CN108001511A

CN108001511A - 一种智能婴儿车

Info

Publication number: CN108001511A
Application number: CN201710960199.6A
Authority: CN
Inventors: 赵勇
Original assignee: ANHUI HAPPYANG CHILDREN'S ARTICLES Co Ltd
Current assignee: ANHUI HAPPYANG CHILDREN'S ARTICLES Co Ltd
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2017-10-16
Publication date: 2018-05-08

Abstract

本发明提供一种智能婴儿车，包括婴儿车主体、睡篮、行走轮、车架、第一人体红外热释电传感器、第二人体红外热释电传感器和信号收发器，所述婴儿车主体中部设置有睡篮，所述睡篮底部固定在车架上，所述车架与睡篮的连接部位设置有电源，所述电源由电池组和充电插口组成，所述电源位于睡篮下端，所述车架的两端均与车架扶手焊接连接，所述车架扶手呈U字形，所述车架扶手的顶端套设并固定有连接杆，连接杆呈L形，连接杆的末端安装有摄像头，所述摄像头与睡篮顶部平行，所述婴儿车主体前后面板上均至少设置有4×4个超声探测器组成的阵列，利用超声探测器探测婴儿车前后方障碍物及其速度，防止婴儿车与障碍物相撞，保护了婴儿的安全。

Description

一种智能婴儿车

技术领域

本发明涉及婴儿车，具体为一种智能婴儿车。

背景技术

婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，有各种车型，一般1到2岁的孩子玩的是婴儿车，2岁以上玩的是有带轮子的玩具车，婴儿车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育。

随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车已经成为看护婴儿必不可少的工具之一。使用婴儿车，人们可以方便的带着婴儿到户外活动，然而，由于目前自然环境和社会环境的日趋复杂，使用婴儿车也存在诸多的安全隐患。例如：由于视线遮挡用户无法发现婴儿车前端的障碍物或地形变化，婴儿车在正常停靠或行进过程中无法自动控制，遇到突发事件时婴儿车无法对危险进行有效避让等等。因此，涉及一种智能婴儿车具有非常重要的意义。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能婴儿车，通过驱动装置、行走轮和超声探测器等的设置，使婴儿车能自动控制，解决了上述提到的婴儿车无法对危险进行避让的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能婴儿车，包括婴儿车主体、睡篮、行走轮、车架、第一人体红外热释电传感器、第二人体红外热释电传感器和信号收发器，所述婴儿车主体中部设置有睡篮，所述睡篮底部固定在车架上，所述车架与睡篮的连接部位设置有电源，所述电源由电池组和充电插口组成，所述电源位于睡篮下端，所述车架的两端均与车架扶手焊接连接，所述车架扶手呈U字形，所述车架扶手的顶端套设并固定有连接杆，连接杆呈L形，连接杆的末端安装有摄像头，所述摄像头与睡篮顶部平行，所述婴儿车主体前后面板上均至少设置有4×4个超声探测器组成的阵列，所述超声探测器探测婴儿车前后方障碍物及其速度，所述婴儿车主体的一侧面上设置有中心控制器和信号收发器，所述中心控制器和信号收发器平行设置，所述中心控制器位于信号收发器的上方，所述车架下方设置有行走轮，所述行走轮上分别设置有驱动装置及电磁刹车，所述车架一端的中部安装有第一人体红外热释电传感器，所述车架另一端的中部安装有第二人体红外热释电传感器，所述第一人体红外热释电传感器、第二人体红外热释电传感器用于探测婴儿车前后方的生命体，所述中心控制器分别与超声探测器、第一人体红外热释电传感器、第二人体红外热释电传感器、摄像头、信号收发器、驱动装置及电磁刹车相连接，所述电源为中心控制器、超声探测器、第一人体红外热释电传感器、第二人体红外热释电传感器、摄像头、信号收发器、驱动装置及电磁刹车供电。

优选的，所述信号收发器包含信号接收单元、信号处理单元、信号发送单元、GPRS天线，信号收发器与用户终端相连。

优选的，用户终端为用户手机，所述信号收发器与用户手机的连接方式为GPRS。

优选的，所述摄像头为度旋转可调节摄像头。

优选的，驱动装置设于婴儿车主体的两行走轮上，驱动装置设有直流无刷无齿单边轴轮毂电机。

优选的，所述婴儿车主体的睡篮侧面还设有速度传感器，监测婴儿车的速度或加速度。

优选的，所述超声探测器、第一人体红外热释电传感器、第二人体红外热释电传感器、速度传感器均通过中心控制器联合控制驱动装置及电磁刹车。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能婴儿车，具备以下有益效果：

该智能婴儿车，通过婴儿车主体A01前后面板上均至少设置有4×4个超声探测器A07组成的阵列，利用超声探测器A07探测婴儿车前后方障碍物及其速度，判断是否有障碍物以及障碍物的速度，防止婴儿车与障碍物相撞，保护了婴儿的安全。

该智能婴儿车，通过车架A05一端的中部安装有第一人体红外热释电传感器A06，车架A05另一端的中部安装有第二人体红外热释电传感器A11，第一人体红外热释电传感器A06和第二人体红外热释电传感器A11用于探测婴儿车前后方的生命体，避免撞击到人或动物，对婴儿车以外的人进行了保护。

该智能婴儿车，通过行走轮A04上分别设置有驱动装置及电磁刹车，减少了人工推行耗费的体力，电磁刹车的设置使得婴儿车在遇到障碍物或人体时能及时刹住，安全性高。

该智能婴儿车，信号收发器A13与用户终端相连用户终端为用户手机，信号收发器A13与用户手机的连接方式为GPRS，实现了监测数据的用户终端显示、记录，方便用户远程监控和及时反馈。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的信号收发器结构示意图；

图中：A01婴儿车主体、A02睡篮、A03电源、A04行走轮、A05车架、A06第一人体红外热释电传感器、A07超声探测器、A08车架扶手、A09摄像头、A10GPRS天线、A11第二人体红外热释电传感器、A12中心控制器、A13信号收发器、A14信号接收单元、A15信号处理单元、A16信号发送单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种智能婴儿车，如图1-2所示，包括婴儿车主体（A01）、睡篮（A02）、行走轮（A04）、车架（A05）、第一人体红外热释电传感器（A06）、第二人体红外热释电传感器（A11）和信号收发器（A13），婴儿车主体（A01）中部设置有睡篮（A02），睡篮（A02）底部固定在车架（A05）上，车架（A05）与睡篮（A02）的连接部位设置有电源（A03），电源（A03）由电池组和充电插口组成，电源（A03）位于睡篮（A02）下端，车架（A05）的两端均与车架扶手（A08）焊接连接，车架扶手（A08）呈U字形，车架扶手（A08）的顶端套设并固定有连接杆，连接杆呈L形，连接杆的末端安装有摄像头（A09），摄像头（A09）与睡篮（A02）顶部平行，婴儿车主体（A01）前后面板上均至少设置有4×4个超声探测器（A07）组成的阵列，超声探测器（A07）探测婴儿车前后方障碍物及其速度，婴儿车主体（A01）的一侧面上设置有中心控制器（A12）和信号收发器（A13），中心控制器（A12）和信号收发器（A13）平行设置，中心控制器（A12）位于信号收发器（A13）的上方，车架（A05）下方设置有行走轮（A04），行走轮（A04）上分别设置有驱动装置及电磁刹车，车架（A05）一端的中部安装有第一人体红外热释电传感器（A06），车架（A05）另一端的中部安装有第二人体红外热释电传感器（A11），第一人体红外热释电传感器（A06）、第二人体红外热释电传感器（A11）用于探测婴儿车前后方的生命体，中心控制器（A12）分别与超声探测器（A07）、第一人体红外热释电传感器（A06）、第二人体红外热释电传感器（A11）、摄像头（A09）、信号收发器（A13）、驱动装置及电磁刹车相连接，电源（A03）为中心控制器（A12）、超声探测器（A07）、第一人体红外热释电传感器（A06）、第二人体红外热释电传感器（A11）、摄像头（A09）、信号收发器（A13）、驱动装置及电磁刹车供电；信号收发器（A13）包含信号接收单元（A14）、信号处理单元（A15）、信号发送单元（A16）、GPRS天线（A10），信号收发器（A13）与用户终端相连；用户终端为用户手机，信号收发器（A13）与用户手机的连接方式为GPRS；摄像头（A09）为360度旋转可调节摄像头；驱动装置设于婴儿车主体（A01）的两行走轮（A04）上，驱动装置设有直流无刷无齿单边轴轮毂电机；婴儿车主体（A01）的睡篮（A02）侧面还设有速度传感器，监测婴儿车的速度或加速度；超声探测器（A07）、第一人体红外热释电传感器（A06）、第二人体红外热释电传感器（A11）、速度传感器均通过中心控制器（A12）联合控制驱动装置及电磁刹车。

具体原理：使用时，将婴儿放在睡篮（A02）内，连接电源（A03），通过中心控制器（A12）收集超声探测器（A07）、第一人体红外热释电传感器（A06）、第二人体红外热释电传感器（A11）和速度传感器的信号，进行数据处理后设置驱动装置的行进速度或电磁刹车；并利用速度传感器监测婴儿车的实时行进速度及加速度，若超出设定值则向中心控制器（A12）发出反馈信号，进而反馈调节校正驱动装置的行进速度或电磁刹车，该婴儿车通过超声探测器（A07）和第一人体红外热释电传感器（A06）、第二人体红外热释电传感器（A11）的联合感应，判断是否有障碍物或生命体经过，以及它们的行进速度，进而通过中心控制器（A12）控制驱动装置及电磁刹车，使婴儿车与障碍物或生命体保护在安全距离，此外，该智能行走婴儿车在运行状态时，可通过中心控制器（A12）控制婴儿车的行进或停止，减少了人工推行耗费的体力；婴儿车还设有与用户终端相连的信号收发器（A13），实现监测数据的用户终端显示、记录，方便用户远程监控和及时反馈。

综上所述，该智能婴儿车，通过婴儿车主体（A01）前后面板上均至少设置有4×4个超声探测器（A07）组成的阵列，利用超声探测器（A07）探测婴儿车前后方障碍物及其速度，判断是否有障碍物以及障碍物的速度，防止婴儿车与障碍物相撞，保护了婴儿的安全。

其次，通过车架（A05）一端的中部安装有第一人体红外热释电传感器（A06），车架（A05）另一端的中部安装有第二人体红外热释电传感器（A11），第一人体红外热释电传感器（A06）和第二人体红外热释电传感器（A11）用于探测婴儿车前后方的生命体，避免撞击到人或动物，对婴儿车以外的人进行了保护。

并且，通过行走轮（A04）上分别设置有驱动装置及电磁刹车，减少了人工推行耗费的体力，电磁刹车的设置使得婴儿车在遇到障碍物或人体时能及时刹住，安全性高。

并且，信号收发器（A13）与用户终端相连用户终端为用户手机，信号收发器（A13）与用户手机的连接方式为GPRS，实现了监测数据的用户终端显示、记录，方便用户远程监控和及时反馈。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能婴儿车，包括婴儿车主体（A01）、睡篮（A02）、行走轮（A04）、车架（A05）、第一人体红外热释电传感器（A06）、第二人体红外热释电传感器（A11）和信号收发器（A13），其特征在于：所述婴儿车主体（A01）中部设置有睡篮（A02），所述睡篮（A02）底部固定在车架（A05）上，所述车架（A05）与睡篮（A02）的连接部位设置有电源（A03），所述电源（A03）由电池组和充电插口组成，所述电源（A03）位于睡篮（A02）下端，所述车架（A05）的两端均与车架扶手（A08）焊接连接，所述车架扶手（A08）呈U字形，所述车架扶手（A08）的顶端套设并固定有连接杆，连接杆呈L形，连接杆的末端安装有摄像头（A09），所述摄像头（A09）与睡篮（A02）顶部平行，所述婴儿车主体（A01）前后面板上均至少设置有4×4个超声探测器（A07）组成的阵列，所述超声探测器（A07）探测婴儿车前后方障碍物及其速度，所述婴儿车主体（A01）的一侧面上设置有中心控制器（A12）和信号收发器（A13），所述中心控制器（A12）和信号收发器（A13）平行设置，所述中心控制器（A12）位于信号收发器（A13）的上方，所述车架（A05）下方设置有行走轮（A04），所述行走轮（A04）上分别设置有驱动装置及电磁刹车，所述车架（A05）一端的中部安装有第一人体红外热释电传感器（A06），所述车架（A05）另一端的中部安装有第二人体红外热释电传感器（A11），所述第一人体红外热释电传感器（A06）、第二人体红外热释电传感器（A11）用于探测婴儿车前后方的生命体，所述中心控制器（A12）分别与超声探测器（A07）、第一人体红外热释电传感器（A06）、第二人体红外热释电传感器（A11）、摄像头（A09）、信号收发器（A13）、驱动装置及电磁刹车相连接，所述电源（A03）为中心控制器（A12）、超声探测器（A07）、第一人体红外热释电传感器（A06）、第二人体红外热释电传感器（A11）、摄像头（A09）、信号收发器（A13）、驱动装置及电磁刹车供电。

2.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于：所述信号收发器（A13）包含信号接收单元（A14）、信号处理单元（A15）、信号发送单元（A16）、GPRS天线（A10），信号收发器（A13）与用户终端相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于：用户终端为用户手机，所述信号收发器（A13）与用户手机的连接方式为GPRS。

4.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于：所述摄像头（A09）为360度旋转可调节摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于：驱动装置设于婴儿车主体（A01）的两行走轮（A04）上，驱动装置设有直流无刷无齿单边轴轮毂电机。

6.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于：所述婴儿车主体（A01）的睡篮（A02）侧面还设有速度传感器，监测婴儿车的速度或加速度。

7.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于：所述超声探测器（A07）、第一人体红外热释电传感器（A06）、第二人体红外热释电传感器（A11）、速度传感器均通过中心控制器（A12）联合控制驱动装置及电磁刹车。

8.一种智能婴儿车，其特征在于：使用时，将婴儿放在睡篮（A02）内，连接电源（A03），通过中心控制器（A12）收集超声探测器（A07）、第一人体红外热释电传感器（A06）、第二人体红外热释电传感器（A11）和速度传感器的信号，进行数据处理后设置驱动装置的行进速度或电磁刹车；并利用速度传感器监测婴儿车的实时行进速度及加速度，若超出设定值则向中心控制器（A12）发出反馈信号，进而反馈调节校正驱动装置的行进速度或电磁刹车，该婴儿车通过超声探测器（A07）和第一人体红外热释电传感器（A06）、第二人体红外热释电传感器（A11）的联合感应，判断是否有障碍物或生命体经过，以及它们的行进速度，进而通过中心控制器（A12）控制驱动装置及电磁刹车，使婴儿车与障碍物或生命体保护在安全距离，此外，该智能行走婴儿车在运行状态时，可通过中心控制器（A12）控制婴儿车的行进或停止，减少了人工推行耗费的体力；婴儿车还设有与用户终端相连的信号收发器（A13），实现监测数据的用户终端显示、记录，方便用户远程监控和及时反馈。