CN108900973A - 一种车辆定位方法、装置、系统、终端及可读介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、系统、终端及可读介质，其中该方法包括：用户终端接收定位指令，根据定位指令发送定位请求至目标终端，以使目标终端根据所述定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，并将图像信息以及导航定位信息发送至用户终端；用户终端接收图像信息以及导航定位信息，根据图像信息确定图像定位特征，根据图像定位特征以及所述导航定位信息确定目标车辆的定位信息。本发明实施例提供的一种车辆定位方法、装置、系统、终端及可读介质，实现了车辆间短距离的准确定位，提高了用户体验。

Description

一种车辆定位方法、装置、系统、终端及可读介质
技术领域
本发明实施例涉及智能终端技术，尤其涉及一种车辆定位方法、装置、系统、终端及可读介质。
背景技术
现常用的车辆定位方法包括，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位技术以及惯性导航系统(Inertial Navigation System，INS)定位技术。
当车辆间跟随行驶或车队统一出行情况下，会出现车辆间距离很近但跟丢的情况，因此各车辆间需要进行短距离准确定位。在此情况下，若采用GPS定位技术会存在，车辆定位精度低或车辆进入信号盲区等情况，无法满足车辆间短距离对彼此进行定位需求；若采用INS定位技术会存在，各车辆行驶过程中陀螺仪会随时间进行漂移，导致定位误差随时间进行累计，从而也无法满足车辆间短距离对彼此进行定位需求。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置、系统、终端及可读介质，实现了车辆间短距离的准确定位，提高了用户体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆定位方法，包括：
用户终端接收定位指令，根据所述定位指令发送定位请求至目标终端，以使所述目标终端根据所述定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，并将所述图像信息以及导航定位信息发送至用户终端；
用户终端接收所述图像信息以及导航定位信息，根据所述图像信息确定图像定位特征，根据所述图像定位特征以及所述导航定位信息确定目标车辆的定位信息。
可选的，所述根据所述定位指令发送定位请求至目标终端，包括：
根据所述定位指令确定目标终端的终端标识以及鉴权信息；
根据所述鉴权信息生成定位请求，并将所述定位请求发送至所述终端标识对应的目标终端。
可选的，所述根据所述图像定位特征以及所述导航定位信息确定目标车辆的定位信息，包括：
根据导航定位-图像定位特征库，获取以所述导航定位信息为中心的预设距离范围内位置信息对应的标准图像定位特征；
将所述图像定位特征与所述标准图像定位特征进行匹配，若匹配成功，则将匹配成功的标准图像定位特征对应的位置信息作为目标车辆的定位信息。
可选的，在所述接收定位指令之前，还包括：将所述用户终端与至少一个目标终端进行组网，形成多终端定位网络。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆定位方法，包括：
目标终端接收定位请求，根据所述定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，其中，所述定位请求为用户终端接收定位指令，根据所述定位指令发送的；
目标终端将所述图像信息以及导航定位信息发送至用户终端，以使用户终端根据所述图像信息确定图像定位特征，根据所述图像定位特征以及所述导航定位信息确定目标车辆的定位信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆定位装置，包括：
定位指令接收模块，设置于用户终端，用于接收定位指令，根据所述定位指令发送定位请求至目标终端，以使所述目标终端根据所述定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，并将所述图像信息以及导航定位信息发送至用户终端；
定位信息确定模块，设置于用户终端，用于接收所述图像信息以及导航定位信息，根据所述图像信息确定图像定位特征，根据所述图像定位特征以及所述导航定位信息确定目标车辆的定位信息。
第四方面，本发明实施例提供了一种车辆定位装置，包括：
定位请求接收模块，设置于目标终端，用于接收定位请求，根据所述定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，其中，所述定位请求为用户终端接收定位指令，根据所述定位指令发送的；
信息发送模块，设置于目标终端，用于将所述图像信息以及导航定位信息发送至用户终端，以使用户终端根据所述图像信息确定图像定位特征，根据所述图像定位特征以及所述导航定位信息确定目标车辆的定位信息。
第五方面，本发明实施例提供了一种车辆定位系统，包括：
用户终端，用于接收定位指令，根据所述定位指令发送定位请求至目标终端；
目标终端，用于接收所述定位请求，根据所述定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，并将所述图像信息以及导航定位信息发送至用户终端；
所述用户终端还用于，接收所述图像信息以及导航定位信息，根据所述图像信息确定图像定位特征，根据所述图像定位特征以及所述导航定位信息确定目标车辆的定位信息。
第六方面，本发明实施例提供了一种终端，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的车辆定位方法。
第七方面，本发明实施例提供了一种可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的车辆定位方法。
本发明实施例提供的一种车辆定位方法、装置、系统、终端及可读介质，用户终端根据接收的定位指令，发送定位请求至目标终端，以使目标终端根据定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，并将图像信息以及导航定位信息发送至用户终端；用户终端根据图像信息确定图像定位特征，根据图像定位特征以及导航定位信息确定目标车辆的定位信息，实现了用户终端对目标终端对应车辆的准确定位，从而实现了车辆间短距离的准确定位，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种车辆定位方法流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆定位方法流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种车辆定位装置结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种车辆定位装置结构示意图；
图5是本发明实施例五提供的一种车辆定位系统结构示意图；
图6是本发明实施例六提供的一种终端的结构示意图；
图7是本发明实施例七提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种车辆定位方法流程图，本实施例可适用于对目标车辆进行定位的情况，该方法可以由终端实现，具体可通过终端中的软件和/或硬件来实施。参见图1，该车辆定位方法包括如下步骤：
S110、用户终端接收定位指令，根据定位指令发送定位请求至目标终端，以使目标终端根据定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，并将图像信息以及导航定位信息发送至用户终端。
其中，定位指令可以是通过按压用户终端物理按键或点击用户终端触摸屏上的虚拟按键生成的；定位指令也可以是通过对与用户终端连接的控制终端进行操作生成的，例如可以是通过对与用户终端连接的遥控器进行操作生成的，也可以是在手机、平板、电脑或手环等智能终端中安装用户终端控制应用，并在控制应用中进行点击等操作生成的；定位指令还可以是用户终端通过语音采集器采集用户语音，对用户语音进行语义识别后生成的，例如可以是用户终端通过麦克风采集用户语音“定位张三的车辆”，对用户语音进行语义识别，，从而生成定位指令。
其中，目标车辆的图像信息可以是由目标车辆上安装的目标终端的摄像头采集得到的；其中，目标车辆的图像信息可以是目标车辆前方的图像信息，也可以是目标车辆所处位置至少一个方位的图像信息。其中，目标车辆的导航定位信息可以有目标车辆上安装的导航模块获取，例如可以是GPS导航模块或INS导航模块。其中，通过目标车辆的导航定位信息可以对目标车辆的位置进行粗略定位，通过对目标车辆的图像信息进行分析，可以进一步获取目标车辆的具体位置信息。
可选的，根据定位指令发送定位请求至目标终端，包括：
根据定位指令确定目标终端的终端标识以及鉴权信息；根据鉴权信息生成定位请求，并将定位请求发送至终端标识对应的目标终端。
其中，定位指令中可以包含目标终端的终端标识以及鉴权信息；其中，可以预先建立用户终端与目标终端的连接，并可以在建立连接后，获取对方的终端标识，设置鉴权信息，并将终端标识和鉴权信息进行存储。其中，终端标识可以唯一标识目标终端，例如可以是目标终端的出厂设备序列号，还可以是用户终端对目标终端进行自定义命名的名称。其中，用户终端中可以存储有多个目标终端的终端标识，定位指令中可以包含至少一个终端标识，通过该终端标识可以确定将哪些车辆作为目标车辆，并获取目标车辆的定位信息。其中，鉴权信息可以是用户终端与目标终端间预先设置的密码信息，该密码信息可以由数字、字母或两者结合构成。
用户终端通过定位指令中的终端标识可以确定目标终端，根据定位指令中的鉴权信息生成定位请求，并发送目标终端，可以使目标终端根据定位请求中的鉴权信息对用户终端进行鉴权，并于鉴权通过后相应该定位请求，从而可以保证了目标终端对应车辆的定位信息的安全性。
用户终端在接收定位指令后，可以生成定位目标终端对应车辆的定位请求，并将该定位请求发送至目标终端，以使目标终端采集目标车辆的图像信息以及导航定位信息，为用户终端根据接收的目标车辆的图像信息以及导航定位信息确定目标车辆的定位打下基础。
S120、用户终端接收图像信息以及导航定位信息，根据图像信息确定图像定位特征，根据图像定位特征以及导航定位信息确定目标车辆的定位信息。
其中，图像定位特征可以包括建筑物特征信息、路标信息以及路口形状信息等。其中，可以对图像信息进行滤波、畸变矫正、区域分割和文字识别等操作，进行建筑物特征信息、路标信息以及路口形状信息的提取。其中，可以通过导航定位信息获取该定位周围预设位置的图像定位特征，将目标终端采集的图像信息的图像定位特征与预设位置的图形定位特征进行匹配，可以通过匹配的预设位置确定目标终端对应车辆的具体定位信息。
其中，在用户终端接收图像信息后，该图像信息还可呈现在用户终端的显示屏上，以使用户可以更直观地了解到目标车辆所处位置周围的环境。其中，在确定目标车辆的定位信息后，还可将该定位信息标注于用户终端的导航地图数据中，并将标注后的导航地图数据呈现在用户终端的显示屏上，用于帮助用户更清楚地了解目标车辆位置。
可选的，根据图像定位特征以及导航定位信息确定目标车辆的定位信息，包括：
根据导航定位-图像定位特征库，获取以导航定位信息为中心的预设距离范围内位置信息对应的标准图像定位特征；将图像定位特征与标准图像定位特征进行匹配，若匹配成功，则将匹配成功的标准图像定位特征对应的位置信息作为目标车辆的定位信息。
其中，导航定位-图像定位特征库可以预先设置于用户终端中，还可以存储于云端服务器中；其中，导航定位-图像定位特征库中包含有各位置信息、图像定位特征以及两者的对应关系；其中，每一个位置信息可以包含至少一个方位的图像信息对应的图像定位特征。
其中，预设距离范围可以是用户终端初始设置数值，也可以通过预留设置入口供用户自定义设置数值，例如可以是5m、10m或15m等；其中，预设距离范围越大，需要匹配的标准图像定位特征越多，则图像定位特征与标准图像定位特征进行匹配的时间越长，但定位成功概率越大。
通过查询导航定位-图像定位特征库，可以获取以导航定位信息为中心的预设距离范围内各预设位置信息对应的标准图像定位特征，将各预设位置信息对应的标准图像定位特征与目标终端采集的图像信息的图像定位特征进行匹配，可以确定相匹配的位置信息，根据相匹配的位置信息可以确定目标终端对应车辆的具体定位信息。
可选的，在接收定位指令之前，还包括：将用户终端与至少一个目标终端进行组网，形成多终端定位网络。
值得注意的是，在以上阐述中，用户终端可以理解为用户自身的车辆所安装的终端，目标终端可以理解为除用户自身外其他用户车辆所安装的终端。示例性的，当用户A需要获取用户B的车辆位置时，则可以将用户A的车辆上安装的终端作为用户终端，将用户B的车辆上安装的终端作为目标终端；此时，若用户B同时也需要获取用户A的车辆位置，则也可以将用户B的车辆上安装的终端作为用户终端，将用户A的车辆上安装的终端作为目标终端。可以理解为，用户终端实现功能和目标终端实现功能可以集成到同一终端中去，通过多终端定位网络，各终端都可以实现定位其他终端对应的车辆位置的功能。
本实施例提供的车辆定位方法，用户终端根据接收的定位指令，发送定位请求至目标终端，以使目标终端根据定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，并将图像信息以及导航定位信息发送至用户终端；用户终端根据图像信息确定图像定位特征，根据图像定位特征以及导航定位信息确定目标车辆的定位信息，实现了用户终端对目标终端对应车辆的准确定位，从而实现了车辆间短距离的准确定位，提高了用户体验。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种车辆定位方法流程图，本实施例可适用于目标终端对应车辆被定位的情况，该方法可以由终端实现，具体可通过终端中的软件和/或硬件来实施。该方法与实施例一提供的一种车辆定位方法属于同一发明构思，相同技术特征请参考实施例一，在此不做赘述。参见图2，该车辆定位方法包括如下步骤：
S210、目标终端接收定位请求，根据定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，其中，定位请求为用户终端接收定位指令，根据定位指令发送的。
其中，目标车辆的图像信息可以是由目标车辆上安装的目标终端的摄像头采集得到的；其中，目标车辆的图像信息可以是目标车辆前方的图像信息，也可以是目标车辆所处位置至少一个方位的图像信息。其中，目标车辆的导航定位信息可以有目标车辆上安装的导航模块获取，例如可以是GPS导航模块或INS导航模块。其中，通过目标车辆的导航定位信息可以对目标车辆的位置进行粗略定位，通过对目标车辆的图像信息进行分析，可以进一步获取目标车辆的具体位置信息。
可选的，根据定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，包括：
根据定位请求获取鉴权信息，并根据鉴权信息进行鉴权；若鉴权通过，则采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息。
其中，可以预先建立用户终端与目标终端的连接，并可以在建立连接后，设置鉴权信息并存储。其中，鉴权信息可以是用户终端与目标终端间预先设置的密码信息，该密码信息可以由数字、字母或两者结合构成。其中，目标终端根据定位请求中的鉴权信息对用户终端进行鉴权，并于鉴权通过后相应该定位请求，从而可以保证了目标终端对应车辆的定位信息的安全性。
S220、目标终端将图像信息以及导航定位信息发送至用户终端，以使用户终端根据图像信息确定图像定位特征，根据图像定位特征以及导航定位信息确定目标车辆的定位信息。
可选的，在接收定位指令之前，还包括：将用户终端与至少一个目标终端进行组网，形成多终端定位网络。
本实施例提供的车辆定位方法，目标终端根据接收的定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，其中定位请求为用户终端接收定位指令，根据定位指令发送的；目标终端将图像信息以及导航定位信息发送至用户终端，以使用户终端根据图像信息确定图像定位特征，根据所图像定位特征以及导航定位信息确定目标车辆的定位信息，实现用户终端对目标终端对应车辆的准确定位，从而实现了车辆间短距离的准确定位，提高了用户体验。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种车辆定位装置结构示意图，本实施例可适用于对目标车辆进行定位的情况。
参见图3，本实施例中车辆定位装置，包括：
定位指令接收模块310，设置于用户终端，用于接收定位指令，根据定位指令发送定位请求至目标终端，以使目标终端根据定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，并将图像信息以及导航定位信息发送至用户终端；
定位信息确定模块320，设置于用户终端，用于接收图像信息以及导航定位信息，根据图像信息确定图像定位特征，根据图像定位特征以及导航定位信息确定目标车辆的定位信息。
可选的，定位指令接收模块310，包括：
鉴权信息确定子模块，用于根据定位指令确定目标终端的终端标识以及鉴权信息；
定位请求发送子模块，用于根据鉴权信息生成定位请求，并将定位请求发送至终端标识对应的目标终端。
可选的，定位信息确定模块320，包括：
标准图像定位特征获取子模块，用于根据导航定位-图像定位特征库，获取以导航定位信息为中心的预设距离范围内位置信息对应的标准图像定位特征；
定位信息确定子模块，用于将图像定位特征与标准图像定位特征进行匹配，若匹配成功，则将匹配成功的标准图像定位特征对应的位置信息作为目标车辆的定位信息。
本实施例提供的车辆定位装置，与实施例一提出的车辆定位方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例一，并且本实施例与实施例一具有相同的有益效果。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种车辆定位装置结构示意图，本实施例可适用于目标终端对应车辆被定位的情况。
参见图4，本实施例中车辆定位装置，包括：
定位请求接收模块410，设置于目标终端，用于接收定位请求，根据定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，其中，定位请求为用户终端接收定位指令，根据定位指令发送的；
信息发送模块420，设置于目标终端，用于将图像信息以及导航定位信息发送至用户终端，以使用户终端根据图像信息确定图像定位特征，根据图像定位特征以及导航定位信息确定目标车辆的定位信息。
可选的，定位请求接收模块410，包括：
鉴权子模块，用于根据定位请求获取鉴权信息，并根据鉴权信息进行鉴权；
信息获取子模块，用于若鉴权通过，则采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息。
本实施例提供的车辆定位装置，与实施例二提出的车辆定位方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例二，并且本实施例与实施例二具有相同的有益效果。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的一种车辆定位系统结构示意图，本实施例可适用于用户终端对目标终端对应车辆进行定位的情况。
参见图5，本实施例中车辆定位系统，包括：
用户终端510，用于接收定位指令，根据定位指令发送定位请求至目标终端；
目标终端520，用于接收定位请求，根据定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，并将图像信息以及导航定位信息发送至用户终端；
用户终端510还用于，接收图像信息以及导航定位信息，根据图像信息确定图像定位特征，根据图像定位特征以及导航定位信息确定目标车辆的定位信息。
其中，用户终端可以与至少一个目标终端进行组网，形成多终端定位网络，从而可以实现用户终端对多个目标终端对应车辆的近距离定位。其中，用户终端实现功能和目标终端实现功能可以集成到同一终端中去，各终端都可以实现定位其他终端对应的车辆位置的功能。
本实施例提供的车辆定位系统，与实施例一和实施例二提出的车辆定位方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例一和
实施例二，并且本实施例与实施例一和实施例二具有相同的有益效果。
实施例六
本实施例提供了一种终端，可以用于对目标车辆进行定位的情况。图6是本发明实施例六提供的一种终端的结构示意图。参见图6，该终端包括：
一个或多个处理器610；
存储器620，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器610执行，使得所述一个或多个处理器610实现如实施例一提出的车辆定位方法。
图6中以一个处理器610为例；处理器610和存储器620可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆定位方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端的各种功能应用以及数据处理，即实现实施例一提出的车辆定位方法。
存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本实施例提出的终端与实施例一提出的车辆定位方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例一，并且本实施例与实施例一具有相同的有益效果。
实施例七
本实施例提供了一种终端，可以用于目标终端对应车辆被定位的情况。图7是本发明实施例七提供的一种终端的结构示意图。参见图7，该终端包括：
一个或多个处理器710；
存储器720，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器710执行，使得所述一个或多个处理器710实现如实施例二提出的车辆定位方法。
图7中以一个处理器710为例；处理器710和存储器720可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆定位方法对应的程序指令/模块。处理器710通过运行存储在存储器720中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端的各种功能应用以及数据处理，即实现实施例二提出的的车辆定位方法。
存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器720可进一步包括相对于处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本实施例提出的终端与实施例二提出的车辆定位方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例二，并且本实施例与实施例二具有相同的有益效果。
实施例八
本实施例提供一种可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如实施例一提出的车辆定位方法。
本实施例提出的可读介质与实施例一提出的车辆定位方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例一，并且本实施例与实施例一具有相同的有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例九
本实施例提供一种可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如实施例二提出的车辆定位方法。
本实施例提出的可读介质与实施例二提出的车辆定位方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例二，并且本实施例与实施例二具有相同的有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
用户终端接收定位指令，根据所述定位指令发送定位请求至目标终端，以使所述目标终端根据所述定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，并将所述图像信息以及导航定位信息发送至用户终端；
用户终端接收所述图像信息以及导航定位信息，根据所述图像信息确定图像定位特征，根据所述图像定位特征以及所述导航定位信息确定目标车辆的定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位指令发送定位请求至目标终端，包括：
根据所述定位指令确定目标终端的终端标识以及鉴权信息；
根据所述鉴权信息生成定位请求，并将所述定位请求发送至所述终端标识对应的目标终端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像定位特征以及所述导航定位信息确定目标车辆的定位信息，包括：
根据导航定位-图像定位特征库，获取以所述导航定位信息为中心的预设距离范围内位置信息对应的标准图像定位特征；
将所述图像定位特征与所述标准图像定位特征进行匹配，若匹配成功，则将匹配成功的标准图像定位特征对应的位置信息作为目标车辆的定位信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收定位指令之前，还包括：将所述用户终端与至少一个目标终端进行组网，形成多终端定位网络。
5.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
目标终端接收定位请求，根据所述定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，其中，所述定位请求为用户终端接收定位指令，根据所述定位指令发送的；
目标终端将所述图像信息以及导航定位信息发送至用户终端，以使用户终端根据所述图像信息确定图像定位特征，根据所述图像定位特征以及所述导航定位信息确定目标车辆的定位信息。
6.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：
定位指令接收模块，设置于用户终端，用于接收定位指令，根据所述定位指令发送定位请求至目标终端，以使所述目标终端根据所述定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，并将所述图像信息以及导航定位信息发送至用户终端；
定位信息确定模块，设置于用户终端，用于接收所述图像信息以及导航定位信息，根据所述图像信息确定图像定位特征，根据所述图像定位特征以及所述导航定位信息确定目标车辆的定位信息。
7.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：
定位请求接收模块，设置于目标终端，用于接收定位请求，根据所述定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，其中，所述定位请求为用户终端接收定位指令，根据所述定位指令发送的；
信息发送模块，设置于目标终端，用于将所述图像信息以及导航定位信息发送至用户终端，以使用户终端根据所述图像信息确定图像定位特征，根据所述图像定位特征以及所述导航定位信息确定目标车辆的定位信息。
8.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：
用户终端，用于接收定位指令，根据所述定位指令发送定位请求至目标终端；
目标终端，用于接收所述定位请求，根据所述定位请求采集目标车辆的图像信息，获取目标车辆的导航定位信息，并将所述图像信息以及导航定位信息发送至用户终端；
所述用户终端还用于，接收所述图像信息以及导航定位信息，根据所述图像信息确定图像定位特征，根据所述图像定位特征以及所述导航定位信息确定目标车辆的定位信息。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4或5中任一所述的车辆定位方法。
10.一种可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4或5中任一所述的车辆定位方法。
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