SU1174221A1 - Пневматический гайковерт - Google Patents

Abstract

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ГАЙКОВЕРТ , содержащий корпус, размещенные в нем двигатель с редуктором, шпиндель с рабочей головкой, св занный посредством торцовой муфты с выходным валом редуктора , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности зат жки резьбового соединени , он снабжен вертикальной направл ющей , установленной на ней с возможностью перемещени , плитой, на которой закреплен корпус, выполненный в виде стакана, соединенной с ним втулки с шариковой опорой, установленного на последней полого фланца, внутри которого размещен двигатель, пневмоклапаном, установленным на свободном торце фланца и сообщенным с рабочей полостью двигател , датчиками перемещени  и положени  рабочей головки , автоматизированной след щей системой управлени , взаимодействующей с последними и системой ограничени  момента зат жки , выполненной в виде магнитострикционного датчика, размещенного на вертикальной направл ющей и взаимодействующего с корпусом редуктора, установленного на щариковой опоре и св занного с магнитострикциониым датчиком через упругий элемер)т, генератора, уси.штел  формировани  сигнала, компаратора, индикатора .момента , блока задани  момента зат жки, усилител  и логического блока, при этом выход магнитострикционного датчика соеi динен через усилитель формировани  сигнала с компаратором и индикатором момен (Л та, блок задани  момента зат жки подключен к входу компаратора, выход которого соединен через усилитель и логический блок с пневмоклапаном и автоматизированной след щей системой управлени , а подвижна  полумуфта торцовой муфты размещена на выходном валу редуктора и подпружинена относительно ее неподвижной полумуфты, соединенной со щпинделем. ю ю

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в любой отрасли при монтаже и демонтаже резьбовых соединений. Цель изобретени  - повышение точности зат жки резьбового соединени  путем размещени  гайковерта на вертикальной направл юш,ей, выполнени  его корпуса поворотным и взаимодействующим с магнитострикционньш датчиком, соединенным с автоматизированной след щей системой управлени  и ограничени  монтажа зат жки и управлени  пневмоклапаном включени  и отключени  гайковерта. На фиг. 1 изображен пневматический гайковерт; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Пневматический гайковерт содержит вертикальную направл ющую 1, установленную на ней с возможностью перемещени  плиту 2, на которой закреплен корпус, выполненный в виде стакана 3, соединенной с ним втулки 4 с шариковой опорой 5, установленного на последней полого фланца 6, внутри которого размещен двигатель 7 с редуктором 8, щпиндель 9 с рабочей головкой 10, св занный посредством торцовой муфты 11 с выходным валом 12 редуктора 8. Гайковерт имеет пневмоклапан 13, установленный на свободном торце фланца б и сообщенный с рабочей полостью двигател  7. Пневмоклапан 13 выполнен в виде штока 14, сердечника 15, пружины 16, катушки 17, штуцера 18 дл  подвода рабочей среды и отверсти  19 дл  отвода рабочей среды. Гайковерт снабжен также датчиками перемещени  20 и положени  21 рабочей головки 10, автоматизированной след щей системой 22 управлени , взаимодействующей с последними, и системой ограничени  момента зат жки, выполненной в виде магнитострикционного датчика 23, размещенного на вертикальной направл ющей 1 и взаимодействующего с корпусом редуктора 8, установленного на шариковой опоре 5 и св занного с магнитострикционным датчиком 23 через упругий элемент 24, генератора 25, усилител  26 формировани  сигнала , компаратора 27, индикатора 28 момента, блока 29 задани  момента зат жки, усилител  30 и логического блока 31, при этом выход магнитострикционного датчика 23 соединен через усилитель 26 формировани  сигнала с компаратором 27 и индикатором 28, блок 29 задани  момента зат жки подключен к входу компаратора 27, выход которого соединен через усилитель 30 и логический блок 31 с пневмоклапаном 13 и автоматизированной след щей систеМОЙ 22 управлени , а подвижна  полумуфта 32 торцовой муфты 11 размещена на выходном валу 12 редуктора 8 и поджата посредством пружины 33 относительно ее неподвижной полумуфты 34, соединенной со шпинделем 9. Гайковерт работает следующим образом . При помощи автоматизированной след щей системы 22 управлени  происходит перемещение плиты 2 вместе с корпусом гайковерта, пока головка винта или гайка не войдет в рабочую головку 10, а полумуфта 34, перемеща сь по внутренней поверхности стакана 3, не войдет в зацепление с полумуфтой 32, сжима  при этом пружину 33 при помощи штока полумуфты 32, и включит установленные на вертикальной направл ющей 1 и плите 2 датчики 20 перемещени  и положени  21 головки 10, которые дают команду автоматизированной след щей системе 22 управлени  на прекращение перемещени  плиты 2 с рабочей головкой 10. Затем автоматизированна  след ща  система управлени  дает команду логическому блоку 31, который включает пневмоклапан 13 в зависимости от сигналов, поступающих от логического блока 31, обеспечивает больший или меньщий приток воздуха , в результате чего увеличиваетс  или уменьшаетс  частота вращени  пневмодвигател  7 и рабочей головки 10, т.е. коммутирует поток воздуха. Воздух из штуцера 18 по каналу попадает в пневмодвигатель 7, привод  его в движение. Враща сь, пневмодвигатель 7 вращает редуктор 8 и полумуфту 32, котора  вместе с полумуфтой 34 передает вращение головке 10. При вращении и опускании рабочей головки 10 вместе с вертикальной направл ющей 1 в процессе зат жки резьбового соединени  и при достижении определенного момента зат жки возникает реактивный момент, который через головку 10, полу муфты 34 и 32 передает перемещение корпусу редуктора 8, св занного через щариковую опору 5 с втулкой 4 корпуса гайковерта. Перемеща сь , корпус редуктора 8 через упругий элемент 24 воздействует на магнитострикционный датчик 23, установленный на плите 2, магнитострикционный датчик имеет первичную и вторичную обмотки, расположенные в сплошном магнитопроводе под углом одна к другой. Питание первичной обмотки датчика 23 осуществл етс  от генератора 25. В ненагруженном состо нии силовые линии первичной обмотки датчика 23 располагаютс  симметрично вторичной обмотке , в результате чего ЭДС вторичной обмотки равна 0. В результате перемещени  элемента 24 происходит сжатие обмоток датчика 23, которое свидетельствует о возникновении реактивного момента. В результате этого измен етс  магнитна  проницаемость материала, магнитное поле выт гиваетс  в направлении большей проницаемости , сжима сь в направлении меньшей

проницаемости, и, сцепл  сь с вторичной обмоткой, индуцирует в ней ЭДС, пропорциональную приложенному к датчику 23 усилию, вырабатыва  тем самым сигнал, который поступает в усилитель 26 формировани  сигнала. В блоке компаратора 27 происходит сравнение сигналов, поступающих из усилител  26 и блока 29 задани  момента. При совпадении сигналов с выхода компаратора 27 команда через усилитель 30 поступает на логический блок 31, управл ющий работой пневмоклапана 13. Одновременно с компаратора 27 выходной сигнал поступает на индикатор 28 момента зат жки.

который показывает величину получаемого момента зат жки. При достижении требуемого момента зат жки резьбового соединени  срабатывает пневмоклапан 13, который останавливает пневмодвигатель 7, и выброс воздуха происходит по каналу 19. После остановки двигател  вступает в работу автоматизированна  след ща  система управлени , котора  выдает команду на подн тие вертикальной направл ющей 1 с рабочей головкой 10, а затем на подн тие плиты 2 с гайковертом и остановку работы всего устройства. После подачи новых деталей на сборку цикл работы повтор етс .

18

Claims (1)

1. ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, размещенные в нем двигатель с редуктором, шпиндель с рабочей головкой, связанный посредством торцовой муфты с выходным валом редуктора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности затяжки резьбового соединения, он снабжен вертикальной направляющей, установленной на ней с возможностью перемещения, плитой, на которой закреплен корпус, выполненный в виде стакана, соединенной с ним втулки с шариковой опорой, установленного на последней полого фланца, внутри которого размещен двигатель, пневмоклапаном, установленным на свободном торне фланца и сообщенным с рабочей полостью двигателя, датчиками перемещения и положения рабочей головки, автоматизированной следящей системой управления, взаимодействующей с последними и системой ограничения момента затяжки, выполненной в виде магнитострикционного датчика, размещенного на вертикальной направляющей и взаимодействующего с корпусом редуктора, установленного на шариковой опоре и связанного с магнитострикционным датчиком через упругий элемент, генератора, усилителя формирования сигнала, компаратора, индикатора момента, блока задания момента затяжки, усилителя и логического блока, при этом выход магнитострикционного датчика сое- _с динен через усилитель формирования сиг- 5S нала с компаратором и индикатором момента, блок задания момента затяжки подключен к входу компаратора, выход которого соединен через усилитель и логический блок с пневмоклапаном и автоматизированной следящей системой управления, а подвижная полумуфта торцовой муфты размещена на выходном валу редуктора и подпружинена относительно ее неподвижной полумуфты, соединенной со шпинделем.

   SU „„ 1174221