CN103792905A - 一种用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，包括微型计算机模块以及通讯模块、运动部件模块、内部传感器组模块、显示与操作模块和视音频输入输出模块，外部传感器组模块与所述内部传感器组模块共同组成无线位置传感网，用以感知和搜集外部环境数据，引导所述智能服务机器人对外部物体的位置识别以避让障碍目标，同时根据预设路径自动巡检，或根据环境状况按随机路径巡检。本发明夜间能够智能安防，白天兼具迎宾、广告播放、远程会议、导购等店铺营业值班功能，同时具有商业管理功能的多种工作模式，作为实用性极强的商用智能产品，市场前景广阔。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能服务机器人，尤其涉及一种用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人。
背景技术
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
计算机技术、互联网技术，机器人技术在社会生产生活中已广泛应用，技术成熟，基于上述成熟技术集成的智能设备已逐步融入人们的现代生活。物联网、通讯、机器人技术的不断融合必将重新改写人们的生活，而现代商业的发展，衍生出很多连锁商业模式，店铺集中管理日益成为这些企业的现实问题。因此，如何利用智能技术管理分散在全国各地不同地域的商业店铺、银行、仓库、车间、电站等已提上日程。现代商铺迫切需要一款夜间能够智能安防，白天兼具迎宾、广告播放、远程会议、导购等店铺营业值班功能，同时具有商业管理功能的多种工作模式的店铺管理机器人。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，以满足市场的需要。
为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
一种用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其中，包括微型计算机模块以及分别与所述微型计算机模块连接的通讯模块、运动部件模块、内部传感器组模块、显示与操作模块和视音频输入输出模块，所述通讯模块用以与远程设备实现数据通讯，所述运动部件模块用以实现所述智能服务机器人的物理位置移动，所述显示与操作模块用以人机交互信息的显示和操作，所述视音频输入输出模块用以输入或输出视音频信息，所述智能服务机器人还包括电源模块和外部传感器组模块，所述电源模块为上述各个模块提供电力，所述外部传感器组模块与所述内部传感器组模块共同组成无线位置传感网，用以感知和搜集外部环境数据，引导所述智能服务机器人对外部物体的位置识别以避让障碍目标，同时根据预设路径自动巡检，或根据环境状况按随机路径巡检。
上述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其中，所述远程设备包括视频监控设备，所述多模式智能商用服务机器人通过所述通讯设备与所述视频监控设备无缝连接，以实现远程视频监控作业。
上述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其中，在所述微型计算机模块中预设两种工作模式，分别是单控单机工作模式和多机群控联网工作模式，当所述多模式智能商用服务机器人处于所述多机群控联网工作模式下时，实现多个机器人的统一监控，当所述多模式智能商用服务机器人处于所述单控单机工作模式下时，通过所述远程设备实现单个机器人远程控制。
上述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其中，还包括大容量存储模块，其中预先存储视音频广告文件或纯语音通知文件，通过所述远程设备远程控制播放所述视音频广告或语音通知。
上述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其中，通过监控外部设置的红外传感器及计数器的返回结果监控客流情况，所述微型计算机模块通过所述通讯模块接收所述计数器结果，最终生成数据报表。
上述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其中，还包括物品身份识别模块和存储模块，所述物品身份识别模块为扫描设备或射频阅读器，所述多模式智能商用服务机器人通过所述物品身份识别模块将物品信息存入所述存储模块，而后通过读取所述存储模块或局域网或所述远程设备以获得预先存储的产品信息向用户播放产品信息。
上述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其中，还包括分别与所述微型计算机模块连接的身份识别模块，用于指定人群的考勤管理，所述身份识别模块为指纹识别模块和/或人脸识别模块和/或射频阅读器和/或无线接收器，所述微型计算机模块通过所述通讯模块将接收到的数据传送至所述远程设备。
上述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其中，还包括与所述微型计算机模块连接的感应模块，用于对未经解码消磁的产品通过设防区域时予以报警，起到货品防盗功能，所述感应模块为电磁感应装置或射频装置。
上述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其中，还包括与所述微型计算机模块连接的报警模块，所述微型计算机模块通过烟雾感应传感器和/或危险气体感应器实现火灾自动远程报警，所述烟雾感应传感器与所述危险气体感应器属于所述内部传感器组模块或者所述外部传感器组模块。
上述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其中，还包括与所述微型计算机模块连接的报警模块、识别模块和感应模块，通过所述识别模块和所述感应模块发现非系统内设定人员闯入，并通过所述报警模块发出报警，通过所述通讯模块将报警信息发送出去。
与已有技术相比，本发明的有益效果在于：
夜间能够智能安防，白天兼具迎宾、广告播放、远程会议、导购等店铺营业值班功能，同时具有商业管理功能的多种工作模式，作为实用性极强的商用智能产品，市场前景广阔。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人的系统基本结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参照图1，本发明一种用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，基本包括微型计算机模块以及分别与微型计算机模块连接的通讯模块、运动部件模块、内部传感器组模块、显示与操作模块和视音频输入输出模块，通讯模块用以与远程设备实现数据通讯，运动部件模块用以实现智能服务机器人的物理位置移动，显示与操作模块用以人机交互信息的显示和操作，视音频输入输出模块用以输入或输出视音频信息。
智能服务机器人还包括电源模块和外部传感器组模块，电源模块为上述各个模块提供电力，电源模块包括电源与无线充电装置，可以实现快速充电。
外部传感器组模块与内部传感器组模块共同组成无线位置传感网，用以感知和搜集外部环境数据，引导智能服务机器人对外部物体的位置识别以避让障碍目标，同时根据预设路径自动巡检，或根据环境状况按随机路径巡检。可通过学习功能根据预设路径自动巡防，或根据环境状况按随机路径巡防，通过雷达等传感器实现防撞功能。
在本发明的一个实施例中，远程设备可以是视频监控设备，多模式智能商用服务机器人通过通讯设备（比如wifi设备等）或者其他网络设备（比如3G、4G设备）与固定摄像头等视频监控设备无缝连接，以实现远程视频监控作业。
在本发明的另一个实施例中，在微型计算机模块中预设两种工作模式，分别是单控单机工作模式和多机群控联网工作模式，当多模式智能商用服务机器人处于多机群控联网工作模式下时，实现多个机器人的统一监控，通过双向语音和视频功能，实现远程店铺巡查功能；当多模式智能商用服务机器人处于单控单机工作模式下时，通过远程设备实现单个机器人远程控制。
在本发明的又一个实施例中，机器人内部包括大容量存储模块，其中预先存储视音频广告文件或纯语音通知文件，通过远程设备远程控制播放视音频广告或语音通知。另外，还可以通过视音频输入输出模块向客户语音问候迎宾。
在本发明的又一个实施例中，通过监控外部设置的红外传感器及计数器的返回结果监控客流情况，微型计算机模块通过通讯模块接收计数器结果，最终生成数据报表，供用户调取。
在本发明的再一个实施例中，在图1所示的基本系统的基础上，还包括物品身份识别模块和存储模块，物品身份识别模块为扫描设备或射频阅读器，多模式智能商用服务机器人通过物品身份识别模块识别货品（条形码、二维码、电子标签），将物品信息存入存储模块，而后通过读取存储模块或局域网或远程设备以获得预先存储的产品信息向客户播放，实现导购功能。
在本发明的另一个实施例中，还包括分别与微型计算机模块连接的身份识别模块，用于指定人群的考勤管理，身份识别模块为指纹识别模块和/或人脸识别模块和/或射频阅读器和/或无线接收器，分别用于采集指纹、人脸图像、二维码或者条形码等，其中采用无线接收器可以是为了接收参与考勤人员各自携带的专用移动通讯终端发出的移动信息，微型计算机模块通过通讯模块将接收到的数据传送至远程设备上供管理者查看。
在本发明的另一个实施例中，还包括与微型计算机模块连接的感应装置，用于对未经解码消磁的产品通过设防区域时予以报警，起到货品防盗功能，感应装置可以为电磁感应装置或射频装置。
在本发明的又一个实施例中，还包括与微型计算机模块连接的报警模块，微型计算机模块通过烟雾感应传感器和/或危险气体感应器实现火灾自动远程报警，烟雾感应传感器与危险气体感应器属于内部传感器组模块或者外部传感器组模块。
在本发明的又一个实施例中，还包括与微型计算机模块连接的报警模块、识别模块和感应模块，通过人脸识别技术和红外技术，对闯入的非系统内设定人员（陌生人）闯入报警功能，当非正常人员闯入时可通过软件实现远程报警功能，通过互联网或其他通讯技术向远程监控人员实时网络或移动通讯设备报警。还可以与门窗磁控开关联接，实现无缝安防。通过射频、红外方式与传统安防设备通讯衔接。另外，通过移动通讯设备或电脑向多级用户分级报警，通过与管理者手机绑定方式向管理员一级报警，或在特定模式下与警方报警电话绑定实现远程二级报警。
另外，当机器人的电量低于设定值时，其将通过射频或红外等定位技术自动回到卡座无线充电，充电完成后回到待命区域。
从上述实施例可以看出，本发明的优势在于：
夜间能够智能安防，白天兼具迎宾、广告播放、远程会议、导购等店铺营业值班功能，同时具有商业管理功能的多种工作模式，作为实用性极强的商用智能产品，市场前景广阔。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其特征在于，包括微型计算机模块以及分别与所述微型计算机模块连接的通讯模块、运动部件模块、内部传感器组模块、显示与操作模块和视音频输入输出模块，所述通讯模块用以与远程设备实现数据通讯，所述运动部件模块用以实现所述智能服务机器人的物理位置移动，所述显示与操作模块用以人机交互信息的显示和操作，所述视音频输入输出模块用以输入或输出视音频信息，所述智能服务机器人还包括电源模块和外部传感器组模块，所述电源模块为上述各个模块提供电力，所述外部传感器组模块与所述内部传感器组模块共同组成无线位置传感网，用以感知和搜集外部环境数据，引导所述智能服务机器人对外部物体的位置识别以避让障碍目标，同时根据预设路径自动巡检，或根据环境状况按随机路径巡检。
2.根据权利要求1所述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其特征在于，所述远程设备包括视频监控设备，所述多模式智能商用服务机器人通过所述通讯设备与所述视频监控设备无缝连接，以实现远程视频监控作业。
3.根据权利要求1所述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其特征在于，在所述微型计算机模块中预设两种工作模式，分别是单控单机工作模式和多机群控联网工作模式，当所述多模式智能商用服务机器人处于所述多机群控联网工作模式下时，实现多个机器人的统一监控，当所述多模式智能商用服务机器人处于所述单控单机工作模式下时，通过所述远程设备实现单个机器人远程控制。
4.根据权利要求1所述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其特征在于，还包括大容量存储模块，其中预先存储视音频广告文件或纯语音通知文件，通过所述远程设备远程控制播放所述视音频广告或语音通知。
5.根据权利要求1所述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其特征在于，通过监控外部设置的红外传感器及计数器的返回结果监控客流情况，所述微型计算机模块通过所述通讯模块接收所述计数器结果，最终生成数据报表。
6.根据权利要求1所述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其特征在于，还包括物品身份识别模块和存储模块，所述物品身份识别模块为扫描设备或射频阅读器，所述多模式智能商用服务机器人通过所述物品身份识别模块将物品信息存入所述存储模块，而后通过读取所述存储模块或局域网或所述远程设备以获得预先存储的产品信息向用户播放产品信息。
7.根据权利要求1所述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其特征在于，还包括分别与所述微型计算机模块连接的身份识别模块，用于指定人群的考勤管理，所述身份识别模块为指纹识别模块和/或人脸识别模块和/或射频阅读器和/或无线接收器，所述微型计算机模块通过所述通讯模块将接收到的数据传送至所述远程设备。
8.根据权利要求1所述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其特征在于，还包括与所述微型计算机模块连接的感应模块，用于对未经解码消磁的产品通过设防区域时予以报警，起到货品防盗功能，所述感应模块为电磁感应装置或射频装置。
9.根据权利要求1所述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其特征在于，还包括与所述微型计算机模块连接的报警模块，所述微型计算机模块通过烟雾感应传感器和/或危险气体感应器实现火灾自动远程报警，所述烟雾感应传感器与所述危险气体感应器属于所述内部传感器组模块或者所述外部传感器组模块。
10.根据权利要求1所述用于店铺管理的多模式智能商用服务机器人，其特征在于，还包括与所述微型计算机模块连接的报警模块、识别模块和感应模块，通过所述识别模块和所述感应模块发现非系统内设定人员闯入，并通过所述报警模块发出报警，通过所述通讯模块将报警信息发送出去。
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