JP2002539393A - 偏心歯車伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 偏心歯車伝動装置であって、該偏心歯車伝動装置が、回転駆動装置（３）と、偏心体（８）と、該偏心体に回転可能に支承された偏心車（１０）と、連行体（１５）とを有しており、該連行体が、部分的に互いに係合し合うことにより偏心車（１０）と協働する形式のものにおいて、偏心車（１０）と協働する少なくとも１つのガイドピニオン（２４）が設けられており、該ガイドピニオンが、偏心車（１０）の偏心体運動を保証し、偏心車（１０）の不所望な旋回を阻止するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 背景技術 本発明は、調整モータの回転運動を伝達するための偏心歯車伝動装置に関する
。

【０００２】 １分当たり約７０００回転の回転子回転数を有する調整モータの回転数を減じ
るために、一般的には、ウォーム伝動装置が使用される。電動モータによって駆
動される、使用されるウォーム伝動装置の特徴は、このウォーム伝動装置が被駆
動側からのセルフロック機構を有していることである。例えば自動車内のパワー
ウィンドウまたはサンルーフとして駆動するための十分なトルクを達成するため
に大きな伝達比が必要であることにより、モータとこれに並んで配置された伝動
装置から成る調整モータの外寸は著しく大きい。このような理由から、極めてコ
ンパクトな外寸とともにセルフロック機構と簡単な構造とを有する偏心歯車伝動
装置が使用される。公知のウォーム伝動装置に比して、偏心歯車伝動装置は比較
的トレランスに対して鋭敏である。それというのは、回転する全ての部分が１つ
の軸に支承されているからである。

【０００３】 偏心歯車伝動装置の主要な構成部分は、偏心車である。この偏心車は構造に起
因して、異なる２つの運動を行い得る。この運動とは一方では連行体の外歯歯車
に沿った転動である。このことは偏心車の軸に対して偏心的な回転点を中心にし
た円形運動をもたらす。また前記運動とは他方では偏心車自体を中心とした回転
を意味する。偏心車自体を中心とした旋回は不所望なものであり、公知の解決手
段においては、偏心車のガイドエレメントによって阻止される。これらのガイド
エレメントは、ケーシングに不動に結合されたケーシング部分の対応切欠き内に
突入している。

【０００４】 このガイドのこのような形式における欠点は、偏心車のガイドに関与する構成
部分に強い機械的な負荷がかかることに基づき高い摩耗が生じ、これに伴って、
偏心歯車伝動装置の耐用寿命が短くなり、さらに、往復運動する構成部分による
不都合なノイズが発生することである。

【０００５】 発明の利点 請求項１の特徴を有する本発明による偏心歯車伝動装置は、偏心車のガイドが
著しく改善されるという利点を有している。偏心車の円運動を保証しかつ偏心車
の不所望な旋回を阻止する、偏心車と協働するガイドピニオンによって、偏心車
のガイドに関与する構成部分の機械的な負荷が著しく最小化される。さらに、偏
心歯車伝動装置の特にノイズの少ない運転が達成される。伝動装置は、より高く
負荷を受けることができ、機械的な摩耗は従来の伝動装置に比べて遙かに小さい
。

【０００６】 請求項２以下に記載された特徴により、請求項１に記載した偏心歯車伝動装置
の有利な構成が可能である。

【０００７】 １つのガイドピニオンの代わりに、偏心車を中心にして対称的に配置された複
数のガイドピニオンが使用されると、作用する力、ひいては機械的な負荷を均一
に分配することができる。例えば、２つから３つのガイドピニオンが１８０°も
しくは１２０°だけずらされて偏心車の周りに配置されていることが考えられる
。

【０００８】 偏心車の有利なガイドは、ガイドピニオンに配置されたガイドピニオン偏心体
によって得られる。このガイドピニオン偏心体は、偏心歯車の長孔内に係合して
いる。偏心車のこのような長孔内で、ガイドピニオン偏心体は往復運動すること
ができ、こうして、偏心車の円形運動の２つの直線的な運動成分の内の一方を受
け入れることができる。

【０００９】 ガイドピニオンが、回転駆動装置外歯歯列に係合するガイドピニオン外歯歯列
を有していると、偏心車の運動とガイドピニオンの運動とが自動的に同期化され
る。このことはさらに有利である。

【００１０】 偏心車の本発明によるガイドのための１つの条件は、ガイドピニオン偏心体の
偏心度が、偏心車に結合された偏心体の偏心度に相当することである。こうして
、偏心車の旋回が阻止されるための条件が提供される。

【００１１】 さらに、偏心車に対する、ガイドピニオンの相対的な配置関係は、偏心体の中
心点とガイドピニオン偏心体の中心点とが、回転駆動装置のポジションとは無関
係に、１つの直線上に位置しているようになっていてよい。この直線は、回転駆
動装置の軸と、ガイドピニオンに結合されたピンとを通る１つの直線とに対して
平行に延びている。これにより、偏心車が旋回を防止されるが、しかしその偏心
運動は妨げられないままにすることができるための別の条件が満たされる。これ
により、電動モータから被駆動ピニオンへの力の伝達も保証される。

【００１２】 ガイドピニオンが回転可能にピンに結合されており、このピンが、伝動装置ケ
ーシング内に突入してこの伝動装置ケーシングに不動に結合されていると特に有
利である。このようなピンは、伝動装置ケーシング部分に一体成形されていてよ
く、ガイドピニオンはこのようなピンへの組み付け時に簡単に被せ嵌められる。

【００１３】 実施例の説明 以下に本発明による偏心歯車伝動装置の２つの実施例を図面につき詳しく説明
する。

【００１４】 図１に示した第１実施例は、偏心歯車伝動装置を備えた電動モータを示してい
る。この偏心歯車伝動装置は、ケーシング底部２に回動不能に固定された軸１に
固定されている。この軸１には、回転子３の形の回転駆動装置が回転可能に配置
されている。この回転子は電動モータのコイル４によって駆動される。これらの
コイル４は円筒形のケーシング区分５内に内側に配置されている。この場合、ケ
ーシング区分５には、ケーシング底部２も固定されている。ケーシング区分５の
、ケーシング底部２に対向して位置する側には、ケーシング部分６が中央の開口
７を備えたカバーの形で不動に取り付けられている。このような中央の開口７を
通って、軸１の、ケーシング底部２とは反対側の端部が突出している。ケーシン
グ区分５とケーシング底部２とカバー６とは１つのモータケーシングを形成して
いる。このモータケーシングの内部には、軸１に回転可能に設けられた回転子３
が配置されている。さらにモータケーシングは、中心軸線９に沿って軸線方向に
延びる、その偏心体軸線８Ａを備えた偏心体８を備えている。この偏心体８には
、偏心車１０が回転可能に支承されている。偏心車１０は内歯歯列１１を備えて
いる。

【００１５】 偏心車１０の内歯歯車１１は連行体１５の外歯歯列１４に部分的に噛み合って
いる。この連行体１５は軸１に回転可能に支承されており、固定手段１６によっ
て軸方向に固定されている。連行体１５は、ケーシング部分６を通ってモータケ
ーシングから突出しており、伝動ケーシング出力部のためのこのような領域にお
いて別の外歯歯列１７を備えている。

【００１６】 モータ領域を伝動装置領域から分離する伝動装置ケーシング部分２０には、伝
動装置ケーシング２０に不動に結合されたピン２２を介してガイドピニオン２４
が回転可能に配置されている。ガイドピニオン２４はガイドピニオン偏心体２６
を有している。このガイドピニオン偏心体は偏心車１０の長孔２８内に突入して
いる。さらにガイドピニオン偏心体は外歯歯列３２を有している。この外歯歯列
３２は回転子３の外歯歯列３０と噛み合っている。

【００１７】 図１に示した偏心歯車伝動装置にとって特徴的なのは、極端に扁平な構造であ
る。この構造は、駆動装置の自由な構造スペースへの本来の伝動装置の一体的な
組み込みによって可能になる。

【００１８】 ガイドピニオン２４に関する特徴を、図面をより見やすくするために拡大して
再度図２に示す。この図２には、他の全ての図面と同様に、同じ特徴部分は同一
の符号を備えている。

【００１９】 図３は、本発明による偏心歯車伝動装置の実施例を部分的に示す平面図である
。この平面図においては、偏心車１０の長孔２８におけるガイドピニオン偏心体
２６のガイドが特によく判るが、しかし、別の新たな特徴部分は図示していない
。

【００２０】 本発明による偏心歯車伝動装置をより良く理解するために、このような伝動装
置の作用形式を再度手短に説明する。コイル４において誘導された磁界によって
回転子３が軸１を中心にして回転する。この軸はケーシング底部２に回動不能に
結合されている。回転子３が回転することにより、偏心体８も軸１を中心にして
回転する。

【００２１】 偏心体８に回転可能に支承された偏心車１０はその内歯歯列１１で、連行体１
５の外歯歯列１４に沿って転動するが、しかし偏心車自体は、ガイドピニオン２
４のガイドに起因して、この偏心体自体を中心にした自転は行わない。これによ
り、やはり軸１に回転可能に結合された連行体１５がその外歯歯列１４で、内歯
歯列１１に沿って転動する。偏心車１０において連行体１５がこのように転動す
ることによって、連行体１５の回転運動の減速が得られる。この回転運動は連行
体１５の外歯歯列１７を介して更に導かれる。

【００２２】 従って偏心車１０は、ガイドピニオン２４によって許される円運動を行う。そ
れというのは、一方では、ガイドピニオン２４が偏心車１０の長孔２８内で案内
されており、他方では、ガイドピニオン偏心体２６の偏心度が偏心体８の偏心度
に相当するからである。ガイドピニオン２４と回転子３とが、２つの同一の外歯
歯列３０；３２とガイドピニオンの規定された組み付けとを介して連結されてい
ることにより、両偏心体８およびガイドピニオン偏心体２６は逆方向に回転し、
両偏心体の中心点３４；３６は、図４に示したように、常に１つの直線ｉ上に位
置している。この直線ｉは、回転駆動装置の軸とピン２２とを通る第２の直線ｉ
ｉに対して平行に延びている。

【００２３】 このような特徴部分の協働により、偏心車１０は回転するが、しかし、それ自
体旋回はしない。

【００２４】 図４ａ〜４ｃにおいて偏心歯車伝動装置の４つの異なる運転ポジションを再度
示す。内歯歯車１１は、外歯歯車１４に沿って矢印Ａが示す方向に転動し、ガイ
ドピニオン２４はこれに対して反対方向に運動する。ガイドピニオン偏心体２６
の中心点３４および偏心体８の中心点３６は各運転ポジションにおいて直線ｉ上
に位置している。この直線ｉはＸ軸線に沿って往復移動し、常に直線ｉｉに対し
て平行に位置している。ガイドピニオン偏心体２６は、長孔２８内でＹ軸線に沿
って往復運動する。Ｘ方向およびＹ方向のこれらの直線的な両運動成分は、偏心
車１０の円形運動を合成された状態で生ぜしめる。しかしながら長孔２８内でガ
イドピニオン偏心体がガイドされることにより、偏心車１０の不所望な旋回は阻
止される。

【００２５】 図５においては、本発明による偏心歯車伝動装置の第２の実施例を示している
。この偏心歯車伝動装置の場合、３つのガイドピニオンがそれぞれ互いに１２０
°だけずらされて配置されている。原理的な機能形式においては、これにより何
も変わることはないが、しかし、この第２の変化実施例の場合、発生する力の分
配がより均一になり、連行体１５の被駆動運動がより一様になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 偏心歯車伝動装置の縦断面図である。

【図２】 図１の領域Ｉの拡大図である。

【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って部分的に示す平面図である。

【図４】 種々異なる運転状態を示す図である。

【図５】 第２の実施例を図３と同様に示す図である。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 偏心歯車伝動装置であって、該偏心歯車伝動装置が、回転駆
   動装置（３）と、偏心体（８）と、該偏心体に回転可能に支承された偏心車（１
   ０）と、連行体（１５）とを有しており、該連行体が、部分的に互いに係合し合
   うことにより偏心車（１０）と協働する形式のものにおいて、 偏心車（１０）と協働する少なくとも１つのガイドピニオン（２４）が設けら
   れており、該ガイドピニオンが、偏心車（１０）の偏心体運動を保証し、偏心車
   （１０）の不所望な旋回を阻止するようになっていることを特徴とする、偏心体
   歯車伝動装置。
2. 【請求項２】 複数のガイドピニオン（２４）が偏心車（１０）を中心にし
   て対称的に配置されている、請求項１記載の偏心歯車伝動装置。
3. 【請求項３】 少なくとも１つのガイドピニオン（２４）がガイドピニオン
   偏心体（２６）を有しており、該ガイドピニオン偏心体が偏心車（１０）の長孔
   （２８）に係合している、請求項１または２記載の偏心歯車伝動装置。
4. 【請求項４】 ガイドピニオン偏心体（２６）の偏心度が偏心体（８）の偏
   心度に相当している、請求項３記載の偏心歯車伝動装置。
5. 【請求項５】 少なくとも１つのガイドピニオン（２４）がガイドピニオン
   外歯歯列（３２）を有しており、該ガイドピニオン外歯歯列が回転駆動装置（３
   ）の回転駆動装置外歯歯列（３０）内に係合している、請求項４記載の偏心歯車
   伝動装置。
6. 【請求項６】 偏心体（８）の中心点（３６）とガイドピニオン偏心体（２
   ６）の中心点（３４）とが、回転駆動装置（３）のポジションとは無関係に、回
   転駆動装置（３）の軸（１）とピン（２２）とを通る直線（ｉｉ）に対して平行
   に延びる１直線（ｉ）上に位置している、請求項１から５までのいずれか１項記
   載の偏心歯車伝動装置。
7. 【請求項７】 少なくとも１つのガイドピニオン（２４）がピン（２２）に
   回転可能に結合されており、該ピンが伝動装置ケーシング部分（２０）に固定さ
   れている、請求項１から６までのいずれか１項記載の偏心歯車伝動装置。