SU928573A1 - Электропривод - Google Patents

Description

(5+) ЭЛЕКТРОПРИВОД

1

Изобретение относитс  к электро ,технике и может быть использовано в электроприводах промышленной автоматики .

Известен электропривод, содержащий двухфазный асинхронный электродвигатель , два фазосдвитающих конденсатора , соединенныев последовательно и подключенные к обмокам статора электродвигател , два ключа, соедин ющие обмотки статора с источником переменного тока и командоаппарат , подключенный к управл ющим входам ключей.

Недостатком известного устройства  вл етс  повышенные габариты двух фазосдвигающих конденсаторов и низкое быстродействие.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  электропривод , содержащий двухфазный асинхронный электродвигатель с двум  обмотками управлени , одни вывод которых соединены с одной фазой источника переменного тока, а другие выводы соединены между собой через фазосдвигающий конденсатор, два ключа, входы которых подключены к другой фазе источника переменного тока, выходы подключены к соответствующей обкладке фазосдвигающего кон-, денсатора, а управл ющие входы подо ключейы к выходу командоаппарата и св заны с источником питани , под10 ключенного к входу командоаппарата 2.

Недостатком данного устройства  вл етс  низка  точность управлени  изза недостаточной точности остановки

15 электропривода в заданной позиции.

Цель изобретени  - повышение точности управлени  электроприводом,

Claims (2)

1. Указанна  цель достигаетс  тем, что в электропривод, содержащий двух20 фазный асинхронный электродвигатель с двум  обмотками управлени , одни выводы которых роединены- с одной фазой источника переменного тока, а другие выводы соединены между собой через фазосдвитающий конденсатор,два ключа, входы которых подключены к другой фазе источника переменного тока , командоаппарат, источник питани  один вывод которого подключен к входу командоаппарата и к одному из управл ющих входов ключей, введены четыре переключател , два из которых кулачковые и св заны механически с валом электродвигател ,причем входы третьего и четвертого переключателей подключены к другой фазе источника переменного тока, а одни их выходы соединены между собой и подключены к выходам двух ключей, другой управл ющий вход первого ключа соединен с замыкающим контактом первого кулачкового переключател , размыкающий кон такт которого соединен с одним управл ющим входом третьего переключател  а его подвижный контакт соединен с другим выводом источника питани  и с подвижным контактом второго кулачково го переключател , замыкающий контакт которого соединен с другим управл ющи входом второго ключа, а размыкающий контакт - с одним управл ющим входом четвертого переключател , другой управл ющий вход которого соединен с од ним выходом командоаппарата, подключенного другим выходом к другому управл ющему входу третьего переключател , выход которого подключен к одной обкладке фазосдвигающего конденсатора , а выход четвертого переключател  подключен к другой обкладке фазосдвигающего конденсатора. На фиг. 1 показана блок-схема устрбйства . Электроприводсодержит двухфазный асинхронный электродвигатель 1 с обмотками управлени  2 и 3, одни выводы которых подключены к одной фазе источ ника k переменного тока, переключател 5 и 6, фазосдвиГающий конденсатор 7, одна обкладка которого подключена к выходу переключател  5, а друга  обкладка; подключена к выходу переключател  6, ключи 8 и 9, входы которых соединены с другой фазой источника 4 переменного тока и ,соединены с выходами упом нутых переключателей,командоаппарат 10, вход которого соеди ен с одним выводом источника 11 питани  и с одним управл ющим входом ключей 8 и 9, а выходы соединены с соответствующими управл ющими входами переключателей 5 и 6,.редуктор 3 12, соедин ющий вал электродвигател  1 с кулачковыми переключател ми 13 и 1, установленным на одном валу 15, причем подвижные контакты кулачковых переключателей 13 и }k объединены между собой и подключены к другому выводу источника 11 питани , размыкающий контакт кулачкового переключател  13 соединен с управл ющим входом переключател  5, а замыкающий контакт соединен с управл ющим входом ключа 8, размыкающий контакт кулачкового переключател  1 соединен с управл ющим входом переключател  6, а замыкающий контакт соединен с управл ющим входом ключа 9. Устройство работает следующим образом . При подаче на вход командоаппарата 10 сигнала напр жение от источника 11 тока подаетс  на управл ющий вход переключател  5 через размыкающий контакт кулачкового переключател  13. Обмотки управлени  2 и 3 подключаютс  к источнику k переменного тока через переключатель 5, обеспечива  пр мое направление вращение электродвигател  1, При повороте вала 15 на заданный угол размыкаетс  размыкающий контакт кулачкового переключател  13, отключаетс  цепь управлени  переключател  5 и подаетс  напр жение от источника 11 питани  на управл ющий вход ключа 8 через замыкающий контакт кулачкового п.ереключател  13. В результате фазосдвигающий конденсатор 7 оказываетс  закороченным через переключатели 5 и 6, и на обкладки.конденсатора подаетс  напр жение от источника переменного тока через ключ 8. Магнитное поле обмотки статора электродвигател  становитс  пульсирующим и создаетс  тормозной момент в результате возрастани  вращающего момента обусловленного магнитным полем обратной последовательности. Профиль кулачков переключател  13 определ ет врем  подачи сигнала на управл ющий вход ключа 8. К моменту остановки электродвигател  1 под действием тормозного момента кулачки переключателей 13 и 1 и вал 15 поворачиваютс  на заданный угол. В результате размыкающий контакт кулачкового переключател  13 замыкаетс , а замыкающий контакт и ключ 8 размыкаютс . Схема управлени  возвращаетс  в исходное состо ние. Аналогич но работает устройство при включении электродвигател  в другую сторону вращени . В этом случае включаютс  переключатели 6 и и ключ 9. Таким образом, в устройстве переключение на тормозной режим работы и отключени  электродвигател  произ .водитс  после отработки заданного уг поворота исполнТ|тельного вала, чем достигаетс  высока  точность останова электропривода в заданной позиции Формула изобретени  Электропривод, содержащий двухфаз ный асинхронный электродвигатель с двум  обмотками управлени , одни выводы которых соединены с одной фазой источника переменного тока, а другие выводы соединены между собой через фазосдвигающий конденсатор, два ключа , входы которых подключены к другой фазе источника переменного тока, командоаппарат, источник питани , ,один вывод которого подключен к вход командоаппарата и к одному из управл ющих входов ключей, о т л и. чающийс  тем, что, с целью повышени  точности управлени , в него введены четыре переключател , два из которых кулачковые и св заны механически с валом электродвигател , причем входы третьего и четвертого переключателей подключены к другой фазе источника переменного тока, а одни их выходы соединены между собой и подключены к выходам двух ключей, другой управл ющий вход первого ключа соединен с замыкающим контактом первого кулачкового переключател , размыкающий контакт которого соединен с одним управл ющим Третьего переключател , а его подвижный контакт соединен с другим выводом источника питани  и с подвижным контактом второго кулачкового переключател , замыкающий контакт которого соединен с другим управл ющим входом второго ключа, а размыкающий контакт - с одним управл ющим входомчетвертого переключател , другой управл ющий вход которого соединен с одним выходом командоаппарата, подключенного другим выходом к другому управл ющему входу третьего переключател , выход которого подключен к одной обкладке фазосдвигающего конденсатора , а выход четвертого переключател  подключен к другой обкладке фазосдвигающего конденсатора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 4160196, кл. Н 02 Р 1АО, 1979.
2. 2.За вка ФРГ ff 2 05092, кл. Н 02 Р 3/24, 1977.