CN206894796U - 一种智能家庭监控机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能家庭监控机器人，包括：信息采集模块、外设模块、报警模块、无线网络传输模块、红外避障模块、GPS模块皆与控制器相连接；信息采集模块包括温湿度传感器、烟雾传感器、水位传感器、可燃性气体探测模块、声音采集模块、人脸识别模块、可视监控模块、血压血糖测量模块以及红外体温测量模块，声音采集模块通过声音定位模块与控制器连接，人脸识别模块和可视监控模块通过图像处理模块与控制器连接，外设模块包括体重测量模块、触摸式电子屏、语音播放模块以及身高测量模块，报警模块与语音播放模块连接，行进装置与红外避障模块、GPS模块连接，自动清扫模块与行进装置连接。有益效果为更好的进行全方位家庭监控，保障家庭安全。

Description

一种智能家庭监控机器人

技术领域：

本实用新型涉及服务监控机器人技术领域，特别涉及一种智能家庭监控机器人。

背景技术：

目前在世界范围研发的家庭服务机器人主要集中在家政服务机器人和一些具有特定功能的服务机器人，家政机器人需要具有处理复杂事务的能力，一般具有可以抓取物件的机械结构。而具有特定功能的服务机器人，如扫地机器人、娱乐机器人等。现有的家庭服务机器人的异常识别能力有限，无法对家庭环境进行全方位的监控，智能化程度有限，并且无法感知周围其他信息，不能对家庭环境进行综合分析，从而进行全方位的监控服务。

发明内容：

本实用新型提供一种智能家庭监控机器人，用以解决现有技术中的家庭服务机器人异常识别能力有限，无法对家庭环境进行全方位监控的问题。

本实用新型提供一种智能家庭监控机器人，包括：信息采集模块、外设模块、报警模块、无线网络传输模块、红外避障模块、GPS模块皆与控制器相连接；信息采集模块包括温湿度传感器、烟雾传感器、水位传感器、可燃性气体探测模块、声音采集模块、人脸识别模块、可视监控模块、血压血糖测量模块以及红外体温测量模块，声音采集模块通过声音定位模块与控制器连接，人脸识别模块和可视监控模块通过图像处理模块与控制器连接，外设模块包括体重测量模块、触摸式电子屏、语音播放模块以及身高测量模块，报警模块与语音播放模块相连接，行进装置与红外避障模块、GPS模块连接，自动清扫模块与行进装置相连接。

较佳的，该智能家庭监控机器人还包括：机架，机架底部固定连接在行进轮系支撑架上，行进轮系支撑架下方安装行进轮系，身高测量模块安装于机架顶部，触摸式电子屏安装于机架中部，家庭应急救援设备固定于触摸式电子屏的下方，体育器材固定于家庭应急救援设备下方，体重测量模块安装于行进轮系支撑架上表面，自动清扫模块安装于行进轮系支撑架下表面。

较佳的，行进轮系包括两个驱动轮和一个转向轮。

本实用新型有益效果包括：在家中无人时负责对非法异常事件进行检测，在家中只有老人或儿童时，进行实时监控，通过无线通信方式向其他家庭成员报告家庭情况，不仅能够将人们从日常家务劳动中解放出来，还能够陪伴看护老人或儿童，保障家庭安全。

附图说明：

附图1是一幅较佳实施方式的智能家庭监控机器人的模块结构示意图。

附图2是一幅较佳实施方式的智能家庭监控机器人的外形结构示意图。

具体实施方式：

鉴于此，本实用新型提供了一种智能家庭监控机器人，以下结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行说明。

参阅图1和图2所示，一种智能家庭监控机器人，包括：信息采集模块1、外设模块11、报警模块5、无线网络传输模块6、红外避障模块7、GPS模块8皆与控制器4相连接；信息采集模块1包括温湿度传感器101、烟雾传感器102、水位传感器103、可燃性气体探测模块104、声音采集模块105、人脸识别模块106、可视监控模块107、血压血糖测量模块108以及红外体温测量模块109，声音采集模块105通过声音定位模块2与控制器4连接，人脸识别模块106和可视监控模块107通过图像处理模块3与控制器4连接，外设模块11包括体重测量模块1101、触摸式电子屏1102、语音播放模块1103以及身高测量模块1104，报警模块5与语音播放模块1103相连接，行进装置9与红外避障模块7、GPS模块8连接，自动清扫模块10与行进装置9相连接。

该智能家庭监控机器人，还包括：机架，机架底部固定连接在行进轮系92支撑架91上，行进轮系92支撑架91下方安装行进轮系92，身高测量模块1104安装于机架顶部，触摸式电子屏1102安装于机架中部，家庭应急救援设备固定于触摸式电子屏1102的下方，体育器材固定于家庭应急救援设备下方，体重测量模块1101安装于行进轮系92支撑架91上表面，自动清扫模块10安装于行进轮系92支撑架91下表面。行进轮系92包括两个驱动轮921和一个转向轮922。

具体的，图2中并未标出所有模块，只标出一些外形能够看到的模块，其他模块置于外壳内部，机架并不限形状，只用于固定安装机器人的各个模块，该智能家庭监控机器人中的机架可以为人型，机架外部还包括一个直立卡通熊猫外形的外壳，其中，身高测量模块1104固定在机架顶部并从卡通熊猫的头顶伸出，身高测量模块1104为可伸缩结构，测量身高后能够将身高数据传给控制器4，通过触摸式电子屏1102显示；卡通熊猫的两只耳朵分别设置温湿度传感器101和烟雾传感器102，用于测量室内温湿度，已经在检测到烟雾时，及时报警；卡通熊猫的两只眼睛的上部设置红外体温测量模块109，用于检测使用者的体温；卡通熊猫的两只眼睛安装CMOS摄像头，作为可视监控模块107；卡通熊猫的鼻子固定安装可燃气体探测模块，用于检测多种可燃性气体，及时提醒家庭成员；卡通熊猫的嘴巴设置语音播放模块1103，用于提醒或报警等等需要发声的情境下；卡通熊猫的腹部设置触摸式电子屏1102，用于显示各项人机交互信息；家庭应急救援设备1105固定于触摸式电子屏1102的下方，主要包括应急逃生绳、简易防烟面具、食品、医药用品、锤子等物品；卡通熊猫腿部装有一些常用体育器材1106，例如跳绳、弹力带等等；机架最下方固定在行进轮系92支撑架91上，行进轮系92支撑架91下方安装行进轮系92，行进轮系92通过行进模块进行控制驱动；体重测量模块1101集成与行进轮系92支撑架91上方。

信息采集模块1主要包括各个传感器模块，完成家庭中各种信息的采集，水位传感器103安装于行进轮系92支撑架91，在检测到水位达到一定阈值时，进行报警；提醒家庭成员可能出现室内漏水或者洪水等异常事件；血压血糖测量模块108安装于卡通熊猫手部的位置，用于测量老人的血压血糖，进行提醒或者养生语音的播放。通过无线网络传输模块6，该智能家庭监控机器人能够连接无线网络，具备上网功能。可查询当地用水、用电、用气、维修、开锁、商场、餐饮、快递、旅行社、酒店、机票、火车票、汽车票等家庭常用服务商电话、地址，可查询各类商家打折信息，可查询城市举办赛事、晚会等各类活动的时间、联系电话、地址；可定期推送并播报防火、交通、医疗、急救、禁毒、用电、用气等常识，实现各类知识进家庭；可与小区、楼道单元、家门口设置对讲功能，与快递员、来客、保安形成留言互动，并提醒主人；具备学习、幼教、对话、录音、录像、智能启蒙和开发功能；来人来客欢迎欢送语音接待；汽车保养、水电暖缴费、生活琐事、节日生日等备忘录提醒、室内温度湿度、雨雪天出行提示等；可测量身高、体重、血压、血糖、血脂等，预约挂号，能健康提醒；可通过烟雾传感器102来进行防火、通过报警模块5对各类异常事件进行自动报警、通过水位传感器103识别当水位达到一定阈值时报警来进行防洪、通过可燃气体探测模块来进行可燃气体探测，紧急情况时及时多方通报、互动。

该智能家庭监控机器人的运动系统主要由行进轮系92的两个驱动轮921和一个转向轮922组成，这种结构可以使得机器人能够实现前进后退左右转动等功能。可视监控模块107能够实时采集图像传输到机器人内部的控制器4进行处理。还能通过人脸识别模块106识别家庭成员，能够语音欢迎，若发现陌生人的声音，会提示并通知家庭成员，并根据设定跟踪陌生人。采用4通道的声音采集模块105，能够对周围环境声音进行监测，并通过声音定位模块2进行定位。也可以对家中发生的异常事件进行监控，当主人不在家时，机器人可以根据指定的路线隔一段时间在室内进行巡逻与监控，并通过行进装置9、红外避障模块7和GPS模块8的配合绕开路线上出现的障碍物，当发现门窗破损、陌生人闯入、煤气泄漏、空气质量下降、发生火灾等时就会报警或相应提示，并通过异常声音迅速定位事发地点，帮助主人处理出现的异常情况，同时，机器人通过GSM网络给主人发出彩信通知。

Claims (3)

1.一种智能家庭监控机器人，其特征在于，包括：信息采集模块、外设模块、报警模块、无线网络传输模块、红外避障模块、GPS模块皆与控制器相连接；信息采集模块包括温湿度传感器、烟雾传感器、水位传感器、可燃性气体探测模块、声音采集模块、人脸识别模块、可视监控模块、血压血糖测量模块以及红外体温测量模块，声音采集模块通过声音定位模块与控制器连接，人脸识别模块和可视监控模块通过图像处理模块与控制器连接，外设模块包括体重测量模块、触摸式电子屏、语音播放模块以及身高测量模块，报警模块与语音播放模块相连接，行进装置与红外避障模块、GPS模块连接，自动清扫模块与行进装置相连接。

2.如权利要求1所述的智能家庭监控机器人，其特征在于，还包括：机架，机架底部固定连接在行进轮系支撑架上，行进轮系支撑架下方安装行进轮系，身高测量模块安装于机架顶部，触摸式电子屏安装于机架中部，家庭应急救援设备固定于触摸式电子屏的下方，体育器材固定于家庭应急救援设备下方，体重测量模块安装于行进轮系支撑架上表面，自动清扫模块安装于行进轮系支撑架下表面。

3.如权利要求2所述的智能家庭监控机器人，其特征在于，行进轮系包括两个驱动轮和一个转向轮。