JPS631600Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は可変速モータの駆動を制御する制御
装置に関する。

(ロ) 従来技術 一般にＸ線マイクロアナライザ（EPMA）
のＸ線分光器や試料ステージの駆動源として可
変速モータたとえばパルスモータが広く用いら
れている。このようなパルスモータは低速回転
や高速回転、または低速から高速逆に高速から
低速への各切換、さらに回転方向の切換等が負
荷の機械的な駆動範囲の全域にわたつて支障な
く行なえるようにすることが必要である。

ところで、負荷の駆動範囲限界の設定は機械
的なあたりの前に電気的検出器たとえばリミツ
トスイツチを設け、このリミツトスイツチの端
子に負荷の一部が当接したときにパルスモータ
の駆動信号をオフにして負荷の過去を防止する
ようにしている。しかしながら、従来のこのよ
うなものではパルスモータの高速回転時にリミ
ツトスイツチが動作してこのモータの駆動信号
をオフしても負荷の慣性力が大きい場合や、小
容量のパルスモータでは負荷を瞬時に停止する
ことができず過走して脱調現象を生じる。この
不具合を防止するためパルスモータの駆動速度
を全般に低速にしたり、大容量のパルスモータ
を使用したりしているが、前者の場合は測定な
どに時間がかかる。後者の場合は高価になるな
どの問題がある。さらに、コンピユータを用い
た制御装置を適用したものでは負荷の座標位置
を読みとり、プログラム上でモータの回転を制
御するなどしている。しかし、負荷の座標位置
を正確に読み取るためにたとえばロータリエン
コーダやマグネスケール等を用いると極めて高
価になるという難点がある。

(ハ) 目的 本考案は上述の問題点に鑑みてなされたもの
であつて、可変速モータが停止したときには負
荷も所定位置特に駆動範囲の限界位置において
確実に停止するようにし、過走を防止ることを
目的とする。

(ニ) 構成 本考案はこのような目的を達成するため、可
変速モータにより連動される導電性の可動部材
と可変速モータの駆動源をオン・オフするスイ
ツチとを設けるとともに、可動部材とスイツチ
との間に可動部材に従動される導電性の従動部
材を設け、この従動部材には上記スイツチの切
換端子と対向して配置し、可動部材が従動部材
に当接して両者が導通したときに可変速モータ
が変速され、従動部材がスイツチの切換端子を
押圧したときに可変速モータが停止するように
している。

(ホ) 実施例 以下本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本考案の可変速モータとその制御装
置の一実施例を示す構成図である。同図におい
て、１は制御装置、２は図示省略したＸ線分光
器などの負荷を駆動する可変速モータで、本例
ではパルスモータが適用される。４はパルスモ
ータ２の駆動源となるパルス信号を発生する発
振器、６はこの発振器４からのパルス信号を受
けてパルスモータを回転駆動するドライバであ
る。

上記制御装置１はパルスモータ２により連動
される導電性の可動部材８と、パルスモータ２
の駆動源すなわち発振器４の出力をオン・オフ
するスイツチ１０とを備える。可動部材８はパ
ルスモータ２の駆動軸に取付けられたピニオン
８ａとこのピニオン８ａに噛合するラツク８ｂ
とで構成され、ラツク８ｂは接地されている。
またスイツチ１０は本例の場合マイクロスイツ
チであつて、このスイツチ１０は共通接点１０
ａ、常時接点１０ｂ、常閉接点１０ｃならびに
共通接点１０ａの接続を常閉接点１０ｃから常
開接点１０ｂに切換える切換端子１０ｄを備え
る。そしてスイツチ１０の共通接点１０ａと常
閉接点１０ｃとが発振器４の電源に接続されて
いる。可動部材８とスイツチ１０との間には可
動部材８のラツク８ｂが当接することにより従
動される導電性の従動部材１２が設けられてい
る。この従動部材１２は弾性力を有する板ばね
などでできた一種のアクチユエータであつて、
その一端はスイツチ１０に固着されている。ま
た、従動部材１２にはスイツチ１２の上記切換
端子１０ｄが対向して配置されている。さら
に、従動部材１２はリレー１４のコイル１４ａ
に電気的に接続されている。リレー１４の個別
接点１４ａ，１４ｂはそれぞれ発振器４のハイ
パルス用端子Ｈとローパルス用端子Ｌとに接続
されている。なお１６はリレー１４の電源であ
る。

次に上記構成において、制御装置１によるパ
ルスモータ２の制御動作について特にパルスモ
ータ２により駆動される負荷を初期設定位置に
まで復帰させる場合について説明する。

この場合には可動部材８のラツク８ｂは従動
部材１２から未だ離間しており、またリレー１
４の共通接点１４ｄは発振器４のハイパルス用
端子Ｈと導通する個別接点１４ｂに接続してい
る。従つて、発振器４からはハイパルスの駆動
信号がドライバ６を介してパルスモータ２に出
力されるので、パルスモータ２は高速度V_Hで
回転駆動する。これにともない、ラツク８ｂが
スライドして従動部材１２に次第に接近してく
る。そして、負荷が初期設定位置にまで近接す
ると第２図の実線で示すようにラツク８ｂが従
動部材１２に当接する。これによりラツク８ｂ
と従動部材１２とは導通するのでリレー１４が
働き、その共通接点１４ｄは発振器４のローパ
ルス用端子Ｌと導通する個別接点１４ｃに切り
換わる。従つて、発振器４からはローパルスの
駆動信号が出力されるので、パルスモータ２は
第３図に示すように負荷が過走しない低速度
V_Lの回転に切換わる。この高速V_Hから低速V_L
への切り換えはたとえば公知の台形波駆動によ
るソフトストツプ制御方法等が適用される。引
き続いて、パルスモータ２の駆動により、可動
部材８のラツク８ｂはスイツチ１０側に移動す
るので従動部材１２はラツク８ｂに押圧され
る。そして従動部材１２が所定距離x₀変位して
第２図二点鎖線で示す位置にまでくると従動部
材１２がスイツチ１０の切換端子１０ｄに当接
してこれを押圧する。これにより、スイツチ１
０の共通接点１０ａの接続が常閉接点１０ｃか
ら常閉接点１０ｂに切り換わり、したがつて発
振器４の出力はオフとなる。これによりパルス
モータ２は停止する。パルスモータ２はいまま
で低速度V_Lで回転していたので、このモータ
２が停止したときにはこれに駆動される負荷も
過走することなく即停止する。つまり負荷は初
期設定位置で正確に停止する。発振器４の出力
オン・オフはスイツチ１０とパルスモータ２の
駆動方向信号とのAND論理によつて動作させ
ることにより駆動方向信号の反転だけで発振器
４の出力をオフからオン状態に切換えることが
できる。

なお、可動部材と従動部材とは本実施例のも
のに限定するものではなく、たとえば両者を回
転レバー式のものにすることもできる。さら
に、パルスモータ以外の他の可変速モータの制
御にも本考案を適用できるものは勿論である。

(ヘ) 効果 以上のように本考案によれば従動部材が可変
速モータの速度切換接点として、また、スイツ
チの切換端子が可変速モータの停止接点として
それぞれ働くので可変速モータを２段にわたつ
て制御することになる。従つて、可変速モータ
が停止したときには負荷も所定位置において確
実に停止し、過走は生じない。しかも各々の動
作タイミングの調整が不要であり、かつ安価に
実現することができるという優れた効果が発揮
される。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は可変速
モータと、その制御装置の構成図、第２図は制御
装置の一部を示す平面図、第３図は可変速モータ
の制御動作の説明図である。 １……制御装置、２……可変速モータ（パルス
モータ）、８……可動部材、１０……スイツチ、
１０ｄ……切換端子、１２……従動部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 可変速モータにより連動される導電性の可動部
   材と可変速モータの駆動源をオン、オフするスイ
   ツチとを備え、この可動部材とスイツチとの間に
   は可動部材が当接して従動する導電性の従動部材
   が設けられ、この従動部材に前記スイツチの切換
   端子が対向して配置され、可動部材が従動部材に
   当接して両者が導通したときに可変速モータが変
   速され、従動部材が前記スイツチの切換端子を押
   圧したときに可変速モータが停止するようにした
   ことを特徴とする可変速モータの制御装置。