレスを表すＡＤＲ（アドレス）、モータ駆動の許可あるいは禁止を表すＥＮＡ（イネーブル）、ドアの目標停止位置を表すＤＡＴＡ（データ）、ＡＤＲ，ＥＮＡ，ＤＡＴＡのエラーをチェックするＰＲＴＹ（奇数パリティ）、診断用アクチュエータ返信信号を表すＰＯＳ（制御終了信号）である。図８は通信フォーマットの実例を示すもので、斜線部分は常にＨパルスとなる。
【００３３】
受信シーケンスを説明すると、ＡＳＩＣは、通信フォーマットの始まりを示すＳＯＭを受信することにより受信シーケンスを開始する。ＡＳＩＣは該当するアドレスを検出した時のみ、後に続くデータを取り込むが、符号化テーブルにない波形に組み合わせやパリティ異常を検出した場合は受信シーケンスを終了し受信データを放棄する。受信シーケンス中にＳＯＭを受信すると、受信シーケンスは最初からやり直しとなる。ＡＳＩＣはイネーブルが１のときにのみモータ駆動を行ない、イネーブルが０のときはデータ更新を行なうだけでモータの駆動は行なわない。
【００３４】
アクチュエータの返信を説明すると、アンプはＰＯＳ信号の部分では必ずＴr2をＯＦＦさせ、ＰＯＳ信号を表す２つのパルスは、通常双方ともＨパルスとなる。アンプからの信号を受信したアクチュエータは、ドアの位置が目標位置に到達し制御が終了していれば、ＰＯＳ信号の２つめのパルスがＬパルスとなるようなタイミングでＴr3をＯＮさせる。アンプはＰＯＳ信号の振幅をモニタすることによって、送信対象としたアクチュエータのドアが目標位置にあるか否かを判別することができる。アクチュエータの返信は正常受信完了時にのみ行なわれ、アドレス不一致時やエラー発生時には返信を行なわない。尚、図９(イ) は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９(ロ) は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【００３５】
［ファンモータ最大電圧制限制御］
図１０はエアコンアンプユニット２５で行なわれるファンモータ最大電圧制限制御作動の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。
【００３６】
ステップ５０では、ＦＡＮ電圧制限フラグが、最大電圧非制限時を示す“０”か最大電圧制限時を示す“１”かが判断される。
【００３７】
ステップ５１では、ＦＡＮ電圧制限フラグ＝０の時、モードドアアクチュエータ２４が動作中かどうかが判断される。
【００３８】
この判断は、エアコンアンプユニット２５から送信される信号のうちＡＤＲ（アドレス）が示す送信対象がモードドアアクチュエータ２４であり、イネーブルがモータ駆動許可を示す“１”であり、且つ、ＤＡＴＡ（データ）が前回送ったドア目標停止位置のデータと今回送ったドア目標停止位置のデータが異なるとの判断により行なわれる。
【００３９】
ステップ５２では、ＦＡＮ電圧制限フラグ＝０でステップ５１でＮＯと判断された時、エアミックスドアアクチュエータ２３がフルホット側からフルクール側へ一定開度まで動作中かどうかが判断される。
【００４０】
この判断は、エアコンアンプユニット２５から送信される信号のうちＡＤＲ（アドレス）が示す送信対象がエアミックスドアアクチュエータ２３であり、イネーブルがモータ駆動許可を示す“１”であり、且つ、ＤＡＴＡ（データ）がフルホット側の領域を示す値であると共に前回送ったドア目標停止位置のデータと今回送ったドア目標停止位置のデータが異なるとの判断により行なわれる。
【００４１】
ステップ５３では、ステップ５１でモードドアアクチュエータ２４が動作中であると判断された時、あるいは、ステップ５２でエアミックスドアアクチュエータ２３がフルホット側での動作中であると判断された時、演算処理により得られた目標電圧が８．５Ｖ以上であってもファンモータ５への出力電圧の最大値を８．５Ｖまでに制限するファンモータ出力電圧制限が開始される。
【００４２】
ステップ５４では、ＦＡＮ電圧制限フラグが“０”から“１”へ書き換えられる。
【００４３】
ステップ５５では、ステップ５０の判断でＦＡＮ電圧制限フラグ＝１の時、診断用アクチュエータ返信信号であるＰＯＳ信号がローかどうかが判断される。
【００４４】
この判断は、エアコンアンプユニット２５へ返信される信号振幅をモニタし、図９(イ) に示すハイ・ハイによる制御中信号から図９(ロ) に示すハイ・ローによる制御終了信号に切り換わったかどうかで行なわれる。
【００４５】
ステップ５６では、ステップ５５でＰＯＳ信号がローとなりドア位置が目標位置に到達し制御が終了すると、ファンモータ５への出力電圧の最大値を８．５Ｖまでに制限するファンモータ出力電圧制限が解除される。
【００４６】
ステップ５７では、ＦＡＮ電圧制限フラグが“１”から“０”へ書き換えられる。
【００４７】
［ファンモータ最大電圧制限作用］
３種類のドア１６，１７，１８を動作させることで負荷の大きなモードドア動作中あるいは送風抵抗を受けることで負荷が大きくなるエアミックスドア１５のフルホット側動作中は、図１０においてステップ５０→ステップ５１またはステップ５２→ステップ５３へと進む流れとなり、ステップ５３では、目標電圧が８．５Ｖ以上であってもファンモータ５への出力電圧の最大値を８．５Ｖまでに制限される。
【００４８】
よって、ドアと同時に駆動しているファンモータ５への出力電圧の最大値が制限されることで、ドアを動作させるために必要なモータ駆動トルクが確保され、応答良くドアの開閉制御を行なうことができる。
【００４９】
そして、ドア位置が目標位置に到達しドア制御が終了すると、図１０において、ステップ５０→ステップ５５→ステップ５６へと進む流れとなり、ステップ５６では、ファンモータ５への出力電圧の最大値を８．５Ｖまでに制限するファンモータ出力電圧制限が解除される。
【００５０】
よって、モードドア動作中等の特定のドア動作中を除いてファンモータ５への出力電圧の最大値制限が解除され、ファンモータ５は目標電圧に一致する出力電圧により駆動され、最適な風量制御等が達成される。
【００５１】
すなわち、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化を採用した場合であって、１本の通信線を介してアンプからアクチュエータへ送信信号のみを送るようにした場合、モードドア等のドア位置が目標位置に到達しドア制御が終了したのを判断することができず、ファンモータ５への出力電圧の最大値を８．５Ｖまでに制限すると、その後、８．５Ｖ制限のままとなってしまうことから、８．５Ｖ制限を廃止せざるを得なくなる。
【００５２】
これに対し、本願では、アクチュエータ側からアンプ側へ制御中か制御終了かを表す返信信号を設定し、返信信号が制御終了を示す信号となったら８．５Ｖ制限を解除するようにしたことで、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化を採用したにもかかわらず８．５Ｖ制限を残すことができる。
【００５３】
次に、効果を説明する。
【００５４】
（１）エアコンアンプユニット２５と複数のドアアクチュエータ２２，２３，２４とを１本の通信線３６と１本の電源線３７を介して接続し、１本の通信線３６を介して送る通信信号を、ドア目標停止位置のデータを含むドアアクチュエータ２２，２３，２４への送信信号とドアアクチュエータ２２，２３，２４からの返信信号による双方向信号とし、前回送ったドア目標停止位置データと今回送ったドア目標停止位置データが異なる時、ファンモータ５の最大電圧制限を働かせ、ドアアクチュエータ２２，２３，２４からエアコンアンプユニット２５に返信されるＰＯＳ信号が、ドア位置が目標位置に到達し制御が終了していることを示す制御終了信号である時、ファンモータ５の最大電圧制限を解除する制御を行なう装置としたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、ファンモータ５の最大電圧制限によりドア動作中にドア駆動トルクの確保を図ることができる。
【００５５】
（２）ファンモータ最大電圧制限制御では、モードドア１６，１７，１８の動作中もしくはエアミックスドア１５のフルホット側動作中にファンモータ電圧を最大電圧値（８．５Ｖ）に制限する装置としたため、ドア動作のなかで駆動負荷の大きな特定のドア動作中の時にのみ最大電圧制限を生かし、他の場合には最大電圧が制限されないファンモータ５の駆動制御を確保することができる。
【００５６】
（３）１本の通信線３６を介して送る通信信号として、エアコンアンプユニット２５から供給されるクロック信号にデータを重畳させる３値式符号を用い、２種類のパルス振幅でハイとローを表現し、送信信号の最後部分をドアアクチュエータ２２，２３，２４からの返信信号であるＰＯＳ信号とし、ＰＯＳ信号は制御中の時に２つのパルスが両方共にハイであり、制御終了時には２つめのパルスをローとしたため、ＰＯＳ信号のパルス振幅をモニタするだけの簡単な処理により最大電圧制限の解除条件である制御終了情報を得ることができる。
【００５７】
（その他の実施の形態）
実施の形態１では、３つのドアアクチュエータ２２，２３，２４が設けられている例を示したが、バイパスドア等が加わることで３つ以上のドアアクチュエータが設けられたシステムにも適用することができる。
【００５８】
実施の形態１では、モードドアの動作中もしくはエアミックスドアのフルホット側動作中にファンモータ電圧を最大電圧値に制限する例を示したが、ファンモータの最大電圧制限が実施の形態１以外の条件により実行されるものも含む。
【００５９】
実施の形態１では、ドアアクチュエータからアンプへ返送される信号として２つのパルス信号によるＰＯＳ信号を用いる例を示したが、ドア位置が目標位置に到達し制御が終了していることが判別できる信号であればＰＯＳ信号に限られるものではない。
【００６０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明にあっては、ファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムの空調制御装置において、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、１本の通信線を介して送る通信信号を、ドア目標停止位置データを含むドアアクチュエータへの送信信号とドアアクチュエータからの返信信号による双方向信号とし、前回送ったドア目標停止位置データと今回送ったドア目標停止位置データが異なる時、ファンモータの最大電圧制限を働かせ、ドアアクチュエータからエアコンアンプユニットに返信される信号が、ドア位置が目標位置に到達し制御が終了していることを示す制御終了信号である時、最大電圧制限を解除するファンモータ最大電圧制限制御手段を設けたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、ファンモータの最大電圧制限によりドア動作中にドア駆動トルクの確保を図ることができるという効果が得られる。
【００６１】
請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の車両用エアコンシステムの空調制御装置において、ファンモータ最大電圧制限制御手段を、モードドアの動作中もしくはエアミックスドアのフルホット側動作中にファンモータ電圧を最大電圧値に制限する手段としたため、上記効果に加え、ドア動作のなかで駆動負荷の大きな特定のドア動作中の時にのみ最大電圧制限を生かし、他の場合には最大電圧が制限されないファンモータの駆動制御を確保することができる。
【００６２】
請求項３記載の発明にあっては、請求項１または請求項２記載の車両用エアコンシステムの空調制御装置において、１本の通信線を介して送る通信信号として、エアコンアンプユニットから供給されるクロック信号にデータを重畳させる３値式符号を用い、２種類のパルス振幅でハイとローを表現し、送信信号の最後部分をドアアクチュエータからの返信信号とし、返信信号は制御中の時に２つのパルスが両方共にハイであり、制御終了時には２つめのパルスをローとしたため、上記効果に加え、返信信号のパルス振幅をモニタするだけの簡単な処理により最大電圧制限の解除条件である制御終了情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用エアコンシステムの空調制御装置を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１の空調制御装置が適用された車両用エアコンシステムの全体図である。
【図３】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図である。
【図４】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤを示す図である。
【図５】図５(イ) はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、図５(ロ) はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートである。
【図６】図６(イ) は通信波形を示す図であり、図６(ロ) は符号化テーブルを示す図である。
【図７】データ通信に用いられる通信フォーマットを示す図である。
【図８】通信フォーマットの実例を示す図である。
【図９】図９(イ) は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９(ロ) は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【図１０】エアコンアンプユニットで行なわれるファンモータ最大電圧制限制御作動の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
ａ ファンモータ
ｂ，ｃ，ｄ ドアアクチュエータ
ｅ エアコンアンプユニット
ｆ 通信線
ｇ 電源線
ｈ ファンモータ最大電圧制限制御手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアコンアンプユニット（親局）と１つ以上のドアアクチュエータ（子局）とを１本の通信線と１本の電源線を介して接続することでＬＡＮ（ローカルエリアネットワークlocal area network）化し、複数のドアの開度を制御する車両用エアコンシステムの空調制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用エアコンシステムの空調制御装置としては、例えば、特開平６−８７４６号公報に記載されているように、エアコンアンプユニットに各ドアアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路を組み込み、エアーミックスドア用，モードドア用，インテークドア用の各アクチュエータと駆動回路をハーネスで接続するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用エアコンシステムの空調制御装置にあっては、駆動回路と各ドアアクチュエータとをそれぞれ５本〜９本のハーネスにより接続するものであり、ハーネス本数及び重量が多大になるし、また、各ドアアクチュエータはポテンショ方式やエンコーダ方式等のように種類が異なり、量産効果を望めないし、さらに、エアコンアンプユニットにアクチュエータ駆動回路を組み込んでいることでアンプが大型化するしマイコン負荷も大きくなる。
【０００４】
そこで、これらの問題の解決策となるのが、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線により接続するＬＡＮ化である。
【０００５】
すなわち、ＬＡＮ化の採用により、ハーネス本数の削減，アクチュエータの統合化，アンプの小型化を達成することができ、この結果、システム軽量化やシステムコストの低減という優れた長所を得ることができる。
【０００６】
しかしながら、現行システムに代えてＬＡＮ化システムを採用しようとしても下記の解決しなければならない課題が残る。
【０００７】
現行システムでは、モードドア動作中あるいはベントモードでのエアミックスドアのフルホット側動作中にファンモータ電圧の目標値が８．５Ｖ以上となると、ファンモータ電圧の最大電圧値を８．５Ｖに制限し、ドアを動作させるためのトルクを確保するファンモータの最大電圧制限を行なっていた。
【０００８】
しかし、ＬＡＮ化の採用で１本の通信線を介してアンプからアクチュエータに対しドア開度データ等を一方的に送信するようにした場合、例えば、モードドアが動作中であるかどうかを判断することができず、ファンモータ電圧の８．５Ｖ制限を行なおうとしても、制限解除の条件検出ができずファンモータ電圧が８．５Ｖのままとなってしまうので、８．５Ｖ制限を廃止せざるを得ない。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、ファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムの空調制御装置において、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、ファンモータの最大電圧制限によりドア動作中にドア駆動トルクの確保を図ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（解決手段１）
上記課題の解決手段１（請求項１）は、図１のクレーム対応図に示すように、内蔵しているマイコンによって各スイッチやセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータａや複数のドアアクチュエータｂ，ｃ，ｄを駆動制御するエアコンアンプユニットｅを備え、
ドアの動作中にファンモータ目標電圧が最大電圧値以上となった時、ファンモータ電圧を最大電圧値に制限する車両用エアコンシステムの空調制御装置において、
前記エアコンアンプユニットｅと複数のドアアクチュエータｂ，ｃ，ｄとを１本の通信線ｆと１本の電源線ｇを介して接続し、
１本の通信線ｆを介して送る通信信号を、ドア目標停止位置データを含むドアアクチュエータｂ，ｃ，ｄへの送信信号とドアアクチュエータｂ，ｃ，ｄからの返信信号による双方向信号とし、前回送ったドア目標停止位置データと今回送ったドア目標停止位置データが異なる時、前記最大電圧制限を働かせ、ドアアクチュエータｂ，ｃ，ｄからエアコンアンプユニットｅに返信される信号が、ドア位置が目標位置に到達し制御が終了していることを示す制御終了信号である時、最大電圧制限を解除するファンモータ最大電圧制限制御手段ｈを設けたとを特徴とする。
【００１１】
（解決手段２）
上記課題の解決手段２（請求項２）は、請求項１記載の車両用エアコンシステムの空調制御装置において、
前記ファンモータ最大電圧制限制御手段ｈを、モードドアの動作中もしくはエアミックスドアのフルホット側動作中にファンモータ電圧を最大電圧値に制限する手段としたことを特徴とする。
【００１２】
（解決手段３）
上記課題の解決手段３（請求項３）は、請求項１または請求項２記載の車両用エアコンシステムの空調制御装置において、
前記１本の通信線ｆを介して送る通信信号として、エアコンアンプユニットｅから供給されるクロック信号にデータを重畳させる３値式符号を用い、２種類のパルス振幅でハイとローを表現し、送信信号の最後部分をドアアクチュエータｂ，ｃ，ｄからの返信信号とし、返信信号は制御中の時に２つのパルスが両方共にハイであり、制御終了時には２つめのパルスをローとしたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は、解決手段１ないし解決手段３に対応する車両用エアコンシステムの空調制御装置である。
【００１４】
まず、構成を説明する。
【００１５】
図２は実施の形態１の空調制御装置が適用された車両用エアコンシステム図である。
【００１６】
エアコンシステムのメカ系として、図２の上部に示すように、インテークユニットケース１、外気側吸入口２、室内側吸入口３、ブロアファン４、ブロアファンモータ５、インテークドア６、クーリングユニットケース７、エバポレータ８、ヒータユニットケース９、ベント吹出口１０、デフ吹出口１１、フット吹出口１２、ヒータコア１３、ミックスドア１５、ベントドア１６、デフドア１７、フットドア１８を備えている。
【００１７】
エアコンシステムの制御系として、図２の中部から下部に示すように、ファンコントロール回路２０、インテークドアアクチュエータ２２、エアミックスドアアクチュエータ２３、モードドアアクチュエータ２４、エアコンアンプユニット２５、水温センサ２６、冷媒温度センサ２７、内気センサ２８、外気センサ２９、日射センサ３０、吸込温度センサ３１、コントローラ３２を備えている。
【００１８】
前記ファンコントロール回路２０は、エアコンアンプユニット２５からの指令によりブロアファンモータ５への印加電圧を無段階に制御する。
【００１９】
前記インテークドアアクチュエータ２２は、エアコンアンプユニット２５にてインテークドア６のドア開度（内気，半外気，外気）が決定されると、インテークドア６を決定したドア開度に動かす。
【００２０】
前記エアミックスドアアクチュエータ２３は、モータエアコンアンプユニット２５にて仮想ドア開度ＸPBR が決定されると、仮想ドア開度ＸPBR のデータを受信して仮想ドア開度ＸPBR に一致するドア開度が得られるようにミックスドア１５を動作させる。
【００２１】
前記モードドアアクチュエータ２４は、エアコンアンプユニット２５にて目標モードドア位置が決定されると、モードドア（ベントドア１６，デフドア１７及びフットドア１８の総称）を開閉させる。
【００２２】
前記エアコンアンプユニット２５は、内蔵しているマイコンによって各スイッチやセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、ブロアファンモータ５や各ドアアクチュエータ２２，２３，２４や図外のコンプレッサ等を総合的に制御する。
【００２３】
前記水温センサ２６はエンジン冷却水温を、冷媒温度センサ２７は冷媒温度を、内気センサ２８は内気温度ＴINC を、外気センサ２９は外気温度Ｔamを、日射センサ３０は日射量ＱSUN を、吸込温度センサ３１は吸込温度ＴINT をそれぞれ検出し、エアコンアンプユニット２５に入力する。
【００２４】
前記コントローラ３２は、車室内のコントロールパネル部に装備され、モードやファン速度や温度等を表示する表示部３２ａと、モードスイッチや温度調節ダイヤル等が設けられている操作部３２ｂと、表示部３２ａへの表示出力や操作部３２ｂからのスイッチ入力やエアコンアンプユニット２５とのデータ通信を行なう操作・表示・通信回路３２ｃによって構成されている。操作・表示・通信回路３２ｃとエアコンアンプユニット２５とは、操作データ線３３とクロック信号線２４と表示通信データ線３５により接続されている。
【００２５】
図３はアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図であり、エアコンアンプユニット２５と各ドアアクチュエータ２２，２３，２４は、図３に示すように、１本の通信線３６と１本の電源線３７により接続されていて、エアコンアンプユニット２５は各ドアアクチュエータ２２，２３，２４のアドレスとモータの目標位置データを送信し、該当するアドレスを持つアクチュエータはこのデータを受信し、目標位置へモータを回転させる。
【００２６】
図４はアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤ（ネットワークにおける回線の電気的な接続の確立，維持，解除等の機能を持つレイヤ）を示す図であり、通信信号としてクロック信号にデータを重畳させる３値式符号を用い、２種類のパルス振幅Ｈ／Ｌを表現する。アクチュエータのＡＳＩＣは通信信号よりクロックを抽出し、ＡＳＩＣの論理回路は、この抽出クロックにより通信信号のデコード（符号化されたデータを復元する操作）その他全動作を行なう。クロック信号はアンプからのみ供給されるため、通信速度はアンプのソフトで任意に設定可能である。
【００２７】
図５(イ) はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、ＣＬＫ出力（クロック出力）がＨの時はＤＡＴＡ出力（データ出力）に関係なくＴr1により通信線３６が設置される。ＣＬＫ出力がＬの時はＤＡＴＡ出力に応じたＴr2のＯＮ／ＯＦＦにより通信線３６は１２ＶもしくはＲ1・Ｒ2 により決まる中間電位となる。
【００２８】
図５(ロ) はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートであり、データ抽出用コンパレータｃｍｐ１はＬパルス振幅より大きい判定レベルを持ち、クロック抽出用コンパレータｃｍｐ２はＬパルス振幅より小さい判定レベルを持つ。ＲＸＤＡＴＡでセット、ＲＸＣＬＫの立ち上がりでリセットした信号を、ＲＸＣＬＫのたち下がりでサンプリングすることによりデーコードを行なう。図中のＮＲＺは抽出データである。
【００２９】
次に、作用を説明する。
【００３０】
［通信手順］
図６〜図９により通信手順について説明する。
【００３１】
通信に用いる信号は、図６(イ) の通信波形に示すように、２種類のパルス振幅によりＨ／Ｌを定義する。そして、図６(ロ) の符号化テーブルに示すように、３つのパルスの組み合わせにより２ｂｉｔのバイナリデータを表す。
【００３２】
通信フォーマットは、図７に示すように、送信開始を表すＳＯＭ（Start Of Message）、送信対象とするアクチュエータのアドレスを表すＡＤＲ（アドレス）、モータ駆動の許可あるいは禁止を表すＥＮＡ（イネーブル）、ドアの目標停止位置を表すＤＡＴＡ（データ）、ＡＤＲ，ＥＮＡ，ＤＡＴＡのエラーをチェックするＰＲＴＹ（奇数パリティ）、診断用アクチュエータ返信信号を表すＰＯＳ（制御終了信号）である。図８は通信フォーマットの実例を示すもので、斜線部分は常にＨパルスとなる。
【００３３】
受信シーケンスを説明すると、ＡＳＩＣは、通信フォーマットの始まりを示すＳＯＭを受信することにより受信シーケンスを開始する。ＡＳＩＣは該当するアドレスを検出した時のみ、後に続くデータを取り込むが、符号化テーブルにない波形に組み合わせやパリティ異常を検出した場合は受信シーケンスを終了し受信データを放棄する。受信シーケンス中にＳＯＭを受信すると、受信シーケンスは最初からやり直しとなる。ＡＳＩＣはイネーブルが１のときにのみモータ駆動を行ない、イネーブルが０のときはデータ更新を行なうだけでモータの駆動は行なわない。
【００３４】
アクチュエータの返信を説明すると、アンプはＰＯＳ信号の部分では必ずＴr2をＯＦＦさせ、ＰＯＳ信号を表す２つのパルスは、通常双方ともＨパルスとなる。アンプからの信号を受信したアクチュエータは、ドアの位置が目標位置に到達し制御が終了していれば、ＰＯＳ信号の２つめのパルスがＬパルスとなるようなタイミングでＴr3をＯＮさせる。アンプはＰＯＳ信号の振幅をモニタすることによって、送信対象としたアクチュエータのドアが目標位置にあるか否かを判別することができる。アクチュエータの返信は正常受信完了時にのみ行なわれ、アドレス不一致時やエラー発生時には返信を行なわない。尚、図９(イ) は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９(ロ) は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【００３５】
［ファンモータ最大電圧制限制御］
図１０はエアコンアンプユニット２５で行なわれるファンモータ最大電圧制限制御作動の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。
【００３６】
ステップ５０では、ＦＡＮ電圧制限フラグが、最大電圧非制限時を示す“０”か最大電圧制限時を示す“１”かが判断される。
【００３７】
ステップ５１では、ＦＡＮ電圧制限フラグ＝０の時、モードドアアクチュエータ２４が動作中かどうかが判断される。
【００３８】
この判断は、エアコンアンプユニット２５から送信される信号のうちＡＤＲ（アドレス）が示す送信対象がモードドアアクチュエータ２４であり、イネーブルがモータ駆動許可を示す“１”であり、且つ、ＤＡＴＡ（データ）が前回送ったドア目標停止位置のデータと今回送ったドア目標停止位置のデータが異なるとの判断により行なわれる。
【００３９】
ステップ５２では、ＦＡＮ電圧制限フラグ＝０でステップ５１でＮＯと判断された時、エアミックスドアアクチュエータ２３がフルホット側からフルクール側へ一定開度まで動作中かどうかが判断される。
【００４０】
この判断は、エアコンアンプユニット２５から送信される信号のうちＡＤＲ（アドレス）が示す送信対象がエアミックスドアアクチュエータ２３であり、イネーブルがモータ駆動許可を示す“１”であり、且つ、ＤＡＴＡ（データ）がフルホット側の領域を示す値であると共に前回送ったドア目標停止位置のデータと今回送ったドア目標停止位置のデータが異なるとの判断により行なわれる。
【００４１】
ステップ５３では、ステップ５１でモードドアアクチュエータ２４が動作中であると判断された時、あるいは、ステップ５２でエアミックスドアアクチュエータ２３がフルホット側での動作中であると判断された時、演算処理により得られた目標電圧が８．５Ｖ以上であってもファンモータ５への出力電圧の最大値を８．５Ｖまでに制限するファンモータ出力電圧制限が開始される。
【００４２】
ステップ５４では、ＦＡＮ電圧制限フラグが“０”から“１”へ書き換えられる。
【００４３】
ステップ５５では、ステップ５０の判断でＦＡＮ電圧制限フラグ＝１の時、診断用アクチュエータ返信信号であるＰＯＳ信号がローかどうかが判断される。
【００４４】
この判断は、エアコンアンプユニット２５へ返信される信号振幅をモニタし、図９(イ) に示すハイ・ハイによる制御中信号から図９(ロ) に示すハイ・ローによる制御終了信号に切り換わったかどうかで行なわれる。
【００４５】
ステップ５６では、ステップ５５でＰＯＳ信号がローとなりドア位置が目標位置に到達し制御が終了すると、ファンモータ５への出力電圧の最大値を８．５Ｖまでに制限するファンモータ出力電圧制限が解除される。
【００４６】
ステップ５７では、ＦＡＮ電圧制限フラグが“１”から“０”へ書き換えられる。
【００４７】
［ファンモータ最大電圧制限作用］
３種類のドア１６，１７，１８を動作させることで負荷の大きなモードドア動作中あるいは送風抵抗を受けることで負荷が大きくなるエアミックスドア１５のフルホット側動作中は、図１０においてステップ５０→ステップ５１またはステップ５２→ステップ５３へと進む流れとなり、ステップ５３では、目標電圧が８．５Ｖ以上であってもファンモータ５への出力電圧の最大値を８．５Ｖまでに制限される。
【００４８】
よって、ドアと同時に駆動しているファンモータ５への出力電圧の最大値が制限されることで、ドアを動作させるために必要なモータ駆動トルクが確保され、応答良くドアの開閉制御を行なうことができる。
【００４９】
そして、ドア位置が目標位置に到達しドア制御が終了すると、図１０において、ステップ５０→ステップ５５→ステップ５６へと進む流れとなり、ステップ５６では、ファンモータ５への出力電圧の最大値を８．５Ｖまでに制限するファンモータ出力電圧制限が解除される。
【００５０】
よって、モードドア動作中等の特定のドア動作中を除いてファンモータ５への出力電圧の最大値制限が解除され、ファンモータ５は目標電圧に一致する出力電圧により駆動され、最適な風量制御等が達成される。
【００５１】
すなわち、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化を採用した場合であって、１本の通信線を介してアンプからアクチュエータへ送信信号のみを送るようにした場合、モードドア等のドア位置が目標位置に到達しドア制御が終了したのを判断することができず、ファンモータ５への出力電圧の最大値を８．５Ｖまでに制限すると、その後、８．５Ｖ制限のままとなってしまうことから、８．５Ｖ制限を廃止せざるを得なくなる。
【００５２】
これに対し、本願では、アクチュエータ側からアンプ側へ制御中か制御終了かを表す返信信号を設定し、返信信号が制御終了を示す信号となったら８．５Ｖ制限を解除するようにしたことで、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化を採用したにもかかわらず８．５Ｖ制限を残すことができる。
【００５３】
次に、効果を説明する。
【００５４】
（１）エアコンアンプユニット２５と複数のドアアクチュエータ２２，２３，２４とを１本の通信線３６と１本の電源線３７を介して接続し、１本の通信線３６を介して送る通信信号を、ドア目標停止位置のデータを含むドアアクチュエータ２２，２３，２４への送信信号とドアアクチュエータ２２，２３，２４からの返信信号による双方向信号とし、前回送ったドア目標停止位置データと今回送ったドア目標停止位置データが異なる時、ファンモータ５の最大電圧制限を働かせ、ドアアクチュエータ２２，２３，２４からエアコンアンプユニット２５に返信されるＰＯＳ信号が、ドア位置が目標位置に到達し制御が終了していることを示す制御終了信号である時、ファンモータ５の最大電圧制限を解除する制御を行なう装置としたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、ファンモータ５の最大電圧制限によりドア動作中にドア駆動トルクの確保を図ることができる。
【００５５】
（２）ファンモータ最大電圧制限制御では、モードドア１６，１７，１８の動作中もしくはエアミックスドア１５のフルホット側動作中にファンモータ電圧を最大電圧値（８．５Ｖ）に制限する装置としたため、ドア動作のなかで駆動負荷の大きな特定のドア動作中の時にのみ最大電圧制限を生かし、他の場合には最大電圧が制限されないファンモータ５の駆動制御を確保することができる。
【００５６】
（３）１本の通信線３６を介して送る通信信号として、エアコンアンプユニット２５から供給されるクロック信号にデータを重畳させる３値式符号を用い、２種類のパルス振幅でハイとローを表現し、送信信号の最後部分をドアアクチュエータ２２，２３，２４からの返信信号であるＰＯＳ信号とし、ＰＯＳ信号は制御中の時に２つのパルスが両方共にハイであり、制御終了時には２つめのパルスをローとしたため、ＰＯＳ信号のパルス振幅をモニタするだけの簡単な処理により最大電圧制限の解除条件である制御終了情報を得ることができる。
【００５７】
（その他の実施の形態）
実施の形態１では、３つのドアアクチュエータ２２，２３，２４が設けられている例を示したが、バイパスドア等が加わることで３つ以上のドアアクチュエータが設けられたシステムにも適用することができる。
【００５８】
実施の形態１では、モードドアの動作中もしくはエアミックスドアのフルホット側動作中にファンモータ電圧を最大電圧値に制限する例を示したが、ファンモータの最大電圧制限が実施の形態１以外の条件により実行されるものも含む。
【００５９】
実施の形態１では、ドアアクチュエータからアンプへ返送される信号として２つのパルス信号によるＰＯＳ信号を用いる例を示したが、ドア位置が目標位置に到達し制御が終了していることが判別できる信号であればＰＯＳ信号に限られるものではない。
【００６０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明にあっては、ファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムの空調制御装置において、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、１本の通信線を介して送る通信信号を、ドア目標停止位置データを含むドアアクチュエータへの送信信号とドアアクチュエータからの返信信号による双方向信号とし、前回送ったドア目標停止位置データと今回送ったドア目標停止位置データが異なる時、ファンモータの最大電圧制限を働かせ、ドアアクチュエータからエアコンアンプユニットに返信される信号が、ドア位置が目標位置に到達し制御が終了していることを示す制御終了信号である時、最大電圧制限を解除するファンモータ最大電圧制限制御手段を設けたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、ファンモータの最大電圧制限によりドア動作中にドア駆動トルクの確保を図ることができるという効果が得られる。
【００６１】
請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の車両用エアコンシステムの空調制御装置において、ファンモータ最大電圧制限制御手段を、モードドアの動作中もしくはエアミックスドアのフルホット側動作中にファンモータ電圧を最大電圧値に制限する手段としたため、上記効果に加え、ドア動作のなかで駆動負荷の大きな特定のドア動作中の時にのみ最大電圧制限を生かし、他の場合には最大電圧が制限されないファンモータの駆動制御を確保することができる。
【００６２】
請求項３記載の発明にあっては、請求項１または請求項２記載の車両用エアコンシステムの空調制御装置において、１本の通信線を介して送る通信信号として、エアコンアンプユニットから供給されるクロック信号にデータを重畳させる３値式符号を用い、２種類のパルス振幅でハイとローを表現し、送信信号の最後部分をドアアクチュエータからの返信信号とし、返信信号は制御中の時に２つのパルスが両方共にハイであり、制御終了時には２つめのパルスをローとしたため、上記効果に加え、返信信号のパルス振幅をモニタするだけの簡単な処理により最大電圧制限の解除条件である制御終了情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用エアコンシステムの空調制御装置を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１の空調制御装置が適用された車両用エアコンシステムの全体図である。
【図３】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図である。
【図４】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤを示す図である。
【図５】図５(イ) はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、図５(ロ) はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートである。
【図６】図６(イ) は通信波形を示す図であり、図６(ロ) は符号化テーブルを示す図である。
【図７】データ通信に用いられる通信フォーマットを示す図である。
【図８】通信フォーマットの実例を示す図である。
【図９】図９(イ) は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９(ロ) は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【図１０】エアコンアンプユニットで行なわれるファンモータ最大電圧制限制御作動の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
ａ ファンモータ
ｂ，ｃ，ｄ ドアアクチュエータ
ｅ エアコンアンプユニット
ｆ 通信線
ｇ 電源線
ｈ ファンモータ最大電圧制限制御手段
Claims (3)
- 内蔵しているマイコンによって各スイッチやセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備え、
ドアの動作中にファンモータ目標電圧が最大電圧値以上となった時、ファンモータ電圧を最大電圧値に制限する車両用エアコンシステムの空調制御装置において、
前記エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、
１本の通信線を介して送る通信信号を、ドア目標停止位置データを含むドアアクチュエータへの送信信号とドアアクチュエータからの返信信号による双方向信号とし、前回送ったドア目標停止位置データと今回送ったドア目標停止位置データが異なる時、前記最大電圧制限を働かせ、ドアアクチュエータからエアコンアンプユニットに返信される信号が、ドア位置が目標位置に到達し制御が終了していることを示す制御終了信号である時、最大電圧制限を解除するファンモータ最大電圧制限制御手段を設けたことを特徴とする車両用エアコンシステムの空調制御装置。 - 請求項１記載の車両用エアコンシステムの空調制御装置において、
前記ファンモータ最大電圧制限制御手段を、モードドアの動作中もしくはエアミックスドアのフルホット側動作中にファンモータ電圧を最大電圧値に制限する手段としたことを特徴とする車両用エアコンシステムの空調制御装置。 - 請求項１または請求項２記載の車両用エアコンシステムの空調制御装置において、
前記１本の通信線を介して送る通信信号として、エアコンアンプユニットから供給されるクロック信号にデータを重畳させる３値式符号を用い、２種類のパルス振幅でハイとローを表現し、送信信号の最後部分をドアアクチュエータからの返信信号とし、返信信号は制御中の時に２つのパルスが両方共にハイであり、制御終了時には２つめのパルスをローとしたことを特徴とする車両用エアコンシステムの空調制御装置。
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