JP2572635B2 - 自動車用空調装置のエアミクスドア制御装置 - Google Patents
自動車用空調装置のエアミクスドア制御装置Info
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- JP2572635B2 JP2572635B2 JP63166091A JP16609188A JP2572635B2 JP 2572635 B2 JP2572635 B2 JP 2572635B2 JP 63166091 A JP63166091 A JP 63166091A JP 16609188 A JP16609188 A JP 16609188A JP 2572635 B2 JP2572635 B2 JP 2572635B2
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- Japan
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- door
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車用空調装置のエアミクスドアを制
御する装置に関する。
御する装置に関する。
（従来の技術） 吹出口から吹出す空気の温度を目標値に一致させるた
めに、エアミクスドアを例えば第４図に示すように制御
する装置が考えられている。これは、設定温度、車室内
温度、車室外温度等に基づいて目標吹出温度XMを演算す
る目標吹出温度演算手段200と、エバポレータ８を通過
した空気の温度とエアミクスドア12の位置を検出する位
置検出手段100の出力とに基づいて吹出口から吹出す実
吹出温度を演算する実吹出温度演算手段800と、前記目
標吹出温度と実吹出温度との大小を比較する比較手段60
0と、この比較手段600の比較結果に応じてエアミクスド
アを駆動させる駆動制御手段700とを具備したものであ
る。
めに、エアミクスドアを例えば第４図に示すように制御
する装置が考えられている。これは、設定温度、車室内
温度、車室外温度等に基づいて目標吹出温度XMを演算す
る目標吹出温度演算手段200と、エバポレータ８を通過
した空気の温度とエアミクスドア12の位置を検出する位
置検出手段100の出力とに基づいて吹出口から吹出す実
吹出温度を演算する実吹出温度演算手段800と、前記目
標吹出温度と実吹出温度との大小を比較する比較手段60
0と、この比較手段600の比較結果に応じてエアミクスド
アを駆動させる駆動制御手段700とを具備したものであ
る。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述の制御装置のように、実吹出温度
をフイードバツクし、単に目標吹出温度との大小を比較
してエアミクスドアを制御すると、実吹出温度の応答時
間は非常に遅いので、エアミクスドアは実吹出温度の変
化に合せてゆつくり制御されてハンチングし易くなり、
エアミクスドアの制御が安定しない欠点があつた。
をフイードバツクし、単に目標吹出温度との大小を比較
してエアミクスドアを制御すると、実吹出温度の応答時
間は非常に遅いので、エアミクスドアは実吹出温度の変
化に合せてゆつくり制御されてハンチングし易くなり、
エアミクスドアの制御が安定しない欠点があつた。
そこで、この発明においては、上記欠点を解消し、エ
アミクスドアの安定した制御が行なえる自動車用空調装
置のエアミクスドア制御装置を提供することを課題とし
ている。
アミクスドアの安定した制御が行なえる自動車用空調装
置のエアミクスドア制御装置を提供することを課題とし
ている。
（課題を解決するための手段） しかして、この発明の要旨とするところは、第１図に
示すように、エアミクスドア12の位置を検出する位置検
出手段100と、 吹出空気の目標温度を演算する目標吹出温度演算手段
200と、 吹出空気の実際の温度を知得する実吹出温度知得手段
300と、 前記目標吹出温度演算手段200と実吹出温度知得手段3
00との出力に基づいて、目標吹出温度と実吹出温度との
吹出温度差を第１の所定時間毎に演算する吹出温度差演
算手段400と、 前記吹出温度差の演算時におけるエアミクスドア12の
目標ドア位置に対して、前記第１の所定時間よりも短い
第２の所定時間毎に前記吹出温度差に基づく所量を加算
累積し、これにより前記目標ドア位置を第２の所定時間
毎に更新する目標ドア位置演算手段500と、 前記目標ドア位置演算手段500によって更新された目
標ドア位置と前記位置検出手段100によって検出された
前記エアミクスドア12の位置とを比較する比較手段と、 この比較手段の比較結果に応じて前記エアミックスド
ア12を前記更新された目標ドア位置へ向けて駆動制御す
る駆動制御手段とを有することにある。
示すように、エアミクスドア12の位置を検出する位置検
出手段100と、 吹出空気の目標温度を演算する目標吹出温度演算手段
200と、 吹出空気の実際の温度を知得する実吹出温度知得手段
300と、 前記目標吹出温度演算手段200と実吹出温度知得手段3
00との出力に基づいて、目標吹出温度と実吹出温度との
吹出温度差を第１の所定時間毎に演算する吹出温度差演
算手段400と、 前記吹出温度差の演算時におけるエアミクスドア12の
目標ドア位置に対して、前記第１の所定時間よりも短い
第２の所定時間毎に前記吹出温度差に基づく所量を加算
累積し、これにより前記目標ドア位置を第２の所定時間
毎に更新する目標ドア位置演算手段500と、 前記目標ドア位置演算手段500によって更新された目
標ドア位置と前記位置検出手段100によって検出された
前記エアミクスドア12の位置とを比較する比較手段と、 この比較手段の比較結果に応じて前記エアミックスド
ア12を前記更新された目標ドア位置へ向けて駆動制御す
る駆動制御手段とを有することにある。
（作用） したがつて、吹出温度差を求める演算は実吹出温度の
変化に合せて第１の所定時間毎にゆつくり行なわれる
が、エアミクスドアの目標ドア位置は第１の所定時間よ
りも短い第２の所定時間毎に演算されて吹出温度差に基
づく所量ずつ変化されていくので、エアミクスドアを実
吹出温度の変化速度とは無関係に速やかに駆動制御で
き、そのため、エアミクスドアのハンチングを防ぐこと
ができて上記課題が達成できるものである。
変化に合せて第１の所定時間毎にゆつくり行なわれる
が、エアミクスドアの目標ドア位置は第１の所定時間よ
りも短い第２の所定時間毎に演算されて吹出温度差に基
づく所量ずつ変化されていくので、エアミクスドアを実
吹出温度の変化速度とは無関係に速やかに駆動制御で
き、そのため、エアミクスドアのハンチングを防ぐこと
ができて上記課題が達成できるものである。
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明する。
第２図において、車両用空調装置は、空調ダクト１の
最上流側にインテーク切換装置２が設けられ、このイン
テーク切換装置２は、内気入口３と外気入口４とが分か
れた部分に内外気切換ドア５が配置され、この内外気切
換ドア５をアクチユエータ６により操作して空調ダクト
１内に導入する空気を内気と外気とに選択できるように
なつている。
最上流側にインテーク切換装置２が設けられ、このイン
テーク切換装置２は、内気入口３と外気入口４とが分か
れた部分に内外気切換ドア５が配置され、この内外気切
換ドア５をアクチユエータ６により操作して空調ダクト
１内に導入する空気を内気と外気とに選択できるように
なつている。
送風機７は、空調ダクト１内に空気を吸い込んで下流
側に送風するもので、この送風機７の後方にはエバポレ
ータ８とヒータコア９とが設けられている。
側に送風するもので、この送風機７の後方にはエバポレ
ータ８とヒータコア９とが設けられている。
エバポレータ８は、コンプレツサ10等と共に配管結合
されて冷房サイクルを構成しており、前記コンプレツサ
10は図示しないエンジンに電磁クラツチ11を介して連結
され、この電磁クラツチ11を断続することでオンオフ制
御される。また、ヒータコア９は、エンジンの冷却水が
循環して該ヒータコア９を通過する空気を加熱するよう
になつている。このヒータコア９の前方には、エアミク
スドア12が設けられており、このエアミクスドア12の位
置をアクチユエータ13により調節することで、ヒータコ
ア９を通過する空気とヒータコア９をバイパスする空気
との量が変えられ、その結果、吹出空気の温度が制御さ
れるようになつている。
されて冷房サイクルを構成しており、前記コンプレツサ
10は図示しないエンジンに電磁クラツチ11を介して連結
され、この電磁クラツチ11を断続することでオンオフ制
御される。また、ヒータコア９は、エンジンの冷却水が
循環して該ヒータコア９を通過する空気を加熱するよう
になつている。このヒータコア９の前方には、エアミク
スドア12が設けられており、このエアミクスドア12の位
置をアクチユエータ13により調節することで、ヒータコ
ア９を通過する空気とヒータコア９をバイパスする空気
との量が変えられ、その結果、吹出空気の温度が制御さ
れるようになつている。
そして、前記空調ダクト１の下流側は、デフロスト吹
出口14、ベント吹出口15及びヒート吹出口16に分かれて
車室に開口し、その分かれた部分にモードドア17,18が
設けられ、このモードドア17,18をアクチユエータ19,20
で操作することにより所望の吹出モードが得られるよう
になつている。
出口14、ベント吹出口15及びヒート吹出口16に分かれて
車室に開口し、その分かれた部分にモードドア17,18が
設けられ、このモードドア17,18をアクチユエータ19,20
で操作することにより所望の吹出モードが得られるよう
になつている。
21は車室内の温度TDを設定する温度設定器、22は車室
内温度TRを検出する車室内温度センサ、23は車室外温度
TAを検出する車室外温度センサ、24はエアミクスドア12
の位置XPを検出する例えばポテンシヨメータ等から構成
された位置検出器、25はエバポレータ８又はエバポレー
タ８の後方に設けられてエバポレータ８の温度又はエバ
ポレータ８を通過した空気の温度TEを検出するモードセ
ンサであり、これらの信号はマルチプレクサ27を介して
A/D変換器28に入力されデジタル信号に変換された後マ
イクロコンピユータ30へ入力される。
内温度TRを検出する車室内温度センサ、23は車室外温度
TAを検出する車室外温度センサ、24はエアミクスドア12
の位置XPを検出する例えばポテンシヨメータ等から構成
された位置検出器、25はエバポレータ８又はエバポレー
タ８の後方に設けられてエバポレータ８の温度又はエバ
ポレータ８を通過した空気の温度TEを検出するモードセ
ンサであり、これらの信号はマルチプレクサ27を介して
A/D変換器28に入力されデジタル信号に変換された後マ
イクロコンピユータ30へ入力される。
マイクロコンピユータ30は、図示しない中央処理装置
（CPU）、読出し専用メモリ（ROM）、ランダムアクセス
メモリ（RAM）、入出力ポート（I/O）等を持つそれ自体
周知のもので、前述した各種入力信号に基づいて、前記
アクチユエータ6,13,19,20にそれぞれ駆動回路31a〜31e
を介して制御信号を出力し、各ドア5,12,17,18の駆動制
御、コンプレツサ10のオンオフ制御及びモータの回転制
御を行なう。
（CPU）、読出し専用メモリ（ROM）、ランダムアクセス
メモリ（RAM）、入出力ポート（I/O）等を持つそれ自体
周知のもので、前述した各種入力信号に基づいて、前記
アクチユエータ6,13,19,20にそれぞれ駆動回路31a〜31e
を介して制御信号を出力し、各ドア5,12,17,18の駆動制
御、コンプレツサ10のオンオフ制御及びモータの回転制
御を行なう。
第３図において、前記マイクロコンピユータにおける
エアミクスドアの制御作動例がフローチヤートとして示
されている。
エアミクスドアの制御作動例がフローチヤートとして示
されている。
即ち、第３図において、マイクロコンピユータ30は、
図示しないメインスイツチが閉じられることによつてス
テツプ50からプログラムの実行を開始し、次のステツプ
52において前記信号TD,TR,TA,XP,TEを入力して所定のメ
モリ領域に格納し、次のステツプ54へ進む。
図示しないメインスイツチが閉じられることによつてス
テツプ50からプログラムの実行を開始し、次のステツプ
52において前記信号TD,TR,TA,XP,TEを入力して所定のメ
モリ領域に格納し、次のステツプ54へ進む。
ステツプ54においては、前記ステツプ52において入力
された設定温度TD、車室内温度TR、車室外温度TAを基
に、吹出口から吹出す空気の目標吹出温度XMを求める。
この目標吹出温度XMは、例えば（１）式のような数式を
用いて求めてもよく、また、TRとTAをパラメータとして
予め実験データが記憶されている所定のマツプから合成
パラメータを求め、この合成パラメータとTDとに基づい
て所定の演算を施し求めるようにしてもよい。
された設定温度TD、車室内温度TR、車室外温度TAを基
に、吹出口から吹出す空気の目標吹出温度XMを求める。
この目標吹出温度XMは、例えば（１）式のような数式を
用いて求めてもよく、また、TRとTAをパラメータとして
予め実験データが記憶されている所定のマツプから合成
パラメータを求め、この合成パラメータとTDとに基づい
て所定の演算を施し求めるようにしてもよい。
XM＝Ａ・TD＋Ｂ・TR＋Ｃ・TA＋Ｄ ・・・（１）式 但し、A,B,C,DNは演算定数である。
次に、ステツプ56においては、吹出口から吹出す空気
の実吹出温度XRを求める。このXRは吹出口に温度センサ
を設け、直接吹出温度を測定することで求めてもよい
が、この実施例においては、エアミクスドア12の位置XP
とモードセンサ25の出力値TEとをもとに、予め実吹出温
度の実験データが記憶されている所定のマツプからXRを
演算するようにしている。
の実吹出温度XRを求める。このXRは吹出口に温度センサ
を設け、直接吹出温度を測定することで求めてもよい
が、この実施例においては、エアミクスドア12の位置XP
とモードセンサ25の出力値TEとをもとに、予め実吹出温
度の実験データが記憶されている所定のマツプからXRを
演算するようにしている。
ステツプ56でXRが求められた後は、ステツプ58へ進
み、このステツプ58において目標吹出温度XMと実吹出温
度XRとの差Ｓを（２）式に従つて求め、 Ｓ＝XM−XR ・・・（２）式 次のステツプ60,62においてはタイマT1,T2をセツトして
それぞれ計時を開始する。
み、このステツプ58において目標吹出温度XMと実吹出温
度XRとの差Ｓを（２）式に従つて求め、 Ｓ＝XM−XR ・・・（２）式 次のステツプ60,62においてはタイマT1,T2をセツトして
それぞれ計時を開始する。
ステツプ64においては、（３）式で示されるように、
前回求められたエアミクスドア12の目標ドア位置X
REF(n-1)に、ステツプ58で算出されたＳに比例する値を
加えて今回の新たな目標ドア位置XREF(n)を求める。
前回求められたエアミクスドア12の目標ドア位置X
REF(n-1)に、ステツプ58で算出されたＳに比例する値を
加えて今回の新たな目標ドア位置XREF(n)を求める。
XREF(n)＝XREF(n-1)＋Ｋ・Ｓ ・・・（３）式 但し、Ｋは演算定数であり、XREF(n)はその値が大き
いほどフルホツト位置（第２図のＩ位置）に近い位置を
示している。
いほどフルホツト位置（第２図のＩ位置）に近い位置を
示している。
このステツプ64の演算は、次のステツプ66でタイマT2
が所定時間t2（例えば4m sec）を経過する度毎に行なわ
れるので、結局、目標ドア位置XREF(n)はＳの積分値に
比例した値で表され、しかもt2時間毎に更新されるよう
になつている。
が所定時間t2（例えば4m sec）を経過する度毎に行なわ
れるので、結局、目標ドア位置XREF(n)はＳの積分値に
比例した値で表され、しかもt2時間毎に更新されるよう
になつている。
ステツプ66でT2がt2を経過していなければ、ステツプ
68へ進んでタイマT1がt2よりも長い所定時間t1（例えば
100m sec）を経過したか否かが判定され、t1を経過して
いなければステツプ70へ進み、以下のステツプにおいて
エアミクスドア12を目標ドア位置XREF(n)に向かつて駆
動させるフイードバツク制御が行なわれる。
68へ進んでタイマT1がt2よりも長い所定時間t1（例えば
100m sec）を経過したか否かが判定され、t1を経過して
いなければステツプ70へ進み、以下のステツプにおいて
エアミクスドア12を目標ドア位置XREF(n)に向かつて駆
動させるフイードバツク制御が行なわれる。
即ち、ステツプ70において、位置検出器24で検出され
たエアミクスドア12の位置XPが目標ドア位置XREF(n)と
一致しているか否かを判定し、一致していれば、その時
のエアミクスドアの位置を維持するためにステツプ66へ
戻り、一致していなければステツプ72へ進んでXREF(n)
とXPの大小を判定する。そして、エアミクスドア12が目
標ドア位置XREF(n)よりフルホツト側（第２図のＩ位置
側）に位置している場合（NO）には、ステツプ74へ進ん
でエアミクスドア12をフルクール側へ向かつて駆動さ
せ、XREF(n)よりフルクール側（第２図のII位置側）に
位置している場合（YES）にはステツプ76へ進んでエア
ミクスドアをフルホツト側へ駆動させ、その後、ステツ
プ66へ戻すようにしている。
たエアミクスドア12の位置XPが目標ドア位置XREF(n)と
一致しているか否かを判定し、一致していれば、その時
のエアミクスドアの位置を維持するためにステツプ66へ
戻り、一致していなければステツプ72へ進んでXREF(n)
とXPの大小を判定する。そして、エアミクスドア12が目
標ドア位置XREF(n)よりフルホツト側（第２図のＩ位置
側）に位置している場合（NO）には、ステツプ74へ進ん
でエアミクスドア12をフルクール側へ向かつて駆動さ
せ、XREF(n)よりフルクール側（第２図のII位置側）に
位置している場合（YES）にはステツプ76へ進んでエア
ミクスドアをフルホツト側へ駆動させ、その後、ステツ
プ66へ戻すようにしている。
これに対して、ステツプ68においてT1＞t1であること
が判定されると、再び目標吹出温度XMと実吹出温度XRの
差Ｓを求めるためにステツプ52へ戻るようになつてい
る。
が判定されると、再び目標吹出温度XMと実吹出温度XRの
差Ｓを求めるためにステツプ52へ戻るようになつてい
る。
したがつて、吹出温度差Ｓの演算は実吹出温度の変化
に合せてゆつくりした周期t1で行われるが、エアミクス
ドア12はXREF(n)が短い周期t2で求められてその都度速
やかに駆動され、Ｓが零となつて目標ドア位置XREF(n)
が前回の目標ドア位置XREF(n-1)と等しくなつた時点
で、その位置に落ち着く。
に合せてゆつくりした周期t1で行われるが、エアミクス
ドア12はXREF(n)が短い周期t2で求められてその都度速
やかに駆動され、Ｓが零となつて目標ドア位置XREF(n)
が前回の目標ドア位置XREF(n-1)と等しくなつた時点
で、その位置に落ち着く。
（発明の効果） 以上述べたように、この発明によれば、目標吹出温度
と実吹出温度とを一致させるために、吹出温度差を実吹
出温度の変化に合せてゆつくりした周期で演算し、エア
ミクスドアの目標ドア位置を吹出温度差に基づく所量ず
つ変化させて短い周期で順次求めるようにしたので、エ
アミクスドアを実吹出温度の変化速度とは無関係に速や
かに制御することができてエアミクスドアのハンチング
が防止でき、安定したエアミクスドアの制御が実現でき
るものである。
と実吹出温度とを一致させるために、吹出温度差を実吹
出温度の変化に合せてゆつくりした周期で演算し、エア
ミクスドアの目標ドア位置を吹出温度差に基づく所量ず
つ変化させて短い周期で順次求めるようにしたので、エ
アミクスドアを実吹出温度の変化速度とは無関係に速や
かに制御することができてエアミクスドアのハンチング
が防止でき、安定したエアミクスドアの制御が実現でき
るものである。
第１図はこの発明を示す機能ブロツク図、第２図はこの
発明の実施例を示す構成図、第３図は同上におけるマイ
クロコンピユータのエアミクスドアに関する制御作動例
を示すフローチヤート、第４図は従来の技術を示す機能
ブロツク図である。 12……エアミクスドア、100……位置検出手段、200……
目標吹出温度演算手段、300……実吹出温度演算手段、4
00……吹出温度差演算手段、500……目標ドア位置演算
手段、600……比較手段、700……駆動制御手段。
発明の実施例を示す構成図、第３図は同上におけるマイ
クロコンピユータのエアミクスドアに関する制御作動例
を示すフローチヤート、第４図は従来の技術を示す機能
ブロツク図である。 12……エアミクスドア、100……位置検出手段、200……
目標吹出温度演算手段、300……実吹出温度演算手段、4
00……吹出温度差演算手段、500……目標ドア位置演算
手段、600……比較手段、700……駆動制御手段。
Claims (1)
- 【請求項１】エアミクスドアの位置を検出する位置検出
手段と、 吹出空気の目標温度を演算する目標吹出温度演算手段
と、 吹出空気の実際の温度を知得する実吹出温度知得手段
と、 前記目標吹出温度演算手段と実吹出温度知得手段との出
力に基づいて、目標吹出温度と実吹出温度との吹出温度
差を第１の所定時間毎に演算する吹出温度差演算手段
と、 前記吹出温度差の演算時におけるエアミクスドアの目標
ドア位置に対して、前記第１の所定時間よりも短い第２
の所定時間毎に前記吹出温度差に基づく所量を加算累積
し、これにより前記目標ドア位置を第２の所定時間毎に
更新する目標ドア位置演算手段と、 前記目標ドア位置演算手段によって更新された目標ドア
位置と前記位置検出手段によって検出された前記エアミ
クスドアの位置とを比較する比較手段と、 この比較手段の比較結果に応じて前記エアミックスドア
を前記更新された目標ドア位置へ向けて駆動制御する駆
動制御手段とを有することを特徴とする自動車用空調装
置のエアミクスドア制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166091A JP2572635B2 (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | 自動車用空調装置のエアミクスドア制御装置 |
| US07/361,863 US4974776A (en) | 1988-07-04 | 1989-06-06 | Apparatus for controlling air-mix door in automobile air-conditioners |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166091A JP2572635B2 (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | 自動車用空調装置のエアミクスドア制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0214910A JPH0214910A (ja) | 1990-01-18 |
| JP2572635B2 true JP2572635B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=15824829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63166091A Expired - Lifetime JP2572635B2 (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | 自動車用空調装置のエアミクスドア制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4974776A (ja) |
| JP (1) | JP2572635B2 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4331384A1 (de) * | 1993-09-15 | 1995-03-16 | Bayerische Motoren Werke Ag | Stellantrieb zur Betätigung einer Stelleinrichtung |
| JP3280556B2 (ja) * | 1995-11-08 | 2002-05-13 | カルソニックカンセイ株式会社 | 位置決め装置 |
| JPH106750A (ja) * | 1996-06-21 | 1998-01-13 | Zexel Corp | モータアクチュエータの駆動制御方法及びモータアクチュエータ駆動制御装置 |
| JP3539825B2 (ja) * | 1996-07-24 | 2004-07-07 | カルソニックカンセイ株式会社 | 自動車用空調装置のエアミックス制御装置 |
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