CN107414829A - 机器人多场景应用系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人多场景应用系统及方法，包括有机器人，机器人上分别装配有可以感知周围环境的红外传感器、超声波传感器和激光传感器、可以识别周边物体的超高清摄像头、显示屏以及GPS定位系统，机器人内分别设置有中央处理器、语音系统和机器人移动控制器；中央处理器分别与红外传感器、超声波传感器、激光传感器、超高清摄像头、显示屏、GPS定位系统、语音系统和机器人移动控制器相连接。本发明可以感知周围环境，根据不同的环境自动切换场景，同时也可以识别关键字和语音信息，通过预先设置好的几个切换场景的关键字和语音信息，当识别到该关键字和语音信息时会切换相应场景，在不同的场景下，机器人使用不同的模式，实现了一机多用。

Description

机器人多场景应用系统及方法

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体是一种机器人多场景应用系统及方法。

背景技术

目前现有的机器人功能比较单一化，一般一台机器人从生产出来就已经固定了只能适用某个场景，并不会根据当前位置和环境自适应切换场景。而且机器人本身的成本比较高，如果每个场景都单独配置一个机器人，成本将非常高。如何让一台机器人能自适应不同的场景，是需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人多场景应用系统及方法，让机器人可以自适应切换不同的场景，在不同的场景下，机器人使用不同的模式，来实现一机多用的功能。

本发明的技术方案如下：

一种机器人多场景应用系统，包括有机器人，其特征在于：所述的机器人上分别装配有可以感知周围环境的红外传感器、超声波传感器和激光传感器、可以识别周边物体的超高清摄像头、显示屏以及GPS定位系统，机器人内分别设置有中央处理器、语音系统和机器人移动控制器；所述的中央处理器分别与所述红外传感器、超声波传感器、激光传感器、超高清摄像头、显示屏、GPS定位系统、语音系统和机器人移动控制器相连接。

一种机器人多场景应用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

（1）、GPS定位系统准确的定位机器人当前的经纬度坐标，并通过中央处理器校验得到机器人当前所处的场所类型，中央处理器根据机器人当前所处的不同场所类型，并根据红外传感器、超声波传感器和激光传感器感知的周围环境以及超高清摄像头和语音系统识别的周边物体切换到不同的场景模式；

（2）、当中央处理器校验得到机器人当前处于公司场所时，中央处理器控制机器人处于待机状态，当红外传感器、超声波传感器和激光传感器识别到周围有来访者时，中央处理器切换到迎宾场景模式，中央处理器控制机器人移动控制器驱动机器人移动至来访者身边，通过语音系统向来访者打招呼接待并欢迎，并与来访者聊天；当红外传感器、超声波传感器和激光传感器识别到来访者离开后，中央处理器关闭迎宾场景模式会，并控制机器人回到待机状态；

（3）、当中央处理器校验得到机器人当前处于家庭场所，且红外传感器、超声波传感器和激光传感器识别到主人外出时，中央处理器切换到安防场景模式，中央处理器控制机器人移动控制器驱动机器人在家中巡航，并通过超高清摄像头监控周围的情况，当监测到有异常情况时，超高清摄像头立即拍照，通过中央处理器上传到服务器同时提醒主人；

（4）、当中央处理器校验得到机器人当前处于会展中心场所时，中央处理器切换到会展场景，中央处理器控制机器人移动控制器驱动机器人根据划定的电子围栏和事先设置好的坐标位置，在电子围栏的内部行走，机器人会按照设置好的坐标位置顺序、停留时间，依次移动至设置好的各坐标位置，通过显示屏和语音系统执行会展介绍脚本，并与用户进行互动；

（5）、机器人通过超高清摄像头和语音系统识别关键字和语音信息，当中央处理器控制机器人处于待机状态，且超高清摄像头和语音系统识别到关键字和语音信息时，中央处理器切换到对应的场景模式，当超高清摄像头和语音系统长时间识别不到关键字和语音信息时，中央处理器关闭所切换的场景模式。

本发明的有益效果：

本发明可以感知周围环境，根据不同的环境自动切换场景，同时也可以识别关键字和语音信息，通过预先设置好的几个切换场景的关键字和语音信息，当识别到该关键字和语音信息时会切换相应场景，在不同的场景下，机器人使用不同的模式，实现了一机多用。

附图说明

图1为本发明结构原理框图。

具体实施方式

参见图1，一种机器人多场景应用系统，包括有机器人，机器人上分别装配有可以感知周围环境的红外传感器、超声波传感器和激光传感器、可以识别周边物体的超高清摄像头、显示屏以及GPS定位系统，机器人内分别设置有中央处理器、语音系统和机器人移动控制器；中央处理器分别与红外传感器、超声波传感器、激光传感器、超高清摄像头、显示屏、GPS定位系统、语音系统和机器人移动控制器相连接。

一种机器人多场景应用方法，具体包括以下步骤：

（1）、GPS定位系统准确的定位机器人当前的经纬度坐标，并通过中央处理器校验得到机器人当前所处的场所类型，比如：家庭、公司、会展中心、营业厅、幼儿园等等，中央处理器根据机器人当前所处的不同场所类型，并根据红外传感器、超声波传感器和激光传感器感知的周围环境以及超高清摄像头和语音系统识别的周边物体切换到不同的场景模式；

（2）、当中央处理器校验得到机器人当前处于公司场所时，中央处理器控制机器人处于待机状态，当红外传感器、超声波传感器和激光传感器识别到周围有来访者时，中央处理器切换到迎宾场景模式，中央处理器控制机器人移动控制器驱动机器人移动至来访者身边，通过语音系统向来访者打招呼接待并欢迎，并与来访者聊天；当红外传感器、超声波传感器和激光传感器识别到来访者离开后，中央处理器关闭迎宾场景模式会，并控制机器人回到待机状态；

（3）、当中央处理器校验得到机器人当前处于家庭场所，且红外传感器、超声波传感器和激光传感器识别到主人外出时，中央处理器切换到安防场景模式，中央处理器控制机器人移动控制器驱动机器人在家中巡航，并通过超高清摄像头监控周围的情况，当监测到有异常情况时，超高清摄像头立即拍照，通过中央处理器上传到服务器同时提醒主人；

（4）、当中央处理器校验得到机器人当前处于会展中心场所时，中央处理器切换到会展场景，中央处理器控制机器人移动控制器驱动机器人根据划定的电子围栏和事先设置好的坐标位置，在电子围栏的内部行走，机器人会按照设置好的坐标位置顺序、停留时间，依次移动至设置好的各坐标位置，通过显示屏和语音系统执行会展介绍脚本，并与用户进行互动；

（5）、机器人通过超高清摄像头和语音系统识别关键字和语音信息，当中央处理器控制机器人处于待机状态，且超高清摄像头和语音系统识别到关键字和语音信息时，中央处理器切换到对应的场景模式，当超高清摄像头和语音系统长时间识别不到关键字和语音信息时，中央处理器关闭所切换的场景模式。

Claims (2)

1.一种机器人多场景应用系统，包括有机器人，其特征在于：所述的机器人上分别装配有可以感知周围环境的红外传感器、超声波传感器和激光传感器、可以识别周边物体的超高清摄像头、显示屏以及GPS定位系统，机器人内分别设置有中央处理器、语音系统和机器人移动控制器；所述的中央处理器分别与所述红外传感器、超声波传感器、激光传感器、超高清摄像头、显示屏、GPS定位系统、语音系统和机器人移动控制器相连接。

2.基于权利要求1所述的机器人多场景应用系统的应用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

（1）、GPS定位系统准确的定位机器人当前的经纬度坐标，并通过中央处理器校验得到机器人当前所处的场所类型，中央处理器根据机器人当前所处的不同场所类型，并根据红外传感器、超声波传感器和激光传感器感知的周围环境以及超高清摄像头和语音系统识别的周边物体切换到不同的场景模式；

（2）、当中央处理器校验得到机器人当前处于公司场所时，中央处理器控制机器人处于待机状态，当红外传感器、超声波传感器和激光传感器识别到周围有来访者时，中央处理器切换到迎宾场景模式，中央处理器控制机器人移动控制器驱动机器人移动至来访者身边，通过语音系统向来访者打招呼接待并欢迎，并与来访者聊天；当红外传感器、超声波传感器和激光传感器识别到来访者离开后，中央处理器关闭迎宾场景模式会，并控制机器人回到待机状态；

（3）、当中央处理器校验得到机器人当前处于家庭场所，且红外传感器、超声波传感器和激光传感器识别到主人外出时，中央处理器切换到安防场景模式，中央处理器控制机器人移动控制器驱动机器人在家中巡航，并通过超高清摄像头监控周围的情况，当监测到有异常情况时，超高清摄像头立即拍照，通过中央处理器上传到服务器同时提醒主人；

（4）、当中央处理器校验得到机器人当前处于会展中心场所时，中央处理器切换到会展场景，中央处理器控制机器人移动控制器驱动机器人根据划定的电子围栏和事先设置好的坐标位置，在电子围栏的内部行走，机器人会按照设置好的坐标位置顺序、停留时间，依次移动至设置好的各坐标位置，通过显示屏和语音系统执行会展介绍脚本，并与用户进行互动；

（5）、机器人通过超高清摄像头和语音系统识别关键字和语音信息，当中央处理器控制机器人处于待机状态，且超高清摄像头和语音系统识别到关键字和语音信息时，中央处理器切换到对应的场景模式，当超高清摄像头和语音系统长时间识别不到关键字和语音信息时，中央处理器关闭所切换的场景模式。