JPS61207198A - ステツプモ−タの運転方法 - Google Patents
ステツプモ−タの運転方法Info
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- JPS61207198A JPS61207198A JP4617485A JP4617485A JPS61207198A JP S61207198 A JPS61207198 A JP S61207198A JP 4617485 A JP4617485 A JP 4617485A JP 4617485 A JP4617485 A JP 4617485A JP S61207198 A JPS61207198 A JP S61207198A
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- step motor
- speed
- phase excitation
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- motor
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Links
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 19
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001684 chronic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はステップモータの運転方法に関するものでろり
、詳しくは目的機器の作動を制御するためのアクチュエ
ータとして使用されるステップモータを目的機器の状態
に応じた特性で運転する方法に関するものでるる。
、詳しくは目的機器の作動を制御するためのアクチュエ
ータとして使用されるステップモータを目的機器の状態
に応じた特性で運転する方法に関するものでるる。
ステップモータは周知のよ５に９人力パルスをステップ
波形に直して固定子の巻線に印加することによって永久
磁石または磁性体をステップ状に回転させるものであっ
て２例えば自動車エンジンの空燃比制御を行なうにあた
ってアクチュエータとして広く使用されている。
波形に直して固定子の巻線に印加することによって永久
磁石または磁性体をステップ状に回転させるものであっ
て２例えば自動車エンジンの空燃比制御を行なうにあた
ってアクチュエータとして広く使用されている。
そして、その多く舎エトルク特性の面からバイファイラ
巻４相構造のものを使用し２相励磁法によって運転して
いる。ここで、ステップモータによって駆動される機器
は高速度で駆動される必要がある場合や精密に位置制御
される必要がある場合があって、トルクの大きさ、運転
速度、制御精度の全てに亘り要求が満たせるようにステ
ップモータな運転することが望まれるが１例えば運転速
度を高めるためにステップ角を徒らに大きくするとトル
クが低下するとともに制御精度が劣化するという問題を
生じる。
巻４相構造のものを使用し２相励磁法によって運転して
いる。ここで、ステップモータによって駆動される機器
は高速度で駆動される必要がある場合や精密に位置制御
される必要がある場合があって、トルクの大きさ、運転
速度、制御精度の全てに亘り要求が満たせるようにステ
ップモータな運転することが望まれるが１例えば運転速
度を高めるためにステップ角を徒らに大きくするとトル
クが低下するとともに制御精度が劣化するという問題を
生じる。
本発明はアクチュエータとしてステップモータを使用し
た場合にトルクの大きさ、運転速度、制御精度の全てに
亘り要求が満たせるように運転する方法を提供するもの
でろって。
た場合にトルクの大きさ、運転速度、制御精度の全てに
亘り要求が満たせるように運転する方法を提供するもの
でろって。
目的機器の状態に応じて２相励磁法と１−２相励磁法ま
たは（および）複合１−２相励磁法との切換えを行なう
ことによって前記問題点を解決するための手段とした。
たは（および）複合１−２相励磁法との切換えを行なう
ことによって前記問題点を解決するための手段とした。
実施例
本発明の実施例を図面に基いて説明すると。
第１図は自動車エンジンの吸気路１０に設置し九絞り弁
１１をステップモータ１２によって駆動し吸入空気量を
目的慢器であるエンジンの状態に応じた要求流量に制御
するシステムの概要を示している。叩ち、絞り弁１１１
取付けた絞り弁軸１３の吸気＠１４から突出した軸端に
平歯車からなる第一の歯車１５が固着されているととも
に、吸気胴１４に設けた案内１６に前記歯車１５と噛合
ったラックからなる第二の歯車１７が直線往復動可能に
嵌装されており、前記ラックの歯車軸１８はステップモ
ータ１２の出力軸１９と直結されている。この出力軸１
９はステップモータ１２の回転子とねじ結合されている
とともにケーシングとキイ結合されており、ステップ角
とねじピッチとく応じた距離ずつ直線往復動し、二つの
歯車１７．１５を経て絞り弁１１を開閉動作させるので
ある。
１１をステップモータ１２によって駆動し吸入空気量を
目的慢器であるエンジンの状態に応じた要求流量に制御
するシステムの概要を示している。叩ち、絞り弁１１１
取付けた絞り弁軸１３の吸気＠１４から突出した軸端に
平歯車からなる第一の歯車１５が固着されているととも
に、吸気胴１４に設けた案内１６に前記歯車１５と噛合
ったラックからなる第二の歯車１７が直線往復動可能に
嵌装されており、前記ラックの歯車軸１８はステップモ
ータ１２の出力軸１９と直結されている。この出力軸１
９はステップモータ１２の回転子とねじ結合されている
とともにケーシングとキイ結合されており、ステップ角
とねじピッチとく応じた距離ずつ直線往復動し、二つの
歯車１７．１５を経て絞り弁１１を開閉動作させるので
ある。
また、ステップモータ１２は電子式の制御ユニット２０
によってステップ電圧が印加されるものであり、絞り弁
開度、エンジンま九は自動車の速度その他必要な情報が
それぞれの検出器から連続的な電気信号となって制御ユ
ニット２０に入力され、また運転者が任意に指定する速
度指令信号が制御ユニット２０に入力され任意の速度が
設定できるようになっている。
によってステップ電圧が印加されるものであり、絞り弁
開度、エンジンま九は自動車の速度その他必要な情報が
それぞれの検出器から連続的な電気信号となって制御ユ
ニット２０に入力され、また運転者が任意に指定する速
度指令信号が制御ユニット２０に入力され任意の速度が
設定できるようになっている。
第２図はバイファイラ巻４相構造のステップモータの巻
線ＡＩ 、Ａ２の回路概略図でろって。
線ＡＩ 、Ａ２の回路概略図でろって。
電源Ｔｏおよび制御ユニットＣから加えられる電源電圧
および制御信号電圧が印加されるトランジスタのオン、
オフ動作により２相一対の二対の巻線ＡＩ、Ａ２の各相
ダｘ、ｙｊｚ、ｇ６３．ダ４にステップ電圧が印加され
るもので、２相励磁法によって運転が行なわれるときの
オン、オフの状況は下表の通りである（但し、オンは１
゜オフは０で表わした）。
および制御信号電圧が印加されるトランジスタのオン、
オフ動作により２相一対の二対の巻線ＡＩ、Ａ２の各相
ダｘ、ｙｊｚ、ｇ６３．ダ４にステップ電圧が印加され
るもので、２相励磁法によって運転が行なわれるときの
オン、オフの状況は下表の通りである（但し、オンは１
゜オフは０で表わした）。
この２相励磁法によると、使用するステップモータによ
って決定されるステップ角に応じた速度で運転され従っ
て運転速度が高いとともにトルクも大きいという特性が
ある。また、前記回路において、ｌ−２相励磁法による
運転を行なうときのオン、オフの状況は下表の通りであ
って、運転速度やトルク特性は２相励磁法による運転と
比べて低いがステップ角は二分の−となり精密な位置制
御が可能となる。
って決定されるステップ角に応じた速度で運転され従っ
て運転速度が高いとともにトルクも大きいという特性が
ある。また、前記回路において、ｌ−２相励磁法による
運転を行なうときのオン、オフの状況は下表の通りであ
って、運転速度やトルク特性は２相励磁法による運転と
比べて低いがステップ角は二分の−となり精密な位置制
御が可能となる。
巻線ＡＩ、Ａ２には通常の場合第２図のよ５にトランジ
スタのオン、オフにより制御されるステップ電圧が印加
されるものでるり、更−各巻ｉ！ｉ Ａｔ 、Ａ２のト
ランジスタにはステップモータの特性改善や発熱量低下
のための抵抗を併設することも普通に行なわれている。
スタのオン、オフにより制御されるステップ電圧が印加
されるものでるり、更−各巻ｉ！ｉ Ａｔ 、Ａ２のト
ランジスタにはステップモータの特性改善や発熱量低下
のための抵抗を併設することも普通に行なわれている。
第３図はその回路概略図でろって、二対の巻ＭＡ１゜Ａ
２の各端子にトランジスタＴｒ １ 、Ｔｒｚ、Ｔｒｓ
、Ｔｒ４．Ｔｒｓ 。
２の各端子にトランジスタＴｒ １ 、Ｔｒｚ、Ｔｒｓ
、Ｔｒ４．Ｔｒｓ 。
Ｔｒ６が設けられ、電［ｖｏおよび制御ユニットＣから
加えられる電［を圧Ｒよび制御信号電圧が印加されるト
ランジスタのオン、オフ動作により巻線Ａ（、入２の各
相にステップ電圧が印加されることは先の説明と同じで
あり、前記機能の抵抗ａｔ 、Ｒ２はトランジスタＴｒ
ｌ 、Ｔｒｚと並列に設けられている。
加えられる電［を圧Ｒよび制御信号電圧が印加されるト
ランジスタのオン、オフ動作により巻線Ａ（、入２の各
相にステップ電圧が印加されることは先の説明と同じで
あり、前記機能の抵抗ａｔ 、Ｒ２はトランジスタＴｒ
ｌ 、Ｔｒｚと並列に設けられている。
この回路において複合１−２相励磁法による運転な行な
うときのトランジスタＴｒｌ・・・・・・Ｔｒ６のオン
、オフの状況は下表の通りでるって、運転速度やトルク
特性は２相励磁法による運転と比べて低いがステップ角
は四分の−となり更に精密な位置制御が可能となる。
うときのトランジスタＴｒｌ・・・・・・Ｔｒ６のオン
、オフの状況は下表の通りでるって、運転速度やトルク
特性は２相励磁法による運転と比べて低いがステップ角
は四分の−となり更に精密な位置制御が可能となる。
第４図は第１図の実施例における絞り弁１１に前記運転
による制御を行なわせた場合の特性を示すもので、１−
２相励磁法または複合１−２相励磁法による運転をり、
２相励ａｔ法による運転な■とする。絞り弁１１の開度
な低開度に維持しエンジンを低速回転させるときはステ
ップモータ１２の運転はＬによって行なう。次に、加速
してエンジンな目標回転速度まで高（するときは絞り弁
１１を急速に開く必要かめるのでステップモータ１２の
運転はＨによって行ない、目標回転速度に近づいたとき
は絞り弁１１を所要開度にｗ４密に位置制御する必要が
ろるのでステップモータ１２の運転をＬＫよって行ない
、エンジンな目標回転速度に収束させる。減速時も前記
と同様の手段で絞り弁１１を駆動する。
による制御を行なわせた場合の特性を示すもので、１−
２相励磁法または複合１−２相励磁法による運転をり、
２相励ａｔ法による運転な■とする。絞り弁１１の開度
な低開度に維持しエンジンを低速回転させるときはステ
ップモータ１２の運転はＬによって行なう。次に、加速
してエンジンな目標回転速度まで高（するときは絞り弁
１１を急速に開く必要かめるのでステップモータ１２の
運転はＨによって行ない、目標回転速度に近づいたとき
は絞り弁１１を所要開度にｗ４密に位置制御する必要が
ろるのでステップモータ１２の運転をＬＫよって行ない
、エンジンな目標回転速度に収束させる。減速時も前記
と同様の手段で絞り弁１１を駆動する。
以上のように本発明によると、目的機器の状態を検出し
てステップモータの運転速度の他に位置更には負荷など
を計算する制御ユニットを使用し、この制御ユニットか
らの制御信号でステップモータに２相励磁法、１−２相
励磁法或いは複合１−２相励磁法の切換えを行なわせる
ことにより、ステップモータで駆動される機器を高速度
で駆動しまたは精密に位置制御して適切な制御を迅速に
行なうことができるものである。
てステップモータの運転速度の他に位置更には負荷など
を計算する制御ユニットを使用し、この制御ユニットか
らの制御信号でステップモータに２相励磁法、１−２相
励磁法或いは複合１−２相励磁法の切換えを行なわせる
ことにより、ステップモータで駆動される機器を高速度
で駆動しまたは精密に位置制御して適切な制御を迅速に
行なうことができるものである。
第１図は本発明の実施例の正面図、第２図および第３図
はステップモータの回路概略図。 第４図は第１図の実施例の制御特性図でめる。 １１・・・・・・絞り弁、１２・・・・・・ステップモ
ータ。 代理人 野 沢 睦 秋ぐ１、。 第４２ 閥 百
はステップモータの回路概略図。 第４図は第１図の実施例の制御特性図でめる。 １１・・・・・・絞り弁、１２・・・・・・ステップモ
ータ。 代理人 野 沢 睦 秋ぐ１、。 第４２ 閥 百
Claims (1)
- 目的機器の状態に応じて２相励磁法と１−２相励磁法
または（および）複合１−２相励磁法との切換えを行な
うことを特徴とするステップモータの運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60046174A JP2645266B2 (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | エンジンの吸入空気量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60046174A JP2645266B2 (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | エンジンの吸入空気量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61207198A true JPS61207198A (ja) | 1986-09-13 |
| JP2645266B2 JP2645266B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=12739660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60046174A Expired - Lifetime JP2645266B2 (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | エンジンの吸入空気量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2645266B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110553078A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 杭州三花研究院有限公司 | 一种电子水阀的控制方法 |
| CN110553077A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 杭州三花研究院有限公司 | 一种电子水阀的控制方法 |
| CN110553076A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 杭州三花研究院有限公司 | 一种电子水阀的控制方法 |
| CN110553079A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 杭州三花研究院有限公司 | 一种电子水阀的控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153497A (ja) * | 1983-02-17 | 1984-09-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツプモ−タ駆動装置 |
| JPS59201698A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-15 | Tokyo Keiki Co Ltd | パルスモ−タ制御装置 |
-
1985
- 1985-03-08 JP JP60046174A patent/JP2645266B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153497A (ja) * | 1983-02-17 | 1984-09-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツプモ−タ駆動装置 |
| JPS59201698A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-15 | Tokyo Keiki Co Ltd | パルスモ−タ制御装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110553078A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 杭州三花研究院有限公司 | 一种电子水阀的控制方法 |
| CN110553077A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 杭州三花研究院有限公司 | 一种电子水阀的控制方法 |
| CN110553076A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 杭州三花研究院有限公司 | 一种电子水阀的控制方法 |
| CN110553079A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 杭州三花研究院有限公司 | 一种电子水阀的控制方法 |
| CN110553076B (zh) * | 2018-05-31 | 2022-04-22 | 杭州三花研究院有限公司 | 一种电子水阀的控制方法 |
| CN110553078B (zh) * | 2018-05-31 | 2022-04-22 | 杭州三花研究院有限公司 | 一种电子水阀的控制方法 |
| CN110553079B (zh) * | 2018-05-31 | 2022-06-21 | 浙江三花智能控制股份有限公司 | 一种电子水阀的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2645266B2 (ja) | 1997-08-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |