SU451046A1 - Задающее устройство след щего электропривода - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к технике автоматического управлени  и может быть использовано в установках со след щим электроприводом , в процессе работы которых существует необходимость периодически устанавливать след щий вал на заданный дискретный угол, например в исходное положение.

Известны задающие устройст1ва след щего электропривода, содержащие датчик и приемник в виде синусно-косинуспых вращающихс  трансформаторов, соединенных по схеме синхронной передачи, источник питающего напр жени  и программные реле. Однако в этих устройствах необходимо замещение датчика синхронной передачи при переводе след щего вала на требуемый дискретный угол дополнительным датчиком, ось которого заторможена в таком положении, что выходной сигнал синхронной передачи при требуемом угле след щего вала равен пулю.

Цель изобретени  - упрощение и расширение функциональных возможностей задающего устройства след щего электропривода.

В предлагаемом устройстве.источник питающего напр жени  подключен к обмотке возбуждени  датчика через замыкающий контакт первого программного -реле, а через его размыкающий контакт к первой диагонали реверсивного контактного моста, образованного двум  перекидными контактными группами

второго программного реле, причем задающа  обмотка приемника соединена со второй диагональю реверсивного контактного моста.

На чертеже приведена электрическа  принцкпиальна  схема устройства.

Об.мотка возбуждени  датчика 1 соединена с источником питающего напр жени  2 через замыкающий контакт программного реле 3. Задающа  обмотка приемника 4 соединена с тем же источником через размыкающий контакт программного реле и через замыкающие или размыкающие контакты второго програмного реле 5, соединенные в реверсивный контактный мост. Обмотки программных реле подключены к выходам внешнего программного устройства 6.

При включении от программного устройства 6 реле 3 замыкает свой замыкающий контакт и подает напр жение на обмотку возбуждени  датчика, включа  синхронную передачу в режим слежени .

При выключенном реле 3 через размыкающие контакты реле 3 и 5 напр жение поступает на задающую обмотку приемника 4 (параллельно с ней - на выходную обмотку датчика 1). При это.м на выходе приемника 4 по витс  сигнал рассогласовани , который будет действовать на входе след щего электропривода 7 до тех пор, пока след щий вал и св 3

занный с ним приемник не займут положение, соответствующее устойчивому электрическому нулю на входе след щего привода 7. Положение устойчивого электрического нул  в системе координат рабочей установки может быть совмещено с любым требуемым углом фиксацией приемника относительно рабочей установки .

Дл  смещени  устойчивого электрического нул  приемника на 180° относительно предыдущего включаетс  реле 5 по команде программного устройства 6. При этом задающа  обмотка приемника 4 соедин етс  с источником питающего напр жени  2 через замкнувшиес  замыкающие контакты реле 5 и размыкающие контакт отключенного реле 3, благодар  чему на обмотку поступает напр жение противоположной фазы, и происходит смещение устойчивого электрического нул  на входе след щего электролривода на 180°.

Предмет изобретени 

Задающее устройство след щего электропривода , содержащее датчик и приемник в виде синусно-косинусных вращающихс  трансформаторов , соединенных по схеме синхронной передачи, источник питающего напр жени  и два программных реле, отличающеес   тем, что, с целью упрощени  устройст-ва и

расщирени  его функциональных возможностей , источник питающего напр жени  подключен к обмотке возбуждени  датчика через замыкающий контакт первого программного реле, а через его размыкающий контакт подсоединен к первой диагонали реверсивного контактного моста, образованного двум  перекидными контактными группами второго программного реле, причем задающа  обмотка приемника соединена со второй диагональю

реверсивного контактного моста.

кь

-{