SU1254437A1 - Устройство дл управлени катушками возбуждени электромагнитных муфт многошпиндельного гайковерта - Google Patents

Abstract

Устройство относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в гайковертах дл  сборки групповых резьбовых соединений. Устройство содержит компаратор, счетчик импульсов, мультивибратор, дешифратор , вторые элементы И, первый элемент НЕ, ключи, катушки возбуждени  электромагнитных муфт, блок питани , третий элемент И, второй элемент НЕ первый элемент И, датчики углового положени  шпинделей. Введение второго элемента НЕ и по числу шпинделей датчиков углового положени  позвол ет обеспечить угловое ориентирование гаек после достижени  требуемой величины . 1 з.п. ф-лы. 3 ил. i СЛ 1с СП 4 4i СО

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к гайковертам, и может быть использовано дл  сборки групповых резьбовых соединений.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечени  углового ориентировани  гаек после достижени  требуемой величины крут щего момента

На фиг, 1 показана схема устройства дл  управлени  катушками возбуждени  электромагнитных муфт многошпиндельного гайковерта; на фиг. 2 - шпиндели гайковерта с датчиком углового положени  и собираемым узлом; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Многошпиндельный гайковерт состоит из двигател  1, на валу 2 которого расположен датчик 3 момента, приводной шестерни 4, наход ш;ейс  в зацеплении с ведомыми шестерн ми 5, установленными на каждом из шпинделей 65 включающих в себ  планетарный редуктор 7, электромагнитную муфту 8 и рабочую головку 9, и датчика 10 углового положени  шпиндел , состо щего из немагнитного диска 11с пазами в которых установлены посто нные маг ) ниты 12, взаимодействующие с магнито . управл ег ым контактом 13, установленным на корпусе 1 гайковерта и св занным с устройством 14 дл  управлени  катушками возбуждени  электромагнитных муфт многошпиндельного гайковерта , содержащим компаратор 15,счет чшс 16 импульсов, мультивибратор 17, дешифратор 18, вторые элементы И 19, первый элемент НЕ 20, ключи 21, катушки 22 возбуждени  электромагнитных муфт, блок 23 питани , третий элемент И 24, второй элемент НЕ 25 и

первый элемент И 26. I

Устройство работает следующим образом .

Рабочими головками многошпиндельный гайковерт устанавливают на гайки резьбового соединени  и включают двигатель 1 и устройство 14 дл  управлени  катушками возбуждени  электромагнитных муфт, предварительно установленное , в исходное состо ние (не показано ) . После включени  двигател  1 вращение с центральной шестерни 4 передаетс  ведомым шестерн м 5 и за счет остаточного момента (4-5% от номинального момента, передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах 8 сцеплени  вращение передаетс  через

редукторы 7 на рабочие головки 9. При этом происходит свободное навинчивание гаек всеми шпиндел ми.

После соприкосновени  торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла все шпиндели, кроме первого, останавливаютс , так как счетчик 16 импульсов находитс  в нулевом состо нии и на первом выходе дешифратора

16 есть напр жение 1, на выходе ждущего мультивибратора 17 напр жение отсутствует, поэтому на выходе элемента НЕ 20 также имеетс  напр же ние 1, следовательно, дл  элемента

И 19 выполн етс  условие совпадени , соответствующий (транзисторный) ключ 21 открыт, катушка 22 возбуждени  соединена с блоком 23 питани , муфта 8 сцеплени  включена и передает вращение на рабочую головку 9, а дл  остальных элементов И 19 условие совпадени  не выполн етс , поэтому остальные ключи закрыты, катушки возбуждени  22 остальных муфт 8 отключены от блока 23 питани  и муфты В момент не передают, а работают в режиме проскальзывани . Происходит зат жка первой гайки. При этом момент на гайке начинает возрастать,

следовательно, начинает возрастать напр жение, снимаемое с датчика 3 момента.

При достижении крут пщм моментом установленной величины срабатьшает

компаратор 15 и на его выходе по вл етс  напр жение 1. Если в этот момент времени магнит 12 датчика 10 углового положени  находитс  над магнитоуправл емым контактом 13, то

последний замкнут и дл  элемента И 24 условие совпадени  не вьшолн етс , так как транзисторный ключ 21 открыт и на его выводе (коллекторе) имеетс  низкое напр жение, следовательно,на

выходе элемента НЕ 25 присутствует напр жение 1 и дл  элемента И 26 выполн етс  условие совпадени , на выходе элемента И 26 по вл етс  напр жение 1. Это приводит к запуску ждущего мультивибратора 17, на выходе которого по вл етс  импульс, длительность которого устанавливаетс  в пределах 0,1-1 с, счетчик 16 импульсов переключаетс  в следующее

состо ние и на следующем выходе дешифратора 18 по вл етс  напр жение 1, условие совпадени  дл  элемента И 19 перестает выполн тьс , ключ 21

закрываетс , муфта 6 отключаетс  рабоча  головка 9 отключаетс .

Если при срабатывании компаратора посто нный магнит 12 не находитс  над магнитоуправл емым контактом 13, то последний разомкнут, следова- тельно, дл  элемента И 24 выполн ютс  условие совдгадени , на его выходе по вл етс  напр жение 1, на выходе элемента НЕ 25 напр жение отсутствует, поэтому условие совпадени  дл  элемента И 26 не выполн етс , запуска ждущего мультивибратора 17 не происходит и зат жка продолжаетс  до тех пор, пока посто нный магнит 12 не займет положение над магнитоуправл емым контактом 13.

При замыкании магнитоуправл емо- го контакта на выходе элемента И 26 по вл етс  напр жение 1, осуществл етс  запуск ждущего мультивибратора 17, счетчик 16 импульсов переключаетс  в следующее состо ние и после окончани  действи  импульса ждущего мультивибратора начинает выполн тьс  условие совпадени  дл  следующего элемента И 19, открываетс  следующий транзисторный ключ 21, через который осуществл етс  подключение к блоку 23 питани  катушки 22 возбуждени  следующей электромагнитной муфты 8 и происходит зат жка очередной гайки в той же последовательности .

После окончани  зат жки гаек всеми щпиндел ми отключают двигатель, гайковерт снимают с зат нутых гаек и производ т контровку гаек, например , отгибными шайбами.

Устройство позвол ет производить угловую ориентацию гаек после достижени  требуемой величины крут щего момента ,что повышает производительность труда при сборке резьбовых соединений,

Claims (2)

1. Устройство дл  управлени  катушками возбуждени  электромагнитных jg

10

15

20

25

j

jg

30

35

40

муфт многошпиндельного гайковерта, содержащее датчик момента, подключенный выходом к nepBONfy входу компаратора , св занного вь ходом с первым входом первого элемента И, подключенного выходом к входу мультивибратора , св занного выходом через первый элемент НЕ с первыми входами вторых элементов И и счетным входом счетчика импульсов, подключенного разр дными выходами к входам дешифратора , соединенного выходами с вторыми входами вторых элементов И,подключенных выходами к управл ющим входам соответствующих ключей, св занных первыми выводами с первым выводом блока питани , а вторыми выводами через катушку возбуждени  соответствующей электромагнитной муфты - с вторым выводом блока питани , и третий элемент И, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства путем обеспечени  углового ориентировани  гаек после достижени  требуемой величины крут щего момента, в него введены второй элемент НЕ и по числу шпинделей датчики углового положени  шпинделей, каждый из которых подключен первым выходом к входу третьего элемента И, соединенного выходом через второй элемент НЕ с вторым входом первого элемента И, причем второй вход компаратора подключен к установочной щине устройства , а вторые выходы каждого датчика углового положени  - к второму выходу соответствующего ключа.

I

2. Устройство по п.1, отличающеес  тем, что датчик углового положени  шпиндел  выполнен в виде немагнитного диска, в пазах которого установлены посто нные магниты , взаимодействук цие с магнито- управл емым контактом, расположенным на корпусе гайковерта и подключенным выводами к первому и второму выходам датчика углового положени  шпиндел .

i-ПК

Af

gtw&Z

Составитель Н.Горбунова Редактор Л.Пчелинска  Техред М.Ходанич Корректор И.Муска

Заказ 4718/50 Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

иг.З