SU1334200A1 - Приводной механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в устройствах, вьщающих команды по соответствующим циклограммам на исполнительные механизмы. Цель изобретени  состоит в увеличении срока службы и повьшении надежности. На венце черв чного колеса 9 выполнены пазы, в которые введены демпфирующие тангенциальные упоры 10 черв чного колеса . Черв чное колесо 9 вращаетс  до встречи тангенциального упора 10 со срезом крайнего витка черв ка 7.. При вращении кулачкового вала 13 его кулачки в последовательности, соответствующей циклограмме механизма концевых выключателей, взаимодействуют через рычаги 21 с микропереключател ми 22, отрабатьгеа  определенную программу. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л оо со 4;: ГС

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к устройствам, выдающим команды по соответствугощим циклограммам на исполнительные электромеханизмы , и может быть использовано в различных системах управлени  агрегатами летательных аппаратов.

Цель изобретени  - повышение надежности и увеличение срока службы.

На фиг.1 изображен приводной механизм , продольное сечение; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1.

Приводной механизм содержит электродвигатель 1 ,

Электродвигатель I при помощи укрепленного на валу зубчатого колеса 2 зацеплен с зубчатым колесом 3, свободно посаженным на валу 4, и при помощи двУх фрикционных дисков 5 с про- 20 го срезанного витка черв ка 7 об за- фильными отверсти ми, выполн ющими тельно (за счет выбега  кор  электрофункцию предохранительного механизма, двигател  1) уперс  в тангенциальный

О, а так как тангенциальный О выполнен как демпфирующий

соедин етс  с валом 4. Необходимое усилие дл  передачи момента осуществл етс  пружиной 6 сжати . Черв к 7 по оси своим профильным отверстием соединен с валом и в осевом положении весь пакет деталей 3-7 закреплен гайкой 8. Черв чное колесо 9 имеет два тангенциальных упора 10, которые своими цилиндрическими отверсти ми Г1 сид т на шейках черв чного колеса, чем зафиксированы в радиальном направлении , а в осевом направлении они заперты стопорными кольцами. Тангенциальные упоры 10 пр моугольными Г- образными концами вход т в пазы 12 венца черв чного колеса 9, чем фиксируютс  в угловом направлении. Черв чное колесо 9 своим профильным отверстием соедин етс  с кулачковым валом 13, который несет кулачки 14, взаимодействующие с валом 3 при помощи дисков 15 с профильными отверсти ми , сжатыми тарельчатыми пружинами , дл  осуществлени  настройки циклограммы . Пакет на кулачковом валу 13, состо щий из деталей 9 - 15, ст нут гайкой 16. Вал 4 стоит на подшнпупор упор

25 (за счет его определенной жесткости), то он прогибаетс  на некоторую величину , что с одной стороны снижает значение импульсной силы при ударе упора и среза витка черв ка и, следо30 вательно, момента на черв ке, а с другой - увеличивает врем  действи  этой импульсно й силы , Этим предоставл етс  возможность предохранительному механизму срезать возникаюгций

,| на черв ке 7 импульсный момент, что в конечном итоге приводит к увеличению срока службы и надежности передач приводного механизма.

При вращении кулачкового вала 13

40 кулачки 14 в последовательности, со- - ответствуюп ей циклограмме приводного механизма, взаимодействуют через рычаги 21 с кнопками микровыключателей 22, отрабатыва  циклограмму.

45

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   I, Приводной механизм, содержащий электродвигатель, св занный с зубча-

   никах 17, кулачковый вал 13 - на под- gQ тым редуктором, черв к, черв чное

   щипниках 18 скольжени  в корпусе 19 и крышке 20. Кулачки 14 взаимодействуют с рычагами 21, которые в зависимости от профил  кулачка воздействуют на исполнитель 1ые механизмы - микровыключатели 22, Крайние витки черв ка выполнены со срезом 23.

   Приводной механизм работает следующим образом.

   55

   колесо, св занное с кулачковым вал кулачки которого имеют возможность взаимодействи  с толкател ми испол тельных узлов, ограничительные упо поворота кулачкового вала, и предо ранительный механизм, отлича щийс  тем, что, с целью увели ни  срока слу:кбы и повьшени  надеж ности, в качестве о раничительных

   5

   342002

   Электродвигатель 1, враща  зубчатое колесо 2, передает spanieime зубчатому колесу 3. Зубчатое колесо 3 через фрикционные диски 5 передает вращение на вал 4 и черв к 7. Черв к 7 вращает черв чное колесо 9, которое имеет определенный рабочий угол поворота, ограниченный тангенциаль- 10 ными упорами 10. Черв чное колесо 9 вращаетс  до встречи тангенциального упора 10 со срезанным крайним катком- черв ка 7, Один из микровыключателей (а именно микровыключатель крайнего положени ) на некотором угле до соприкосновени  упора 10 со срезом витка черв ка разрывает цепь питани  электродвигател  I с таким расчетом, чтобы торец соответствующего крайне 5

   О, а так как тангенциальный О выполнен как демпфирующий

   упор упор

   (за счет его определенной жесткости), то он прогибаетс  на некоторую величину , что с одной стороны снижает значение импульсной силы при ударе упора и среза витка черв ка и, следовательно , момента на черв ке, а с другой - увеличивает врем  действи  этой импульсно й силы , Этим предоставл етс  возможность предохранительному механизму срезать возникаюгций

   на черв ке 7 импульсный момент, что в конечном итоге приводит к увеличению срока службы и надежности передач приводного механизма.

   При вращении кулачкового вала 13

   кулачки 14 в последовательности, со- ответствуюп ей циклограмме приводного механизма, взаимодействуют через рычаги 21 с кнопками микровыключателей 22, отрабатыва  циклограмму.

   45

   Формула изобретени 

   I, Приводной механизм, содержащий электродвигатель, св занный с зубча-

   5

   колесо, св занное с кулачковым валом, кулачки которого имеют возможность взаимодействи  с толкател ми исполнительных узлов, ограничительные упоры поворота кулачкового вала, и предохранительный механизм, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  срока слу:кбы и повьшени  надежности , в качестве о раничительных

   3I j

   упоров поворота кулачкового вала ViO- пользованы демпфирующие танг.гГ 7чалт-- ные упоры, на венце черв чного колеса вьтолнены пр моугольные пазы,, край ние витки черв ка выполнены со срезом , а каждый тангенциалышй упор выполнен в виде фигурной пластины с отверстием под шейку черв чного колеса и имеет суженную часть и отогнутый конец Г-образной формы, сопр женный с суженной частью, и установлен

   4200

   на шейке черв чного колеса так, что его стегнутый конец введен в один из пр моугольных пазов черв чного колеса с возможностью взаимодействи  с одним из срезанных крайних витков черв ка.
2. 2. Механизм поп.1, отличаю- 10 щ и и с   тем, что в качестве исполнительных механизмов использованы

   микровыключатели.

   23

   э-/

   j A .

   Ш I Ш

   А.Ревин

   Фиг. 2

   Составитель Н.Петраков Техред М.ДиДык ;

   Заказ 3967/48

   Тираж 697Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Корректор С.Шекмар

   /