CN110060438A - 一种基于物联网的家庭综合安防系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的家庭综合安防系统，包括机座，所述机座的底部安装有电驱动轮，机座的顶部分别安装有单片机、电源、物联装置、定位装置、报警装置和升降装置，所述升降装置的顶部安装有角度调节装置，角度调节装置的端部安装有监测装置，本基于物联网的家庭综合安防系统，具有以下好处：通过单片机控制GPS定位器对机座所在的空间位置进行定位，通过单片机控制红外避障传感器对机座周围的障碍信息进行监测，监测和定位的信息均传递给单片机，单片机对信息进行分析处理，并根据预设参数控制电驱动轮工作，从而对机座进行移动，其移动方便，便于进行移动监测，大大提高了该家庭综合安防系统的灵活性。

Description

一种基于物联网的家庭综合安防系统
技术领域
本发明涉及安防技术领域，具体为一种基于物联网的家庭综合安防系统。
背景技术
现有技术中：申请公布号CN 107123219 A的专利公开了一种基于物联网的家庭安防综合系统，包括中心处理端、采集端、监控端，中心处理端包括服务器、通讯模块，所述的通讯模块与服务器相连接,采集端包括摄像头、玻璃破碎传感器，所述的摄像头设置在房屋内部以及房屋的门头处，所述的摄像头与服务器相连接，所述的摄像头用于对房屋内部以及外部的画面进行录像，并发送至服务器，所述的玻璃破碎传感器设置在房屋的门窗玻璃上，所述的玻璃破碎传感器用于探测门窗玻璃破碎信号，并将玻璃破碎信号发送至服务器,监控端采用智能移动终端，所述的智能移动终端通过通讯模块与服务器相连接，其采用静态监测方法，灵活性差，不具备调节能力，监测能力差，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于物联网的家庭综合安防系统，能够进行移动监测，灵活性好，调节能力强，监测能力强，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的家庭综合安防系统，包括机座，所述机座的底部安装有电驱动轮，机座的顶部分别安装有单片机、电源、物联装置、定位装置、报警装置和升降装置，所述升降装置的顶部安装有角度调节装置，角度调节装置的端部安装有监测装置，所述电源的输出端电连接单片机的输入端，单片机的输出端电连接电驱动轮的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括GPS定位器和红外避障传感器，红外避障传感器安装在机座的侧面，所述GPS定位器安装在机座的顶部，GPS定位器和红外避障传感器的输出端均电连接单片机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降装置包括电动推杆，电动推杆安装在机座的顶部，所述电动推杆的伸缩端固定有电机座，所述单片机的输出端电连接电动推杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在电机座的顶部，所述伺服电机的输出轴上固定有连杆，所述单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述监测装置有三组，三组监测装置旋转阵列设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述监测装置包括摄像机和红外线探测器，摄像机和红外线探测器均安装在连杆上，所述红外线探测器的输出端电连接单片机的输入端，单片机与摄像机双向电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述报警装置包括视频入侵报警器和语音播放器，视频入侵报警器和语音播放器均安装在机座的顶部，所述单片机的输出端分别与视频入侵报警器和语音播放器的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在机座的顶部，所述无线收发器的顶部安装有信号防干扰器，单片机的输出端电连接信号防干扰器的输入端，所述单片机与无线收发器双向电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本基于物联网的家庭综合安防系统，具有以下好处：
1、通过单片机控制GPS定位器对机座所在的空间位置进行定位，通过单片机控制红外避障传感器对机座周围的障碍信息进行监测，监测和定位的信息均传递给单片机，单片机对信息进行分析处理，并根据预设参数控制电驱动轮工作，从而对机座进行移动，其移动方便，便于进行移动监测，大大提高了该家庭综合安防系统的灵活性。
2、通过单片机控制电动推杆工作，电动推杆的伸缩端带动电机座进行升降运动，从而对监测装置的工作高度进行调节，通过单片机控制伺服电机工作，伺服电机的输出轴带动连杆转动，从而对监测装置的工作角度进行调节，其调节能力强，大大提高了监测装置的监测能力。
3、通过单片机控制视频入侵报警器进行声光报警，视频入侵报警器是指入侵者进入警戒区引起视频信号中亮度信号发生变化，能响应这一变化，输出报警视频信号和发生光报警的装置，通过单片机控制语音播放器发出语音报警对入侵者进行驱赶，通过双重报警便于满足不同的报警需求。
4、单片机控制信号防干扰器对干信号进行屏蔽，保证了信息传输的稳定性，单片机处理的信息通过无线收发器发射到远程监控端，远程监控端通过无线收发器对单片机进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，方便使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底部结构示意图；
图3为本发明结构框架图。
图中：1机座、2伺服电机、3连杆、4摄像机、5红外线探测器、6电机座、7电动推杆、8GPS定位器、9红外避障传感器、10单片机、11信号防干扰器、12无线收发器、13电源、14视频入侵报警器、15语音播放器、16角度调节装置、17监测装置、18升降装置、19物联装置、20报警装置、21定位装置、22电驱动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的家庭综合安防系统，包括机座1，机座1的底部安装有电驱动轮22，机座1的顶部分别安装有单片机10、电源13、物联装置19、定位装置21、报警装置20和升降装置18，升降装置18的顶部安装有角度调节装置16，角度调节装置16的端部安装有监测装置17，电源13的输出端电连接单片机10的输入端，单片机10的输出端电连接电驱动轮22的输入端。
定位装置21包括GPS定位器8和红外避障传感器9，红外避障传感器9安装在机座1的侧面，GPS定位器8安装在机座1的顶部，GPS定位器8和红外避障传感器9的输出端均电连接单片机10的输入端，通过单片机10控制GPS定位器8对机座1所在的空间位置进行定位，通过单片机10控制红外避障传感器9对机座1周围的障碍信息进行监测，监测和定位的信息均传递给单片机10，单片机10对信息进行分析处理，并根据预设参数控制电驱动轮22工作，从而对机座1进行移动，与其移动原理相近的现有技术为扫地机器人，其移动方便，便于进行移动监测，大大提高了该家庭综合安防系统的灵活性。
升降装置18包括电动推杆7，电动推杆7安装在机座1的顶部，电动推杆7的伸缩端固定有电机座6，单片机10的输出端电连接电动推杆7的输入端。
角度调节装置16包括伺服电机2，伺服电机2安装在电机座6的顶部，伺服电机2的输出轴上固定有连杆3，单片机10的输出端电连接伺服电机2的输入端。
通过单片机10控制电动推杆7工作，电动推杆7的伸缩端带动电机座6进行升降运动，从而对监测装置17的工作高度进行调节，通过单片机10控制伺服电机2工作，伺服电机2的输出轴带动连杆3转动，从而对监测装置17的工作角度进行调节，其调节能力强，大大提高了监测装置17的监测能力。
监测装置17有三组，三组监测装置17旋转阵列设置，通过多组设置避免出现监测死角。
监测装置17包括摄像机4和红外线探测器5，摄像机4和红外线探测器5均安装在连杆3上，红外线探测器5的输出端电连接单片机10的输入端，单片机10与摄像机4双向电连接，通过单片机10控制摄像机4对视频信息进行采集，通过单片机10控制红外线探测器5对红外温度信息进行采集，采集的信息均传递给单片机10，由单片机10对信息进行分析处理，保证了设计的合理性。
报警装置20包括视频入侵报警器14和语音播放器15，视频入侵报警器14和语音播放器15均安装在机座1的顶部，单片机10的输出端分别与视频入侵报警器14和语音播放器15的输入端电连接，通过单片机10控制视频入侵报警器14进行声光报警，视频入侵报警器14是指入侵者进入警戒区引起视频信号中亮度信号发生变化，能响应这一变化，输出报警视频信号和发生光报警的装置，通过单片机10控制语音播放器15发出语音报警对入侵者进行驱赶，通过双重报警便于满足不同的报警需求。
物联装置19包括无线收发器12，无线收发器12安装在机座1的顶部，无线收发器12的顶部安装有信号防干扰器11，单片机10的输出端电连接信号防干扰器11的输入端，单片机10与无线收发器12双向电连接，单片机10控制信号防干扰器11对干信号进行屏蔽，保证了信息传输的稳定性，单片机10处理的信息通过无线收发器12发射到远程监控端，远程监控端通过无线收发器12对单片机10进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，方便使用。
单片机10控制电驱动轮22、GPS定位器8、红外避障传感器9、电动推杆7、伺服电机2、摄像机4、红外线探测器5、视频入侵报警器14、语音播放器15、无线收发器12和信号防干扰器11均为现有技术，不在其内部做进一步改进，改进之处在于各个电子元件之间的整体连接，在此不再赘述，单片机10为PIC系列单片机。
在使用时：通过单片机10控制GPS定位器8对机座1所在的空间位置进行定位，通过单片机10控制红外避障传感器9对机座1周围的障碍信息进行监测，监测和定位的信息均传递给单片机10，单片机10对信息进行分析处理，并根据预设参数控制电驱动轮22工作，从而对机座1进行移动，与其移动原理相近的现有技术为扫地机器人。
通过单片机10控制电动推杆7工作，电动推杆7的伸缩端带动电机座6进行升降运动，从而对监测装置17的工作高度进行调节。
通过单片机10控制伺服电机2工作，伺服电机2的输出轴带动连杆3转动，从而对监测装置17的工作角度进行调节。
通过单片机10控制摄像机4对视频信息进行采集，通过单片机10控制红外线探测器5对红外温度信息进行采集，采集的信息均传递给单片机10，由单片机10对信息进行分析处理。
通过单片机10控制视频入侵报警器14进行声光报警，视频入侵报警器14是指入侵者进入警戒区引起视频信号中亮度信号发生变化，能响应这一变化，输出报警视频信号和发生光报警的装置，通过单片机10控制语音播放器15发出语音报警对入侵者进行驱赶。
单片机10控制信号防干扰器11对干信号进行屏蔽，单片机10处理的信息通过无线收发器12发射到远程监控端，远程监控端通过无线收发器12对单片机10进行远程控制。
本发明通过单片机10控制GPS定位器8对机座1所在的空间位置进行定位，通过单片机10控制红外避障传感器9对机座1周围的障碍信息进行监测，监测和定位的信息均传递给单片机10，单片机10对信息进行分析处理，并根据预设参数控制电驱动轮22工作，从而对机座1进行移动，其移动方便，便于进行移动监测，大大提高了该家庭综合安防系统的灵活性。
通过单片机10控制电动推杆7工作，电动推杆7的伸缩端带动电机座6进行升降运动，从而对监测装置17的工作高度进行调节，通过单片机10控制伺服电机2工作，伺服电机2的输出轴带动连杆3转动，从而对监测装置17的工作角度进行调节，其调节能力强，大大提高了监测装置17的监测能力。
通过单片机10控制视频入侵报警器14进行声光报警，视频入侵报警器14是指入侵者进入警戒区引起视频信号中亮度信号发生变化，能响应这一变化，输出报警视频信号和发生光报警的装置，通过单片机10控制语音播放器15发出语音报警对入侵者进行驱赶，通过双重报警便于满足不同的报警需求。
单片机10控制信号防干扰器11对干信号进行屏蔽，保证了信息传输的稳定性，单片机10处理的信息通过无线收发器12发射到远程监控端，远程监控端通过无线收发器12对单片机10进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，方便使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于物联网的家庭综合安防系统，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的底部安装有电驱动轮（22），机座（1）的顶部分别安装有单片机（10）、电源（13）、物联装置（19）、定位装置（21）、报警装置（20）和升降装置（18），所述升降装置（18）的顶部安装有角度调节装置（16），角度调节装置（16）的端部安装有监测装置（17），所述电源（13）的输出端电连接单片机（10）的输入端，单片机（10）的输出端电连接电驱动轮（22）的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的家庭综合安防系统，其特征在于：所述定位装置（21）包括GPS定位器（8）和红外避障传感器（9），红外避障传感器（9）安装在机座（1）的侧面，所述GPS定位器（8）安装在机座（1）的顶部，GPS定位器（8）和红外避障传感器（9）的输出端均电连接单片机（10）的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的家庭综合安防系统，其特征在于：所述升降装置（18）包括电动推杆（7），电动推杆（7）安装在机座（1）的顶部，所述电动推杆（7）的伸缩端固定有电机座（6），所述单片机（10）的输出端电连接电动推杆（7）的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的家庭综合安防系统，其特征在于：所述角度调节装置（16）包括伺服电机（2），伺服电机（2）安装在电机座（6）的顶部，所述伺服电机（2）的输出轴上固定有连杆（3），所述单片机（10）的输出端电连接伺服电机（2）的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的家庭综合安防系统，其特征在于：所述监测装置（17）有三组，三组监测装置（17）旋转阵列设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的家庭综合安防系统，其特征在于：所述监测装置（17）包括摄像机（4）和红外线探测器（5），摄像机（4）和红外线探测器（5）均安装在连杆（3）上，所述红外线探测器（5）的输出端电连接单片机（10）的输入端，单片机（10）与摄像机（4）双向电连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的家庭综合安防系统，其特征在于：所述报警装置（20）包括视频入侵报警器（14）和语音播放器（15），视频入侵报警器（14）和语音播放器（15）均安装在机座（1）的顶部，所述单片机（10）的输出端分别与视频入侵报警器（14）和语音播放器（15）的输入端电连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的家庭综合安防系统，其特征在于：所述物联装置（19）包括无线收发器（12），无线收发器（12）安装在机座（1）的顶部，所述无线收发器（12）的顶部安装有信号防干扰器（11），单片机（10）的输出端电连接信号防干扰器（11）的输入端，所述单片机（10）与无线收发器（12）双向电连接。
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