CN108737362B - 注册方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注册方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：对于未注册的引领对象，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像；未注册的引领对象的人脸图像用于对所述未注册的引领对象进行人脸注册；控制所述引领设备向引领目的地行进；在引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像；所述未注册的引领对象的人体图像用于对所述未注册的引领对象进行人体注册。本发明实施例实现了对引领对象的接待功能，进一步的采集人体图像是在引领过程中，引领设备自动采集人体图像，无需用户配合，效率较高，注册后可以用于在引领过程中对引领对象进行识别追踪，从而实现了对引领对象的引领功能。

Description

注册方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种注册方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，智能机器人的应用越来越广泛。例如在医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域都有了广泛的应用。

目前，公司多采用人工接待的方式，从而达到接待访客的目的。由于以往的方式造成了人力资源的消耗和浪费。接待访客的服务例如包括对访客进行登记信息并将访客引领到接待地点。因此，对于本领域技术人员来说亟需一种智能机器人替代公司接待人员接待访客的实现方案。

发明内容

本发明提供一种注册方法、装置、设备和存储介质，以实现机器人对访客的接待引领，提高用户体验。

第一方面，本发明提供一种注册方法，包括：

对于未注册的引领对象，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像；所述未注册的引领对象的人脸图像用于对所述未注册的引领对象进行人脸注册；

控制所述引领设备向引领目的地行进；

在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像；所述未注册的引领对象的人体图像用于对所述未注册的引领对象进行人体注册。

可选的，还包括：

对于已注册的引领对象，控制所述引领设备向所述引领目的地行进；

在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述已注册的引领对象的人体图像；所述已注册的引领对象的人体图像用于对所述已注册的引领对象重新进行人体注册。

可选的，所述控制引领设备向引领目的地行进之前，还包括：

获取所述引领对象输入的验证码；

向服务器查询所述验证码对应的预约信息，所述预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息；

向所述引领对象输出所述预约信息，若获取到所述引领对象对所述预约信息的确认信息，则执行控制引领设备向引领目的地行进的操作；所述引领目的地为所述预约地点。

可选的，对于已注册的引领对象，控制所述引领设备向所述引领目的地行进之前，还包括：

采集所述已注册的引领对象的人脸图像并发送至服务器，以使所述服务器确定所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；

若接收到所述服务器反馈的指示匹配的消息，则执行控制所述引领设备向所述引领目的地行进的操作。

可选的，所述控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像之前，还包括：

判断当前监测到的人脸图像与预先获取的所述未注册的引领对象的人脸图像是否匹配；

若是，则执行控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像的操作。

可选的，还包括：

根据采集的所述人体图像对所述引领对象执行引领操作。

可选的，所述控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像之后，还包括：

根据采集的所述人脸图像对所述引领对象执行引领操作。

可选的，根据采集的所述人体图像对所述引领对象执行引领操作，包括：

在向所述引领目的地行进过程中判断当前监测到的人体图像与所述引领对象的人体图像是否匹配；

若匹配，则继续执行所述引领操作直至到达所述引领目的地；若不匹配，则停止执行所述引领操作。

可选的，所述向所述引领对象输出所述预约信息，包括：

在交互界面上显示所述预约信息，并显示确认与否的提示信息供所述引领对象选择。

可选的，所述控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像之后，还包括：

将所述人脸图像发送至服务器；

接收所述服务器发送的响应信息；

若所述响应信息用于指示注册成功，则向所述未注册的引领对象发出第一提示信息，用于提示所述未注册的引领对象向所述引领目的地行进；

若所述响应信息用于指示注册失败，则向所述未注册的引领对象发出第二提示信息，用于提示所述未注册的引领对象重新采集所述人脸图像。

第二方面，本发明提供一种注册方法，包括：

接收引领设备采集的未注册的引领对象的人脸图像；根据所述未注册的引领对象的人脸图像对所述未注册的引领对象进行人脸注册；

接收所述引领设备在向所述引领目的地行进过程中采集的所述未注册的引领对象的人体图像；根据所述未注册的引领对象的人体图像对所述未注册的引领对象进行人体注册。

可选的，还包括：

接收所述引领设备在向所述引领目的地行进过程中采集的已注册的引领对象的人体图像；

根据所述已注册的引领对象的人体图像对所述已注册的引领对象重新进行人体注册。

可选的，根据所述未注册的引领对象的人脸图像对所述未注册的引领对象进行人脸注册，包括：

建立所述人脸图像与所述未注册的引领对象的身份信息的对应关系。

可选的，根据所述未注册的引领对象的人体图像对所述未注册的引领对象进行人体注册，包括：

建立所述人体图像与所述未注册的引领对象的身份信息的对应关系。

可选的，根据所述已注册的引领对象的人体图像对所述已注册的引领对象重新进行人体注册，包括：

重新建立所述人体图像与所述已注册的引领对象的身份信息的对应关系。

可选的，还包括：

查询验证码对应的预约信息；所述预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息；

发送所述预约信息，用于向所述引领设备输出所述预约信息。

可选的，还包括：

接收所述引领设备采集的所述已注册的引领对象的人脸图像；

确定所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；

若是，则发送指示匹配的消息，用于确认是否执行控制所述引领设备向所述引领目的地行进的操作。

可选的，所述根据所述未注册的引领对象的人脸图像对所述未注册的引领对象进行人脸注册之后，还包括：

发送响应信息，用于指示注册结果。

第三方面，本发明提供一种注册装置，包括：

第一处理模块，用于对于未注册的引领对象，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像；所述未注册的引领对象的人脸图像用于对所述未注册的引领对象进行人脸注册；

所述第一处理模块，还用于控制所述引领设备向引领目的地行进；

所述第一处理模块，还用于在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像；所述未注册的引领对象的人体图像用于对所述未注册的引领对象进行人体注册。

可选的，还包括：

第二处理模块，用于对于已注册的引领对象，控制所述引领设备向所述引领目的地行进；

所述第二处理模块，还用于在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述已注册的引领对象的人体图像；所述已注册的引领对象的人体图像用于对所述已注册的引领对象重新进行人体注册。

可选的，还包括：

获取模块，用于在所述控制引领设备向引领目的地行进之前，获取所述引领对象输入的验证码；

向服务器查询所述验证码对应的预约信息，所述预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息；

输出模块，用于向所述引领对象输出所述预约信息，若获取到所述引领对象对所述预约信息的确认信息，则执行控制引领设备向引领目的地行进的操作；所述引领目的地为所述预约地点。

可选的，所述第二处理模块，还用于：

采集所述已注册的引领对象的人脸图像发送至服务器，以使所述服务器确定所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；

若接收到所述服务器反馈的指示匹配的消息，则执行控制所述引领设备向所述引领目的地行进的操作。

可选的，所述第一处理模块，还用于：

判断当前监测到的人脸图像与预先获取的所述未注册的引领对象的人脸图像是否匹配；

若是，则执行控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像的操作。

可选的，还包括：

第三处理模块，用于根据采集的所述人体图像对所述引领对象执行引领操作。

可选的，还包括：

第四处理模块，用于根据采集的所述人脸图像对所述引领对象执行引领操作。

可选的，所述第三处理模块，具体用于：

在向所述引领目的地行进过程中判断当前监测到的人体图像与所述引领对象的人体图像是否匹配；

若匹配，则继续执行所述引领操作直至到达所述引领目的地；若不匹配，则停止执行所述引领操作。

可选的，所述输出模块，具体用于：

在交互界面上显示所述预约信息，并显示确认与否的提示信息供所述引领对象选择。

可选的，还包括：

发送模块，用于将所述人脸图像发送至服务器；

接收模块，用于接收所述服务器发送的响应信息；

所述发送模块，还用于若所述响应信息用于指示注册成功，则向所述未注册的引领对象发出第一提示信息，用于提示所述未注册的引领对象向所述引领目的地行进；

若所述响应信息用于指示注册失败，则向所述未注册的引领对象发出第二提示信息，用于提示所述未注册的引领对象重新采集所述人脸图像。

第四方面，本发明提供一种注册装置，包括：

接收模块，用于接收引领设备采集的未注册的引领对象的人脸图像；

处理模块，用于根据所述未注册的引领对象的人脸图像对所述未注册的引领对象进行人脸注册；

所述接收模块，还用于接收所述引领设备在向所述引领目的地行进过程中采集的所述未注册的引领对象的人体图像；

所述处理模块，还用于根据所述未注册的引领对象的人体图像对所述未注册的引领对象进行人体注册。

可选的，所述接收模块，还用于：

接收所述引领设备在向所述引领目的地行进过程中采集的已注册的引领对象的人体图像；

所述处理模块，还用于根据所述已注册的引领对象的人体图像对所述已注册的引领对象重新进行人体注册。

可选的，所述处理模块，具体用于：建立所述人脸图像与所述未注册的引领对象的身份信息的对应关系。

可选的，所述处理模块，具体用于：建立所述人体图像与所述未注册的引领对象的身份信息的对应关系。

可选的，所述处理模块，具体用于：重新建立所述人体图像与所述已注册的引领对象的身份信息的对应关系。

可选的，所述处理模块，还用于查询验证码对应的预约信息；所述预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息；

还包括：

发送模块，用于发送所述预约信息，用于向所述引领设备输出所述预约信息。

可选的，所述接收模块，还用于：

接收所述引领设备采集的所述已注册的引领对象的人脸图像；

所述处理模块，还用于确定所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；

还包括：发送模块，用于若所述处理模块确定出所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息匹配，则发送指示匹配的消息，用于确认是否执行控制所述引领设备向所述引领目的地行进的操作。

可选的，还包括：

发送模块，用于发送响应信息，用于指示注册结果。

第五方面，本发明提供一种引领设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为通过执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的方法的步骤。

第六方面，本发明提供一种服务器，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为通过执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的方法的步骤。

第七方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面和第二方面中提供的任一项所述的方法的步骤。

本发明实施例提供的注册方法、装置、设备和存储介质，对于未注册的引领对象，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像；所述未注册的引领对象的人脸图像用于对所述未注册的引领对象进行人脸注册；控制所述引领设备向引领目的地行进；在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像；所述未注册的引领对象的人体图像用于对所述未注册的引领对象进行人体注册，上述过程通过控制引领设备采集引领对象的人脸图像实现了对未注册的引领对象进行人脸注册，并在引领过程中通过控制引领设备采集引领对象的人体图像实现了对未注册的引领对象进行人体注册，实现了对引领对象的接待功能，进一步的采集人体图像是在引领过程中，引领设备自动采集人体图像，无需用户配合，效率较高，注册后可以用于在引领过程中对引领对象进行识别追踪，从而实现了对引领对象的引领功能。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明实施例提供的注册方法的应用场景示意图；

图2A是本发明提供的注册方法一实施例的流程示意图；

图2B是本发明提供的注册方法另一实施例的流程示意图；

图2C是本发明提供的注册方法又一实施例的流程示意图

图3是本发明提供的方法一实施例的交互界面示意图；

图4是本发明提供的方法一实施例的终端设备操作界面示意图；

图5是本发明提供的方法另一实施例的交互界面示意图；

图6是本发明提供的方法又一实施例的流程示意图；

图7是本发明提供的方法又一实施例的交互界面示意图；

图8是本发明提供的注册装置一实施例的结构示意图；

图9是本发明提供的注册装置另一实施例的结构示意图

图10是本发明提供的引领设备一实施例的结构示意图；

图11是本发明提供的服务器一实施例的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先对本发明所涉及的应用场景进行介绍：

本发明实施例提供的注册方法，应用于机器人对访客的接待和引领。例如在接待访客后引领访客到某个指定地点如会议室。图1为本发明实施例提供的注册方法的应用场景示意图，如图1所示，该系统中包括服务器11、引领设备12。引领设备可以对访客进行接待，然后将访客引领到引领目的地，如预约地点。在接待过程中引领设备可以与服务器交互进行注册等操作。

在接待完成后，在引领设备引领访客向引领目的地的行进过程中，引领设备可以走在访客前面引领访客达到引领目的地，或者可以跟随在访客后面告诉访客如何到达引领目的地。在引领场景下，需要对访客进行识别，防止跟错或跟丢访客。需要采集访客的人体图像或人脸图像，用于识别访客。本发明实施例中的引领可以指机器人在前方、左右引领，或在后面跟随，进一步前方不限于在正前方引领，也可以是斜前方引领，左右引领也不限于在访客的正左侧或正右侧。

本发明实施例中的执行主体可以是机器人的处理器，其中处理器可以集成在机器人中；或与机器人分离，集成在一控制器中，本发明实施例对此并不限定。

本发明实施例中的引领设备可以是具有图像采集功能的引领设备，如机器人。

以下实施例中，引领设备以机器人为例进行说明。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2A是本发明提供的注册方法一实施例的流程示意图。如图2A所示，本实施例提供的方法，包括：

步骤201、对于未注册的引领对象，控制引领设备采集未注册的引领对象的人脸图像；未注册的引领对象的人脸图像用于对未注册的引领对象进行人脸注册。

具体的，机器人在接待访客时，对于未注册的引领对象，即未注册的访客，需要控制机器人采集未注册的引领对象的人脸图像，用于对该未注册的引领对象进行人脸注册，具体为建立所述人脸图像与所述未注册的引领对象的身份信息的对应关系，并进行关联存储。可以将人脸图像发送给服务器，服务器根据人脸图像对未注册的引领对象进行人脸注册。身份信息用于标识该引领对象用户。注册后，可以根据人脸图像对引领对象进行识别。

步骤202、控制引领设备向引领目的地行进。

步骤203、在引领设备向引领目的地行进的预设时长后，控制引领设备采集未注册的引领对象的人体图像；未注册的引领对象的人体图像用于对未注册的引领对象进行人体注册。

具体的，在采集人脸图像后，控制引领设备向引领目的地行进，在向引领目的地的行进过程中，为了实现对引领对象的识别，可以对引领对象的人体图像进行采集，并完成人体注册。便于后续引领过程中的对引领对象的人体的识别。

本步骤中，在引领设备开始向引领目的地行进的预设时长后，控制引领设备采集未注册的引领对象的人体图像，实现对未注册的引领对象进行人体注册。具体可以是建立该人体图像与未注册的引领对象的身份信息的对应关系，并进行关联存储。可以将人体图像发送给服务器，服务器根据人体图像对未注册的引领对象进行人体注册。

其中，预设时长例如为0s，即在启动向引领目的地行进时可以执行控制引领设备采集未注册的引领对象的人体图像的步骤，或者，预设时长例如为大于0s的时长，例如为4s，即此预设时长为冗余容错时间，即在机器人行进稳定后执行上述控制引领设备采集未注册的引领对象的人体图像的步骤。

上述的采集人体图像的过程，无需用户配合，引领设备可以自己调整找到时机自动采集人体图像，在引领过程中实现人体图像的注册，效率较高，不需要额外耗费用户的时间。该过程可以是静默的。

进一步的，对于未注册的引领对象，在控制引领设备采集未注册的引领对象的人脸图像之后，还可以进行如下操作：

将人脸图像发送至服务器；

接收服务器发送的响应信息；

若响应信息用于指示注册成功，则向未注册的引领对象发出第一提示信息，用于提示未注册的引领对象向引领目的地行进；

若响应信息用于指示注册失败，则向未注册的引领对象发出第二提示信息，用于提示未注册的引领对象重新采集人脸图像。

若注册失败，如图7所示，机器人会语音提示访客站在机器人面前，同时显示注册页面来辅助进行人脸图像采集。

本实施例的注册方法，对于未注册的引领对象，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像；所述未注册的引领对象的人脸图像用于对所述未注册的引领对象进行人脸注册；控制所述引领设备向引领目的地行进；在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像；所述未注册的引领对象的人体图像用于对所述未注册的引领对象进行人体注册，上述过程通过控制引领设备采集引领对象的人脸图像实现了对未注册的引领对象进行人脸注册，并在引领过程中通过控制引领设备采集引领对象的人体图像实现了对未注册的引领对象进行人体注册，实现了对引领对象的接待功能，进一步的采集人体图像是在引领过程中，引领设备自动采集人体图像，无需用户配合，效率较高，注册后可以用于在引领过程中对引领对象进行识别追踪，从而实现了对引领对象的引领功能。

图2B是本发明提供的注册方法另一实施例的流程示意图。如图2B所示，本实施例提供的方法，包括：

步骤201′、对于已注册的引领对象，控制引领设备向引领目的地行进；

步骤202′、在引领设备向引领目的地行进的预设时长后，控制引领设备采集已注册的引领对象的人体图像；已注册的引领对象的人体图像用于对已注册的引领对象重新进行人体注册。

具体的，对于已注册的引领对象，引领设备无需对该引领对象进行人体注册，则引领设备接待该引领对象是，直接对该引领对象进行引领，即控制引领设备向引领目的地行进，在向引领目的地的行进过程中，为了实现对引领对象的识别，可以对引领对象的人体图像进行采集，并重新进行人体注册。便于后续引领过程中的对引领对象的人体的识别。由于基于人体的识别会随着穿着的衣服、形态发生变化，所以每次需要使用人体图像时，都重新进行人体注册。

本步骤中，在引领设备开始向引领目的地行进的预设时长后，控制引领设备采集已注册的引领对象的人体图像，实现对已注册的引领对象进行人体注册。具体可以是建立该人体图像与已注册的引领对象的身份信息的对应关系，并进行关联存储。可以将人体图像发送给服务器，服务器根据人体图像对已注册的引领对象重新进行人体注册。

本实施例的实现原理与技术效果与图2A实施例类似，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，可选的，对于已注册的引领对象或未注册的引领对象在对上述引领对象进行接待时，需要对预约信息进行验证，可选的，如图2C所示，在控制引领设备向引领目的地行进之前，还包括：

步骤204、获取引领对象输入的验证码。

以下引领对象以访客为例进行说明。图2C中仅以已注册的引领对象进行说明。

具体的，机器人在检测到访客的人脸图像后，可以主动向访客打招呼，并提示访客输入验证码，如图3所示，访客可以通过语音或者在交互界面上输入验证码。

该验证码可以是服务器发送给访客的终端设备的。如图4所示，员工可以提前在终端设备的操作界面的访客邀约页面输入预约信息，例如包括预约时间、预约地点、来访目的、来访联系人、身份信息等，身份信息例如包括访客姓名、联系方式等。通过终端设备提交给服务器，服务器向访客的终端设备发送验证码和预约信息等。例如可以通过向访客的终端设备发送短信从而发送验证码和预约信息等。

步骤205、向服务器查询验证码对应的预约信息，预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息。

本步骤中，机器人可以向服务器查询验证码对应的预约信息，从而用于确认访客是否有预约。若服务器未查询到预约信息则提示访客重新输入验证码。

具体可以向所述服务器发送查询请求，接收服务器反馈的验证码对应的预约信息。

步骤206、接收引领设备发送的验证码，并查询验证码对应的预约信息；预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息；

步骤207、发送预约信息至引领设备。

步骤208、向引领对象输出预约信息，若获取到引领对象对预约信息的确认信息，则执行控制引领设备向引领目的地行进的操作。

其中，引领目的地为所述预约地点。

后续引领设备可以通过注册完成的人脸图像、人体图像及预约信息为访客提供引领、打招呼、聊天等其他功能。

可选的，向引领对象输出预约信息，具体可以通过如下方式实现：

在交互界面上显示预约信息，并显示确认与否的提示信息供引领对象选择。

如图5所示，在交互界面上显示预约信息，并提示访客进行确认。若接收到访客的确认信息后，则对访客执行引领操作。

可选的，对于已注册的引领对象，控制引领设备向引领目的地行进之前之前，还可以进行如下操作：

采集已注册的引领对象的人脸图像并发送至服务器，以使服务器确定人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；

若接收到服务器反馈的指示匹配的消息，则执行控制引领设备向引领目的地行进的操作。

具体的，在对访客执行引领操作之前，可以将采集的人脸图像发送至服务器，以使服务器确定人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；从而确定是否对访客执行引领操作。

上述具体实施方式，是为了确认当前访客是否已预约，以及确定已注册的访客是否是已预约的访客。

可选的，控制引领设备采集引领对象的人体图像之前，还可以进行如下操作：

判断当前监测到的人脸图像与预先获取的引领对象的人脸图像是否匹配；

若是，则执行控制引领设备采集引领对象的人体图像的操作。

具体的，在开始执行引领操作后，经过一预设时长，开始检测人脸图像，并判断当前监测到的人脸图像与预先获取的引领对象的人脸图像是否匹配，即判断当前引领的引领对象是否是接待的访客，即已注册的引领对象或未注册的引领对象。

进一步的，在采集人体图像之前，可以确定引领设备与引领对象的距离，并判断该距离是否处于预设的距离范围，保证引领设备与引领对象的距离合适，能够采集到完整的人体图像。

若未处于所述预设的距离范围，则可以调整引领设备的移动速度，进而调整引领设备与引领对象的距离。

在采集人体图像之前，还可以判断是否满足预设的清晰度要求，满足清晰度要求后再采集人体图像，或存储人体图像。

上述的采集人体图像的过程，无需访客配合，引领设备可以自己调整找到时机自动采集人体图像。该过程可以是静默的，不需要额外耗费访客的时间。

可选的，如图2C所示，还可以包括：

步骤209、根据采集的人体图像对引领对象执行引领操作。

或者，还可以根据采集的人脸图像对引领对象执行引领操作。

本步骤中，根据上述采集的人体图像，对引领对象执行引领操作，即在引领的过程中，可以对引领对象的人体图像进行监测，识别是否为采集到的人体图像对应的引领对象，即判断监测到的人体图像与采集到的人体图像是否匹配，若匹配，则说明当前监测到的人体图像为该引领对象的人体图像，则继续对该引领对象进行引领直至到达预约地点。

也可以根据采集的人脸图像对引领对象执行引领操作，即在引领的过程中，可以对引领对象的人脸图像进行监测，识别是否为采集到的人脸图像对应的引领对象，即判断监测到的人脸图像与采集到的人脸图像是否匹配。

可选的，根据采集的人体图像对引领对象执行引领操作具体可以通过如下方式实现：

在向引领目的地行进过程中判断当前监测到的人体图像与引领对象的人体图像是否匹配；

若匹配，则继续执行所述引领操作直至到达引领目的地；若不匹配，则停止执行所述引领操作。

进一步，在行进过程中，为了实现对人体图像的快速识别，可以通过识别人体图像中的服饰区域的颜色值进行判断是否匹配，或者识别人体图像中的人体高度进行判断是否匹配。

进一步，停止执行引领操作之前，可以发出语音提示信息，提示引领对象靠近机器人，处于引领设备的摄像头的视线内，便于引领设备监测到该访客的人体图像。进一步，引领设备可以在间隔预设的某一时长后，继续进行对引领对象的人体图像进行检测。

或，可以向服务器发送错误提示信息，使得服务器可以获知到此时的引领情况，便于服务器做出判断，是否采取人工介入的方式，从而提高用户体验。服务器可以向引领设备发出指示信息，例如指示引领设备持续对该引领对象的人体图像进行监测，直至某一预设时长后若监测不到该引领对象的人体图像，则停止引领操作。

本实施例的注册方法，将接待和引领功能相结合，引领对象只需要输入验证码，操作简便，进一步还可以采集人体图像、人脸图像，在引领过程中，对访客进行识别追踪，避免在引领过程中引领错或跟丢。

图6是本发明提供的注册方法又一实施例的流程示意图。如图6所示，本实施例的方法，包括：

步骤601、接收引领设备采集的未注册的引领对象的人脸图像；根据未注册的引领对象的人脸图像对未注册的引领对象进行人脸注册；

步骤602、接收引领设备在向引领目的地行进过程中采集的未注册的引领对象的人体图像；根据未注册的引领对象的人体图像对未注册的引领对象进行人体注册。

可选的，还包括：

接收引领设备在向引领目的地行进过程中采集的已注册的引领对象的人体图像；

根据已注册的引领对象的人体图像对已注册的引领对象重新进行人体注册。

可选的，进行人脸注册，具体包括：

建立人脸图像与未注册的引领对象的身份信息的对应关系。

可选的，进行人体注册，具体包括：

建立人体图像与未注册的引领对象的身份信息的对应关系。

可选的，重新进行人体注册，包括：

重新建立所述人体图像与所述已注册的引领对象的身份信息的对应关系。

可选的，还包括：

接收引领设备采集的已注册的引领对象的人脸图像；

确定人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；

若是，则发送指示匹配的消息，用于确认是否执行控制引领设备向引领目的地行进的操作。

可选的，进行人脸注册之后，还包括：

发送响应信息，用于指示注册结果。

本实施例的方法，其实现原理与技术效果与前述实施例类似，此处不再赘述。

图8为本发明提供的注册装置一实施例的结构图，如图8所示，本实施例的注册装置，包括：

第一处理模块801，用于对于未注册的引领对象，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像；所述未注册的引领对象的人脸图像用于对所述未注册的引领对象进行人脸注册；

所述第一处理模块801，还用于控制所述引领设备向引领目的地行进；

所述第一处理模块801，还用于在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像；所述未注册的引领对象的人体图像用于对所述未注册的引领对象进行人体注册。

可选的，还包括：

第二处理模块802，用于对于已注册的引领对象，控制所述引领设备向所述引领目的地行进；

所述第二处理模块802，还用于在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述已注册的引领对象的人体图像；所述已注册的引领对象的人体图像用于对所述已注册的引领对象重新进行人体注册。

可选的，还包括：

获取模块，用于在所述控制引领设备向引领目的地行进之前，获取所述引领对象输入的验证码；

向服务器查询所述验证码对应的预约信息，所述预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息；

输出模块，用于向所述引领对象输出所述预约信息，若获取到所述引领对象对所述预约信息的确认信息，则执行控制引领设备向引领目的地行进的操作；所述引领目的地为所述预约地点。

可选的，所述第二处理模块802，还用于：

采集所述已注册的引领对象的人脸图像并发送至服务器，以使所述服务器确定所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；

若接收到所述服务器反馈的指示匹配的消息，则执行控制所述引领设备向所述引领目的地行进的操作。

可选的，还包括：

第三处理模块，用于根据采集的所述人体图像对所述引领对象执行引领操作。

可选的，所述第三处理模块，具体用于：

在向所述引领目的地行进过程中判断当前监测到的人体图像与所述引领对象的人体图像是否匹配；

若匹配，则继续执行所述引领操作直至到达所述引领目的地；若不匹配，则停止执行所述引领操作。

可选的，还包括：

第四处理模块，用于根据采集的所述人脸图像对所述引领对象执行引领操作。

可选的，所述第一处理模块801，还用于：

判断当前监测到的人脸图像与预先获取的所述未注册的引领对象的人脸图像是否匹配；

若是，则执行控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像的操作。

可选的，所述输出模块，具体用于：

在交互界面上显示所述预约信息，并显示确认与否的提示信息供所述引领对象选择。

可选的，还包括：

发送模块，用于将所述人脸图像发送至服务器；

接收模块，用于接收所述服务器发送的响应信息；

所述发送模块，还用于若所述响应信息用于指示注册成功，则向所述未注册的引领对象发出第一提示信息，用于提示所述未注册的引领对象向所述引领目的地行进；

若所述响应信息用于指示注册失败，则向所述未注册的引领对象发出第二提示信息，用于提示所述未注册的引领对象重新采集所述人脸图像。

本实施例的装置，可以用于执行上述机器人侧方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图9为本发明提供的注册装置另一实施例的结构图，如图9所示，本实施例的注册装置，包括：

接收模块901，用于接收引领设备采集的未注册的引领对象的人脸图像；

处理模块902，用于根据所述未注册的引领对象的人脸图像对所述未注册的引领对象进行人脸注册；

所述接收模块901，还用于接收所述引领设备在向所述引领目的地行进过程中采集的所述未注册的引领对象的人体图像；

所述处理模块902，还用于根据所述未注册的引领对象的人体图像对所述未注册的引领对象进行人体注册。

可选的，所述接收模块901，还用于：

接收所述引领设备在向所述引领目的地行进过程中采集的已注册的引领对象的人体图像；

所述处理模块902，还用于根据所述已注册的引领对象的人体图像对所述已注册的引领对象重新进行人体注册。

可选的，所述处理模块902，具体用于：建立所述人脸图像与所述未注册的引领对象的身份信息的对应关系。

可选的，所述处理模块902，具体用于：建立所述人体图像与所述未注册的引领对象的身份信息的对应关系。

可选的，所述处理模块902，具体用于：重新建立所述人体图像与所述已注册的引领对象的身份信息的对应关系。

可选的，所述处理模块902，还用于查询验证码对应的预约信息；所述预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息；

还包括：

发送模块，用于发送所述预约信息，用于向所述引领设备输出所述预约信息。

可选的，所述接收模块901，还用于：

接收所述引领设备采集的所述已注册的引领对象的人脸图像；

所述处理模块902，还用于确定所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；

所述发送模块，还用于若所述处理模块确定出所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息匹配，则发送指示匹配的消息，用于确认是否执行控制所述引领设备向所述引领目的地行进的操作。

可选的，所述发送模块，还用于发送响应信息，用于指示注册结果。

本实施例的装置，可以用于执行上述服务器侧方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图10为本发明提供的引领设备一实施例的结构图，如图10所示，该引领设备包括：

处理器101，以及，用于存储处理器101的可执行指令的存储器102。

其中，处理器101配置为经由执行所述可执行指令来执行前述方法实施例中对应的方法，其具体实施过程可以参见前述方法实施例，此处不再赘述。

可选的，本发明实施例中的引领设备还可以包括：

摄像头103，用于采集图像。

可选的，还可以包括音频组件(图中未示出)，包括扬声器和麦克风。

可选的，还可以包括显示屏(图中未示出)。

图11为本发明提供的服务器一实施例的结构图，如图11所示，该服务器包括：

处理器111，以及，用于存储处理器111的可执行指令的存储器112。

其中，处理器111配置为经由执行所述可执行指令来执行前述方法实施例中对应的方法，其具体实施过程可以参见前述方法实施例，此处不再赘述。

可选的，还可以包括通信接口113。

上述各个部件之间可以通过总线连接。

本发明实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述方法实施例中对应的方法，其具体实施过程可以参见前述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (35)

1.一种注册方法，其特征在于，包括：

对于未注册的引领对象，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像；所述未注册的引领对象的人脸图像用于对所述未注册的引领对象进行人脸注册；

控制所述引领设备向引领目的地行进；

在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，判断当前监测到的人脸图像与所述未注册的引领对象的人脸图像是否匹配；其中，所述预设时长为大于0的时长；

若当前监测到的人脸图像与所述未注册的引领对象的人脸图像匹配，则控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像；所述未注册的引领对象的人体图像用于对所述未注册的引领对象进行人体注册；

控制所述引领设备根据采集的所述人体图像对所述引领对象执行引领操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对于已注册的引领对象，控制所述引领设备向所述引领目的地行进；

在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述已注册的引领对象的人体图像；所述已注册的引领对象的人体图像用于对所述已注册的引领对象重新进行人体注册。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制引领设备向引领目的地行进之前，还包括：

获取所述引领对象输入的验证码；

向服务器查询所述验证码对应的预约信息，所述预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息；

向所述引领对象输出所述预约信息，若获取到所述引领对象对所述预约信息的确认信息，则执行控制引领设备向引领目的地行进的操作；所述引领目的地为所述预约地点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于已注册的引领对象，控制所述引领设备向所述引领目的地行进之前，还包括：

采集所述已注册的引领对象的人脸图像并发送至服务器，以使所述服务器确定所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；

若接收到所述服务器反馈的指示匹配的消息，则执行控制所述引领设备向所述引领目的地行进的操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像之后，还包括：

根据采集的所述人脸图像对所述引领对象执行引领操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据采集的所述人体图像对所述引领对象执行引领操作，包括：

在向所述引领目的地行进过程中判断当前监测到的人体图像与所述引领对象的人体图像是否匹配；

若匹配，则继续执行所述引领操作直至到达所述引领目的地；若不匹配，则停止执行所述引领操作。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述引领对象输出所述预约信息，包括：

在交互界面上显示所述预约信息，并显示确认与否的提示信息供所述引领对象选择。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像之后，还包括：

将所述人脸图像发送至服务器；

接收所述服务器发送的响应信息；

若所述响应信息用于指示注册成功，则向所述未注册的引领对象发出第一提示信息，用于提示所述未注册的引领对象向所述引领目的地行进；

若所述响应信息用于指示注册失败，则向所述未注册的引领对象发出第二提示信息，用于提示所述未注册的引领对象重新采集所述人脸图像。

9.一种注册方法，其特征在于，包括：

接收引领设备采集的未注册的引领对象的人脸图像；根据所述未注册的引领对象的人脸图像对所述未注册的引领对象进行人脸注册；

接收所述引领设备采集的所述未注册的引领对象的人体图像；根据所述未注册的引领对象的人体图像对所述未注册的引领对象进行人体注册；其中，所述未注册的引领对象的人体图像是在所述引领设备在向引领目的地行进的预设时长后，确定当前监测到的人脸图像与所述未注册的引领对象的人脸图像匹配后采集的，所述预设时长为大于0的时长；所述引领设备用于根据采集的所述人体图像对所述引领对象执行引领操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述引领设备在向所述引领目的地行进过程中采集的已注册的引领对象的人体图像；

根据所述已注册的引领对象的人体图像对所述已注册的引领对象重新进行人体注册。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，根据所述未注册的引领对象的人脸图像对所述未注册的引领对象进行人脸注册，包括：

建立所述人脸图像与所述未注册的引领对象的身份信息的对应关系。

12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，根据所述未注册的引领对象的人体图像对所述未注册的引领对象进行人体注册，包括：

建立所述人体图像与所述未注册的引领对象的身份信息的对应关系。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述已注册的引领对象的人体图像对所述已注册的引领对象重新进行人体注册，包括：

重新建立所述人体图像与所述已注册的引领对象的身份信息的对应关系。

14.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，还包括：

查询验证码对应的预约信息；所述预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息；

发送所述预约信息，用于向所述引领设备输出所述预约信息。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述引领设备采集的所述已注册的引领对象的人脸图像；

确定所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；

若是，则发送指示匹配的消息，用于确认是否执行控制所述引领设备向所述引领目的地行进的操作。

16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述未注册的引领对象的人脸图像对所述未注册的引领对象进行人脸注册之后，还包括：

发送响应信息，用于指示注册结果。

17.一种注册装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于对于未注册的引领对象，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像；所述未注册的引领对象的人脸图像用于对所述未注册的引领对象进行人脸注册；

所述第一处理模块，还用于控制所述引领设备向引领目的地行进；

所述第一处理模块，还用于在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，判断当前监测到的人脸图像与所述未注册的引领对象的人脸图像是否匹配；其中，所述预设时长为大于0的时长；

所述第一处理模块，还用于若当前监测到的人脸图像与所述未注册的引领对象的人脸图像匹配，则控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像；所述未注册的引领对象的人体图像用于对所述未注册的引领对象进行人体注册；

第三处理模块，用于控制所述引领设备根据采集的所述人体图像对所述引领对象执行引领操作。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：

第二处理模块，用于对于已注册的引领对象，控制所述引领设备向所述引领目的地行进；

所述第二处理模块，还用于在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述已注册的引领对象的人体图像；所述已注册的引领对象的人体图像用于对所述已注册的引领对象重新进行人体注册。

19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于在所述控制引领设备向引领目的地行进之前，获取所述引领对象输入的验证码；

所述获取模块，还用于向服务器查询所述验证码对应的预约信息，所述预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息；

输出模块，用于向所述引领对象输出所述预约信息，若获取到所述引领对象对所述预约信息的确认信息，则执行控制引领设备向引领目的地行进的操作；所述引领目的地为所述预约地点。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块，还用于采集所述已注册的引领对象的人脸图像发送至服务器，以使所述服务器确定所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；

所述第二处理模块，还用于若接收到所述服务器反馈的指示匹配的消息，则执行控制所述引领设备向所述引领目的地行进的操作。

21.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：

第四处理模块，用于根据采集的所述人脸图像对所述引领对象执行引领操作。

22.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第三处理模块，具体用于：

在向所述引领目的地行进过程中判断当前监测到的人体图像与所述引领对象的人体图像是否匹配；

若匹配，则继续执行所述引领操作直至到达所述引领目的地；若不匹配，则停止执行所述引领操作。

23.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述输出模块，具体用于：

在交互界面上显示所述预约信息，并显示确认与否的提示信息供所述引领对象选择。

24.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：

发送模块，用于将所述人脸图像发送至服务器；

接收模块，用于接收所述服务器发送的响应信息；

所述发送模块，还用于若所述响应信息用于指示注册成功，则向所述未注册的引领对象发出第一提示信息，用于提示所述未注册的引领对象向所述引领目的地行进；

所述发送模块，还用于若所述响应信息用于指示注册失败，则向所述未注册的引领对象发出第二提示信息，用于提示所述未注册的引领对象重新采集所述人脸图像。

25.一种注册装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收引领设备采集的未注册的引领对象的人脸图像；

处理模块，用于根据所述未注册的引领对象的人脸图像对所述未注册的引领对象进行人脸注册；

所述接收模块，还用于接收所述引领设备采集的所述未注册的引领对象的人体图像；其中，所述未注册的引领对象的人体图像是在所述引领设备在向引领目的地行进的预设时长后，确定当前监测到的人脸图像与所述未注册的引领对象的人脸图像匹配后采集的，所述预设时长为大于0的时长；

所述处理模块，还用于根据所述未注册的引领对象的人体图像对所述未注册的引领对象进行人体注册；所述引领设备用于根据采集的所述人体图像对所述引领对象执行引领操作。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于：

接收所述引领设备在向所述引领目的地行进过程中采集的已注册的引领对象的人体图像；

所述处理模块，还用于根据所述已注册的引领对象的人体图像对所述已注册的引领对象重新进行人体注册。

27.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：建立所述人脸图像与所述未注册的引领对象的身份信息的对应关系。

28.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：建立所述人体图像与所述未注册的引领对象的身份信息的对应关系。

29.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：重新建立所述人体图像与所述已注册的引领对象的身份信息的对应关系。

30.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于查询验证码对应的预约信息；所述预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息；

所述装置还包括：

发送模块，用于发送所述预约信息，用于向所述引领设备输出所述预约信息。

31.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于：

接收所述引领设备采集的所述已注册的引领对象的人脸图像；

所述处理模块，还用于确定所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；

所述装置还包括：发送模块，用于若所述处理模块确定出所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息匹配，则发送指示匹配的消息，用于确认是否执行控制所述引领设备向所述引领目的地行进的操作。

32.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，还包括：

发送模块，用于发送响应信息，用于指示注册结果。

33.一种引领设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为通过执行所述可执行指令来执行权利要求1-8任一项所述方法的步骤。

34.一种服务器，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为通过执行所述可执行指令来执行权利要求9-16任一项所述方法的步骤。

35.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1~16任一项所述方法的步骤。

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