CN208036651U - 一种用于巡逻监控的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于巡逻监控的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括无人机机身、无人机机翅一和无人机机翅二，所述无人机机翅一和无人机机翅二的底部均设置有支撑爪，所述无人机机翅一和无人机机翅二的一端均设置有电动机箱，所述电动机箱内设置有电动机一，所述电动机箱的底部设置有通孔一，连接杆一的一端穿过通孔一安装在电动机一的输出轴上，所述连接杆一的另一端设置有螺旋桨，所述无人机机身顶部的内侧壁上设置有液压杆，所述液压杆上设置有活塞杆，所述无人机机身内设置有支撑板和蓄电池，所述支撑板的顶部设置有连接座，该用于巡逻监控的无人机设计合理，拍摄效果好，安全可靠。

Description

一种用于巡逻监控的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于巡逻监控的无人机。

背景技术

随着社会和经济的发展，科技也不断的发展和创新，飞机是人们最伟大的发明之一，无人机是一种是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，很多比较危险或者人们不方便的地方都需要先使用无人机进行探索和进行其他作业，巡逻监控无人机的产生大大减少了人们的劳动强度和危险度，但是，现在市场上的巡逻监控无人机结构往往大同小异，功能比较单一，当使用市场上的巡逻监控无人机执行任务时，由于监控设备的镜头是暴露在外的，因此在一些空气中浮尘比较多的地方，巡逻监控无人机的镜头非常容易被灰尘覆盖，从而导致监控效果变的非常差，影响任务的进行，而市场上的巡逻监控无人机又不能进行远程清理，只能让巡逻监控无人机返航进行清理，影响监控工作的正常进行，浪费人力、物力和财力，为此，本实用新型提供一种用于巡逻监控的无人机。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于巡逻监控的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，拍摄效果好，安全可靠。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于巡逻监控的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括无人机机身、无人机机翅一和无人机机翅二，所述无人机机翅一和无人机机翅二的底部均设置有支撑爪，所述无人机机翅一和无人机机翅二的一端均设置有电动机箱，所述电动机箱内设置有电动机一，所述电动机箱的底部设置有通孔一，连接杆一的一端穿过通孔一安装在电动机一的输出轴上，所述连接杆一的另一端设置有螺旋桨，所述无人机机身顶部的内侧壁上设置有液压杆，所述液压杆上设置有活塞杆，所述无人机机身内设置有支撑板和蓄电池，所述支撑板的顶部设置有连接座，所述支撑板通过连接座和活塞杆连接，所述支撑板的底部设置有透明保护罩，所述无人机机身的底部设置有毛垫，所述支撑板底部的中心位置处设置有电动机安装座，电动机二通过电动机安装座安装在支撑板上，摄像头架安装在电动机二的输出轴上，所述摄像头架内设置有摄像头，所述摄像头架的两侧均设置有通孔二，电动机三的输出轴上设置有连接杆二，所述连接杆二的一端穿过通孔二安装在摄像头上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑爪上设置有支撑脚垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无人机机翅一、无人机机翅二、毛垫和蓄电池的数量均为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电线分别与电动机一、电动机二、电动机三、摄像头和液压杆连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于巡逻监控的无人机，包括无人机机身、无人机机翅一、无人机机翅二、支撑爪、电动机箱、电动机一、连接杆一、螺旋桨、液压杆、活塞杆、连接座、支撑板、透明保护罩、毛垫、电动机安装座、电动机二、摄像头架、摄像头、电动机三、连接杆二和蓄电池。

1.此用于巡逻监控的无人机在摄像头外设置了透明保护罩，透明保护罩能够有效的保护摄像头不被外力损坏，并且能够防止浮尘覆盖在摄像头上，提高巡逻监控的质量。

2.透明保护罩能够收进和伸出无人机机身，透明保护罩收进和伸出无人机机身的过程中，毛垫能够对透明保护罩进行清理，提高监控的清晰度，保障监控任务的顺利进行，方便快捷。

3.此用于巡逻监控的无人机的摄像头能够在水平和竖直方向进行360度转动，适应性更广，有利于提高监控的质量。

4.该用于巡逻监控的无人机设计合理，拍摄效果好，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种用于巡逻监控的无人机的俯视图；

图2为本实用新型一种用于巡逻监控的无人机的底视图；

图3为本实用新型一种用于巡逻监控的无人机的剖面示意图；

图4为本实用新型一种用于巡逻监控的无人机的透明保护罩剖面示意图；

图中：1-无人机机身、2-无人机机翅一、3-无人机机翅二、4-支撑爪、5-电动机箱、6-电动机一、7-连接杆一、8-螺旋桨、9-液压杆、10-活塞杆、11-连接座、12-支撑板、13-透明保护罩、14-毛垫、15-电动机安装座、16-电动机二、17-摄像头架、18-摄像头、19-电动机三、20-连接杆二、21-蓄电池。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于巡逻监控的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括无人机机身1、无人机机翅一2和无人机机翅二3，所述无人机机翅一2和无人机机翅二3的底部均设置有支撑爪4，所述无人机机翅一2和无人机机翅二3的一端均设置有电动机箱5，所述电动机箱5内设置有电动机一6，所述电动机箱5的底部设置有通孔一，连接杆一7的一端穿过通孔一安装在电动机一6的输出轴上，所述连接杆一7的另一端设置有螺旋桨8，所述无人机机身1顶部的内侧壁上设置有液压杆9，所述液压杆9上设置有活塞杆10，所述无人机机身1内设置有支撑板12和蓄电池21，所述支撑板12的顶部设置有连接座11，所述支撑板12通过连接座11和活塞杆10连接，所述支撑板12的底部设置有透明保护罩13，所述无人机机身1的底部设置有毛垫14，所述支撑板12底部的中心位置处设置有电动机安装座15，电动机二16通过电动机安装座15安装在支撑板12上，摄像头架17安装在电动机二16的输出轴上，所述摄像头架17内设置有摄像头18，所述摄像头架17的两侧均设置有通孔二，电动机三19的输出轴上设置有连接杆二20，所述连接杆二20的一端穿过通孔二安装在摄像头18上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑爪4上设置有支撑脚垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无人机机翅一2、无人机机翅二3、毛垫14和蓄电池21的数量均为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述蓄电池21通过电线分别与电动机一6、电动机二16、电动机三19、摄像头18和液压杆9连接。

工作原理：在使用此用于巡逻监控的无人机时，为此用于巡逻监控的无人机的蓄电池21充满电，通过遥控设备控制此无人机飞往需要进行巡逻监控的地方，通过遥控设备控制液压杆9将摄像头18顶出，电动机二16能够带动摄像头18在水平方向上转动，通过电动机三19能够调节摄像头18和地面之间的角度，适应性广，当透明保护罩13上黏附上灰尘并且影响监控的质量时，通过遥控设备控制液压杆9将摄像头18收进无人机机身1，然后再控制摄像头18伸出，在此过程毛垫14能够对透明保护罩13上的灰尘进行清理，方便快捷，透明保护罩13能够有效的保护摄像头18不被外力损坏，并且能够防止浮尘覆盖在摄像头18上，提高巡逻监控的质量，透明保护罩13收进和伸出无人机机身1的过程中，毛垫14能够对透明保护罩13进行清理，提高监控的清晰度，保障监控任务的顺利进行，摄像头18能够在水平和竖直方向进行360度转动，适应性更广，有利于提高监控的质量，该用于巡逻监控的无人机设计合理，拍摄效果好，安全可靠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种用于巡逻监控的无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体包括无人机机身（1）、无人机机翅一（2）和无人机机翅二（3），所述无人机机翅一（2）和无人机机翅二（3）的底部均设置有支撑爪（4），所述无人机机翅一（2）和无人机机翅二（3）的一端均设置有电动机箱（5），所述电动机箱（5）内设置有电动机一（6），所述电动机箱（5）的底部设置有通孔一，连接杆一（7）的一端穿过通孔一安装在电动机一（6）的输出轴上，所述连接杆一（7）的另一端设置有螺旋桨（8），所述无人机机身（1）顶部的内侧壁上设置有液压杆（9），所述液压杆（9）上设置有活塞杆（10），所述无人机机身（1）内设置有支撑板（12）和蓄电池（21），所述支撑板（12）的顶部设置有连接座（11），所述支撑板（12）通过连接座（11）和活塞杆（10）连接，所述支撑板（12）的底部设置有透明保护罩（13），所述无人机机身（1）的底部设置有毛垫（14），所述支撑板（12）底部的中心位置处设置有电动机安装座（15），电动机二（16）通过电动机安装座（15）安装在支撑板（12）上，摄像头架（17）安装在电动机二（16）的输出轴上，所述摄像头架（17）内设置有摄像头（18），所述摄像头架（17）的两侧均设置有通孔二，电动机三（19）的输出轴上设置有连接杆二（20），所述连接杆二（20）的一端穿过通孔二安装在摄像头（18）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于巡逻监控的无人机，其特征在于：所述支撑爪（4）上设置有支撑脚垫。

3.根据权利要求1所述的一种用于巡逻监控的无人机，其特征在于：所述无人机机翅一（2）、无人机机翅二（3）、毛垫（14）和蓄电池（21）的数量均为2个。

4.根据权利要求1所述的一种用于巡逻监控的无人机，其特征在于：所述蓄电池（21）通过电线分别与电动机一（6）、电动机二（16）、电动机三（19）、摄像头（18）和液压杆（9）连接。