SE461195B - Verktygsfaeste foer stansverktyg med valbart aktiverbara stansar - Google Patents

Description

461 195 z stansar utan att vissa nackdelar uppträder. Om antalet stansar i verktyget ökas, ökas även stansarnas excentricitet relativt verktygets och stötslidens gemensamma axel. Detta medför att en stans i arbetsläge kommer att utöva ett besvärande stort moment i ett plan genom stansen och verktygets nämnda axel, vilket medför en viss utfjädring av stansen så att dess styr- ning i förhållande till samverkande dynöppning försämras.

US-A-4 623 089 visar en pneumatiskt driven stansningsapparat med ett flertal valbart aktiverbara stansar. Apparaten om- fattar vâsentligen en cylinder med en däri axiellt rörlig pneumatiskt driven stötslid. Respektive stans aktiveras genom inkoppling av en respektive i stötslíden axiellt lagrad stöt- stáng som anligger mot stansen och följer stötslidens axiella rörelse. Den aktiverade stansen är sålunda i detta fall axiellt låst i excentriskt läge i stötslíden, vilket medför att stötslíden under stansningen utsättes för ett moment i ett plan genom stansen och stötslidens axel, med åtföljande utfjädring av stansen och försämring av dess styrning i för- hållande till samverkande dynöppníng.

Uppfinningen har till syfte att åstadkomma ett verktygsfäste för upptagning av ett kassettverktyg med ett flertal stansar, varvid erforderlig korrekt styrning av stansarna tillförsäkras även när kassettverktyget av kapacitet själv är anordnat att upptaga ett relativt stort antal stansar med åtföljande ökad excentricitet i avseende på stansarnas läge relativt stötslí- dens axel.

Detta syfte av uppfinningen uppnås genom ett verktygsfäste av inledningsvis angivet slag med kännetecken enligt åtföljande patentkrav 1.

Genom att varje stötstáng är lagrad i stanshállarens hus för rörelse parallellt med husets axel och anordnad att kopplas till stötslíden, kommer kraftöverföringen från stötslíden till stansen att ske enbart via stötstången och varje excentrisk påverkan mot verktygets stanshállare elimineras. Den excent- 3 461 195 riska belastning som å andra sidan uppträder vid anslags- klacken pá maskínens stötslid har ingen inverkan på styrningen av stansen och kan utan svårighet upptagas av stötsliden med dess stabila lagring i maskinstativet. önskad stans aktiveras genom att anslagsklacken vrides rela- tivt verktygsfästets hus med dess stötstänger kring stöt- slidens/verktygsfästets gemensamma axel. Detta kan åstadkommas antingen genom att anslagsklacken vrides kring stötsliden vid stationärt verktygsfäste, eller genom att verktygsfästet för såväl stansdelen som dyndelen vrides synkront kring nämnda axel medan anslagsklacken är vridfast lagrad på stötsliden.

I båda fallen sker nämnda vridning lämpligen med hjälp av en datorstyrd stegmotor.

För att till fullo utnyttja fördelen av det nya verktygsfästet användes detsamma företrädesvis tillsammans med ett revolver- magasin anordnat för verktygsväxling enligt nämnda SE-B-453 578. I detta syfte är verktygsfästets hus delat i två hälfter utmed ett plan genom husets axel. En hälft av huset är därvid lagrad för rotation kring nämnda axel medan den andra hälften är utformad för verktygsväxling enligt nämnda SE publikation.

För att ytterligare öka verktygskapaciteten kan verktygets stanshállare även upptaga en central stans anordnad att aktiveras separat som alternativ till någon av de övriga excentriska stansarna. För ändamålet är verktygsfästet för- sett med en tandkoppling, som alternativt gör den centrala stansen overksam när anslagsklacken är inställd mitt för en stötstáng i verktygsfästet eller aktiverar den centrala stansen, när anslagsklacken befinner sig i ett läge mellan två stötstänger, varigenom de excentriska stansarna blir overksamma.

Uppfinningen beskrives nedan i form av utföringsexempel och med hänvisning till åtföljande ritningar. 461 195 4 Figur 1 är ett axialsnitt genom verktygsfästet med däri upptagen stanshállare med excentriska stansar för samverkan med motsvarande avpassade dynöppningar i en dyndel.

Figur 2 är ett liknande axialsnitt av en andra utföringsform där stanshàllaren även upptager en central stans och kopp- lingsorgan är anordnade för alternativ aktivering av den centrala och de excentriska stansarna.

Figur 3 är ett snitt utmed linjen III-III på figur 1 och 2.

Figur 4 är ett schematiskt snitt utmed linjen IV-IV på figur 2 visande tandkopplingens tandprofil.

Figur 5 visar schematiskt det relativa läget av tandkopp- lingens samverkande tänder vid frikopplad central stans.

Figur 6 visar tandkopplingens tänder i läge för aktivering av den centrala stansen.

Lika och motsvarande delar har lika hänvisningsbeteckningar på figurerna.

I stativet 1 av en stansmaskin är lagrad en stötslid 2 för axiell rörelse vertikalt i riktning av den visade dubbel- pilen på figur 1. Kring stötslidens axel x-x är koncentriskt anordnat ett företrädesvis väsentligen cylindriskt hus 3 som enligt figuren är fast anslutet till stativets övre del via en hållare 23. Huset 3, som av monteringsskäl är axiellt delat, upptager och styr för axiell rörelse en stanshàllare 4. Denna stanshällare är förbunden med stötsliden med hjälp av en i stötsliden fäst tapp 7, till vilken är ansluten en medbringare 8. Medbringaren har ett T-spår 9, i vilket ingriper ett mot- svarande utformat huvud pà stanshållaren 4. Stanshàllaren 4 uppbär axiellt rörliga stansar 5,5' med excentrisk placering i förhållande till axeln x-x, företrädesvis utmed en delnings- cirkel med lika delning mellan stansarna. Stansarna är i sin övre del försedda med en utkragning tjänande som anslag vid “ 461 195 5 rörelse nedåt. Stanshållaren uppbär vidare en avdragare 18 i form av en horisontell skiva med öppningar för respektive stansar och styrd centralt i stanshållaren 4 för axiell rörelse i denna. En fjädrande buffert 19 tjänar på konven- tionellt sätt att eftergivligt anpressa avdragaren mot arbets- stycket under verktygets arbetsslag. Avdragaren hålles i ett yttre ändläge med hjälp av en skruv 22, vars skalle bildar anslag mot stanshållarens huvud. Stanshållaren är vridfast styrd för axiell rörelse i huset 3 med hjälp av en styrkil 6.

Mitt för varje stans sträcker sig en stötstång 10. Stötstången är axiellt rörligt lagrad i huset parallellt med axeln x-x och hålles i ett övre utgångsläge i huset 3 med hjälp av en fjäder ll, som anligger mot en ansats på stötstångens överdel. En säkring 12 i stängens nedre ände begränsar dess rörelse uppåt.

Kring tappen 7 är vridbart lagrad en anslagsklack 13 vridfast ansluten till ett kugghjul 15 med hjälp av ett stift 14.

Nämnda kugghjul är över en kuggväxel 16 kopplat till en steg- motor 17. Anslagsklacken är med hjälp av stegmotorn 17 anord- nad att inställas i varje önskat vridningsläge kring axeln x-x; i utföringsformen enligt figur 1 sålunda mitt för varje stötstång 10. I sålunda inställt läge finnes ett spel av nâgra tiondels millimeter mellan anslagsklacken och stötstängen i dennas övre ände och ett motsvarande spel mellan stötstången och respektive mot stötstàngen inriktade stans.

Som alternativ till stegmotordrift kan användas varje annan stegvis arbetande mekanisk drivanordníng.

Stansarna samverkar med motsvarande axiellt inriktade dynöpp- ningar i en fast anordnad dyndel 20 i stativet 1 för stansning av plåten 21.

Anordningen arbetar på följande sätt.

Sedan plåten 21 införts mellan stans- och dyndelen och place- rats i önskat läge, exempelvis med hjälp av en koordínatstyr- 461 195 6 ningsanordning eller liknande apparatur som kan vara program- styrd, inkopplas stegmotorn 17 enligt stansmaskinens arbets- program för inställning av anslagsklacken 13 mitt för en önskad stans. Därefter utlöses maskinens arbetsslag varvid stötsliden 2 föres nedåt och via anslagsklacken 13 och stöt- stången 10 trycker stansen 5 genom plåten 21. Vid stötslidens nedåtgående rörelse medföres stanshållaren 4 parallellt med stötstången 10 under styrning mot vridning med hjälp av styr- kilen 6. Samtidigt med stanshållaren 4 föres även avdragaren 18 nedåt i riktning mot plåten för att trycka mot plåten under stanshàllarens och stansens fortgående nedådriktade rörelse.

Därvid sammantryckes den fjädrande bufferten 19. De ej aktive- rade stansarna 5' etc. stöter emot plåten vid stanshållarens rörelse nedåt och stannar i detta läge under axiell förskjut- ning i sin styrning relativt stanshållaren. Vid stötslidens återgång medföres stanshållaren 4 genom att dess huvud ingri- per i medbringarens T-spår 9. Stansen 5 drages uppåt ur plåten medan avdragaren 18 under början av återgångsslaget fort- farande hàlles anpressad mot plåten 21 genom den fjädrande bufferten 19. Stansen 5 stöder axiellt genom sitt övre ut- kragade kantpartí mot stanshàllaren och medföres i dess åter- gångsrörelse. De övriga stansarna 5' etc. àterföres under glidstyrning i stanshållaren till sitt utgångsläge i anligg- ning mot respektive stötstäng.

Kugghjulet 15 på stötsliden är försett med raka kuggar, som sträcker sig parallellt med aneln x-x så att hjulets kugg- ingrepp med växelhjulet 16 ej hindrar dess axiella rörelse med stötsliden.

För att stanshållaren 4 skall kunna monteras i huset 3 och ingripa i medbringarens T-spår 9 är huset delat såsom framgår av figur 3. Delningsplanet y-y mellan husets båda hälfter 3.1 och 3.2 sträcker sig diametralt genom husets och stötslidens gemensamma axel.

I den ovan beskrivna utföríngsformen är huset 3 med till- hörande stötstänger 10, stanshàllare 4 med stansar 5,5' '" 461 195 7 tillika med dyndelen 20 ovridbart monterade på stativet 1 medan anslagsklacken 13 är vridbar kring stötslidens axel x-x. Det är emellertid möjligt att åstadkomma motsvarande aktivering av valda stansar genom att lagra huset 3 och dyn- delen 20 för synkron vridning kring axeln x-x medan anslags- klacken 13 kvarhålles i oförändrat vridningsläge på stötsliden 2. Denna vridbara lagring av huset och dyndelen kan därvid vara utförd såsom visat i nämnda SE-B-453 578. Stegmotorn driver synkront och inställer huset respektive dyndelen i önskade vridníngslägen så att en stötstâng 10 med tillhörande- stans kommer att befinna sig mitt för den stationära anslags- klacken. Medbringaren 8 är i detta fall vrídbart lagrad i stötsliden 2 för att kunna följa husets och den däri vridfast upptagna stanshállarens gemensamma vridningsrörelse. Det observeras att den aktiverade stansen i detta fall alltid kommer att arbeta i oförändrat läge relativt stativet 1.

Det enligt ovan delade och vridbara huset kan med fördel användas i kombination med ett revolvermagasin för verktygs- växling såsom närmare är beskrivet i nämnda SE-B-453 578 till vilken hänvisas. En av husets hälfter är i detta fall statio- närt lagrad enbart för vridning kring axeln x-x medan dess andra hälft även är radiellt rörlig vinkelrätt mot delnings- planet sàsom visat med dubbelpilen på figur 3. Husets båda hälfter sammanhálles i hopmonterat läge genom automatiskt verkande låsorgan, som tillåter obehindrad vridning av huset.

En ytterligare utföringsform av verktygsfästet enligt upp- finningen är visad pá figur 2. I detta fall upptager stans- hållaren 34 även en central stans 37 anordnad att valfritt inställas för arbete oberoende av övriga excentriska stansar 41 etc. Enligt figur 2 är huset 3 fast monterat via hållare 23 på stativet 1 och dyndelen 44 är likaledes fast monterad på stativet. Stansarna 41 etc. påverkas liksom i anordningen enligt figur l genom stötstänger 10 och en till stötsliden 2 vridbart ansluten anslagsklack 30. Anslagsklacken 30 är lik- som i anordningen enligt figur 1 vridbart lagrad på en i stöt- sliden 2 fast upptagen tapp 7. Anslagsklacken är medelse ett 461 - 195 8 stift 14 vridfast ansluten till ett kugghjul 15 med raka kuggar i ingrepp med en kuggtransmission 16, som drives från en stegmotor 17. Anslagsklacken kan sålunda med hjälp av steg- motorn valfritt inställas mitt för endera av stötstängerna 10 för påverkan av en önskad stans 41. De excentriska stansarna 41 har liksom tidigare en övre utkragning mot vilken i detta fall anligger en fjäder 42 tjänande att eftergivligt hälla stansen i ett övre läge mot ett anslag 43. Som avdragare tjänar exempelvis elastiska uretanelement 45 placerade mellan stansarna.

En central stans 37 är fast monterad í stanshällaren 34.

Stanshàllaren är liksom förut vridfast styrd för axiell rörelse i huset 3 med hjälp av en styrkil 6. Stanshàllaren är genom en tandkoppling anordnad att pâverkas eller icke pâverkas för axiell rörelse från stötsliden 2. Tandkopplingen omfattar tänder 36 utformade på överdelen av stanshàllaren 34 för samverkan med identiska tänder 35 utformade på en kopp- lingsdel 33. Dessa kopplingständer 36 är visade i planvy på figur 4. Kopplingsdelen 33 ingriper i ett T-spår i den till anslagsklacken 30 fast anslutna medbringaren 31. Vid vridning av anslagsklacken 30 kommer sålunda medbringaren 31 och där- med även kopplingsdelen 33 med sina tänder 35 att vridas i förhållande till stanshållaren 34 med dess tänder 36. Dessa tänder kan nu bringas att intaga olika relativa vrídnings- lägen, nämligen ett vridningsläge enligt figur 5 i vilket varje tand 35 pá kopplingsdelen 33 befinner sig mitt för en tandlucka mellan två tänder 36 på stanshàllaren 34, eller ett vridningsläge enligt figur 6, där tänderna 35 och 36 befinner sig mitt för varandra. I det förstnämnda vrídningsläget enligt figur 5 kommer en axiell rörelse av stötsliden 2 ej att påverka stanshàllaren medan en axiell rörelse av stöt- sliden 2 i vridningsläge enligt figur 6 kommer att medföra motsvarande axiell förflyttning av stanshállaren med den centrala stansen 37.

Anordníngen arbetar på följande sätt.

V! “ 461 195 9 I ett första inställningsläge arbetar anordningen enbart med excentriska stansar 41 etc. Därvid inställes anslagsklacken 30 med hjälp av stegmotorn 17 mitt för en stötstång 10 anslu- ten till motsvarande avsedda stans. I detta läge är tandkopp- lingens tänder 35,36 inställda i förhållande till varandra enligt figur S, dvs. en tand 35 ingriper vid axiell förflytt- ning av kopplingsdelen 33 mellan två tänder 36 på stanshàlla- ren 34. Stanshållaren med sin centrala fast upptagna stans 37 föres eftergivligt i riktning nedåt mot verkan av fjädern 39 mellan stanshàllaren och kopplingsdelen till dess de elastiska avdragningselementen 45 träffar plåten 21 i anliggning mot dyndelen 44. Fortgàende nedåtriktad rörelse av stötsliden medför endast att stanshàllaren med den centrala stansen 33 elastiskt hålles på avstånd från plåten medan tänderna 35 på kopplingsdelen införes i tandluckan mellan tänderna 36 på stanshàllaren. En central axíell skruv 38 är inskruvad i stanshàllaren och bildar med sin skalle ett anslag 40, som begränsar kopplingsdelens förflyttning i riktning från stanshàllaren men ej i riktning mot denna. Under stötslidens fortgående nedåtriktade rörelse föres stansen 41 medelst anslagsklacken 30 och stötstången 10 mot plåten 21 och stans- ningsoperationen genomföres medan stanshàllaren genom de fjädrande avdragningselementen 45 hålles i ett eftergívligt slutläge ovanför plåten. Stansen 41 förflyttas nedåt under styrning i stanshàllaren och sammantryckning av fjädern 42.

Den centrala stansen 37 berör aldrig plåten. Vid återgång återföres de arbetande delarna med hjälp av stötsliden 2, fjädern 42 och fjädern 39 till det på figur 2 visade läget.

I ett andra inställningsläge aktiveras enbart den centrala stansen 37. För ändamålet inställes anslagsklacken 30 mellan ett par stötstänger, vilka förutsättes vara regelbundet för- delade utmed en delningscirkel kring axeln x-x. Ankopplingen förutsättes ha lika många tänder respektive tandluckor som antalet stötstänger, så att kopplingsdelen 33 i varje läge av anslagsklacken 30 mellan två stötstänger kommer att få sina tänder 35 inställda mitt för tänderna 36 på stanshàllaren 34, enligt figur 6. Vid stötslidens nedåtgående arbetsslag kommer 461495 u, nu stanshàllaren 34 att via den mot kopplingsdelen anliggande tappen 7 och de mot varandra anliggande kopplingständerna 35 och 36 föras nedåt med den däri upptagna centrala stansen 37 för att i samverkan med en motsvarande central dynöppning i dyndelen 44 genomföra stansoperatíonen. Såsom framgår av figur 2 har den centrala stansen ett linjärt försprång f före stansen 41. Detta linjära försprång f är minst lika med den stansade plâtens tjocklek. Den excentriska stansen 41 när ej fram till plåten under den centrala stansningsoperatíonen Under stötslidens àtergängsslag hálles plåten 21 först an- pressad mot plåten 21 med hjälp av de elastiska elementen 45 till dess stansen 37 har lämnat plåten. Stanshàllaren åter- föres till utgångsläge genom att anslaget 40 pà skruven 38 kommer till anliggning mot kopplingsdelen 33.

Huset 3 är liksom i utföringsformen enligt figur 1 företrädes~ vis delat. Anordningen kan liksom i ovan beskrivna fall vara utförd med vrídfast anslagsklack och vridbart anordnad hus- och dyndel. Anslagsklacken är därvid anordnad i husets del- ningsplan med T-spåret 32 i medbringaren 31 riktat vinkelrätt mot delningsplanet. Den rörliga husdelen samverkar med ett revolvermagasin för verktygsväxling såsom närmare beskrivet i nämnda SE-B-453 578. 11 1)!

Claims (6)

'~ Ü 461 195 P A T E N T K R A V

1. Verktygsfäste För stansverktyg med valbart aktiver- bara stansar till en stansmaskin, omfattande ett med stansmaskinens stötslid (2) väsentligen koaxiellt hus (3) för vridfast upptagning och axiellt rörlig styrning av en till stötsliden koaxiellt kopplad stanshållare (4) med ett antal excentriskt kring husets axel (x-X) belägna axiellt rörliga stansar (5,5') anordnade att var för sig aktiveras för samverkan med dynöppningar i en till stansarna avpassad dyndel (20) medelst en med varje respektive stans koaxiell stötstång (10) som i en ände anligger mot stansen och i motsatt ände är kopplingsbar till stötsliden för axiell rörelse med denna, k ä n n e t e c k n a t av att varje stötstång (10) är lagrad i huset (3) för rörelse parallellt med husets axel (X-x) och att stötstången i sin nämnda motsatta ände är anordnad att kopplas till stötsliden (2) för rörelse i riktning av stötslidens arbetsslag genom en till stötsliden ansluten och från stötsliden radiellt framskjutande anslagsklack (13) som följer stötslidens axiella rörelse utan excentrisk kraftpåverkan på stans- hållaren (4), varvid anslagsklacken och huset är vridbara relativt varandra kring husets och stötslidens gemensamma axel (x-x) för valbar inställning av anslagsklacken mot stötstångens nämnda motsatta ände.

2. Verktygsfäste enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att anslagsklacken (13) är vridbart ansluten till stöt- sliden (2) kring dess axel (x-x) medan huset (3) är vridfast anordnat på stansmaskinens stativ (1). 461 195 ”

3. Verktygsfäste enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att anslagsklacken är vridfast ansluten till stötslíden medan huset är vridbart lagrat på stansmaskinens stativ_ kring nusets axel (X-X).

4. Verktygsfäste enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a t av att huset år uppdelat i två hälfter (3.l, 3.2) utmed ett plan (y-y) genom dess axel (x-x). varvid en av dessa hälfter är rörlig i riktning vinkelrätt mot delningsplanet för att insätta respektive uttaga ett stansverktyg i och ur arbetsläge i huset.

5. Verktygsfäste enligt något av krav 1 - 4, k ä n n e t e c k n a t av att stötstängerna (10) är anordnade med lika delning utmed en koncentrisk cirkel kring husets axel (X-X).

6. Verktygsfäste enligt något av krav 1-5, varvid stanshållaren (34) även uppbär en med huset (3) koaxiell och i stanshållaren fast upptagen stans (37), k ä n n e t e c k n a t av en till anslagsklacken (30) vridfast och axiellt orörligt ansluten kopplingsdel (33) som över en på stanshållaren och kopplingsdelen utformad tandkoppling (35,36) är anordnad att axiellt ingripa mot stanshållaren (34) i ett första vrídläge när kopplings- delens tänder står mittför motsvarande tänder (36) på stanshållaren medan kopplíngsdelen i ett andra vridläge ej ingriper axiellt mot stanshållaren när tandkopplingens tänder (35,36) står mittför en respektive tandlucka, var- vid anslagsklacken (30) i det första vridläget befinner sig mellan två stötstänger (10) utan att påverka dessa och i det andra vrídläget befinner sig mittför en stötstång för att påverka denna. i UI