CN211281463U - 一种具有伸缩功能的四旋翼无人机动力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有伸缩功能的四旋翼无人机动力机构，包括无人机本体，无人机本体上安装有旋翼、电机和蓄电池，电机和蓄电池电连接，旋翼和电机传动连接，还包括安装在无人机本体上的驱动电机、传动机构和收纳槽，收纳槽成圆弧状；所述收纳槽内具有第一护罩结构和第二护罩结构，第一护罩结构和第二护罩结构成圆弧状，第一护罩结构的上部具有容纳槽，所述第二护罩结构的上部位于所述容纳槽内，第一护罩结构的外壁和第二护罩结构的外壁位于同一柱形的侧壁；第一护罩结构的外壁上具有第一齿纹带，第二护罩结构的外壁上具有第二齿纹带。本实用新型为无人机的机翼设置了护罩结构，可以防止无人机在飞行过程中高速旋转的机翼和外界物体发生碰撞。

Description

一种具有伸缩功能的四旋翼无人机动力机构

技术领域

本实用新型涉及一种具有伸缩功能的四旋翼无人机动力机构，属于无人机机翼防护结构技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前，市面中以旋翼无人机为主，主要是主要是因为其稳定性和可操控性较强，但是无人机的旋翼在飞行过程中高速旋转，一旦和外界物体发生碰撞机翼就会因碰撞而损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种具有伸缩功能的四旋翼无人机动力机构，为无人机的机翼设置了护罩结构，可以防止无人机在飞行过程中高速旋转的机翼和外界物体发生碰撞。并且无人机的动力设备具有伸缩功能，在待机状态下处于收缩状态，占地面积小，飞行状态下处于伸张状态，飞行更加平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种具有伸缩功能的四旋翼无人机动力机构，包括无人机本体，无人机本体上安装有电机和蓄电池，电机和蓄电池电连接，还包括安装在无人机本体上的驱动电机、安装架和收纳槽，驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，旋翼安装在安装架上，旋翼和电机传动连接，安装架上固定连接有驱动齿条，驱动齿条和所述驱动齿轮啮合；收纳槽成圆弧状；所述收纳槽内具有第一护罩结构和第二护罩结构，第一护罩结构和第二护罩结构成圆弧状，第一护罩结构的上部具有容纳槽，所述第二护罩结构的上部位于所述容纳槽内，第一护罩结构的外壁和第二护罩结构的外壁位于同一柱形的侧壁；第一护罩结构的外壁上具有第一齿纹带，第二护罩结构的外壁上具有第二齿纹带；安装架上安装有传动机构，所述传动机构包括双面齿条和安装在无人机本体上的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，双面齿条的一端和无人机本体固定连接，第一齿轮和双面齿条的一面啮合，第二齿轮和双面齿条的另一面啮合；第一齿轮同轴固定有第一传动轴，第三齿轮同轴固定有第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴通过传动带相连；第二齿轮和第三齿轮同轴设置，第三齿轮和第一齿纹带啮合，第二齿轮和第二齿纹带啮合，所述双面齿条和所述驱动电机传动连接。

前述的一种具有伸缩功能的四旋翼无人机动力机构中，所述收纳槽、第一护罩结构和第二护罩结构的截面均成圆弧状，所述收纳槽、第一护罩结构和第二护罩结构的截面的圆心角均相等，且大于或者等于120度。

前述的一种具有伸缩功能的四旋翼无人机动力机构中，所述无人机本体上具有安装槽，所述收纳槽安装在安装槽上，安装槽的结构和收纳槽的结构相适应。

与现有技术相比，本实用新型为无人机的机翼设置了护罩结构，可以防止无人机在飞行过程中高速旋转的机翼和外界物体发生碰撞。并且无人机的动力设备具有伸缩功能，在待机状态下处于收缩状态，占地面积小，飞行状态下处于伸张状态，飞行更加平稳。在待机状态无人机的旋翼处于收缩状态，如图1所示，此时无人机整体的体积较小，便于携带和运输。在飞行状态下，驱动电机通过驱动齿轮和驱动齿条驱动安装架沿着驱动齿条的方向向外伸展(如图2所示)，这种状态无人机飞行的更加平稳，犹如汽车的底盘加宽加长一样。在待机状态，第一护罩结构和第二护罩结构均位于收纳槽内，且，第二护罩结构的上部是位于第一护罩结构的容纳槽内。当通过遥控器控制无人机起飞时，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过驱动齿条带动安装架移动，安装架在移动的过程中双面齿条和第一齿轮和第二齿轮发生相对运动，双面齿条带动第一齿轮和第二齿轮转动，且第一齿轮和第二齿轮转动方向相反。第一齿轮通过第一传动轴和第二传动轴以及传动带带动第三齿轮转动。第三齿轮驱动第一护罩结构朝着一个方向转动，第二齿轮驱动第二护罩结构朝着另一个方向旋转，直至第一护罩结构、第二护罩结构和收纳槽形成一个筒状的护罩结构包围在旋翼的周围，起到保护旋翼的作用。无人机着陆后，各个机构进行反向动作，第一护罩结构和第二护罩结构再次位于收纳槽内。驱动电机驱动双面齿条的方式可以是通过两个齿轮带动双面齿条移动，而第一齿轮7和第二齿轮位于双面齿条之间，通过控制驱动电机正转或者反转就能够实现上述效果。

附图说明

图1是本实用新型的待机状态结构示意图；

图2是本实用新型的飞行状态结构示意图；

图3是传动机构的结构示意图；

图4是待机状态下第一护罩结构和第二护罩结构的结构示意图；

图5是飞行状态下第一护罩结构和第二护罩结构的结构示意图。

附图标记：1-驱动电机，2-安装槽，3-收纳槽，4-旋翼，5-安装架，6-无人机本体，7-第一齿轮，8-双面齿条，9-第一传动轴，10-第三齿轮，11-第二传动轴，12-第二齿轮，13-第一护罩结构，14-容纳槽，15-第一齿纹带，16-第二护罩结构，17-第二齿纹带，18-驱动齿条，19-驱动齿轮。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：一种具有伸缩功能的四旋翼无人机动力机构，包括无人机本体6，无人机本体6上安装有电机和蓄电池，电机和蓄电池电连接，还包括安装在无人机本体6上的驱动电机1、安装架5和收纳槽3，驱动电机1的输出轴上设有驱动齿轮19，旋翼4安装在安装架5上，旋翼4和电机传动连接，安装架5上固定连接有驱动齿条18，驱动齿条18和所述驱动齿轮19啮合；收纳槽3成圆弧状；所述收纳槽3内具有第一护罩结构13和第二护罩结构16，第一护罩结构13和第二护罩结构16成圆弧状，第一护罩结构13的上部具有容纳槽14，所述第二护罩结构16的上部位于所述容纳槽14内，第一护罩结构13的外壁和第二护罩结构16的外壁位于同一柱形的侧壁；第一护罩结构13的外壁上具有第一齿纹带15，第二护罩结构16的外壁上具有第二齿纹带17；安装架5上安装有传动机构，所述传动机构包括双面齿条8和安装在无人机本体6上的第一齿轮7、第二齿轮12、第三齿轮10，双面齿条8的一端和无人机本体6固定连接，第一齿轮7和双面齿条8的一面啮合，第二齿轮12和双面齿条8的另一面啮合；第一齿轮7同轴固定有第一传动轴9，第三齿轮10同轴固定有第二传动轴11，第一传动轴9和第二传动轴11通过传动带相连；第二齿轮12和第三齿轮10同轴设置，第三齿轮10和第一齿纹带15啮合，第二齿轮12和第二齿纹带17啮合，所述双面齿条8和所述驱动电机1传动连接。

实施例2：一种具有伸缩功能的四旋翼无人机动力机构，包括无人机本体6，无人机本体6上安装有电机和蓄电池，电机和蓄电池电连接，还包括安装在无人机本体6上的驱动电机1、安装架5和收纳槽3，驱动电机1的输出轴上设有驱动齿轮19，旋翼4安装在安装架5上，旋翼4和电机传动连接，安装架5上固定连接有驱动齿条18，驱动齿条18和所述驱动齿轮19啮合；收纳槽3成圆弧状；所述收纳槽3内具有第一护罩结构13和第二护罩结构16，第一护罩结构13和第二护罩结构16成圆弧状，第一护罩结构13的上部具有容纳槽14，所述第二护罩结构16的上部位于所述容纳槽14内，第一护罩结构13的外壁和第二护罩结构16的外壁位于同一柱形的侧壁；第一护罩结构13的外壁上具有第一齿纹带15，第二护罩结构16的外壁上具有第二齿纹带17；安装架5上安装有传动机构，所述传动机构包括双面齿条8和安装在无人机本体6上的第一齿轮7、第二齿轮12、第三齿轮10，双面齿条8的一端和无人机本体6固定连接，第一齿轮7和双面齿条8的一面啮合，第二齿轮12和双面齿条8的另一面啮合；第一齿轮7同轴固定有第一传动轴9，第三齿轮10同轴固定有第二传动轴11，第一传动轴9和第二传动轴11通过传动带相连；第二齿轮12和第三齿轮10同轴设置，第三齿轮10和第一齿纹带15啮合，第二齿轮12和第二齿纹带17啮合，所述双面齿条8和所述驱动电机1传动连接。

所述收纳槽3、第一护罩结构13和第二护罩结构16的截面均成圆弧状，所述收纳槽3、第一护罩结构13和第二护罩结构16的截面的圆心角均相等，且大于或者等于120度。所述无人机本体6上具有安装槽2，所述收纳槽3安装在安装槽2上，安装槽2的结构和收纳槽3的结构相适应。

本实用新型的一种实施例的工作原理：在待机状态无人机的旋翼4处于收缩状态，如图1所示，此时无人机整体的体积较小，便于携带和运输。在飞行状态下，驱动电机1通过驱动齿轮18和驱动齿条19驱动安装架5沿着驱动齿条18的方向向外伸展(如图2所示)，这种状态无人机飞行的更加平稳，犹如汽车的底盘加宽加长一样。安装架5上设有滑槽，无人机本体6上设有滑轨，安装架5通过滑槽和滑轨配合设置在无人机本体6上，驱动齿条18仅仅是实现动力传递的作用。

在待机状态，第一护罩结构13和第二护罩结构16均位于收纳槽3内，且，第二护罩结构16的上部是位于第一护罩结构13的容纳槽14内。当通过遥控器控制无人机起飞时，驱动电机1带动驱动齿轮19转动，驱动齿轮19通过驱动齿条19带动安装架5移动，安装架5在移动的过程中双面齿条8和第一齿轮7和第二齿轮12发生相对运动，双面齿条8带动第一齿轮7和第二齿轮12转动，且第一齿轮7和第二齿轮12转动方向相反。第一齿轮7通过第一传动轴9和第二传动轴11以及传动带带动第三齿轮10转动。第三齿轮10驱动第一护罩结构13朝着一个方向转动，第二齿轮12驱动第二护罩结构16朝着另一个方向旋转，直至第一护罩结构13、第二护罩结构16和收纳槽3形成一个筒状的护罩结构包围在旋翼的周围，起到保护旋翼的作用。无人机着陆后，各个机构进行反向动作，第一护罩结构13和第二护罩结构16再次位于收纳槽3内。驱动电机1驱动双面齿条8的方式可以是通过两个齿轮带动双面齿条8移动，而第一齿轮7和第二齿轮12位于双面齿条8之间，通过控制驱动电机1正转或者反转就能够实现上述效果。

Claims (3)

1.一种具有伸缩功能的四旋翼无人机动力机构，包括无人机本体(6)，无人机本体(6)上安装有电机和蓄电池，电机和蓄电池电连接，其特征在于，还包括安装在无人机本体(6)上的驱动电机(1)、安装架(5)和收纳槽(3)，驱动电机(1)的输出轴上设有驱动齿轮(19)，旋翼(4)安装在安装架(5)上，旋翼(4)和电机传动连接，安装架(5)上固定连接有驱动齿条(18)，驱动齿条(18)和所述驱动齿轮(19)啮合；收纳槽(3)成圆弧状；所述收纳槽(3)内具有第一护罩结构(13)和第二护罩结构(16)，第一护罩结构(13)和第二护罩结构(16)成圆弧状，第一护罩结构(13)的上部具有容纳槽(14)，所述第二护罩结构(16)的上部位于所述容纳槽(14)内，第一护罩结构(13)的外壁和第二护罩结构(16)的外壁位于同一柱形的侧壁；第一护罩结构(13)的外壁上具有第一齿纹带(15)，第二护罩结构(16)的外壁上具有第二齿纹带(17)；安装架(5)上安装有传动机构，所述传动机构包括双面齿条(8)和安装在无人机本体(6)上的第一齿轮(7)、第二齿轮(12)、第三齿轮(10)，双面齿条(8)的一端和无人机本体(6)固定连接，第一齿轮(7)和双面齿条(8)的一面啮合，第二齿轮(12)和双面齿条(8)的另一面啮合；第一齿轮(7)同轴固定有第一传动轴(9)，第三齿轮(10)同轴固定有第二传动轴(11)，第一传动轴(9)和第二传动轴(11)通过传动带相连；第二齿轮(12)和第三齿轮(10)同轴设置，第三齿轮(10)和第一齿纹带(15)啮合，第二齿轮(12)和第二齿纹带(17)啮合，所述双面齿条(8)和所述驱动电机(1)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的四旋翼无人机动力机构，其特征在于，所述收纳槽(3)、第一护罩结构(13)和第二护罩结构(16)的截面均成圆弧状，所述收纳槽(3)、第一护罩结构(13)和第二护罩结构(16)的截面的圆心角均相等，且大于或者等于120度。

3.根据权利要求2所述的一种具有伸缩功能的四旋翼无人机动力机构，其特征在于，所述无人机本体(6)上具有安装槽(2)，所述收纳槽(3)安装在安装槽(2)上，安装槽(2)的结构和收纳槽(3)的结构相适应。

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