JP3591749B2 - 車両用エアコンシステムのドア制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアコンアンプユニット（親局）と１つ以上のドアアクチュエータ（子局）とを１本の通信線と１本の電源線を介して接続することでＬＡＮ（ローカルエリアネットワークlocal area network）化し、複数のドアの開度を制御する車両用エアコンシステムのドア制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用エアコンシステムのドア制御装置としては、例えば、特開平６−８７４６号公報に記載されているように、エアコンアンプユニットに各ドアアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路を組み込み、エアーミックスドア用，モードドア用，インテークドア用の各アクチュエータと駆動回路をハーネスで接続するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用エアコンシステムのドア制御装置にあっては、駆動回路と各ドアアクチュエータとをそれぞれ５本〜９本のハーネスにより接続するものであり、ハーネス本数及び重量が多大になるし、また、各ドアアクチュエータはポテンショ方式やエンコーダ方式等のように種類が異なり、量産効果を望めないし、さらに、エアコンアンプユニットにアクチュエータ駆動回路を組み込んでいることでアンプが大型化するしマイコン負荷も大きくなる。
【０００４】
そこで、これらの問題の解決策となるのが、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線により接続するＬＡＮ化である。
【０００５】
すなわち、ＬＡＮ化の採用により、ハーネス本数の削減，アクチュエータの統合化，アンプの小型化を達成することができ、この結果、システム軽量化やシステムコストの低減という優れた長所を得ることができる。
【０００６】
しかしながら、現行システムに代えてＬＡＮ化システムを採用しようとしても下記の解決しなければならない課題が残る。
【０００７】
現行システムでは、エアコンアンプユニットのアクチュエータ駆動回路により各ドアアクチュエータのそれぞれが駆動されるため、例えば、モードスイッチを操作した時もスイッチ操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータが応答遅れなく直ちに駆動される。
【０００８】
しかし、ＬＡＮ化の採用で１本の通信線を介してアンプから複数のドアアクチュエータに対しドア目標停止位置データを送信するようにした場合、予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データが送られることになるため、モードスイッチ等を操作した時に最悪の場合で通信１周期分遅れてドアアクチュエータが駆動されるし、また、ドアアクチュエータの数が多い空調システムほど遅れ時間が長くなる。
【０００９】
すなわち、アンプ／アクチュエータ間をＬＡＮ化した場合、ラジオノイズ等を抑えるために通信速度を遅く設定しなければならなく、１個のドアアクチュエータにつき１００msecの時間を要する。従って、例えば、１０個のドアアクチュエータが存在する空調システムでは、全てのドアアクチュエータの通信が終了するまで１sec を要することになり、最悪の場合には、スイッチ類操作がなされてからドアアクチュエータが動作するまでに１sec かかることになる。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムのドア制御装置において、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、空調モード等を変えるスイッチ類操作時のドア開閉動作遅れを解消することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（解決手段１）上記課題の解決手段１は、図１(イ) のクレーム対応図に示すように、モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部ａを有するコントローラｂと、内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータｃや複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆを駆動制御するエアコンアンプユニットｇを備えた車両用エアコンシステムのドア制御装置において、前記エアコンアンプユニットｇと複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆとを１本の通信線ｈと１本の電源線ｉを介して接続し、スイッチ類非操作時は、複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆに対し予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データを１本の通信線ｈを介して順に送り、スイッチ類操作時は、スイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータｄまたはｅまたはｆへのドア目標停止位置データを、決められたローテーションで送られているデータの途中に割り込ませる第１優先ドア駆動制御手段ｊを設けたことを特徴とする。
【００１２】
（解決手段２）上記課題の解決手段２（請求項１）は、図１(ロ) のクレーム対応図に示すように、モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部ａを有するコントローラｂと、内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータｃや複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆを駆動制御するエアコンアンプユニットｇを備えた車両用エアコンシステムのドア制御装置において、前記エアコンアンプユニットｇと複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆとを１本の通信線ｈと１本の電源線ｉを介して接続し、スイッチ類非操作時は、複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆに対し予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データを１本の通信線ｈを介して順に送り、スイッチ類操作時は、その時に送られているドア目標停止位置データからスイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータｄまたはｅまたはｆへのドア目標停止位置データまで送信ローテーション上で飛び越える第２優先ドア駆動制御手段ｋを設けたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）実施の形態１は、解決手段１に対応する車両用エアコンシステムのドア制御装置である。
【００１４】
まず、構成を説明する。
【００１５】
図２は実施の形態１のドア制御装置が適用された車両用エアコンシステム図である。
【００１６】
エアコンシステムのメカ系として、図２の上部に示すように、インテークユニットケース１、外気側吸入口２、室内側吸入口３、ブロアファン４、ブロアファンモータ５、インテークドア６、クーリングユニットケース７、エバポレータ８、ヒータユニットケース９、ベント吹出口１０、デフ吹出口１１、フット吹出口１２、ヒータコア１３、ミックスドア１５、ベントドア１６、デフドア１７、フットドア１８を備えている。
【００１７】
エアコンシステムの制御系として、図２の中部から下部に示すように、ファンコントロール回路２０、インテークドアアクチュエータ２２、エアミックスドアアクチュエータ２３、モードドアアクチュエータ２４、エアコンアンプユニット２５、水温センサ２６、冷媒温度センサ２７、内気センサ２８、外気センサ２９、日射センサ３０、吸込温度センサ３１、コントローラ３２を備えている。
【００１８】
前記ファンコントロール回路２０は、エアコンアンプユニット２５からの指令によりブロアファンモータ５への印加電圧を無段階に制御する。
【００１９】
前記インテークドアアクチュエータ２２は、エアコンアンプユニット２５にてインテークドア６のドア開度（内気，半外気，外気）が決定されると、インテークドア６を決定したドア開度に動かす。
【００２０】
前記エアミックスドアアクチュエータ２３は、モータエアコンアンプユニット２５にて仮想ドア開度ＸPBR が決定されると、仮想ドア開度ＸPBR のデータを受信して仮想ドア開度ＸPBR に一致するドア開度が得られるようにミックスドア１５を動作させる。
【００２１】
前記モードドアアクチュエータ２４は、エアコンアンプユニット２５にて目標モードドア位置が決定されると、モードドア（ベントドア１６，デフドア１７及びフットドア１８の総称）を開閉させる。
【００２２】
前記エアコンアンプユニット２５は、内蔵しているマイコンによって各スイッチやセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、ブロアファンモータ５や各ドアアクチュエータ２２，２３，２４や図外のコンプレッサ等を総合的に制御する。
【００２３】
前記水温センサ２６はエンジン冷却水温を、冷媒温度センサ２７は冷媒温度を、内気センサ２８は内気温度ＴINC を、外気センサ２９は外気温度Ｔamを、日射センサ３０は日射量ＱSUN を、吸込温度センサ３１は吸込温度ＴINT をそれぞれ検出し、エアコンアンプユニット２５に入力する。
【００２４】
前記コントローラ３２は、車室内のコントロールパネル部に装備され、モードやファン速度や温度等を表示する表示部３２ａと、モードスイッチや温度調節ダイヤル等が設けられている操作部３２ｂと、表示部３２ａへの表示出力や操作部３２ｂからのスイッチ入力やエアコンアンプユニット２５とのデータ通信を行なう操作・表示・通信回路３２ｃによって構成されている。操作・表示・通信回路３２ｃとエアコンアンプユニット２５とは、操作データ線３３とクロック信号線２４と表示通信データ線３５により接続されている。
【００２５】
図３はアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図であり、エアコンアンプユニット２５と各ドアアクチュエータ２２，２３，２４は、図３に示すように、１本の通信線３６と１本の電源線３７により接続されていて、エアコンアンプユニット２５は各ドアアクチュエータ２２，２３，２４のアドレスとモータの目標位置データを送信し、該当するアドレスを持つアクチュエータはこのデータを受信し、目標位置へモータを回転させる。
【００２６】
図４はアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤ（ネットワークにおける回線の電気的な接続の確立，維持，解除等の機能を持つレイヤ）を示す図であり、通信信号としてクロック信号にデータを重畳させる３値式符号を用い、２種類のパルス振幅Ｈ／Ｌを表現する。アクチュエータのＡＳＩＣは通信信号よりクロックを抽出し、ＡＳＩＣの論理回路は、この抽出クロックにより通信信号のデコード（符号化されたデータを復元する操作）その他全動作を行なう。クロック信号はアンプからのみ供給されるため、通信速度はアンプのソフトで任意に設定可能である。
【００２７】
図５(イ) はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、ＣＬＫ出力（クロック出力）がＨの時はＤＡＴＡ出力（データ出力）に関係なくＴr1により通信線３６が設置される。ＣＬＫ出力がＬの時はＤＡＴＡ出力に応じたＴr2のＯＮ／ＯＦＦにより通信線３６は１２ＶもしくはＲ1・Ｒ2 により決まる中間電位となる。
【００２８】
図５(ロ) はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートであり、データ抽出用コンパレータｃｍｐ１はＬパルス振幅より大きい判定レベルを持ち、クロック抽出用コンパレータｃｍｐ２はＬパルス振幅より小さい判定レベルを持つ。ＲＸＤＡＴＡでセット、ＲＸＣＬＫの立ち上がりでリセットした信号を、ＲＸＣＬＫのたち下がりでサンプリングすることによりデーコードを行なう。図中のＮＲＺは抽出データである。
【００２９】
次に、作用を説明する。
【００３０】
［通信手順］図６〜図９により通信手順について説明する。
【００３１】
通信に用いる信号は、図６(イ) の通信波形に示すように、２種類のパルス振幅によりＨ／Ｌを定義する。そして、図６(ロ) の符号化テーブルに示すように、３つのパルスの組み合わせにより２ｂｉｔのバイナリデータを表す。
【００３２】
通信フォーマットは、図７に示すように、送信開始を表すＳＯＭ（Start Of Message）、送信対象とするアクチュエータのアドレスを表すＡＤＲ（アドレス）、モータ駆動の許可あるいは禁止を表すＥＮＡ（イネーブル）、ドアの目標停止位置を表すＤＡＴＡ（データ）、ＡＤＲ，ＥＮＡ，ＤＡＴＡのエラーをチェックするＰＲＴＹ（奇数パリティ）、診断用アクチュエータ返信信号を表すＰＯＳ（制御終了信号）である。図８は通信フォーマットの実例を示すもので、斜線部分は常にＨパルスとなる。
【００３３】
受信シーケンスを説明すると、ＡＳＩＣは、通信フォーマットの始まりを示すＳＯＭを受信することにより受信シーケンスを開始する。ＡＳＩＣは該当するアドレスを検出した時のみ、後に続くデータを取り込むが、符号化テーブルにない波形に組み合わせやパリティ異常を検出した場合は受信シーケンスを終了し受信データを放棄する。受信シーケンス中にＳＯＭを受信すると、受信シーケンスは最初からやり直しとなる。ＡＳＩＣはイネーブルが１のときにのみモータ駆動を行ない、イネーブルが０のときはデータ更新を行なうだけでモータの駆動は行なわない。
【００３４】
アクチュエータの返信を説明すると、アンプはＰＯＳ信号の部分では必ずＴr2をＯＦＦさせ、ＰＯＳ信号を表す２つのパルスは、通常双方ともＨパルスとなる。アンプからの信号を受信したアクチュエータは、ドアの位置が目標位置に到達し制御が終了していれば、ＰＯＳ信号の２つめのパルスがＬパルスとなるようなタイミングでＴr3をＯＮさせる。アンプはＰＯＳ信号の振幅をモニタすることによって、送信対象としたアクチュエータのドアが目標位置にあるか否かを判別することができる。アクチュエータの返信は正常受信完了時にのみ行なわれ、アドレス不一致時やエラー発生時には返信を行なわない。尚、図９(イ) は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９(ロ) は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【００３５】
［ドア駆動制御］図１０はエアコンアンプユニット２５で行なわれるドア駆動の優先制御を示す通信フォーマットを示す図である（第１優先ドア駆動制御手段に相当）。
【００３６】
ここで、インテークドアアクチュエータ２２を第１アクチュエータ（ＡＣＴＲ１）とし、エアミックスドアアクチュエータ２３を第２アクチュエータ（ＡＣＴＲ２）とし、モードドアアクチュエータ２４を第３アクチュエータ（ＡＣＴＲ３）とした場合を例にとる。
【００３７】
コントローラ３２の表示部３２ａに設けられているモードスイッチや温度調節ダイヤル等のスイッチ類を操作しないスイッチ類非操作時は、３つのドアアクチュエータ２２，２３，２４に対し予め決められたローテーション（ＡＣＴＲ１→ＡＣＴＲ２→ＡＣＴＲ３）に従ってドア目標停止位置データＤＡＴＡが１本の通信線３６を介して順に送られる。
【００３８】
スイッチ類非操作時にエアコンアンプユニット２５に入力されるセンサからの温度情報が変化し、いずれかのドア開度を変えるような時、決められたローテーションを全く崩すことなくドア目標停止位置データＤＡＴＡが送信されることで、例えば、ＡＣＴＲ１に対するＤＡＴＡ送信中に温度が変化してＡＣＴＲ３を駆動させようとしても、必ずＡＣＴＲ２に対するＤＡＴＡ送信が行なわれた後にＡＣＴＲ３に対するＤＡＴＡ送信が行なわれることになる。
【００３９】
しかし、このドア駆動制御は、ドライバーや乗員が空調モード等を変える意志を持ってスイッチ操作を行なったことに基づくものではないため、多少のドア駆動の遅れがあっても何ら違和感を与えることもない。
【００４０】
コントローラ３２の表示部３２ａに設けられているモードスイッチや温度調節ダイヤル等のスイッチ類を操作するスイッチ類操作時は、スイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータへのドア目標停止位置データＤＡＴＡを、決められたローテーションで送られているデータの途中に割り込ませる割り込み優先によるドア駆動制御が行なわれる。
【００４１】
例えば、ＡＣＴＲ１に対するＤＡＴＡ送信中にモードスイッチによりモードを他のモードに切り換えた場合、図１０に示すように、モードスイッチ操作により開閉動作させる必要のあるモードドアアクチュエータ２４（ＡＣＴＲ３）へのドア目標停止位置データＤＡＴＡが割り込み、モードスイッチ操作の後に送信される通信フォーマットは、ＡＣＴＲ３に対するドア目標停止位置データＤＡＴＡを含む通信フォーマットとなる。
【００４２】
よって、１個のドアアクチュエータにつき通信速度が１００msecに設定されている場合、モードスイッチ操作後の制御遅れが１００msec以内に抑えられることになり、見かけ上の通信遅れが生じなく、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化を採用しながらもモードスイッチ操作時にドア開閉動作遅れが解消されることになり、スイッチ操作に対するドア駆動制御の違和感も無くなる。
【００４３】
次に、効果を説明する。
【００４４】
エアコンアンプユニット２５と複数のドアアクチュエータ２２，２３，２４とを１本の通信線３６と１本の電源線３７を介して接続し、スイッチ類非操作時は、３つのドアアクチュエータ２２，２３，２４に対し予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データＤＡＴＡを１本の通信線３６を介して順に送り、スイッチ類操作時は、スイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータ２４へのドア目標停止位置データを、決められたローテーションで送られているデータの途中に割り込ませる優先ドア駆動制御を行なう装置としたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、空調モード等を変えるスイッチ類操作時のドア開閉動作遅れを解消することができる。
【００４５】
また、実施の形態１の優先ドア駆動制御は、決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データＤＡＴＡを送信するドア駆動制御プログラムに、スイッチ類の操作を監視して開閉動作させる必要のあるドアを決め、そのドアのデータを決められたローテーションで送られているデータの途中に割り込ませる処理をするプログラムを追加するだけの簡単なプログラム追加により達成することができる。
【００４６】
（実施の形態２）実施の形態２は、解決手段２に対応する車両用エアコンシステムのドア制御装置である。
【００４７】
システム構成は、実施の形態１ではドアアクチュエータを３つ用いているのに対し５つ用いた点で異なるのみで他は同様であるので説明を省略する。
【００４８】
次に、作用を説明する。
【００４９】
通信手順については、実施の形態１と同様に、図６〜図９に従って上記の説明通りに行なわれる。
【００５０】
［ドア駆動制御］図１１はエアコンアンプユニット２５で行なわれるドア駆動の優先制御を示す通信ローテーションを示す図である（第２優先ドア駆動制御手段に相当）。
【００５１】
コントローラ３２の表示部３２ａに設けられているモードスイッチや温度調節ダイヤル等のスイッチ類を操作しないスイッチ類非操作時は、５つのドアアクチュエータＡＣＴＲ１，ＡＣＴＲ２，ＡＣＴＲ３，ＡＣＴＲ４，ＡＣＴＲ５に対し予め決められた基本ローテーション（ＡＣＴＲ１→ＡＣＴＲ２→ＡＣＴＲ３→ＡＣＴＲ４→ＡＣＴＲ５）に従ってドア目標停止位置データＤＡＴＡが１本の通信線３６を介して順に送られる。
【００５２】
よって、スイッチ類非操作時にエアコンアンプユニット２５に入力されるセンサからの温度情報が変化し、いずれかのドア開度を変えるような時には、上記のように、ドア駆動制御の遅れが生じることがあるが、このドア駆動制御は、ドライバーや乗員が空調モード等を変える意志を持ってスイッチ操作を行なったことに基づくものではないため、多少のドア駆動の遅れがあっても何ら違和感を与えることもない。
【００５３】
コントローラ３２の表示部３２ａに設けられているモードスイッチや温度調節ダイヤル等のスイッチ類を操作するスイッチ類操作時は、その時に送られているドア目標停止位置データＤＡＴＡからスイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータへのドア目標停止位置データＤＡＴＡまで送信ローテーション上で飛び越える優先ドア駆動制御が行なわれる。
【００５４】
例えば、ＡＣＴＲ３に対するＤＡＴＡ送信中にモードスイッチによりモードを他のモードに切り換えた場合、図１１に示すように、モードスイッチ操作により開閉動作させる必要のあるＡＣＴＲ２やＡＣＴＲ１やＡＣＴＲ５まで送信ローテーション上で飛び越え、モードスイッチ操作の後に送信される通信フォーマットは、飛び越えたＡＣＴＲに対するドア目標停止位置データＤＡＴＡを含む通信フォーマットとなる。
【００５５】
ちなみに、１つのドアアクチュエータにつき通信速度が１００msecに設定されている場合であって、図１１に示す例のうちＡＣＴＲ３に対するＤＡＴＡ送信中にモードスイッチ操作が行なわれ、ＡＣＴＲ１へ飛び越える場合、図１２に示すように、優先ドア駆動制御無しの場合には、モードスイッチ操作後の制御遅れが２００msec以上となるのに対し、優先ドア駆動制御有りの場合には、モードスイッチ操作後の制御遅れが１００msec以内に抑えられることになる。
【００５６】
よって、優先ドア駆動制御により見かけ上の通信遅れが生じなく、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化を採用しながらもモードスイッチ操作時にドア開閉動作遅れが解消されることになり、スイッチ操作に対するドア駆動制御の違和感も無くなる。
【００５７】
次に、効果を説明する。
【００５８】
エアコンアンプユニット２５と複数のドアアクチュエータ２２，２３，２４とを１本の通信線３６と１本の電源線３７を介して接続し、スイッチ類非操作時は、３つのドアアクチュエータ２２，２３，２４に対し予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データＤＡＴＡを１本の通信線３６を介して順に送り、スイッチ類操作時は、その時に送られているドア目標停止位置データＤＡＴＡからスイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータへのドア目標停止位置データＤＡＴＡまで送信ローテーション上で飛び越える優先ドア駆動制御を行なう装置としたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、空調モード等を変えるスイッチ類操作時のドア開閉動作遅れを解消することができる。
【００５９】
また、実施の形態２の優先ドア駆動制御は、決められた基本ローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データＤＡＴＡを送信するドア駆動制御プログラムはそのままで、スイッチ類の操作を監視して開閉動作させる必要のあるドアを決めたら、この決めたドアのアクチュエータへ飛んで基本ローテーションを開始するプログラムを追加するだけの簡単なプログラム追加により達成することができる。
【００６０】
（その他の実施の形態）実施の形態１では３つのドアアクチュエータ２２，２３，２４が設けられている例を示し、実施の形態２では５つのドアアクチュエータが用いられる例を示したが、３つや５つ以外の複数のドアアクチュエータが設けられたシステムにも適用することができるのは勿論である。
【００６１】
【発明の効果】
実施の形態１にあっては、複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムのドア制御装置において、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、スイッチ類非操作時は、複数のドアアクチュエータに対し予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データを１本の通信線を介して順に送り、スイッチ類操作時は、スイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータへのドア目標停止位置データを、決められたローテーションで送られているデータの途中に割り込ませる第１優先ドア駆動制御手段を設けたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、空調モード等を変えるスイッチ類操作時のドア開閉動作遅れを解消することができるという効果が得られる。
【００６２】
請求項１記載の発明にあっては、複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムのドア制御装置において、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、スイッチ類非操作時は、複数のドアアクチュエータに対し予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データを１本の通信線を介して順に送り、スイッチ類操作時は、その時に送られているドア目標停止位置データからスイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータへのドア目標停止位置データまで送信ローテーション上で飛び越える第２優先ドア駆動制御手段を設けたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、空調モード等を変えるスイッチ類操作時のドア開閉動作遅れを解消することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用エアコンシステムのドア制御装置を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１のドア制御装置が適用された車両用エアコンシステムの全体図である。
【図３】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図である。
【図４】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤを示す図である。
【図５】図５(イ) はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、図５(ロ)はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートである。
【図６】図６(イ) は通信波形を示す図であり、図６(ロ) は符号化テーブルを示す図である。
【図７】データ通信に用いられる通信フォーマットを示す図である。
【図８】通信フォーマットの実例を示す図である。
【図９】図９(イ) は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９(ロ) は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【図１０】実施の形態１のエアコンアンプユニットで行なわれるドア駆動の優先制御を示す通信フォーマットを示す図である。
【図１１】実施の形態２のエアコンアンプユニットで行なわれるドア駆動の優先制御を示す通信ローテーションを示す図である。
【図１２】スイッチ操作が行なわれた時にドア駆動優先制御無しの場合と有りの場合との通信ローテーションの比較を示す図である。
【符号の説明】
ａ 操作部
ｂ コントローラ
ｃ ファンモータ
ｄ，ｅ，ｆ ドアアクチュエータ
ｇ エアコンアンプユニット
ｈ 通信線
ｉ 電源線
ｊ 第１優先ドア駆動制御手段
ｋ 第２優先ドア駆動制御手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアコンアンプユニット（親局）と１つ以上のドアアクチュエータ（子局）とを１本の通信線と１本の電源線を介して接続することでＬＡＮ（ローカルエリアネットワークlocal area network）化し、複数のドアの開度を制御する車両用エアコンシステムのドア制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用エアコンシステムのドア制御装置としては、例えば、特開平６−８７４６号公報に記載されているように、エアコンアンプユニットに各ドアアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路を組み込み、エアーミックスドア用，モードドア用，インテークドア用の各アクチュエータと駆動回路をハーネスで接続するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用エアコンシステムのドア制御装置にあっては、駆動回路と各ドアアクチュエータとをそれぞれ５本〜９本のハーネスにより接続するものであり、ハーネス本数及び重量が多大になるし、また、各ドアアクチュエータはポテンショ方式やエンコーダ方式等のように種類が異なり、量産効果を望めないし、さらに、エアコンアンプユニットにアクチュエータ駆動回路を組み込んでいることでアンプが大型化するしマイコン負荷も大きくなる。
【０００４】
そこで、これらの問題の解決策となるのが、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線により接続するＬＡＮ化である。
【０００５】
すなわち、ＬＡＮ化の採用により、ハーネス本数の削減，アクチュエータの統合化，アンプの小型化を達成することができ、この結果、システム軽量化やシステムコストの低減という優れた長所を得ることができる。
【０００６】
しかしながら、現行システムに代えてＬＡＮ化システムを採用しようとしても下記の解決しなければならない課題が残る。
【０００７】
現行システムでは、エアコンアンプユニットのアクチュエータ駆動回路により各ドアアクチュエータのそれぞれが駆動されるため、例えば、モードスイッチを操作した時もスイッチ操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータが応答遅れなく直ちに駆動される。
【０００８】
しかし、ＬＡＮ化の採用で１本の通信線を介してアンプから複数のドアアクチュエータに対しドア目標停止位置データを送信するようにした場合、予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データが送られることになるため、モードスイッチ等を操作した時に最悪の場合で通信１周期分遅れてドアアクチュエータが駆動されるし、また、ドアアクチュエータの数が多い空調システムほど遅れ時間が長くなる。
【０００９】
すなわち、アンプ／アクチュエータ間をＬＡＮ化した場合、ラジオノイズ等を抑えるために通信速度を遅く設定しなければならなく、１個のドアアクチュエータにつき１００msecの時間を要する。従って、例えば、１０個のドアアクチュエータが存在する空調システムでは、全てのドアアクチュエータの通信が終了するまで１sec を要することになり、最悪の場合には、スイッチ類操作がなされてからドアアクチュエータが動作するまでに１sec かかることになる。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムのドア制御装置において、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、空調モード等を変えるスイッチ類操作時のドア開閉動作遅れを解消することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（解決手段１）上記課題の解決手段１は、図１(イ) のクレーム対応図に示すように、モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部ａを有するコントローラｂと、内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータｃや複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆを駆動制御するエアコンアンプユニットｇを備えた車両用エアコンシステムのドア制御装置において、前記エアコンアンプユニットｇと複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆとを１本の通信線ｈと１本の電源線ｉを介して接続し、スイッチ類非操作時は、複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆに対し予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データを１本の通信線ｈを介して順に送り、スイッチ類操作時は、スイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータｄまたはｅまたはｆへのドア目標停止位置データを、決められたローテーションで送られているデータの途中に割り込ませる第１優先ドア駆動制御手段ｊを設けたことを特徴とする。
【００１２】
（解決手段２）上記課題の解決手段２（請求項１）は、図１(ロ) のクレーム対応図に示すように、モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部ａを有するコントローラｂと、内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータｃや複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆを駆動制御するエアコンアンプユニットｇを備えた車両用エアコンシステムのドア制御装置において、前記エアコンアンプユニットｇと複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆとを１本の通信線ｈと１本の電源線ｉを介して接続し、スイッチ類非操作時は、複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆに対し予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データを１本の通信線ｈを介して順に送り、スイッチ類操作時は、その時に送られているドア目標停止位置データからスイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータｄまたはｅまたはｆへのドア目標停止位置データまで送信ローテーション上で飛び越える第２優先ドア駆動制御手段ｋを設けたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）実施の形態１は、解決手段１に対応する車両用エアコンシステムのドア制御装置である。
【００１４】
まず、構成を説明する。
【００１５】
図２は実施の形態１のドア制御装置が適用された車両用エアコンシステム図である。
【００１６】
エアコンシステムのメカ系として、図２の上部に示すように、インテークユニットケース１、外気側吸入口２、室内側吸入口３、ブロアファン４、ブロアファンモータ５、インテークドア６、クーリングユニットケース７、エバポレータ８、ヒータユニットケース９、ベント吹出口１０、デフ吹出口１１、フット吹出口１２、ヒータコア１３、ミックスドア１５、ベントドア１６、デフドア１７、フットドア１８を備えている。
【００１７】
エアコンシステムの制御系として、図２の中部から下部に示すように、ファンコントロール回路２０、インテークドアアクチュエータ２２、エアミックスドアアクチュエータ２３、モードドアアクチュエータ２４、エアコンアンプユニット２５、水温センサ２６、冷媒温度センサ２７、内気センサ２８、外気センサ２９、日射センサ３０、吸込温度センサ３１、コントローラ３２を備えている。
【００１８】
前記ファンコントロール回路２０は、エアコンアンプユニット２５からの指令によりブロアファンモータ５への印加電圧を無段階に制御する。
【００１９】
前記インテークドアアクチュエータ２２は、エアコンアンプユニット２５にてインテークドア６のドア開度（内気，半外気，外気）が決定されると、インテークドア６を決定したドア開度に動かす。
【００２０】
前記エアミックスドアアクチュエータ２３は、モータエアコンアンプユニット２５にて仮想ドア開度ＸPBR が決定されると、仮想ドア開度ＸPBR のデータを受信して仮想ドア開度ＸPBR に一致するドア開度が得られるようにミックスドア１５を動作させる。
【００２１】
前記モードドアアクチュエータ２４は、エアコンアンプユニット２５にて目標モードドア位置が決定されると、モードドア（ベントドア１６，デフドア１７及びフットドア１８の総称）を開閉させる。
【００２２】
前記エアコンアンプユニット２５は、内蔵しているマイコンによって各スイッチやセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、ブロアファンモータ５や各ドアアクチュエータ２２，２３，２４や図外のコンプレッサ等を総合的に制御する。
【００２３】
前記水温センサ２６はエンジン冷却水温を、冷媒温度センサ２７は冷媒温度を、内気センサ２８は内気温度ＴINC を、外気センサ２９は外気温度Ｔamを、日射センサ３０は日射量ＱSUN を、吸込温度センサ３１は吸込温度ＴINT をそれぞれ検出し、エアコンアンプユニット２５に入力する。
【００２４】
前記コントローラ３２は、車室内のコントロールパネル部に装備され、モードやファン速度や温度等を表示する表示部３２ａと、モードスイッチや温度調節ダイヤル等が設けられている操作部３２ｂと、表示部３２ａへの表示出力や操作部３２ｂからのスイッチ入力やエアコンアンプユニット２５とのデータ通信を行なう操作・表示・通信回路３２ｃによって構成されている。操作・表示・通信回路３２ｃとエアコンアンプユニット２５とは、操作データ線３３とクロック信号線２４と表示通信データ線３５により接続されている。
【００２５】
図３はアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図であり、エアコンアンプユニット２５と各ドアアクチュエータ２２，２３，２４は、図３に示すように、１本の通信線３６と１本の電源線３７により接続されていて、エアコンアンプユニット２５は各ドアアクチュエータ２２，２３，２４のアドレスとモータの目標位置データを送信し、該当するアドレスを持つアクチュエータはこのデータを受信し、目標位置へモータを回転させる。
【００２６】
図４はアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤ（ネットワークにおける回線の電気的な接続の確立，維持，解除等の機能を持つレイヤ）を示す図であり、通信信号としてクロック信号にデータを重畳させる３値式符号を用い、２種類のパルス振幅Ｈ／Ｌを表現する。アクチュエータのＡＳＩＣは通信信号よりクロックを抽出し、ＡＳＩＣの論理回路は、この抽出クロックにより通信信号のデコード（符号化されたデータを復元する操作）その他全動作を行なう。クロック信号はアンプからのみ供給されるため、通信速度はアンプのソフトで任意に設定可能である。
【００２７】
図５(イ) はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、ＣＬＫ出力（クロック出力）がＨの時はＤＡＴＡ出力（データ出力）に関係なくＴr1により通信線３６が設置される。ＣＬＫ出力がＬの時はＤＡＴＡ出力に応じたＴr2のＯＮ／ＯＦＦにより通信線３６は１２ＶもしくはＲ1・Ｒ2 により決まる中間電位となる。
【００２８】
図５(ロ) はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートであり、データ抽出用コンパレータｃｍｐ１はＬパルス振幅より大きい判定レベルを持ち、クロック抽出用コンパレータｃｍｐ２はＬパルス振幅より小さい判定レベルを持つ。ＲＸＤＡＴＡでセット、ＲＸＣＬＫの立ち上がりでリセットした信号を、ＲＸＣＬＫのたち下がりでサンプリングすることによりデーコードを行なう。図中のＮＲＺは抽出データである。
【００２９】
次に、作用を説明する。
【００３０】
［通信手順］図６〜図９により通信手順について説明する。
【００３１】
通信に用いる信号は、図６(イ) の通信波形に示すように、２種類のパルス振幅によりＨ／Ｌを定義する。そして、図６(ロ) の符号化テーブルに示すように、３つのパルスの組み合わせにより２ｂｉｔのバイナリデータを表す。
【００３２】
通信フォーマットは、図７に示すように、送信開始を表すＳＯＭ（Start Of Message）、送信対象とするアクチュエータのアドレスを表すＡＤＲ（アドレス）、モータ駆動の許可あるいは禁止を表すＥＮＡ（イネーブル）、ドアの目標停止位置を表すＤＡＴＡ（データ）、ＡＤＲ，ＥＮＡ，ＤＡＴＡのエラーをチェックするＰＲＴＹ（奇数パリティ）、診断用アクチュエータ返信信号を表すＰＯＳ（制御終了信号）である。図８は通信フォーマットの実例を示すもので、斜線部分は常にＨパルスとなる。
【００３３】
受信シーケンスを説明すると、ＡＳＩＣは、通信フォーマットの始まりを示すＳＯＭを受信することにより受信シーケンスを開始する。ＡＳＩＣは該当するアドレスを検出した時のみ、後に続くデータを取り込むが、符号化テーブルにない波形に組み合わせやパリティ異常を検出した場合は受信シーケンスを終了し受信データを放棄する。受信シーケンス中にＳＯＭを受信すると、受信シーケンスは最初からやり直しとなる。ＡＳＩＣはイネーブルが１のときにのみモータ駆動を行ない、イネーブルが０のときはデータ更新を行なうだけでモータの駆動は行なわない。
【００３４】
アクチュエータの返信を説明すると、アンプはＰＯＳ信号の部分では必ずＴr2をＯＦＦさせ、ＰＯＳ信号を表す２つのパルスは、通常双方ともＨパルスとなる。アンプからの信号を受信したアクチュエータは、ドアの位置が目標位置に到達し制御が終了していれば、ＰＯＳ信号の２つめのパルスがＬパルスとなるようなタイミングでＴr3をＯＮさせる。アンプはＰＯＳ信号の振幅をモニタすることによって、送信対象としたアクチュエータのドアが目標位置にあるか否かを判別することができる。アクチュエータの返信は正常受信完了時にのみ行なわれ、アドレス不一致時やエラー発生時には返信を行なわない。尚、図９(イ) は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９(ロ) は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【００３５】
［ドア駆動制御］図１０はエアコンアンプユニット２５で行なわれるドア駆動の優先制御を示す通信フォーマットを示す図である（第１優先ドア駆動制御手段に相当）。
【００３６】
ここで、インテークドアアクチュエータ２２を第１アクチュエータ（ＡＣＴＲ１）とし、エアミックスドアアクチュエータ２３を第２アクチュエータ（ＡＣＴＲ２）とし、モードドアアクチュエータ２４を第３アクチュエータ（ＡＣＴＲ３）とした場合を例にとる。
【００３７】
コントローラ３２の表示部３２ａに設けられているモードスイッチや温度調節ダイヤル等のスイッチ類を操作しないスイッチ類非操作時は、３つのドアアクチュエータ２２，２３，２４に対し予め決められたローテーション（ＡＣＴＲ１→ＡＣＴＲ２→ＡＣＴＲ３）に従ってドア目標停止位置データＤＡＴＡが１本の通信線３６を介して順に送られる。
【００３８】
スイッチ類非操作時にエアコンアンプユニット２５に入力されるセンサからの温度情報が変化し、いずれかのドア開度を変えるような時、決められたローテーションを全く崩すことなくドア目標停止位置データＤＡＴＡが送信されることで、例えば、ＡＣＴＲ１に対するＤＡＴＡ送信中に温度が変化してＡＣＴＲ３を駆動させようとしても、必ずＡＣＴＲ２に対するＤＡＴＡ送信が行なわれた後にＡＣＴＲ３に対するＤＡＴＡ送信が行なわれることになる。
【００３９】
しかし、このドア駆動制御は、ドライバーや乗員が空調モード等を変える意志を持ってスイッチ操作を行なったことに基づくものではないため、多少のドア駆動の遅れがあっても何ら違和感を与えることもない。
【００４０】
コントローラ３２の表示部３２ａに設けられているモードスイッチや温度調節ダイヤル等のスイッチ類を操作するスイッチ類操作時は、スイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータへのドア目標停止位置データＤＡＴＡを、決められたローテーションで送られているデータの途中に割り込ませる割り込み優先によるドア駆動制御が行なわれる。
【００４１】
例えば、ＡＣＴＲ１に対するＤＡＴＡ送信中にモードスイッチによりモードを他のモードに切り換えた場合、図１０に示すように、モードスイッチ操作により開閉動作させる必要のあるモードドアアクチュエータ２４（ＡＣＴＲ３）へのドア目標停止位置データＤＡＴＡが割り込み、モードスイッチ操作の後に送信される通信フォーマットは、ＡＣＴＲ３に対するドア目標停止位置データＤＡＴＡを含む通信フォーマットとなる。
【００４２】
よって、１個のドアアクチュエータにつき通信速度が１００msecに設定されている場合、モードスイッチ操作後の制御遅れが１００msec以内に抑えられることになり、見かけ上の通信遅れが生じなく、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化を採用しながらもモードスイッチ操作時にドア開閉動作遅れが解消されることになり、スイッチ操作に対するドア駆動制御の違和感も無くなる。
【００４３】
次に、効果を説明する。
【００４４】
エアコンアンプユニット２５と複数のドアアクチュエータ２２，２３，２４とを１本の通信線３６と１本の電源線３７を介して接続し、スイッチ類非操作時は、３つのドアアクチュエータ２２，２３，２４に対し予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データＤＡＴＡを１本の通信線３６を介して順に送り、スイッチ類操作時は、スイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータ２４へのドア目標停止位置データを、決められたローテーションで送られているデータの途中に割り込ませる優先ドア駆動制御を行なう装置としたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、空調モード等を変えるスイッチ類操作時のドア開閉動作遅れを解消することができる。
【００４５】
また、実施の形態１の優先ドア駆動制御は、決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データＤＡＴＡを送信するドア駆動制御プログラムに、スイッチ類の操作を監視して開閉動作させる必要のあるドアを決め、そのドアのデータを決められたローテーションで送られているデータの途中に割り込ませる処理をするプログラムを追加するだけの簡単なプログラム追加により達成することができる。
【００４６】
（実施の形態２）実施の形態２は、解決手段２に対応する車両用エアコンシステムのドア制御装置である。
【００４７】
システム構成は、実施の形態１ではドアアクチュエータを３つ用いているのに対し５つ用いた点で異なるのみで他は同様であるので説明を省略する。
【００４８】
次に、作用を説明する。
【００４９】
通信手順については、実施の形態１と同様に、図６〜図９に従って上記の説明通りに行なわれる。
【００５０】
［ドア駆動制御］図１１はエアコンアンプユニット２５で行なわれるドア駆動の優先制御を示す通信ローテーションを示す図である（第２優先ドア駆動制御手段に相当）。
【００５１】
コントローラ３２の表示部３２ａに設けられているモードスイッチや温度調節ダイヤル等のスイッチ類を操作しないスイッチ類非操作時は、５つのドアアクチュエータＡＣＴＲ１，ＡＣＴＲ２，ＡＣＴＲ３，ＡＣＴＲ４，ＡＣＴＲ５に対し予め決められた基本ローテーション（ＡＣＴＲ１→ＡＣＴＲ２→ＡＣＴＲ３→ＡＣＴＲ４→ＡＣＴＲ５）に従ってドア目標停止位置データＤＡＴＡが１本の通信線３６を介して順に送られる。
【００５２】
よって、スイッチ類非操作時にエアコンアンプユニット２５に入力されるセンサからの温度情報が変化し、いずれかのドア開度を変えるような時には、上記のように、ドア駆動制御の遅れが生じることがあるが、このドア駆動制御は、ドライバーや乗員が空調モード等を変える意志を持ってスイッチ操作を行なったことに基づくものではないため、多少のドア駆動の遅れがあっても何ら違和感を与えることもない。
【００５３】
コントローラ３２の表示部３２ａに設けられているモードスイッチや温度調節ダイヤル等のスイッチ類を操作するスイッチ類操作時は、その時に送られているドア目標停止位置データＤＡＴＡからスイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータへのドア目標停止位置データＤＡＴＡまで送信ローテーション上で飛び越える優先ドア駆動制御が行なわれる。
【００５４】
例えば、ＡＣＴＲ３に対するＤＡＴＡ送信中にモードスイッチによりモードを他のモードに切り換えた場合、図１１に示すように、モードスイッチ操作により開閉動作させる必要のあるＡＣＴＲ２やＡＣＴＲ１やＡＣＴＲ５まで送信ローテーション上で飛び越え、モードスイッチ操作の後に送信される通信フォーマットは、飛び越えたＡＣＴＲに対するドア目標停止位置データＤＡＴＡを含む通信フォーマットとなる。
【００５５】
ちなみに、１つのドアアクチュエータにつき通信速度が１００msecに設定されている場合であって、図１１に示す例のうちＡＣＴＲ３に対するＤＡＴＡ送信中にモードスイッチ操作が行なわれ、ＡＣＴＲ１へ飛び越える場合、図１２に示すように、優先ドア駆動制御無しの場合には、モードスイッチ操作後の制御遅れが２００msec以上となるのに対し、優先ドア駆動制御有りの場合には、モードスイッチ操作後の制御遅れが１００msec以内に抑えられることになる。
【００５６】
よって、優先ドア駆動制御により見かけ上の通信遅れが生じなく、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化を採用しながらもモードスイッチ操作時にドア開閉動作遅れが解消されることになり、スイッチ操作に対するドア駆動制御の違和感も無くなる。
【００５７】
次に、効果を説明する。
【００５８】
エアコンアンプユニット２５と複数のドアアクチュエータ２２，２３，２４とを１本の通信線３６と１本の電源線３７を介して接続し、スイッチ類非操作時は、３つのドアアクチュエータ２２，２３，２４に対し予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データＤＡＴＡを１本の通信線３６を介して順に送り、スイッチ類操作時は、その時に送られているドア目標停止位置データＤＡＴＡからスイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータへのドア目標停止位置データＤＡＴＡまで送信ローテーション上で飛び越える優先ドア駆動制御を行なう装置としたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、空調モード等を変えるスイッチ類操作時のドア開閉動作遅れを解消することができる。
【００５９】
また、実施の形態２の優先ドア駆動制御は、決められた基本ローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データＤＡＴＡを送信するドア駆動制御プログラムはそのままで、スイッチ類の操作を監視して開閉動作させる必要のあるドアを決めたら、この決めたドアのアクチュエータへ飛んで基本ローテーションを開始するプログラムを追加するだけの簡単なプログラム追加により達成することができる。
【００６０】
（その他の実施の形態）実施の形態１では３つのドアアクチュエータ２２，２３，２４が設けられている例を示し、実施の形態２では５つのドアアクチュエータが用いられる例を示したが、３つや５つ以外の複数のドアアクチュエータが設けられたシステムにも適用することができるのは勿論である。
【００６１】
【発明の効果】
実施の形態１にあっては、複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムのドア制御装置において、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、スイッチ類非操作時は、複数のドアアクチュエータに対し予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データを１本の通信線を介して順に送り、スイッチ類操作時は、スイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータへのドア目標停止位置データを、決められたローテーションで送られているデータの途中に割り込ませる第１優先ドア駆動制御手段を設けたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、空調モード等を変えるスイッチ類操作時のドア開閉動作遅れを解消することができるという効果が得られる。
【００６２】
請求項１記載の発明にあっては、複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンシステムのドア制御装置において、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、スイッチ類非操作時は、複数のドアアクチュエータに対し予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データを１本の通信線を介して順に送り、スイッチ類操作時は、その時に送られているドア目標停止位置データからスイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータへのドア目標停止位置データまで送信ローテーション上で飛び越える第２優先ドア駆動制御手段を設けたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、空調モード等を変えるスイッチ類操作時のドア開閉動作遅れを解消することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用エアコンシステムのドア制御装置を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１のドア制御装置が適用された車両用エアコンシステムの全体図である。
【図３】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図である。
【図４】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤを示す図である。
【図５】図５(イ) はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、図５(ロ)はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートである。
【図６】図６(イ) は通信波形を示す図であり、図６(ロ) は符号化テーブルを示す図である。
【図７】データ通信に用いられる通信フォーマットを示す図である。
【図８】通信フォーマットの実例を示す図である。
【図９】図９(イ) は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９(ロ) は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【図１０】実施の形態１のエアコンアンプユニットで行なわれるドア駆動の優先制御を示す通信フォーマットを示す図である。
【図１１】実施の形態２のエアコンアンプユニットで行なわれるドア駆動の優先制御を示す通信ローテーションを示す図である。
【図１２】スイッチ操作が行なわれた時にドア駆動優先制御無しの場合と有りの場合との通信ローテーションの比較を示す図である。
【符号の説明】
ａ 操作部
ｂ コントローラ
ｃ ファンモータ
ｄ，ｅ，ｆ ドアアクチュエータ
ｇ エアコンアンプユニット
ｈ 通信線
ｉ 電源線
ｊ 第１優先ドア駆動制御手段
ｋ 第２優先ドア駆動制御手段
Claims (1)
- モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと、内蔵しているマイコンによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、空調システムに設けられているファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシステムのドア制御装置において、前記エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線と１本の電源線を介して接続し、スイッチ類非操作時は、複数のドアアクチュエータに対し予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データを１本の通信線を介して順に送り、スイッチ類操作時は、その時に送られているドア目標停止位置データからスイッチ類操作により開閉動作させる必要のあるドアアクチュエータへのドア目標停止位置データまで送信ローテーション上で飛び越える第２優先ドア駆動制御手段を設けたことを特徴とする車両用エアコンシステムのドア制御装置。
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