JP7045034B2 - 被覆材被覆用無人航空機、無人航空機を用いた被覆材の被覆方法 - Google Patents
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Description
7 無線通信部
11 ローター
12 ローター用モーター
13 モーターステイ
14 バッテリー
15 制御ユニット
16 中央プレート
17 中央プレート
20 据付器具
23 ノズル
24 タンク
26 脚部
28 骨組
29 車輪
30 管体
31 ローラー
32 車輪用モーター
33 ホース
35 ポンプ
36 パイプ
41 フード
50 フライトコントローラ
51 無線通信部
52 電動ジンバル
53 カメラ
55 飛行制御センサ群
56 GNSS受信部
57 制御部
112 メモリ
113 コントローラ
131 橋梁
132 垂直面
133 水平面
Claims (5)
- 構造物に対して被覆材を被覆するための被覆材被覆用無人航空機において、
上記構造物の表面に近接させつつ飛行するように制御する飛行制御手段と、
上記飛行制御手段により近接させた上記構造物の表面に進行方向に向けて前側及び後側各一対の車輪を接触させて走行させるための走行手段と、
上記走行手段により走行させている上記構造物の表面に対して、液体状の上記被覆材を被覆させる被覆手段とを備え、
上記被覆手段は、上記被覆材を塗布する塗布手段により構成され、
上記塗布手段は、上記被覆材を塗布するためのローラーを有し、
上記走行手段は、上記車輪を駆動する車輪用モータを有しており、
上記ローラーは、上記車輪を上記車輪用モータで回転駆動させつつ上記構造物における垂直面及び天井を構成する水平面のいずれの面に対しても接触させて走行可能な、進行方向最後端となる上記後側の車輪の外周の延長線上及び上端となる上記後側の車輪及び上記前側の車輪の外周の延長線上の重なる位置に上記後側の車輪の骨組から斜め上方に向けて突設されて配置されていること
を特徴とする被覆材被覆用無人航空機。 - 上記飛行制御手段及び上記走行手段は、上記被覆材の塗布領域に対して設定された経路上を飛行並びに走行するように制御されること
を特徴とする請求項1記載の被覆材被覆用無人航空機。 - 上記飛行制御手段による飛行制御を手動で操作するための操作端末を更に備えること
を特徴とする請求項1又は2記載の被覆材被覆用無人航空機。 - 構造物に対して液体状の被覆材を請求項1~3のうち何れか1項記載の無人航空機により被覆する無人航空機を用いた被覆材の被覆方法において、
上記無人航空機を上記構造物の表面に近接させつつ飛行させ、
上記近接させた構造物の表面に上記無人航空機に設けられた車輪を、上記車輪を駆動する車輪用モータで回転駆動して接触させて走行させつつ、上記被覆材を塗布するためのローラーを上記構造物における垂直面及び天井を構成する水平面のいずれの面に対しても接触させて走行させて上記被覆材を上記ローラーで塗布することにより被覆すること
を特徴とする無人航空機を用いた被覆材の被覆方法。 - 上記被覆材の塗布領域に対して設定された経路上を上記無人航空機が飛行並びに走行するように制御すること
を特徴とする請求項4記載の無人航空機を用いた被覆材の被覆方法。
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