CN105507730A - 一种化学发光测定仪器的测量室自动开关门装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种化学发光测定仪的测量室自动开关门装置,其包括座体,以及安装于座体上的舱门和舱门驱动单元;舱门驱动单元包括驱动电机和传动丝杆,传动丝杆一端连接驱动电机的输出轴,另一端连接舱门;座体上设有门洞,座体两侧设有导轨;驱动电机的运行可带动舱门沿导轨在门洞上方滑动;座体上还安装有舱门位置传感器。本发明的装置能够根据测试需求实现测量室舱门的自动开启和关闭,且在关闭时能自动压紧舱门确保测量室密闭、无漏光。同时本发明装置结构简单可靠,故障率低,维护方便,成本极低。
Description
技术领域
本发明设计医疗器械技术领域,特别是适用于全自动化学发光测定仪器的一种化学发光测定仪器的测量室自动开关门装置。
背景技术
目前医学领域最为普遍使用的诊断方法——体外诊断,是指采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析,从而判断人体病变。如化学发光分析法、分子诊断。这些诊断方法,均采用自动或者半自动仪器进行加样,分析,并给出诊断报告。
这类仪器均有一个功能单元——发光值检测单元(即测量室),测量室是一个可以封闭的容器结构,在检测过程中不允许漏光。要实现全自动的检测过程,就需要在封闭容器上设计一个可以自动开启和关闭测量室的装置——测量室自动开门装置。此开门装置动作机制即:1)收到开门指令,自动打开舱门;2)放入待测样本,自动关闭舱门;3)测量室检测化学发光值;4)自动打开舱门,取出样本;5)关闭舱门结束测试。
发明内容
本发明要解决的技术问题为:设计一种适用于全自动化学发光测定仪的测量室自动开关门装置,该装置能够根据测试需求实现测量室舱门的自动开启和关闭。
本发明采取的技术方案具体为:一种化学发光测定仪器的测量室自动开关门装置,包括座体,以及安装于座体上的舱门和舱门驱动单元;
舱门驱动单元包括驱动电机和传动丝杆,传动丝杆一端连接驱动电机的输出轴,另一端连接舱门;
座体上设有门洞,座体两侧设有导轨;驱动电机的运行可带动舱门沿导轨在门洞上方滑动;座体上还安装有舱门位置传感器。
在应用时,可将门洞对准测量室门,将本开关门装置安装于测量室上。当需要进行关门动作时,可操作驱动电机运行使得舱门向门洞上方滑动,至覆盖门洞为止;当需要开门加样时,亦可驱动电机运行使得舱门滑动离开门洞上方。舱门位置传感器可采用现有技术。通过丝杆将驱动电机的转动转换为直线运动亦为现有技术。
为了方便机械手对反应杯的自动丢弃,使得反应杯能够自动进入测量室,本发明还包括卸料件,卸料件包括相互平行设置的一对卸料杆;卸料件安装于舱门朝向门洞一侧的端部,且当舱门开启时,两卸料杆分别位于门洞两侧。此设计为适应特定结构的机械手而做,此特定结构机械手即具有卸料挡臂,卸料挡臂搭接卸料杆,机械手指继续下放即可使得机械手指丢弃反应杯。
本发明中,舱门包括上舱门和下舱门,上舱门与下舱门之间连接有弹簧,舱门两侧部嵌装于导轨内。在舱门滑动时,弹簧的力量可使得舱门上下面紧贴导轨内壁,当舱门覆盖门洞时覆盖效果更好,且舱门的滑动也更加平稳。
具体的,本发明中,舱门上设有丝杆连接座,传动丝杆铰接丝杆连接座。这种连接方式下,将传动丝杆与驱动电机之间的转动转化为直线运动可采用现有技术。驱动电机的运行带动传动丝杆做轴向直线运动,进而带动舱门在导轨中滑动,从而实现舱门关闭和打开。
此外,舱门驱动机构与舱门的连接还可以采用这种结构形式:舱门上设有丝杆连接座,丝杆连接座上设有内螺纹孔,驱动电机固定于座体上,传动丝杆转动连接丝杆连接座的内螺纹孔。当驱动电机运行时,电机输出轴转动带动传动丝杆转动,丝杆连接座即可将此转动转化为舱门的直线运动,从而实现舱门在开、关门状态之间的切换。
进一步的,本发明中,所述舱门位置传感器为检测光耦,舱门上设有与检测光耦相应的光耦挡片。此检测光耦可设置于导轨上对应门洞顶端的位置,光耦挡片设置于舱门顶端,当舱门关闭完成时,检测光耦即可感应到光耦挡片,从而可向控制部分发送舱门已关闭的信号,从而停止驱动电机的运行,或者继续其它相关动作。
本发明在应用于全自动开关测量室门时,驱动电机的运行控制以及检测光耦的信号接收可利用现有控制器芯片。
本发明的有益效果为:可应用于全自动化学发光测定仪中,实现测量室的自动开关门,且在关闭时能自动压紧舱门确保测量室密闭、无漏光。同时本发明装置结构简单可靠,故障率低,维护方便,成本极低。
附图说明
图1所示为本发明结构示意图;
图2所示为舱门结构示意图;
图3所示为舱门打开时的应用结构示意图;
图4所示为舱门关闭时的应用结构示意图;
图5所示为本发明配合机械手的应用结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例进一步描述。
本发明为适用于全自动化学发光测定仪的测量室自动开关门装置,能够根据测试需求实现测量室舱门的自动开启和关闭。
结合图1至图5,本发明的化学发光测定仪器的测量室自动开关门装置,包括座体1,以及安装于座体1上的舱门2和舱门驱动单元;舱门驱动单元包括驱动电机和传动丝杆4,传动丝杆4一端连接驱动电机的输出轴,另一端连接舱门2;座体1上设有门洞5,座体1两侧设有导轨6;驱动电机的运行可带动舱门2沿导轨6在门洞5上方滑动;座体1上还安装有舱门位置传感器7。
在应用时,可将门洞5对准测量室01的门,将本开关门装置安装于测量室01上。当需要进行关门动作时,可操作驱动电机运行使得舱门2向门洞5上方滑动,至覆盖门洞为止;当需要开门加样时,亦可驱动电机运行使得舱门滑动离开门洞上方。舱门位置传感器可采用现有技术。通过丝杆将驱动电机的转动转换为直线运动亦为现有技术。
实施例1
参考图2,舱门2包括上舱门21和下舱门11,上舱门21与下舱门22之间连接有弹簧23,舱门1两侧部嵌装于导轨6内。在舱门2滑动时,弹簧23的力量可使得舱门2上下面紧贴导轨6内壁,当舱门2覆盖门洞5时覆盖效果更好,不会漏光,且舱门2的滑动也更加平稳。
参考图1,驱动电机安装于电机安装盒3内,电机安装盒3固定于底座1上。舱门2上设有丝杆连接座9,传动丝杆4铰接丝杆连接座9。这种连接方式下,将传动丝杆4与驱动电机之间的转动转化为直线运动可采用现有技术。驱动电机的运行带动传动丝杆4做轴向直线运动,进而带动舱门2在导轨6中滑动,从而实现舱门2关闭和打开。
参考图1,舱门位置传感器7为检测光耦,舱门2上设有与检测光耦相应的光耦挡片。此检测光耦可设置于导轨上对应门洞顶端的位置,光耦挡片设置于舱门顶端,当舱门关闭完成时,检测光耦即可感应到光耦挡片,从而可向控制部分发送舱门已关闭的信号,从而停止驱动电机的运行,或者继续其它相关动作。
参考图5,为了方便机械手02对反应杯的自动丢弃,使得反应杯能够自动进入测量室,本发明还包括卸料件,卸料件包括相互平行设置的一对卸料杆8;卸料件安装于舱门朝向门洞一侧的端部,且当舱门开启时,两卸料杆8分别位于门洞5两侧。此设计为适应特定结构的机械手而做,此特定结构机械手即具有卸料挡臂03,卸料挡臂03搭接卸料杆8,机械手02继续下放即可使得机械手指丢弃反应杯。
实施例2
舱门驱动机构与舱门的连接还可以采用这种结构形式:舱门上设有丝杆连接座,丝杆连接座上设有内螺纹孔,驱动电机固定于座体上,传动丝杆转动连接丝杆连接座的内螺纹孔。当驱动电机运行时,电机输出轴转动带动传动丝杆转动,丝杆连接座即可将此转动转化为舱门的直线运动,从而实现舱门在开、关门状态之间的切换。
本发明在应用于全自动开关测量室门时,驱动电机的运行控制以及检测光耦的信号接收可利用现有控制器芯片。
本发明可应用于全自动化学发光测定仪中,实现测量室的自动开关门,且在关闭时能自动压紧舱门确保测量室密闭、无漏光。同时本发明装置结构简单可靠,故障率低,维护方便,成本极低。
Claims (6)
1.一种化学发光测定仪器的测量室自动开关门装置,其特征是,包括座体(1),以及安装于座体(1)上的舱门(2)和舱门驱动单元;
舱门驱动单元包括驱动电机和传动丝杆(4),传动丝杆(4)一端连接驱动电机的输出轴,另一端连接舱门(2);
座体(1)上设有门洞(5),座体(1)两侧部设有导轨(6);驱动电机的运行可带动舱门(2)沿导轨在门洞(5)上方滑动;座体(1)上还安装有舱门位置传感器(7)。
2.根据权利要求1所述的化学发光测定仪器的测量室自动开关门装置,其特征是,舱门(2)包括上舱门(21)和下舱门(22),上舱门(21)与下舱门(22)之间连接有弹簧(23),舱门(2)两侧部嵌装于导轨(6)内。
3.根据权利要求1所述的化学发光测定仪器的测量室自动开关门装置,其特征是,还包括卸料件,卸料件包括相互平行设置的一对卸料杆(8);卸料件安装于舱门朝向门洞(5)一侧的端部,且当舱门(2)开启时,两卸料杆(8)分别位于门洞(5)两侧。
4.根据权利要求1至3任一项所述的化学发光测定仪器的测量室自动开关门装置,其特征是,舱门(2)上设有丝杆连接座(9),传动丝杆(4)铰接丝杆连接座(9)。
5.根据权利要求1至3任一项所述的化学发光测定仪器的测量室自动开关门装置,其特征是舱门上设有丝杆连接座(9),丝杆连接座(9)上设有内螺纹孔,驱动电机固定于座体上,传动丝杆(4)转动连接丝杆连接座(9)的内螺纹孔。
6.根据权利要求1至3任一项所述的化学发光测定仪器的测量室自动开关门装置,其特征是,舱门位置传感器(7)为检测光耦,舱门(2)上设有与检测光耦相应的光耦挡片。
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