CN107826240A - 一种航拍用无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种航拍用无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的前部安装有摄像机,所述无人机本体的两侧设有开口槽,所述开口槽内通过连接柱固定连接有支撑板,所述支撑板伸出至开口槽外,所述支撑板的下端安装有马达,所述马达的输出端贯穿支撑板连接有螺旋桨,所述无人机本体的上端中部设有凹槽,所述凹槽的内部居中安装有蓄电池组,本发明通过通气孔的设置,降低了防护罩的重量的同时,还可避免影响螺旋桨上升气流的作用,安装板通过螺栓安装于支撑板,便于防护罩的拆卸与安装,防护罩对螺旋桨的防护到位,由于液压缸通过液压杆连接有支撑座,起到对支撑座与无人机本体之间的减震作用,通过弹簧的设置,也起到减震作用。

Description

一种航拍用无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种航拍用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的不断发展,旋翼无人机在航拍、救援、植保等领域得到广泛的应用,现有的航拍无人机尤其在野外工作环境恶劣,螺旋桨的防护不到位,容易损坏,同时,无人机降落与地面接触时容易产生碰撞,为此,我们推出一种航拍用无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种航拍用无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种航拍用无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的前部安装有摄像机,所述无人机本体的两侧设有开口槽,所述开口槽内通过连接柱固定连接有支撑板,所述支撑板伸出至开口槽外,所述支撑板的下端安装有马达,所述马达的输出端贯穿支撑板连接有螺旋桨,所述无人机本体的上端中部设有凹槽,所述凹槽的内部居中安装有蓄电池组,所述支撑板的上端表面位于螺旋桨外侧设有用于安装防护罩的弧形凹槽,所述无人机本体的两侧内腔前后对称安装有液压缸,所述液压缸通过液压杆连接有支撑座,所述支撑座的上端中部连接有支撑杆,所述无人机本体的两侧内腔位于两组液压缸之间对称设有弹簧安装槽,所述支撑杆的上端设有滑接盘,所述滑接盘滑接于弹簧安装槽的内部,所述弹簧安装槽的内腔位于滑接盘的上端设有弹簧,所述蓄电池组分别电性连接于摄像机和马达。
优选的,所述摄像机为高速球摄像机。
优选的,所述凹槽上安装有端盖,所述凹槽的上部侧壁设有用于支撑端盖的凸起板,所述端盖通过螺钉安装。
优选的,所述端盖的上端中部设有把手,所述端盖与把手的连接关系为焊接。
优选的,所述防护罩的侧边均匀设有通气孔,所述防护罩的两侧设有安装板,所述安装板通过螺栓安装于支撑板。
优选的,所述防护罩的高度高于螺旋桨。
优选的,所述支撑座呈弧形设置,且支撑座的长度大于无人机本体的前后长度。
优选的,所述支撑杆与滑接盘和支撑座的连接关系均为焊接,且支撑杆的上端连接于滑接盘的下端中部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过通气孔的设置,降低了防护罩的重量的同时,还可避免影响螺旋桨上升气流的作用,安装板通过螺栓安装于支撑板,便于防护罩的拆卸与安装,防护罩对螺旋桨的防护到位,无人机本体降落时,还需在低空中滑行一段距离,通过支撑座呈弧形设置,且支撑座的长度大于无人机本体的前后长度的设置,便于无人机本体的降落,由于液压缸通过液压杆连接有支撑座,起到对支撑座与无人机本体之间的减震作用,通过弹簧的设置,也起到减震作用。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明蓄电池组安装结构示意图;
图3为本发明液压缸安装结构示意图;
图4为本发明弧形凹槽位置结构示意图;
图5为本发明防护罩结构示意图;
图6为本发明防护罩安装后俯视结构示意图;
图7为本发明图3中A处放大结构示意图。
图中:1无人机本体、2摄像机、3支撑座、4端盖、5把手、6支撑板、7马达、8螺旋桨、9开口槽、10连接柱、11蓄电池组、12凸起板、13液压缸、14液压杆、15支撑杆、16弹簧安装槽、17弹簧、18滑接盘、19弧形凹槽、20防护罩、21通气孔、22安装板、23螺栓、24凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种航拍用无人机,包括无人机本体1,所述无人机本体1的前部安装有摄像机2,所述无人机本体1的两侧设有开口槽9,所述开口槽9内通过连接柱10固定连接有支撑板6,所述支撑板6伸出至开口槽9外,所述支撑板6的下端安装有马达7,所述马达7的输出端贯穿支撑板6连接有螺旋桨8,所述无人机本体1的上端中部设有凹槽24,所述凹槽24的内部居中安装有蓄电池组11,所述支撑板6的上端表面位于螺旋桨8外侧设有用于安装防护罩20的弧形凹槽19,所述无人机本体1的两侧内腔前后对称安装有液压缸13,所述液压缸13通过液压杆14连接有支撑座3,所述支撑座3的上端中部连接有支撑杆15,所述无人机本体1的两侧内腔位于两组液压缸13之间对称设有弹簧安装槽16,所述支撑杆15的上端设有滑接盘18,所述滑接盘18滑接于弹簧安装槽16的内部,所述弹簧安装槽16的内腔位于滑接盘18的上端设有弹簧17,所述蓄电池组11分别电性连接于摄像机2和马达7。
具体的,所述摄像机2为高速球摄像机,高速球摄像机是一种智能化摄像机前端,全名叫智能高速球型摄像机,简称高速球。高速球是监控系统最复杂和综合表现效果最好的摄像机前端,制造杂、价格昂贵,能够适应高密度、最复杂的监控场合。高速球是一种集成度相当高的产品,集成了云台系统、通讯系统、和摄像机系统,云台系统是指电机带动的旋转部分,通讯系统是指对电机的控制以及对图象和信号的处理部分,摄像机系统是指采用的一体机机芯。高速球型摄像机是现今安防市场中高端一体化摄像设备,也是电视监控领域的宠儿。其外形美观、无压迫感、且不易被察觉、安装方便等众多特点,因此具有无可比拟的优势。在价格上,它的综合成本随着技术的不断进步而逐渐降低,为下一步在监控系统的大量应用提供了有利条件,在系统集成上,它最大限度地减少了在系统搭建中连接部分出现问题的几率;使用上,人性化的功能设计,快速的安装方式便于安装者的使用维护,因此,倍受用户的青睐。
具体的,所述凹槽24上安装有端盖4,所述凹槽24的上部侧壁设有用于支撑端盖4的凸起板12,所述端盖4通过螺钉安装,通过端盖4的设置,当其安装时,起到对凹槽24内部设备的防护作用,当端盖4拆卸后,便于对凹槽24内部设备的检修维护,通过凸起板12的设置,起到对端盖4安装后的支撑作用。
具体的,所述端盖4的上端中部设有把手5,所述端盖4与把手5的连接关系为焊接,通过把手5的设置,便于对端盖4的拆卸与安装,通过端盖4与把手5的连接关系为焊接的设置,使得端盖4与把手5的连接牢固。
具体的,所述防护罩20的侧边均匀设有通气孔21,所述防护罩20的两侧设有安装板22,所述安装板22通过螺栓23安装于支撑板6,通过通气孔21的设置,降低了防护罩20的重量的同时,还可避免影响螺旋桨8上升气流的作用,安装板22通过螺栓23安装于支撑板6,便于防护罩20的拆卸与安装。
具体的,所述防护罩20的高度高于螺旋桨8,通过防护罩20的高度高于螺旋桨8的设置,使得防护罩20对螺旋桨8的防护到位。
具体的,所述支撑座3呈弧形设置,且支撑座3的长度大于无人机本体1的前后长度,无人机本体1降落时,还需在低空中滑行一段距离,通过支撑座3呈弧形设置,且支撑座3的长度大于无人机本体1的前后长度的设置,便于无人机本体1的降落。
具体的,所述支撑杆15与滑接盘18和支撑座3的连接关系均为焊接,且支撑杆15的上端连接于滑接盘18的下端中部,通过支撑杆15与滑接盘18和支撑座3的连接关系均为焊接的设置,使得支撑杆15与滑接盘18和支撑座3的连接牢固。
具体的,使用时,蓄电池组11为马达7供电,马达7带动螺旋桨8高速转动,使得无人机本体1起飞,蓄电池组11为摄像机2供电,摄像机2可进行航拍,通过通气孔21的设置,降低了防护罩20的重量的同时,还可避免影响螺旋桨8上升气流的作用,安装板22通过螺栓23安装于支撑板6,便于防护罩20的拆卸与安装,防护罩20对螺旋桨8的防护到位,无人机本体1降落时,还需在低空中滑行一段距离,通过支撑座3呈弧形设置,且支撑座3的长度大于无人机本体1的前后长度的设置,便于无人机本体1的降落,通过支撑杆15与滑接盘18和支撑座3的连接关系均为焊接的设置,使得支撑杆15与滑接盘18和支撑座3的连接牢固,由于液压缸13通过液压杆14连接有支撑座3,起到对支撑座3与无人机本体1之间的减震作用,通过弹簧17的设置,也起到减震作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种航拍用无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的前部安装有摄像机(2),所述无人机本体(1)的两侧设有开口槽(9),所述开口槽(9)内通过连接柱(10)固定连接有支撑板(6),所述支撑板(6)伸出至开口槽(9)外,所述支撑板(6)的下端安装有马达(7),所述马达(7)的输出端贯穿支撑板(6)连接有螺旋桨(8),所述无人机本体(1)的上端中部设有凹槽(24),所述凹槽(24)的内部居中安装有蓄电池组(11),所述支撑板(6)的上端表面位于螺旋桨(8)外侧设有用于安装防护罩(20)的弧形凹槽(19),所述无人机本体(1)的两侧内腔前后对称安装有液压缸(13),所述液压缸(13)通过液压杆(14)连接有支撑座(3),所述支撑座(3)的上端中部连接有支撑杆(15),所述无人机本体(1)的两侧内腔位于两组液压缸(13)之间对称设有弹簧安装槽(16),所述支撑杆(15)的上端设有滑接盘(18),所述滑接盘(18)滑接于弹簧安装槽(16)的内部,所述弹簧安装槽(16)的内腔位于滑接盘(18)的上端设有弹簧(17),所述蓄电池组(11)分别电性连接于摄像机(2)和马达(7)。
2.根据权利要求1所述的一种航拍用无人机,其特征在于:所述摄像机(2)为高速球摄像机。
3.根据权利要求1所述的一种航拍用无人机,其特征在于:所述凹槽(24)上安装有端盖(4),所述凹槽(24)的上部侧壁设有用于支撑端盖(4)的凸起板(12),所述端盖(4)通过螺钉安装。
4.根据权利要求3所述的一种航拍用无人机,其特征在于:所述端盖(4)的上端中部设有把手(5),所述端盖(4)与把手(5)的连接关系为焊接。
5.根据权利要求1所述的一种航拍用无人机,其特征在于:所述防护罩(20)的侧边均匀设有通气孔(21),所述防护罩(20)的两侧设有安装板(22),所述安装板(22)通过螺栓(23)安装于支撑板(6)。
6.根据权利要求1所述的一种航拍用无人机,其特征在于:所述防护罩(20)的高度高于螺旋桨(8)。
7.根据权利要求1所述的一种航拍用无人机,其特征在于:所述支撑座(3)呈弧形设置,且支撑座(3)的长度大于无人机本体(1)的前后长度。
8.根据权利要求1所述的一种航拍用无人机,其特征在于:所述支撑杆(15)与滑接盘(18)和支撑座(3)的连接关系均为焊接,且支撑杆(15)的上端连接于滑接盘(18)的下端中部。
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