JP6671525B2 - 自動化されかつ多目的に使用可能な、飛行性能を備えた自己昇降する構造体 - Google Patents
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Description
2 真空吸着ユニット
3 マルチコプター
4 清掃装置、器具ホルダ、組立装置、印刷装置、被覆装置
5 視覚的監視部、音響的監視部
6 貯蔵容器
7 ドッキングステーション
8 光起電力モジュール
9 継手、球継手、回り継手
10 正面、面
11 ローター、プロペラ
12 支持アーム
Claims (10)
- 運転中に補給ステーションもしくは基盤ステーションと常に接続されていることなく、自律自動化されかつ多目的に使用可能な、真空吸着ユニット(2)を備えた自己昇降する構造体(1)において、
自己昇降する構造体(1)に、二つ、三つあるいはそれ以上のローター(11)あるいはプロペラ(11)を備えたマルチコプター(3)が配置されていて、
自己昇降する構造体(1)とマルチコプター(3)が、少なくとも一つの継手(9)を用いて互いに相対的に可動であり、
自己昇降する構造体(1)を備えたマルチコプター(3)が、出発位置から独力で清掃すべきあるいは検査すべき面(10)まで達し、この面(10)を清掃し、検査し、あるいは手入れをし、その後、再度出発位置に帰還することができ、
第一の接触により、真空吸着ユニット(2)は、自己昇降する構造体(1)を面(10)に吸着させ、別の動きの役割を果たし、
マルチコプター(3)は、適切な制御により、外部の状況に応じて安定化させるように、自己昇降する構造体に作用することができることを特徴とする自己昇降する構造体(1)。 - 自己昇降する構造体(1)が少なくとも一つの支持アーム(12)を用いてマルチコプター(3)に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の自己昇降する構造体。
- 自己昇降する構造体(1)には、清掃装置(4)、器具ホルダ(4)、組立装置(4)、印刷装置(4)、被覆装置(4)および/または音響的および/または視覚的に監視するための手段(5)が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の自己昇降する構造体。
- マルチコプター(3)および/または自己昇降する構造体(1)に、水、清掃剤および/または圧縮空気のための少なくとも一つの貯蔵容器(6)が配置されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の自己昇降する構造体。
- マルチコプター(3)および/または自己昇降する構造体(1)が、少なくとも一つの場所に融通の利くおよび/または固定式のエネルギー補給部を備えていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の自己昇降する構造体。
- 少なくとも一つのドッキングステーション(7)が設けられており、ドッキングステーション(7)には、エネルギー補給部を充電するための、エネルギー補給部を交換するための、圧縮空気を補給するための、水を補給するための、清掃剤を補給するためのおよび/または器具を交換するためのインターフェースが設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の自己昇降する構造体。
- マルチコプター(3)および/または自己昇降する構造体(1)が、光起電力モジュール(8)を備えていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の自己昇降する構造体。
- マルチコプター(3)が音響的および/または視覚的監視手段を備えていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の自己昇降する構造体。
- マルチコプター(3)および/または自己昇降する構造体(1)が、位置を決定するための手段を備えていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の自己昇降する構造体。
- マルチコプター(3)および/または自己昇降する構造体(1)が、手動および/または自動化されて遠隔操作可能であることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の自己昇降する構造体。
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