SU984702A1 - Револьверна головка - Google Patents

Description

() РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

Claims (2)

1

Изобретение относитс  к станкостроению и предназначено дл  использовани  на металлорежущих станках в качестве автоматического средства дл  последовательного вывода нового инструмента в рабочую позицию.

известна револьверна  головка, содержаща  основание, жестко закрепленную на основании вертикальную стойку, корпус, установленный на стойке с возможностью поворота, осевого перемещени  и фиксации на основании посредством плоских зубчатых колес, привод с черв чной и винтовой парами, предназначенными дл  передачи вращени  и поступательного перемещени  на корпус, и механизм управлени  { 1 Т

Недостатком известной револьверной головки  вл етс , ее недостаточ- , на  надежность и быстродействие из-за того, что стопорный механизм, определ ющий предварительную фиксацию; не исключает  влени , жесткого удара.

Цель изобретени  - повышение надежности и быстродействи  револьверной головки.

Указанна  цель достигаетс  тем, что револьверна  головка снабжена полым валом с винтовой поверхностью и пр моугольными пазами на торце, кольцом останова с перемычками с одной стороны и выступами с другой,

Q фиксирующим кольцом со скошенными -выступами, пальцами, штифтами и упупругими и жестким упорами,-nfJVfartoM полый вал установлен на стойке с воэ.можностью вращени  и осевого переJ5 мещени , жестко рв зан с корпусом и сопр жен винтовой поверхностью с гайкой винтовой пары, а фиксирующее кольцо подпружинено к торцу полого вала и установлено на стойке жестко

20 в плоскости, перпендикул рной к ее оси, и с возможностью взаимодействи  скошенными выступами с пр моугольными пазами на торце полого вала, причем пальцы Подпружинены к стороне кольца останова, на которой расположены перемычки и установлены в выпол ненных в корпусе параллельно его оси отверсти х с возможностью осевого перемещени  и взаимодействи  с перемычками , а штифты жестко закреплены в пальцах и расположены в пр моуголь ных пазах на торце полого вала, при этом упругие и жесткий упоры установлены в основании с возможностью взаимодействи  с выступами на другой стороне кольца останова. При этом механизм управлени  выполнен в биде диска, установленного в нижней части корпуса с возможность регулируемого поворота и жесткой фик сации, а на диске выполнены пазы,, предназначенные дл  взаимодействи  с элементами комаидоаппарата. На фиг. 1 изображен вертикальный разрез револьверной головки в зажатом положении; на фиг. 2 представлена часть развертки торцовых частей полого вала и фиксирующего кольца; на фиг. 3 - часть развертки кольца останова; на фиг. 4 - общий вид диска механизма управлени  и кольца останова; на фиг. 5 часть развертки диска механизма управлени ; на фиг. 6 - общий вид элементов командоаппарата; на фиг. 7 элементы., окончательной фиксации. Револьверна  головка с электроприводом содержит основание 1, на котором жecJкo укреплена стойка 2, несуща  кольцо 3 останова, снабженное в верхней части дорожками (паза ми) с перемычками по числу рабочих позиций и в нижней части выступами 5, взаимодействующими с регулируемыми амортизирующими и жестким упорами 6 и 7 смонтированными в основании 1, причем регулируемый жесткий упор 7 определ ет окончательную фиксацию головки. Соосно с кольцом 3 останова,на шлицах стойки 2 установлено фиксирующее кольцо 8, пружи на 9 и полый вал 10, жестко св занны с корпусом 11 головки. Торцовые час ти фиксирующего кольца 8 и полого вала 10, обращенные друг к другу, имеют соответственно выступы 12 со скосами и пр моуго.льные пазы 13, меж ду которыми перпендикул рно к оси стойки 2 и в пазах корпуса 11 распо ложены штифты 14, жестко установлен ные в отверсти х подпружиненных пал ев 15 которые смонтированы с пружинами 16 параллельно оси головки в расточках корпуса 11, причем суммарное усилие пружин 16 значительно меньше усили  пружины 9 фиксирующего кольца 8, нижние концы пальцев 15 взаимодействуют с перемычками k кольца 3 останова. Полый вал 10 в верхней своей части снабжен левой резьбой, взаимодействующей гайкой с ( черв чной шестерней Т черв чного привода, черв к 18 которого получает вращение через однозубую муфту 19 от электродвигател  20. Основание 1 и корпус 11 головки снабжены торцовыми плоскими зубь ми 21 дл  окончательной фиксации. На нижней стороне корпуса 11 установлен диск 22 механизма управлени , имеющий возможность регулировки своего положени  и снабженный четырьм  (радиальными ) пр моугольными пазами 23 по ЧИСЛУ позиций головки, каждый из которых при переходе из позиции в позицию контактирует с элементами командоаппарата, Командоаппарат включает в себ , например, два флажка 2 и 25 на общей оси 2б, установленные в расточке основани  1. Один из флажков 24 под действием пружины 27 раст жени  второго флажка 25 находитс  в посто нном контакте с диском 22 управлени , причем второй флажок 25 несет, например, посто нный магнит 28, взаимодействующий с магнитоуправл емыми контактами 29 и 30, определ ющими работу электродвигател  20. Револьверна  головка работает следующим образом. Дл  вывода новрго инструмента в рабочую позицию движение от электродвигател  20 через однозубую муфту 19 передаетс  на черв к 18, черв чную шестерню 17, котора ,  вл  сь одновременно гайкой винтовой пары, при вращении в направлении делительного поворота Д заставл ет винт, выполненный в виде полого вала 10, а также корпус 11 с пальцами 15, прижатыми пружиной 9 ко дну пазов 13 полого вала 10 через штифты 14 и выступы 12 фиксирующего кольца 8, перемещатьс  вверх без вращени  до тех пор, пока концы пальцев 15 наход тс  в контакте с перемычками 4 дорожек (пазов) кольца 3 останова и выберетс  зазор Е между торцами ступицы Яёрв чной шестерни 17 и полого вала 10, необходимый и достаточный дл  расстыковки зубьев 21 плоских колес окончательной фиксации. При выбранном зазоре Е черв чна  шестерн  17 передает вращение полому валу 10 и корпусу 11 в направлении делительно го поворота Д. Полый вал 10 своими пазами 13 утапливает, благодар  ско шенным участкам выступов 12, фиксирующее кольцо 8, ограниченное от вращени  шлицами стойки 2, сжима  пружину 9. Проскочив перемычки k до рожек (naaoBj остановочного кольца при вращении, пальцы 15 под Действием своих пружин западайт в новые дорожки (пазы) следующей желаемой .позиции головки. В конце делительного поворота Д --кррпус 11 и, следовательно, пр моугольный паз 23 диска22 управлени  позвол ет сработать флажку 2 и дат команду на юбратное вращение двигателю 20 посредством оси 26, пружины 27 раст жени  флажка 25., несущ го посто нный магнит 28, который за мыкает магнитоуправл емый контакт 29, причем, благодар  возможности установки диска 22 управлени  на по воротной части корпуса 11 с подрегу лировкой, эту команду можно дать ка в положении окончательной фиксации рабочей позиции инструмента, так и некоторым опережением Д (фиг. 5 и 7 величина которого необходима и достаточна дл  того, чтобы вращающа с  масса корпуса надежно дошла до положени , когда пальцы 15 упрутс  в перемычки дорожек (пазов) кольца 3 останова, которое, в свою очередь, своими нижними выступами 5 сконтакТ1ируют с регулируемыми амортизирующими упорами 6 основани  1. Упругие элементы упоров 6, сжима сь, позвол т выступам 12 фиксирующего кольца 8 заскочить в пр моугольные пазы 13 полого вала 10 под действием пружины 9, тем самым обеспечива  блокировку от вращени  противоположно делительнрму повороту полого вала 10 и, следовательно, предварительную фиксацию корпуса 11 в конце делитель /ного поворота Д. Получив обратное движение черв чна  шестерн  17 заставл ет полый вал 10 и KOpFlyc 11 пе ремещатьс  вниз без вращени , так как они надежно заблокированы от вращени  как жестким упором 7, так и пр мыми участками выступов 12 фик сирующего кольца 8, обеспечива  26 окончательную фиксацию зубь ми 21 с последующим зажимом головки, причем диск 22 своей торцовой частью посредством флажка 2, раст гива  пружину 27, оси 26, флажка 25, посто нного магнита 28 и контакта 30 обеспечивает отключение работы электродвигател  20. Дл  поворота в следующую рабочую Позицию цикл работы головки повтор етс . Нормальные услови  работы (теплоотвод ) обычного асинхронного электродвигател , вынесенного за габарит поворота головки, коротка  кинематическа  цепь в виде черв чно-винтового привода, стопорный механизм надежной предварительной фиксации, состо щий из трех основных деталей (пальцы, фиксирующее кольцо и кольцо останова) - все это позвол ет резко сократить вращающуюс  массу поворотной части. Наличие доступной подрегулировки как момента г(ерёключени  на ре.вёрс двигател , так и амортизации момента предварительной фиксации головки, позвол ет сократить силу жесткого удара при остановке в нужной позиции и, следовательно, повысить скорость позиционировани . Использование предлагаемого изобретени  обеспечит положительный эффект , заключающийс  в повышении надежности и быстродействи , а следовательно , в повышении производительности обработки. формула изобретени  1. Револьверна  головка, содержаа  основание, жестко закрепленную а основании вертикальную стойку, корпус, установленный на стойке с возможностью поворота, осевого пеемещени  и фиксации на основании осредством плоских зубчатых колес, 1ривод с винтовой парой, предназначенной дл  передачи вращени  и поступательного перемещени  на корпус, механизм управлени , отличаюа с  тем, что, с целью повыени  надежности и быстродействи , на снабжена полым валом .с винтовой оверхностью и пр моугольными пазами на .торце, кольцом останова с переычками с одной стороны и выступами другой, фиксирующим кольцом со 1

скошенными выступами, пальцами, штифтами и упругими и жестким упорами, при этом полый вал установлен на стойке с возможностью вращени  и осевого перемещени , жестко св зан с корпусом и сопр жен винтовой поверхностью с гайкой винтовой пары, а фиксирующее кольцо подпружинено к торцу полого вала и установлено на стойке жестко в плоскости, перпендикул рной к ее оси, и с возможностью взаимодействи  скошенными выступами с пр моугольными пазами; на торце полого вала, причем пальцы подпружинены к стороне кольца останова, на которой расположены перемычки, и установлены в выполненных в корпусе параллельно его оси отверсти х с возможностью осевого перемещени  и взаимодействи  с перемычками, а штифты

жестко закреплены в пальцах и расположены в пр моугольных пазах на торце полого вала, при этом упругие и жесткий упоры установлены в основании с возможностью взаимодействи  с выступами на другой стороне кольца останова.

2. Головка по п. 1, отличающа с  тем, что механизм управлени  выполнен в виде диска, установленного в нижней части корпуса с возможностью регулируемого поворота и жесткой фиксации, а на диске выполнены пазы, предназначенные дл  взаимодействи  с элементами командоаппарата .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1, Патент ФРГ № 2900659, кл. В 23 В 29/32, 1978.

. vsAJp s уч 4 v . vy у

k5/

.....„..,

фиё.З