SU1645491A1 - Стенд дл испытани буровых машин - Google Patents

Description

(21)4498631/03

(22)27.10.88

(46) 30.04.91. Вкш. № 16

(71)Научно-производственное, объединение Трансотроймаш

(72)Г,С. Загорский, В.II. Мусатов и Р.А. Рум нцев

(53) 022.233.62(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 60&007, кл. Е 21 С 1/00, 1975. Авторское свидетельство СССР № 613092, кл. Е 21 С 1/00,1976.

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ БУРОВЫХ МАШИН

(57) Изобретение относитс  к горной пром-сти и предназначено дл  испытани  буровой техники. Цель - повышение эффективности испытаний путем приближени  к натурным услови м работы. С рабочим органом 3 машины 2 соосно сочленена одним концом насадка в виде фигурного вала 4, размещенного в шахте 5. На другом конце вала 4 установлено упорное приспособление в виде каретки

g

(Л

с,

////7/7/7

(К) 6. Нагружающее приспособление стенда выполнено в виде тормозного гидронасоса (ТГН) 8, гидравлически св занного напорной магистралью 14 с гидромотором (ГМ) 10. Выходной вал 18 ГМ 10 посредством редуктора 19 кинематически св зан с К 6. С валом 4 насадки кинематически посредством мультиплексора 9 св зан ТГН 8. Напор на  магистраль 14 имеет предохранительный клапан 16 и посредством управл емого золотникового электроусилител  13 сообщена со сливной магистралью 21. Увеличение давлени  в магистрали 14 соответствует увеличению крут щего момента на валу ГМ 10,

Изобретение относитс  к испытани м буровой техники, в частности к стендам дл  испытани  буровых машин.

Цель .изобретени  - повышение эфг фективности испытаний путем приближени  к натурным услови м работы.

На чертеже схематично изображен предлагаемый стенд.

Стенд содержит платформу 1 дл  установки испытываемой буровой машины 2, к рабочему органу 3 которой прикрепл ют ласадку в виде квадратного вала 4, размещенного в шахте 5, упорно приспособление, представл ющее каретку 6, смонтированную на конце вала 4 с возможностью перемещени  вдоль направл ющих 7 шахты, нагружающее приспособление , состо щее из тормозного гидронасоса 8, кинематически св занного посредством мультипликатора 9 с упом нутым валом 4, выполненным фигурным и гидромотора 10, задатчик 11 сигналов, св занный через усилитель 12 с золотниковым электрогидравлическим усилителем 13.

При этом тормозной гидронасос 8 сообщен посредством напорной магистрали 14 с золотниковым электрогидравлическим усилителем 13. Стенд снабжен насосной установкой 15 дл  подпитки гидромотора 10 при переходе его в режим работы насоса. В напорной магистрали 14 установлен предохранительный клапан 16 и фильтр 17. Выходной вал 18 гидромотора 10 посредством редуктора 19 и цепной передачи 20 св зан с кареткой 6.

Последний преобразуетс  посредством редуктора 19, цепной передачи 20 и К 6 в поступательное движение вала 4 вверх, имитирующее реакцию забою. При уменьшении осевого сопротивлени  со стороны нагружающего приспособлени  и под действием осевого усили  испытываемой машины 2 происх9Дит-перемещение рабочего органа 3 и соответственно вала 4 с К 6. Это перемещение преобразуетс  через передачу 20 и редуктор 19 во вращательное движение вала 18 ГМ 10, переход щего в режим работы насоса. Вытесн емый при этом объем рабочей жидкости ТГН 8 сливаетс  через электрогидроусшштель 13. 1 ил.

5

„

40 д

50

Стенд работает следующим образом.

Испытываема  бурова  машина устанавливаетс  на платформе 1 и посредством фигурного квадратного вала 4, соосно сочлененного с рабочим органом, передает вращение через мультипликатор 9 на вал гидронасоса 8, работающего в режиме торможени  и осевое усилие на каретку 6 через свободное перемещение во входной шестерне мультипликатора 9. Нагружение системы вращени  испытываемой магаины осуществл етс  гидронасосом 8, а системы подачи рабочего органа гидромотором 10 посредством поочередного перекрыти  или сообщени  напорной магистрали 14 и сливной магистрали 21 имитатором нагрузки в виде золотникового электрогидравлического усилител  13 пропорционально току, поступающему а соответствии с программой нагружени  задат- чика 11 сигналов (например, магнитографа , гензратора и т.п.) через электронный усилитель 12 на золотниковый электрогидравлический усилитель 13.

При сигнале тока, соответствующем закрытому положению золотникового электрогидравлического усилител  13, происходит увеличение давлени  в напорной магистрали 14 гидронасоса 8, что соответствует увеличению момента сопротивлени  на валу того же гидронасоса 8, передающеес  через мультипликатор 9 и квадратный вал 4 на привод вращени  испытываемой машины. При этом увеличение давлени  в магистрали 14 соответствует увеличению крут щего момента на валу гидромотора 10, пре516

образующейс  посредством редуктора 19 цепной передачи 20 ч каретки 6 в поступательное движение квадратного вала 4 вверх, имитирующее реакцию забо .

При сигнале тока, соответствующем открытому положению золотникового усилител  13, происходит падение давлени  в магистрали 14 за счет слива рабочей жидкости через золотниковый усилитель 13 и теплообменник 22 в бак 23, т.е. происходит уменьшение момента сопротивлени  на валу гидронасоса 8, что соответственно через мультип

лексор 9 и квадратный вал 4 передает- 15 приспособление, отличающий- с  на привод вращени  рабочего органа испытываемой машины. Одновременно падение давлени  в магистрали 14 влечет уменьшение крут щего момента на залу гидромотора 10, что соответственно 20 уменьшает осевое сопротивление системы подачи рабочего органа испытываемой буровой машины, передающеес  через редуктор 19, цепную передачу 20, кас   тем, что, с целью повышени  эффективности испытаний путем приближени  к натурным услови м работы, нагружающее приспособление выполнено в виде тормозного гидронасоса, гидравлически св занного напорной магистралью с гидромотором, выходной вал которого посредством редуктора кинематически св зан в свою очередь с

ретку 6 и квадратный вал 4. При умень-25 упорным приспособлением,выполненным

шении осевого сопротивлени  со стороны нагружающей системы и под действием осевого усили  испытываемой машины происходит перемещение рабочего органа и соответственно квадратного вала 4 с кареткой 6, преобразующеес  через цепную передачу 20 и редуктор 19 во вращательное движение вала гидромотора 10, переход щего в режим работы насоса. Вытесн емый при этом объем рабочей жидкости гидронасосом 8 также сливаетс  через золотниковый усилитель 13.

Формула и.зобретени  Стенд дл  испытани  буровых машин, содержащий насадку в виде вала, одним концом соосно сочлененного с рабочим органом машины, а другим, на котором установлено упорное приспособление, размещенным в шахте, и нагружающее

приспособление, отличающий-

с   тем, что, с целью повышени  эффективности испытаний путем приближени  к натурным услови м работы, нагружающее приспособление выполнено в виде тормозного гидронасоса, гидравлически св занного напорной магистралью с гидромотором, выходной вал которого посредством редуктора кинематически св зан в свою очередь с

в виде каретки, при этом тормозной гидронасос кинематически посредством мультиплексора св зан с валом насадки , выполненным Фигурным, а напорна  магистраль имеет предохранительный клапан и посредством управл емого золотникового электрогидроусилител  сообщена со сливной магистралью.

Claims (1)

1. Формула изобретения Стенд для испытания буровых машин, содержащий насадку в виде вала, одним концом соосно сочлененного с рабочим органом машины, а другим, на котором установлено упорное приспособление, размещенным в шахте, и нагружающее приспособление, отличающийс я тем, что, с целью повышения эффективности испытаний путем приближения к натурным условиям работы, нагружающее приспособление выполнено в виде тормозного гидронасоса, гидравлически связанного напорной магистралью с гидромотором, выходной вал которого посредством редуктора кинематически связан в свою очередь с упорным приспособлением,выполненным в виде каретки, при этом тормозной гидронасос кинематически посредством Мультиплексора связан с валом насадки, выполненным Фигурным, а напорная магистраль имеет предохранительный клапан и посредством управляемого золотникового электрогидроусилителя сообщена со сливной магистралью.