CN201563131U - 一种以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统 - Google Patents

一种以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统 Download PDF

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杨军
王健
李慕君
叶一枝
高守玮
申纯太
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Abstract

本实用新型涉及一种以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统，包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制系统和子网系统、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人。本实用新型多机器人网络系统最为显著的优点就是通过多机器人之间的协作，完成单个机器人无法实现的任务。在多机器人通过协作完成全局性任务时，中心全局协调控制方案将机器人团队看作具有多个自由度的“单机器人系统”，由一个中心计算机优化协调。

Description

一种以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统
技术领域
本实用新型涉及一种机器人的网络系统，尤其涉及一种以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统。
背景技术
现有技术中，家居服务机器人均是单独完成特定的任务，但是家居生活中的情况多变，单个机器人无法应对各种各样的突发状况或者更加复杂的任务，因此一种由中心计算机优化协调的多机器人系统网络一直是本领域技术人员致力于开发的方向之一。
发明内容
本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供一种以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统，由作为中央控制器的家居服务机器人优化协调多机器人，以完成更复杂更困难的全局性任务。
本实用新型的目的是这样实现的：一种以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统，包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制系统和子网系统、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人。
上述以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统，其中，所述子网系统包括与所述家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子网控制器、均与子网控制器以Zigbee方式通讯连接的家居安全保障系统和环境与能源控制系统以及与子网控制器以现场总线方式通讯连接的智能家电设备控制系统。
上述以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统，其中，所述子家居服务机器人包括均与所述家居服务机器人以无线以太网通讯连接的家庭护理床、小护士机器人、家庭教育机器人、割草机器人和扫地机器人。
本实用新型多机器人网络系统最为显著的优点就是通过多机器人之间的协作，完成单个机器人无法实现的任务。在多机器人通过协作完成全局性任务时，中心全局协调控制方案将机器人团队看作具有多个自由度的“单机器人系统”，由一个中心计算机优化协调。一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络系统是围绕人类未来生活中机器人与人类友好共处的新模式的家庭生活支援多机器人系统。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统，包括作为中央控制器家居服务机器人，均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制系统和子网系统1、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人2，所述作为中央控制器家居服务机器人可实现对智能家居设备的控制，用户可通过家居服务平台向家居服务机器人发送控制信息并获得智能家居所有设备的工作状态，用户还可通过远程监控系统，通过个人手机等通讯设备向家居服务机器人发送设备控制信息并获得智能家居所有设备的工作状态。
在上述多机器人网络系统中，所述子网系统1包括子网控制器、家居安全保障系统和环境和智能家电设备控制系统。所述子网控制器可实现多种通信协议接口及转换。按照家居所使用设备及网络通信要求，把设备通信硬件和通信的信息要求及协议的转化进行归类。环境与能源控制系统及家居安全保障系统采用基于Zigbee的通信协议，通过基于Zigbee的家电无线网络设备终端与子网控制器相连；智能家电设备控制系统采用现场总线通讯协议，通过电力线传输转换模块与子网控制器相连；家居服务机器人通过无线以太网与子网控制器通讯，可完成对各种通信协议的转换，实现与家电设备的通信。
所述智能家居设备由环境与能源控制系统包括温度、湿度、空气质量及照度传感器，所述智能家电设备控制系统包括冰箱、电视、空调、洗衣机、调光灯、电动窗帘、微波炉、热水器、盥洗机、咖啡机等，所述家居安全保障系统包括电表、水表、煤气表、防盗报警、火灾报警、煤气泄漏报警等。
所述家居服务机器人中央控制器通过无线以太网，还可以实现对子家居服务机器人2的控制，所述子家居服务机器人2包括家庭护理床、小护士机器人、家庭教育机器人、割草机器人、扫地机器人等。家居服务机器人通过小护士，可以向家庭护理床发送各种动作命令(包括抬伸腿、翻身等动作命令)，获取各种生理参数；可以向家庭教育机器人发送控制命令并获取当前的工作状态信息；控制扫地机器人及割草机器人的工作方式；将所有状态信息通过家居服务平台及远程监控系统发送给用户。
本实用新型中的家居服务机器人为用户提供了两种方式(家居服务平台及远程监控系统)实现对家居设备的控制。用户可登录家居服务平台，通过有线以太网与中央控制器通信，获取家居设备工作状态，发送相应控制信息；用户亦可通过远程监控系统(以手机等方式)，与中央控制器通信，对家用设备和多种异常环境信息进行远程访问与监控。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (3)

1.一种以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统，其特征在于，该网络系统包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制系统和子网系统、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人。
2.如权利要求1所述以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统，其特征在于，所述子网系统包括与所述家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子网控制器、均与子网控制器以Zigbee方式通讯连接的家居安全保障系统和环境与能源控制系统以及与子网控制器以现场总线方式通讯连接的智能家电设备控制系统。
3.如权利要求1或2所述以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统，其特征在于，所述子家居服务机器人包括均与所述家居服务机器人以无线以太网通讯连接的家庭护理床、小护士机器人、家庭教育机器人、割草机器人和扫地机器人。
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