SU1426770A1 - Многошпиндельный гайковерт - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к многошпиндельным гайковертам , и может быть использовано при сборке групповых резьбовых соединений. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности, котора  достигаетс  за счет сокращени  времени зат жки резьбовых соединений. Многошпиндельный гайковерт содержит двигатель 1 с валом 2, шпиндельной блок 3 с входным валом 4, на котором установлен датчик 5 момента. Гайковерт имеет четыре элекромагнитные муфты 6, 7, 32, 33 с соответствующими катушками возбуждени  8, 9, 34, 35 и снабжен вариатором 21 скорости в виде повышающей 22 и понижающей 23 зубчатых передач. Гайковерт содержит узел 36 управлени  электромагнитны.ми муфтами, включающий блок 37 питани , первый 38 и второй 39 компараторы, мультивибратор 40, счетчик 41 импульсов, дешифратор 42, триггер 43, первый 44 и второй 45 элементы И, элемент НЕ 46, первый 47, второй 48, третий 49 и четвертый 50 транзисторные ключи. Предварительна  зат жка гаек резьбовых соединений происходит с высокой угловой скоростью, а окончательна  - с низкой угловой скоростью шпинделей гайковерта. I ил. ю (Л

Description

го

о:

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к многошпиндельным гайковертам , и может быть использовано при сборке групповых резьбовых соединений.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности за счет сокращени  времени зат жки резьбовых соединений путем предварительной зат жки с высокой угловой, скоростью и окончательной зат жки с низкой угловой скоростью шпиндел  гайковерта .

На чертеже изображена функциональна  схема гайковерта.

Многошпиндельный гайковерт содержит двигатель 1 с валом 2, шпиндельный блок 3 с входным валом 4, на котором установлен датчик 5 момента, первую 6 и вторую 7 электромагнитные муфты с со- ответствуюшими катушками 8, 9 возбуждени , установленными иа шпиндел х 10, 11 с рабочими головками 12, 13. В шпиндельном блоке 3 размеш,ены валы 14, 15 с шестерн ми 16, 17, зацепл юш.имис  с шестерней 18, установленной на входном валу 4, и редукторы 19,- 20. Гайковерт снабжен вариантом ,21 скорости, выполненным в виде повышаюшей 22 и понижающей 23 зубчатых передач. Повышающа  зубчата  передача 22 имеет вал 24 с шестерней 25, понижающа  - вал 26 с шестерней 27, при этом шестерни 25, 27 сцеплены с центральной шестерней 28, размещенной на валу 2 двигател  1. На концах валов 24, 26 посажены соответственно шестерни 29, 30, наход щиес  в зацеплении с щестерней 31, установленной на входном валу 4. Гайковерт имеет третью 32 и четвертую 33 электромагнитные муфты с катушками 34, 35 возбуждени , которые размещены соответственно на валах 26, 24. Дл  контрол  за величиной зат жки резьбовых соединений гайковерт содержит узел 36 управлени  электромагнитными муфтами, включающий блок

37питани  с первым и вторым выводами , первый 38 и второй 39 компараторы , мультивибратор 40, счетчик 41 импульсов , дешифратор 42, триггер 43, первый 44 и второй 45 элементы И, элемент НЕ 46, первый 47, второй 48, третий 49 и четвертый 50 транзисторные ключи. Первый

38и второй 39 компараторы входами св заны с выходом датчика 5 момента. Первый компаратор 38 выходом соединен с входом мультивибратора 40, подключенного выходом к входу элемента НЕ 46 и счетному входу счетчика 41 импульсов, св занного выходами с входами дешифратора 42, соединенного выходами с первыми входами элементов И 44, 45, подключенными вторыми входами к выходу элемента НЕ 46, выходами - к управл ющим входам первого 47 и второго 48 транзисторных ключей, св занными коллекторами через катушки 8, 9 электромаг5

0

5

0

5

0

5

0

5

нитных муфт 6, 7 с первым выводом блока 37 питани , а эмиттерами - с вторым его выводом. Третий 49 и четвертый 50 транзисторные ключи управл ющими входами св заны с выходами триггера 43, коллекторами через катушки 34, 35 возбуждени  третьей 32 и четвертой 33 электромагнитных муфт - с первым выводом блока 37 питани , эмиттерами - с вторым его выводом. Триггер 43 соединен установочным входом с выходом второго компаратора 39, сброссовым входом - с выходом мультивибратора 40.

Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.

Рабочими головками 12, 13 гайковерт устанавливают на гайки резьбового соединени  (не показаны), включают двигатель 1 и узел 36 управлени  элекромагнитными муфтами. При этом триггер 43 устанавливаетс  в нулевое состо ние, на его инверсном выходе по вл етс  напр жение «1 транзисторный ключ 50 открыт, электромагнитна  муфта 33 вариатора 21 скорости включена и передает вращение двигател  1 через повыщающую передачу 22 на входной вал 4 шпиндельного блока 3. На другом выходе триггера 43 имеетс  напр жение «О, поэтому транзисторный ключ 49 закрыт, катушка 34 элекромаг- нитной муфты 32 отключена от блока 37 питани , вращение с вала 26 не передаетс  на входной вал 4, а муфта 32 работает в режиме проскальзывани .

С входного вала 4 шпиндельного блока 3 вращение передаетс  щестерне 18, шестерн м 16, 17 и за счет остаточного момента в электромагнитных муфтах 6, 7 вращение также передаетс  через редукторы 19, 20 на рабочие головки 12, 13. При этом происходит свободное навинчивание гаек резьбовых соединений всеми щпиндел ми с высокой угловой скоростью. После соприкосновени  торцов гаек с торцовой поверхностью собираемой детали (не показана ) все шпиндели, кроме первого, останавливаютс , так как счетчик 41 импульсов находитс  в нулевом состо нии и на первом выходе дещифратора 42 имеетс  напр жение «1.

На выходе мультивибратора 40 напр жение отсутствует, поэтому на выходе элемента НЕ 46 имеетс  напр жение «1, следовательно , дл  первого элемента И 44 выполн етс  условие совпадени , соответствующий транзисторный ключ 47 открыт, катушка 8 электромагнитной муфты 6 соединена с блоком 37 питани . Электромагнитна  муфта 6 включена и передает вращение на рабочую головку 12. Дл  элемента И 45 условие совпадени  не выполн етс , поэтому транзисторный ключ 48 закрыт, катушка 9 возбуждени  электромагнитной муфты 7 отключена от блока 37 питани , электромагнитна  муфта 7 крут щий момент не передает, а работает в режиме проскальзывани .

При зат жке гайки резьбового соединени  на выходе датчика 5 момента по вл етс  напр жение, пропорциональное мо- менту на работающем шпинделе 10, которое поступает на первые входы первого 38 и второго 39 компараторов. При достижении на работающем щпинделе 10 величины предварительного момента зат жки Мп, котора  устанавливаетс  в пределах 0,2- 0,4 величины требуемого момента Мн, срабатывает второй компаратор 39 и на его выходе по вл етс  напр жение «1, которым триггер 43 устанавливаетс  в единичное состо ние. При этом на его ин- версном выходе напр жение отсутствует, транзисторный ключ 50 закрываетс  и отключает катущку 35 возбуждени . Электромагнитна  муфта 33 отключаетс  и отключает повышающую зубчатую передачу 22 от входного вала 4 щпиндельного блока 3.

Так как на другом выходе триггера 43 по вл етс  напр жение «1, то транзисторный ключ 49 открываетс  и катущка 34 возбуждени  подключаетс  к блоку 37 питани .

Электромагнитна  муфта 32 включаетс  и соедин ет понижающую зубчатую передачу 23 с входным валом 4. Начинаетс  окончательна  зат жка резьбового соединени . При достижении на работающем шпинделе требуемой величины момен- та зат жки Мн срабатывает первый компаратор 38, на его выходе по вл етс  напр жение «1, которое поступает на вход мультивибратора 40 и осуществл етс  его запуск. На выходе мультивибратора 40 по вл етс  импульс, длительность которого устанавливаетс  в пределах 0,2-0,8 с. На выходе элемента НЕ 46 в течение действи  импульса мультивибратора 40 по вл етс  напр жение «О, условие совпадени  дл  элемента И 44 перестает выполUл

н тьс , транзисторный ключ 47 закрывает-

с , электромагнитна  муфта 6 отключаетс  и зат жка шпинделем 10 заканчиваетс . Импульсом мультивибратора 40 триггер 43 переключаетс  в исходное нулевое состо ние, транзисторный ключ 50 вновь открываетс , подключа  катущку 35, электромагнитна  муфта 33 включаетс , а муфта 32 отключаетс , благодар  чему осуществл етс  переключение вариатора 21 скорости. После окончаний времени действи  импульса мультивибратора 40 счетчик 41 импульсов переключаетс  в следующее состо ние, происходит включение электромагнитной муфты 7 и начинаетс  зат жка очередной гайки,, котора  осуществл етс  аналогично первой. После окончани  зат жки всех гаек резьбовых соединений отключают двигатель и гайковерт снимают с зат нутых гаек.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Многощпиндельный гайковерт, содержащий двигатель, шпиндели с рабочими головками , кинематически св занными с валом двигател , на котором установлен датчик момента, первую и вторую электромагнитные муфты с катушками возбуждени , размещенные на каждом щпинделе, и узел управлени  электромагнитными муфтами, включающий блок питани  с первым и вторым выводами, первый и второй компараторы , мультивибратор, счетчик импульсов, дещифратор, триггер, первый и второй элементы И, элемент НЕ и с первого по четвертый транзисторные ключи, первый и второй компараторы входами св заны с выходом датчика момента, первый компаратор выходом соединен с входом мультивибратора , подключенного выходом к входу элемента НЕ и счетному входу счетчика импульсов, св занного выходами с входами дешифратора, соединенного выходами с первыми входами элементов И, подключенными вторыми входами к выходу элемента НЕ, выходами - к управл ющим входам первого и второго транзисторных ключей, св занных коллекторами через ка- тущки возбуждени  электро.магнитных муфт с первым выводом блока питани , а эмиттерами - с вторым его выводом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности, он снабжен св занным с валом двигател  вариатором скорости, выполненным в виде повышающей и понижающей зубчатых передач, третьей и четвертой электромагнитными муфтами с ка- тущками возбуждени , кинематически св г занными с вариатором скорости и шпиндел ми , третий и четвертый транзисторные ключи узла управлени  электромагнитных муфт управл ющими входами св заны с выходами триггера, коллекторами через катушки возбуждени  третьей и четвертой электромагнитных муфт - с первым выводом блока питани , эмиттерами - с вторым его выводом, а триггер соединен установочным входом с выходом второго компаратора , сбросовым входом - с выходом мультивибратора.